CN108216587A - 一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，包括：支撑装置，传动装置，缓冲支架，顶持装置，一级缓冲杆，二级缓冲杆，轮子等，起落架收放由丝杠滑块左右运动控制，并具有二级缓冲装置，本发明所设计的飞机起落架针对轻型类飞机和无人机，起落架小巧、轻便，收放自如，在轻型类飞机和无人机的起飞和降落过程中具有很好的安全性，可以有效降低轻型类飞机和无人机的能耗，从而延长其飞行时间，大大提高了其飞行适应性。

Description

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架

技术领域

本发明涉及一种飞机起落架，特别涉及适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架。

背景技术

起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持***，在起飞降落或地面(水面)滑行时支撑飞机并用于地面(水面)移动，是具有承载力和操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的作用，是飞机的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的运行安全，因此它在飞机运行过程中有不可或缺的作用。

飞机起落架的设计形式很多，探索一种安全性能高同时具有轻型性特点的飞机起落架一直以来是开发和设计人员的追求，特别是在现如今轻型类飞机和无人机高速发展的时代，适用这类飞机的起落架的开发和设计显得尤为重要。

发明内容

为实现上述目的，本发明提出了一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，其特点主要在于：本发明所设计的飞机起落架针对轻型类飞机和无人机，起落架小巧、轻便，收放自如，在轻型类飞机和无人机的起飞和降落过程中具有很好的安全性，可以有效降低轻型类飞机和无人机的能耗，从而延长其飞行时间，大大提高了其飞行适应性。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，包括：丝杠，丝杠螺纹，顶持装置，丝杠杆，支撑装置，传动装置，支撑杆，轴向螺栓Ⅳ，缓冲支架，轮子，顶持杆，丝杠滑块，凸耳，轴向螺栓Ⅱ，丝杠槽，丝杠头，基板Ⅰ，轴向螺栓Ⅰ，轴向螺栓轴，螺栓垫片，缓冲缸，一级缓冲杆，二级缓冲杆，轮轴，轮毂螺栓，轮毂一级垫板，轮毂二级垫板，基板Ⅱ，基板紧固装置，游离滑块，轴向螺栓Ⅲ，传动杆，传动机，传动头Ⅰ，传动螺纹，传动头Ⅱ。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述支撑装置包括：游离滑块，支撑杆，轴向螺栓Ⅲ，轴向螺栓Ⅳ，基板Ⅱ；所述游离滑块一端连接基板Ⅱ，中间通过轴套连接方式连接丝杠，另一端通过轴向螺栓Ⅲ连接支撑杆；所述支撑杆一端通过轴向螺栓Ⅲ连接游离滑块，另一端通过轴向螺栓Ⅳ连接缓冲缸；所述基板Ⅱ通过基板紧固装置连接飞机。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述缓冲装置包括：缓冲缸，一级缓冲杆，二级缓冲杆。所述缓冲缸一端连接轴向螺栓Ⅳ，另一端连接一级缓冲杆和凸耳；所述一级缓冲杆一端连接缓冲缸，另一端连接二级缓冲杆；所述二级缓冲杆一端连接一级缓冲杆，另一端连接轮子。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述顶持装置包括：丝杠滑块，顶持杆，凸耳，轴向螺栓Ⅰ，轴向螺栓Ⅱ，基板Ⅰ；所述丝杠滑块一端连接基板Ⅰ，中间通过螺纹连接丝杠，另一端通过轴向螺栓Ⅰ连接顶持杆；所述顶持杆一端通过轴向螺栓Ⅰ连接丝杠滑块，另一端通过轴向螺栓Ⅱ连接凸耳；所述凸耳一端通过轴向螺栓Ⅱ连接顶持杆，另一端连接缓冲缸，缓冲缸通过轴向螺栓Ⅳ连接支撑杆。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述丝杠包括：丝杠杆，丝杠螺纹，丝杠头，丝杠槽；所述丝杠槽连接飞机机体，另一端供丝杠头旋转之用；所述丝杠头一端连接丝杠杆，另一端连接丝杠槽，可在丝杠槽内旋转；所述丝杠杆靠近丝杠头一端带有丝杠螺纹，供丝杠滑块移动之用；所述丝杠杆的一端连接丝杠头，另一端连接传动装置。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述丝杠滑块通过轴向螺栓Ⅰ连接顶持杆；所述轴向螺栓Ⅰ通过螺栓垫片由轴向螺栓轴连接顶持杆。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述传动装置包括：传动杆，传动机，传动头Ⅰ，传动螺纹，传动头Ⅱ；所述传动机通过传动杆连接传动头Ⅰ；所述传动头Ⅱ连接丝杠杆；所述传动头Ⅰ和传动头Ⅱ具带有45°传动螺纹，二者采用螺纹方式传动。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述二级缓冲杆通过轮毂二级垫板连接轮轴；所述轮轴一端连接轮毂二级垫板，另一端通过轮毂一级垫板连接轮毂螺栓；所述轮轴中部连接轮子。

本发明的有益之处在于：所设计的飞机起落架小巧、轻便，收放自如，在轻型类飞机和无人机的起飞和降落过程中具有很好的安全性，可广泛适用于轻型类飞机和无人机，可以有效降低轻型类飞机和无人机的能耗，在一定程度上减少了环境污染，同时也延长了飞机飞行时间，大大提高了其飞行适应性，在军事等领域意义巨大。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的丝杠头剖视图；

图3为本发明的丝杠滑块与丝杠杆搭配方式主视图；

图4为本发明的丝杠滑块与丝杠杆搭配方式左视图；

图5为本发明的缓冲装置局部剖视图；

图6为本发明的轮子安装方式示意；

图7为本发明的游离滑块结构示意图；

图8为本发明的传动装置传动结构示意图。

图中，1、丝杠，2、丝杠螺纹，3、顶持装置，4、丝杠杆，5、支撑装置，6、传动装置，7、支撑杆，8、轴向螺栓Ⅳ，9、缓冲支架，10、轮子，11、顶持杆，12、丝杠滑块，13、凸耳，14、轴向螺栓Ⅱ，15、丝杠槽，16、丝杠头，17、基板Ⅰ，18、轴向螺栓Ⅰ，19、轴向螺栓轴，20、螺栓垫片，21、缓冲缸，22、一级缓冲杆，23、二级缓冲杆，24、轮轴，25、轮毂螺栓，26、轮毂一级垫板，27、轮毂二级垫板，28、基板Ⅱ，29、基板紧固装置，30、游离滑块，31、轴向螺栓Ⅲ，32、传动杆，33、传动机，34、传动头Ⅰ，35、传动螺纹，36、传动头Ⅱ。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，包括：丝杠1，丝杠螺纹2，顶持装置3，丝杠杆4，支撑装置5，传动装置6，支撑杆7，轴向螺栓Ⅳ8，缓冲支架9，轮子10，顶持杆11，丝杠滑块12，凸耳13，轴向螺栓Ⅱ14，丝杠槽15，丝杠头16，基板Ⅰ17，轴向螺栓Ⅰ18，轴向螺栓轴19，螺栓垫片20，缓冲缸21，一级缓冲杆22，二级缓冲杆23，轮轴24，轮毂螺栓25，轮毂一级垫板26，轮毂二级垫板27，基板Ⅱ28，基板紧固装置29，游离滑块30，轴向螺栓Ⅲ31，传动杆32，传动机33，传动头Ⅰ34，传动螺纹35，传动头Ⅱ36。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述支撑装置5包括：游离滑块30，支撑杆7，轴向螺栓Ⅳ8，轴向螺栓Ⅲ31，基板Ⅱ28；所述游离滑块30一端连接基板Ⅱ28，中间通过轴套连接方式连接丝杠1，另一端通过轴向螺栓Ⅲ31连接支撑杆7；所述支撑杆7一端通过轴向螺栓Ⅲ31连接游离滑块30，另一端通过轴向螺栓Ⅳ8连接缓冲缸21；所述基板Ⅱ28通过基板紧固装置29连接飞机。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述缓冲支架9包括：缓冲缸21，一级缓冲杆22，二级缓冲杆23。所述缓冲缸21一端连接轴向螺栓Ⅳ8，另一端连接一级缓冲杆22和凸耳13；所述一级缓冲杆22一端连接缓冲缸21，另一端连接二级缓冲杆23；所述二级缓冲杆23一端连接一级缓冲杆22，另一端连接轮子10。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述顶持装置3包括：丝杠滑块12，顶持杆11，凸耳13，轴向螺栓Ⅰ18，轴向螺栓Ⅱ14，基板Ⅰ17；所述丝杠滑块12一端连接基板Ⅰ17，中间通过螺纹连接丝杠1，另一端通过轴向螺栓Ⅰ18连接顶持杆11；所述顶持杆11一端通过轴向螺栓Ⅰ18连接丝杠滑块12，另一端通过轴向螺栓Ⅱ14连接凸耳13；所述凸耳13一端通过轴向螺栓Ⅱ14连接顶持杆11，另一端连接缓冲缸21，缓冲缸21通过轴向螺栓Ⅳ8连接支撑杆7。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述丝杠1包括：丝杠杆4，丝杠螺纹2，丝杠头16，丝杠槽15；所述丝杠槽15连接飞机机体，另一端供丝杠头16旋转之用；所述丝杠头16一端连接丝杠杆4，另一端连接丝杠槽15，可在丝杠槽15内旋转；所述丝杠杆4靠近丝杠头16一端带有丝杠螺纹2，供丝杠滑块12移动之用；所述丝杠杆4的一端连接丝杠头16，另一端连接传动装置6。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述丝杠滑块12通过轴向螺栓Ⅰ18连接顶持杆11；所述轴向螺栓Ⅰ18通过螺栓垫片20由轴向螺栓轴19连接顶持杆11。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述传动装置6包括：传动杆32，传动机33，传动头Ⅰ34，传动螺纹35，传动头Ⅱ36；所述传动机33通过传动杆32连接传动头Ⅰ34；所述传动头Ⅱ36连接丝杠杆4；所述传动头Ⅰ34和传动头Ⅱ36具带有45°传动螺纹35，二者采用螺纹方式传动。

一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，所述二级缓冲杆23通过轮毂二级垫板27连接轮轴24；所述轮轴24一端连接轮毂二级垫板27，另一端通过轮毂一级垫板26连接轮毂螺栓25；所述轮轴24中部连接轮子10。

工作原理：飞机起飞前，丝杠滑块12位于丝杠螺纹2右端，此时支撑杆7处于伸直态，缓冲支架9和轮子10在支撑装置5和顶持装置3作用下也处于伸直状态。当飞机开始滑行后，一级缓冲杆22和二级缓冲杆23可以随着轮子10所受到的来自地面力的不同在缓冲缸21内实现不同程度的伸缩运动，以此来实现缓冲支架6的作用。

飞机在起飞后，丝杠杆4在传动装置6的带动下转动，由此带来丝杠滑块12向丝杠杆4左端移动。在丝杠滑块12的带动下，支撑杆7弯曲，缓冲支架9和轮子10在其带动下开始收缩，当丝杠滑块12运动到丝杠头16位置时，缓冲支架9和轮子10刚好收起完毕，完成起落架收集工作。当再次放开起落架时，丝杠滑块12在传动装置6作用下向右端移动，缓冲支架9和轮子10逐渐被放下，直至丝杠滑块12运动到丝杠螺纹2右端，此时支撑杆7刚好处于伸直状态，完成起落架的下放工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架，包括：丝杠，顶持装置，支撑装置，缓冲装置，传动装置，顶持装置，缓冲支架，轮子，轴向螺栓轴，螺栓垫片，轮轴，轮毂螺栓，轮毂一级垫板，轮毂二级垫板，基板紧固装置，其中，支撑装置包括游离滑块，支撑杆，轴向螺栓Ⅲ，轴向螺栓Ⅳ，基板Ⅱ；缓冲装置包括缓冲缸，一级缓冲杆，二级缓冲杆；顶持装置包括丝杠滑块，顶持杆，凸耳，轴向螺栓Ⅰ，轴向螺栓Ⅱ，基板Ⅰ；丝杠包括丝杠杆，丝杠螺纹，丝杠头，丝杠槽；传动装置包括传动杆，传动机，传动头Ⅰ，传动螺纹，传动头Ⅱ；其特征主要在于：起落架收放由丝杠滑块左右运动控制，所述二级缓冲杆通过轮毂二级垫板连接轮轴；所述轮轴一端连接轮毂二级垫板，另一端通过轮毂一级垫板连接轮毂螺栓；所述轮轴中部连接轮子；所述传动机通过传动杆连接传动头Ⅰ；所述传动头Ⅱ连接丝杠杆；所述传动头Ⅰ和传动头Ⅱ具带有45°传动螺纹，二者采用螺纹方式传动，所述丝杠滑块通过轴向螺栓Ⅰ连接顶持杆；所述轴向螺栓Ⅰ通过螺栓垫片由轴向螺栓轴连接顶持杆。

2.根据权利要求1所述的飞机起落架，其特征在于：所述游离滑块一端连接基板Ⅱ，中间通过轴套连接方式连接丝杠，另一端通过轴向螺栓Ⅲ连接支撑杆；所述支撑杆一端通过轴向螺栓Ⅲ连接游离滑块，另一端通过轴向螺栓Ⅳ连接缓冲缸；所述基板Ⅱ通过基板紧固装置连接飞机。

3.根据权利要求1所述的飞机起落架，其特征在于：所述缓冲缸一端连接轴向螺栓Ⅳ，另一端连接一级缓冲杆和凸耳；所述一级缓冲杆一端连接缓冲缸，另一端连接二级缓冲杆；所述二级缓冲杆一端连接一级缓冲杆，另一端连接轮子。

4.根据权利要求1所述的飞机起落架，其特征在于：所述丝杠滑块一端连接基板Ⅰ，中间通过螺纹连接丝杠，另一端通过轴向螺栓Ⅰ连接顶持杆；所述顶持杆一端通过轴向螺栓Ⅰ连接丝杠滑块，另一端通过轴向螺栓Ⅱ连接凸耳；所述凸耳一端通过轴向螺栓Ⅱ连接顶持杆，另一端连接缓冲缸，缓冲缸通过轴向螺栓Ⅳ连接支撑杆。

5.根据权利要求1所述的飞机起落架，其特征在于：所述丝杠槽连接飞机机体，另一端供丝杠头旋转之用；所述丝杠头一端连接丝杠杆，另一端连接丝杠槽，可在丝杠槽内旋转；所述丝杠杆靠近丝杠头一端带有丝杠螺纹，供丝杠滑块移动之用；所述丝杠杆的一端连接丝杠头，另一端连接传动装置。