CN103523212A - 飞机前起落架 - Google Patents
飞机前起落架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103523212A CN103523212A CN201210232975.8A CN201210232975A CN103523212A CN 103523212 A CN103523212 A CN 103523212A CN 201210232975 A CN201210232975 A CN 201210232975A CN 103523212 A CN103523212 A CN 103523212A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- arm
- gear
- joint
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
本发明属于航空工程领域，提供一种飞机前起落架，其中前起落架由缓冲支柱上的2个安装轴安装在飞机结构上，前起落架可绕安装轴转动；收放撑杆作动筒的一端带有关节轴承，关节轴承与缓冲支柱的轴连接，由螺母固定；收放撑杆作动筒另一端通过螺纹轴安装在机体结构接头上；轮叉由螺栓安装在缓冲支柱的内筒上；机轮和轮胎用轮轴安装在轮叉上；上防扭臂上端装在环体接头上；下防扭臂的下端装在轮叉的接头上；上防扭臂和下防扭臂由快卸销连接。本发明在保证起落架强度和刚度的前提下，结构简单，功能完备，适用于小型飞机。
Description
技术领域
本发明属于航空工程领域，涉及一种飞机前起落架。
背景技术
现代飞机的起落架虽然种类繁多，但适用于小型飞机的起落架并不多见。随着小型飞机特别是无人机的飞速发展，对适用于小型飞机且功能齐备的起落架的需求尤为迫切。
发明内容
本发明要解决的技术问题：提供一种能够满足小型飞机、无人机使用要求的可收放式飞机前起落架，在保证起落架强度和刚度的前提下，力求起落架结构简单，功能完备，并使其结构重量达到最轻。
本发明的技术方案：一种飞机前起落架，包括：
收放撑杆作动筒、安装轴、缓冲支柱、上防扭臂、下防扭臂、轮叉、轮轴、机轮、轮胎；
所述飞机前起落架由缓冲支柱上的2个安装轴安装在飞机结构上，所述飞机前起落架可绕安装轴转动；收放撑杆作动筒的一端带有关节轴承，关节轴承与缓冲支柱的轴连接，由螺母固定；收放撑杆作动筒另一端通过螺纹轴安装在机体结构接头上；
轮叉由螺栓安装在缓冲支柱的内筒上；机轮和轮胎用轮轴安装在轮叉上；上防扭臂上端装在环体接头上；下防扭臂的下端装在轮叉的接头上；上防扭臂和下防扭臂由快卸销连接。
本发明的有益效果：本发明的优点是：
1)设计精巧，结构简单紧凑，功能完备，能够适应小型飞机、无人机的使用特点，满足使用要求。
2)采用高强度铝合金作为主体材料，在保证使用性能和强度、刚度要求的前提下，有效地减轻了结构重量；如：轮叉、外筒、防扭臂等重要部件均采用铝合金模锻件。
3)采用免维护的自润滑AIRFLON垫层技术，减少了维护环节和维护工作量。
4)采用收放作动筒内置上、下位锁方式，使得收放机构结构简单、重量轻、可靠性高。
5）采用刚度好的方型截面轮胎，使前起落架具有良好的防摆性能。
附图说明
图1为本发明飞机前起落架组成图。
图2为本发明飞机前起落架机轮自动回中装置示意图。
图3为本发明飞机前起落架减摆器安装示意图。
具体实施方式
本发明的前起落架设计采用了简单的支柱式、单轮起落架（见图1）。设有机轮自动回中装置，当起落架缓冲支柱全伸长时，使机轮自动回到中立位置。另外，为了防止前轮摆振，前起落架上安装有减摆器，并采用利于防摆的方型截面轮胎。
起落架的收放由液压***控制的收放作动筒2来完成，收放作动筒活塞杆3缩短起落架向后收入机身内；收放作动筒活塞杆3伸出起落架放下，撑杆作动筒内部两端设计有机械锁，在起落架收起、或放下位置将起落架锁死。
前起落架主要有以下各组成部分：收放撑杆作动筒2、安装轴5、缓冲支柱6、减摆器7、上防扭臂11、下防扭臂13、轮叉14、轮轴15、机轮16、轮胎17；
前起落架由缓冲支柱6上的2个安装轴5安装在飞机结构上，前起落架可绕安装轴5转动；收放撑杆作动筒2的一端带有关节轴承，关节轴承与缓冲支柱6的轴4连接，由螺母固定；收放撑杆作动筒2另一端通过螺纹轴1安装在机体结构接头上；
轮叉14由螺栓安装在缓冲支柱6的内筒10上；机轮16和轮胎17用轮轴15安装在轮叉14上；上防扭臂11上端装在环体8接头上；下防扭臂13的下端装在轮叉14的接头上；上防扭臂11和下防扭臂13由快卸销12连接。
缓冲支柱6与轮胎17一起组成主起落架的缓冲***，当起落架受载时，缓冲支柱6在压缩和伸长运动过程中，通过缓冲器内的油液以高速流过节流阀上的阻尼孔，产生阻滞，将飞机着陆动能转化为热能消散掉。而轮胎17也会同时吸收部分能量。
缓冲支柱6内设计有机轮自动回中装置，由两个凸轮机构组成（见图2）。可转动凸轮18安装在内筒10上，随机轮运动；另一个凸轮19安装在缓冲支柱6的固定部件上。当缓冲支柱全伸长时，转动凸轮2沿着凸轮4的型面运动，使机轮回到中立位置。
减摆器7安装在缓冲支柱6上（见图3）。有2个螺栓安装在缓冲支柱6的接头上，减摆器7的摇臂连接在环体8上。机轮的摆动时，上防扭臂11和下防扭臂13带动环体8绕缓冲支柱6轴线转动，通过减摆器7的摇臂使其活塞运动，利用油液高速流过活塞上的小孔产生阻尼来消耗能量，防止摆振。
Claims (1)
1.一种飞机前起落架，其特征在于，包括：
收放撑杆作动筒、安装轴、缓冲支柱、上防扭臂、下防扭臂、轮叉、轮轴、机轮、轮胎；
所述飞机前起落架由缓冲支柱上的2个安装轴安装在飞机结构上，所述飞机前起落架可绕安装轴转动；收放撑杆作动筒的一端带有关节轴承，关节轴承与缓冲支柱的轴连接，由螺母固定；收放撑杆作动筒另一端通过螺纹轴安装在机体结构接头上；
轮叉由螺栓安装在缓冲支柱的内筒上；机轮和轮胎用轮轴安装在轮叉上；上防扭臂上端装在环体接头上；下防扭臂的下端装在轮叉的接头上；上防扭臂和下防扭臂由快卸销连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210232975.8A CN103523212A (zh) | 2012-07-06 | 2012-07-06 | 飞机前起落架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210232975.8A CN103523212A (zh) | 2012-07-06 | 2012-07-06 | 飞机前起落架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103523212A true CN103523212A (zh) | 2014-01-22 |
Family
ID=49925662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210232975.8A Pending CN103523212A (zh) | 2012-07-06 | 2012-07-06 | 飞机前起落架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103523212A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104149972A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-19 | 张更生 | 一种可调节飞机起落架的方法 |
| CN106218872A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-14 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置 |
| CN106585962A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种起落架外置自动回中装置 |
| CN106628130A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-10 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种无人机前起落架减震转向机构 |
| WO2017166382A1 (zh) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 京东方科技集团股份有限公司 | 飞机起落架、飞机和飞机降落方法 |
| CN108216587A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-06-29 | 晨龙飞机（荆门）有限公司 | 一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架 |
| CN110127021A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种飞艇起落架 |
| CN112389641A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-23 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种连杆传动式前轮转弯防摆机构 |
| CN112441220A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-05 | 中航飞机起落架有限责任公司 | 一种转筒连接结构及固定方法 |
| CN112550685A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-03-26 | 王允 | 一种飞机紧急起落架 |
| CN112623204A (zh) * | 2021-02-18 | 2021-04-09 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种新型起落架回中机构 |
| CN113955091A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-21 | 哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司 | 一种分层传扭式前轮转弯机构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4540142A (en) * | 1983-03-25 | 1985-09-10 | Messier-Hispnao-Bugatti (S.A.) | Nose-wheel type landing gear for aircraft |
| FR2687123A1 (fr) * | 1992-02-11 | 1993-08-13 | Eram | Train d'atterrissage relevable d'aeronef, notamment pour helicoptere. |
| US5337976A (en) * | 1992-03-31 | 1994-08-16 | Messier-Bugatti | Raisable landing gear for heavier-than-air aircraft, in particular for helicopters |
| US20090321560A1 (en) * | 2008-06-25 | 2009-12-31 | Goodrich Corporation | Adjustable landing gear system |
| US20100096499A1 (en) * | 2008-10-22 | 2010-04-22 | Luce William E | Shrinking shock strut system for retractable landing gear |
| CN101870358A (zh) * | 2010-06-23 | 2010-10-27 | 南京航空航天大学 | 扭力臂式前轮转弯机构及工作方法 |
-
2012
- 2012-07-06 CN CN201210232975.8A patent/CN103523212A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4540142A (en) * | 1983-03-25 | 1985-09-10 | Messier-Hispnao-Bugatti (S.A.) | Nose-wheel type landing gear for aircraft |
| FR2687123A1 (fr) * | 1992-02-11 | 1993-08-13 | Eram | Train d'atterrissage relevable d'aeronef, notamment pour helicoptere. |
| US5337976A (en) * | 1992-03-31 | 1994-08-16 | Messier-Bugatti | Raisable landing gear for heavier-than-air aircraft, in particular for helicopters |
| US20090321560A1 (en) * | 2008-06-25 | 2009-12-31 | Goodrich Corporation | Adjustable landing gear system |
| US20100096499A1 (en) * | 2008-10-22 | 2010-04-22 | Luce William E | Shrinking shock strut system for retractable landing gear |
| CN101870358A (zh) * | 2010-06-23 | 2010-10-27 | 南京航空航天大学 | 扭力臂式前轮转弯机构及工作方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 段维祥等: "《飞机***》", 31 October 2007, 西南交通大学出版社 * |
| 郦正能: "《飞行器结构学(第2版)》", 30 April 2010, 北京航空航天大学出版社 * |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104149972A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-19 | 张更生 | 一种可调节飞机起落架的方法 |
| WO2017166382A1 (zh) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 京东方科技集团股份有限公司 | 飞机起落架、飞机和飞机降落方法 |
| US10124885B2 (en) | 2016-03-29 | 2018-11-13 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Undercarriage for aircraft, aircraft and aircraft landing method |
| CN106218872A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-14 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置 |
| CN106218872B (zh) * | 2016-07-26 | 2018-06-15 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置 |
| CN106585962A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种起落架外置自动回中装置 |
| CN106628130A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-10 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种无人机前起落架减震转向机构 |
| CN108216587B (zh) * | 2018-01-18 | 2020-02-04 | 晨龙飞机（荆门）有限公司 | 一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架 |
| CN108216587A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-06-29 | 晨龙飞机（荆门）有限公司 | 一种适用于轻型类飞机和无人机的飞机起落架 |
| CN110127021A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种飞艇起落架 |
| CN110127021B (zh) * | 2019-05-29 | 2023-02-28 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种飞艇起落架 |
| CN112389641A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-23 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种连杆传动式前轮转弯防摆机构 |
| CN112441220A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-05 | 中航飞机起落架有限责任公司 | 一种转筒连接结构及固定方法 |
| CN112550685A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-03-26 | 王允 | 一种飞机紧急起落架 |
| CN112623204A (zh) * | 2021-02-18 | 2021-04-09 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种新型起落架回中机构 |
| CN112623204B (zh) * | 2021-02-18 | 2023-03-10 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种起落架回中机构 |
| CN113955091A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-21 | 哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司 | 一种分层传扭式前轮转弯机构 |
| CN113955091B (zh) * | 2021-11-03 | 2023-09-05 | 哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司 | 一种分层传扭式前轮转弯机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103523212A (zh) | 飞机前起落架 | |
| CN102020014B (zh) | 一种带偏转机轮收放机构的飞机起落架 | |
| CN105253296B (zh) | 一种起落架收放装置 | |
| CN101481015A (zh) | 一种小型可收放多轮多支柱式起落架 | |
| CN101870358B (zh) | 扭力臂式前轮转弯机构及工作方法 | |
| CN111891340B (zh) | 一种基于四杆机构运作的起落架收放作动装置 | |
| RU2544025C2 (ru) | Передняя опора шасси летательного аппарата с единым устройством управления для подъема и направления | |
| CN104290902A (zh) | 一种摇臂式起落架 | |
| CN210149548U (zh) | 一种带有油气缓冲式纵向抖振减振装置的起落架 | |
| CN102431644A (zh) | 一种飞机主起落架空间收放机构及收放方法 | |
| WO2006094145A9 (en) | Landing gear with articulated length extension mechanism | |
| CN109774922A (zh) | 一种变接地点的主起着陆装置 | |
| CN103523209A (zh) | 用于小型飞机的可收放式主起落架 | |
| Young | Aircraft landing gears—the past, present and future | |
| CN102602534A (zh) | 一种起落架减摆装置 | |
| CN205554569U (zh) | 一种专用于航空航天的飞机起落架 | |
| CN213974442U (zh) | 一种起落架收放机构 | |
| CN206265293U (zh) | 一种无人机前起落架 | |
| CN101879943B (zh) | 一种小型可收放多轮多支柱式起落架 | |
| CN104210653A (zh) | 一种摇臂起落架 | |
| CN109835472A (zh) | 一种小型无人机支柱式弹簧前起落架 | |
| CN115973411A (zh) | 无人机转向***、无人机 | |
| CN113071660A (zh) | 一种飞机主起落架 | |
| CN112389641A (zh) | 一种连杆传动式前轮转弯防摆机构 | |
| CN112722251B (zh) | 一种可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140122 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |