CN208544417U - 一种无人机主起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机主起落架，包括无人机本体、设于所述无人机本体底部的收放作动筒及主起落架，所述收放作动筒用于控制所述主起落架的收放；所述主起落架包括主起支柱、轮胎部及缓冲部，所述主起支柱的上端与所述收放作动筒铰接连接，所述缓冲部设于所述主起支柱的下端与所述轮胎部之间；本实用新型支撑强度高，稳定性高，主起支柱采用整体式结构，避免了焊接件的安全风险，液压管路和导线均布置于支柱内，保证无人机在各种恶劣环境中安全着陆，且装配维修操作简单，整体气动性能好，互换性高，可维修性高，实用性强，适用范围广。

Description

一种无人机主起落架

技术领域

本实用新型属于无人机着陆技术领域，具体地说，涉及一种无人机主起落架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器。目前，无人机已被广泛的应用到气象、农业、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。现有的用于无人机的起落架使用不便，无人机起落架均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架，存在结构单一，支撑强度差，稳定性差的问题，容易发生前倾和侧翻，严重时造成无人机的损坏，并且飞机在地面滑跑离地以后，起落架便不再起作用，在飞行过程中，突出的起落架给飞机带来了许多诱导阻力，不便于飞行质量提高。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种整体气动性能好，安全性高、互换性高、维修方便的无人机主起落架。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种无人机主起落架，包括无人机本体、设于所述无人机本体底部的收放作动筒及主起落架，所述收放作动筒用于控制所述主起落架的收放；

所述主起落架包括主起支柱、轮胎部及缓冲部，所述主起支柱的上端与所述收放作动筒铰接连接，所述缓冲部设于所述主起支柱的下端与所述轮胎部之间。

进一步地，述缓冲部包括主起缓冲器及扭力臂组件；所述主起缓冲器包括底座及安装于所述底座下方的伸缩杆；

所述主起支柱的下端具有第一竖棱，所述底座与所述第一竖棱固定；所述扭力臂组件铰接连接于所述第一竖棱的下端与所述伸缩杆的下端之间以使所述伸缩杆沿竖直方向上下伸缩；

所述轮胎部包括轮胎及轮轴，所述轮胎通过所述轮轴固定于所述伸缩杆的下端。

进一步地，所述主缓冲器为液压缓冲器，所述主缓冲器还包括与所述主缓冲器导线连接的液压管路，所述液压管路设于所述主起支柱内。

进一步地，所述主起支柱的上端固定有作动筒连接组件，所述收放作动筒与所述作动筒连接组件铰接连接。

进一步地，所述作动筒连接组件通过螺栓及螺母固定于所述主起支柱的上端，所述螺母与所述主起支柱之间设有用于防止所述作动筒连接组件转动的防转片。

进一步地，所述扭力臂组件包括第一铰接杆及第二铰接杆，所述第一铰接杆的一端与所述第二铰接杆的一端铰接，所述第一铰接杆的另一端与所述第一竖棱的下端铰接，所述第二铰接杆的另一端与所述伸缩杆的下端铰接。

进一步地，所述主起支柱还设有压力注油嘴。

进一步地，所述主起支柱采用一体成型工艺制成。

本实用新型的有益效果是，飞机着陆时，通过收放作动筒的伸出，将主起落架放下，待主起落架放到位收，通过收放作动筒内置机械锁锁死支撑主起落架；通过主起缓冲器压缩和轮胎的压缩吸收着陆冲击能量；本实用新型支撑强度高，稳定性高，主起支柱采用整体式结构，避免了焊接件的安全风险，液压管路和导线均布置于支柱内，保证无人机在各种恶劣环境中安全着陆，且装配维修操作简单，整体气动性能好，互换性高，可维修性高，实用性强，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中主起支柱的结构示意图。

附图中：

10、收放作动筒；21、主起支柱；211、第一竖棱；22、作动筒连接组件；221、防转片；31、轮胎；32、轮轴；41、主起缓冲器；411、底座；412、伸缩杆；42、扭力臂组件；421、第一铰接杆；422、第二铰接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2，本实用新型提供一种无人机主起落架，包括无人机本体、设于所述无人机本体底部的收放作动筒10及主起落架，所述收放作动筒10用于控制所述主起落架的收放；避免了飞机在飞行过程中，突出的起落架给飞机带来的许多诱导阻力，提升飞行质量。

所述主起落架包括主起支柱21、轮胎部及缓冲部，所述主起支柱21的上端与所述收放作动筒10铰接连接，所述缓冲部设于所述主起支柱21的下端与所述轮胎部之间；轮胎部还具有刹车机轮、到位开关、轮速传感器，保证无人机在各种恶劣环境中安全着陆，且装配维修操作简单，整体气动性能好，互换性高，可维修性高，实用性强，适用范围广。

本实施例中，所述缓冲部包括主起缓冲器41及扭力臂组件42；所述主起缓冲器41包括底座411及安装于所述底座411下方的伸缩杆412。

所述主起支柱21的下端具有第一竖棱211，所述底座411与所述第一竖棱211固定；所述扭力臂组件42铰接连接于所述第一竖棱211的下端与所述伸缩杆412的下端之间以使所述伸缩杆412沿竖直方向上下伸缩；确保伸缩杆412上下伸缩，限位伸缩杆412的伸缩轨迹。

所述轮胎部包括轮胎31及轮轴32，所述轮胎31通过所述轮轴32固定于所述伸缩杆412的下端。

本实施例中，所述主缓冲器为液压缓冲器，所述主缓冲器还包括与所述主缓冲器导线连接的液压管路，所述液压管路设于所述主起支柱21内；结构简单，原理可靠。

本实施例中，所述主起支柱21的上端固定有作动筒连接组件22，所述收放作动筒10与所述作动筒连接组件22铰接连接；增加连接可靠性。

本实施例中，所述作动筒连接组件22通过螺栓及螺母固定于所述主起支柱21的上端，所述螺母与所述主起支柱21之间设有用于防止所述作动筒连接组件22转动的防转片221。

本实施例中，所述扭力臂组件42包括第一铰接杆421及第二铰接杆422，所述第一铰接杆421的一端与所述第二铰接杆422的一端铰接，所述第一铰接杆421的另一端与所述第一竖棱211的下端铰接，所述第二铰接杆422的另一端与所述伸缩杆412的下端铰接。

本实施例中，所述主起支柱21还设有压力注油嘴；压力注油嘴用于对第一铰接杆421与第二铰接杆422的铰接处、第一铰接杆421与第一竖棱211的下端的铰接处、第二铰接杆422与伸缩杆412的下端的铰接处注润滑油，较小铰接处的活动摩擦力。

本实施例中，所述主起支柱21采用一体成型工艺制成，避免了焊接件存在的安全风险。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种无人机主起落架，其特征是：包括无人机本体、设于所述无人机本体底部的收放作动筒(10)及主起落架，所述收放作动筒(10)用于控制所述主起落架的收放；

所述主起落架包括主起支柱(21)、轮胎部及缓冲部，所述主起支柱(21)的上端与所述收放作动筒(10)铰接连接，所述缓冲部设于所述主起支柱(21)的下端与所述轮胎部之间。

2.根据权利要求1所述无人机主起落架，其特征是：所述缓冲部包括主起缓冲器(41)及扭力臂组件(42)；所述主起缓冲器(41)包括底座(411)及安装于所述底座(411)下方的伸缩杆(412)；

所述主起支柱(21)的下端具有第一竖棱(211)，所述底座(411)与所述第一竖棱(211)固定；所述扭力臂组件(42)铰接连接于所述第一竖棱(211)的下端与所述伸缩杆(412)的下端之间以使所述伸缩杆(412)沿竖直方向上下伸缩；

所述轮胎部包括轮胎(31)及轮轴(32)，所述轮胎(31)通过所述轮轴(32)固定于所述伸缩杆(412)的下端。

3.根据权利要求2所述无人机主起落架，其特征是：所述主起缓冲器(41)为液压缓冲器，所述主起缓冲器(41)还包括与所述主起缓冲器(41)导线连接的液压管路，所述液压管路设于所述主起支柱(21)内。

4.根据权利要求1所述无人机主起落架，其特征是：所述主起支柱(21)的上端固定有作动筒连接组件(22)，所述收放作动筒(10)与所述作动筒连接组件(22)铰接连接。

5.根据权利要求4所述无人机主起落架，其特征是：所述作动筒连接组件(22)通过螺栓及螺母固定于所述主起支柱(21)的上端，所述螺母与所述主起支柱(21)之间设有用于防止所述作动筒连接组件(22)转动的防转片(221)。

6.根据权利要求2所述无人机主起落架，其特征是：所述扭力臂组件(42)包括第一铰接杆(421)及第二铰接杆(422)，所述第一铰接杆(421)的一端与所述第二铰接杆(422)的一端铰接，所述第一铰接杆(421)的另一端与所述第一竖棱(211)的下端铰接，所述第二铰接杆(422)的另一端与所述伸缩杆(412)的下端铰接。

7.根据权利要求6所述无人机主起落架，其特征是：所述主起支柱(21)还设有压力注油嘴。

8.根据权利要求1所述无人机主起落架，其特征是：所述主起支柱(21)采用一体成型工艺制成。