CN108207308A - 压蔗辊的同步器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压蔗辊的同步器。一种甘蔗收割机包括：框架；根切器，该根切器联接于所述框架以相对于所述框架平移；压蔗辊，该压蔗辊被安装成相对于所述框架平移；以及同步器，该同步器被配置成在所述根切器相对于所述框架平移时将所述压蔗辊与所述根切器一致地平移，以便保持所述压蔗辊相对于所述根切器的位置。

Description

压蔗辊的同步器

技术领域

本公开涉及甘蔗收割机，并且更具体地，涉及甘蔗收割机的压蔗辊的定位。

背景技术

甘蔗收割机包括根切器、上部压蔗辊和下部压蔗辊。压蔗辊被配置成将甘蔗足够多地倾斜，以将秆的底部暴露于根切器。根切器被配置成在甘蔗秆接近地面的底部处切断甘蔗秆。

发明内容

根据本公开的一方面，一种甘蔗收割机包括：框架；根切器，该根切器联接于所述框架以相对于所述框架平移；压蔗辊，该压蔗辊被安装成相对于所述框架平移；以及同步器，该同步器被配置成在所述根切器相对于所述框架平移时将所述压蔗辊与所述根切器一致地平移，以便保持所述压蔗辊相对于所述根切器的位置。

根据以下的描述和附图，以上和其他特征将变得清楚。

附图说明

对附图的详细描述参照附图，其中：

图1是示出甘蔗收割机的侧视图，该甘蔗收割机包括入口段、供给段和切碎段，入口段被配置成将成排的甘蔗切断，供给段被配置成从入口段接收成簇的甘蔗，切碎段被配置成将从供给段接收的成簇的甘蔗切割成坯料；

图2是示出甘蔗收割机的入口段的立体图，其中一些部分被剖开(包括例如用于根切器马达的防护罩)；

图3是示出用于将根切器相对于框架(例如，主框架)枢转的枢转器的立体图；

图4是示出安装于伸缩辊支撑件的上部压蔗辊的侧视图；

图5是示出用于将辊支撑件的支撑臂定位在辊支撑件的套筒内的填隙片和***螺栓的放大、部分立体图；

图6是其一些部分被剖开的、通过旋转构件(具有保持实心的连杆)的沿着图2的线6-6截取的剖视图，示出了用于保持上部压蔗辊相对于根切器的位置的同步器；以及

图7是在图6的方向A上截取的视图，示出了包括在例如同步器中的同步器连杆。

具体实施方式

参照图1，甘蔗收割机20被配置成收获成排的甘蔗。收割机20被配置成将收获的甘蔗加工成坯料。

收割机20包括用于成排甘蔗的入口段22。入口段22包括两个分禾器卷轴(未示出)，入口段22的每侧有一个分禾器卷轴。卷轴被配置成在甘蔗秆被切断之前将其抬起。收割机20还可包括从相应分禾器卷轴横向向外的入口段22的一侧或两侧的分离器卷轴(未示出)，此分离器卷轴被配置成将未切割的相邻一排的甘蔗与待切割的相应排分开。

参照图1和图2，入口段22包括压蔗辊组24和根切器26。压蔗辊组24包括上部压蔗辊28和下部压蔗辊30。压蔗辊28、30设置在根切器26前方，并且被配置成将甘蔗足够多地倾斜，以将秆的底部暴露于根切器26。每个根切器26包括由马达(例如，图2中示出的液压马达)驱动并且包括围绕其周边分隔的刀的一对反向旋转的切割盘。切割盘相互协作，在甘蔗秆接近地面的底部处切断甘蔗秆。收割机20可包括用于该排的剪顶器(未示出)，该剪顶器用于在甘蔗与压蔗辊组24接合之前，从甘蔗切离叶材料。

收割机20包括供给段32、切碎段34、主提取器(其框架被示出)、升降机(未示出)以及(在一些实施方式中)副提取器(未示出)。供给段32被配置成从根切器14接收被切断的成簇的甘蔗并且将该成簇的甘蔗向后供给。切碎段34被配置成从供给段32接收成簇的甘蔗并且将甘蔗秆切割成坯料。主提取器定位在切碎段34的下游，并被配置成将单独的作物残余物(例如，叶材料)与坯料分开并且从收割机20去除作物残余物。升降机设置在收割机20的后部处，用于接纳清洁后的坯料流，并且被配置成将坯料输送到升高后的位置，它们在那里被排放到货车中，以便被拖走。副提取器(如果存在的话)设置在升降机的顶部附近，并且被配置成将其他作物残余物与坯料分离，从收割机20中去除作物残余物。

收割机20包括操作台36(图4)和牵引元件(未示出)。操作人员可用操作台36来操作收割机20。牵引元件设置在收割机20的相对侧，用于接合地面并且推动收割机20。每个牵引元件可以是例如履带单元或驱动行走轮(例如，收割机20的左侧和右侧中的每侧有一个履带单元)。

参照图1，供给段32包括供给系38和供给系42。供给系38被配置成将从这排甘蔗接收的成簇的甘蔗在供给方向上向着供给系42推进。根切器26被配置成切断成簇的甘蔗，并且供给系38被配置成在供给系38的口中接纳来自根切器26的被切断的成簇的甘蔗，使得根切器26设置在压蔗辊组24和供给系38的口之间。

收割机20包括框架44和框架47。框架44例如是收割机20的主框架。框架47可枢转地联接到框架44，以响应于致动器86(本文中更详细地讨论)的操作而绕着枢转轴线50枢转移动。

框架47包括：在入口段22中包括的框架入口部分52；和在供给系38中包括的框架供给部分54。根切器26和下部压蔗辊30安装于框架入口部分52。根切器26和下部压蔗辊30安装于(例如，栓接于)框架入口部分52的第一侧壁56和框架入口部分52的第二侧壁58并且处于其间。根切器26和下部压蔗辊30安装于框架入口部分52，使得它们的旋转轴线相对于其是静止的。

框架入口部分52联接到框架供给部分54。第一侧壁56和第二侧壁58被固定(例如，栓接)于供给部分54。框架供给部分54枢转地联接到框架44，以响应于致动器86的操作而绕着枢转轴线50枢转移动。

供给段32包括供给辊68，供给辊68被驱动以将甘蔗推进到切碎段34。每个供给系38、42中的供给辊68布置成上排70的供给辊68和下排72的供给辊68。每个供给辊68具有供给辊68能绕着其旋转的旋转轴线。每个供给辊68被驱动，以在相应马达(其为液压马达)的作用下绕着其旋转轴线旋转，尽管在其他实施方式中，它可采取例如电动机或其他合适驱动装置的形式。供给系38、42的每个供给辊68安装于相应的框架44、47。相对于供给系38，上排70和下排72中的每个的头三个供给辊68安装于框架47，以便随着其绕着枢转轴线50枢转，并且上排70和下排72中的每个的第四个供给辊68(即，最接近供给系42的供给辊68)安装于框架44，以便不绕着枢转轴线50枢转。关于供给系42，上排70和下排72的供给辊68安装于框架44，以便不绕着枢转轴线50枢转。

参照图2，根切器26联接于框架44，以相对于框架44平移。如这里提到的，根切器26例示性地联接于框架44，以绕着枢转轴线50进行枢转移动。根切器26安装(例如，栓接)于框架47，使得根切器26的切割盘的旋转轴线相对于框架47静止，以便绕着枢转轴线50相对于框架44能枢转或者说能平移。

参照图3，入口段22包括枢转器82，枢转器82与框架44和根切器26联接，以相对于框架44绕着枢转轴线50枢转。枢转器82包括旋转构件84、致动器86、第一侧连杆88和第二侧连杆88。旋转构件84能旋转地联接于框架44，以相对于框架44绕着旋转轴线90旋转。旋转构件84包括可旋转轴(例如，管)和固定于轴并且从轴径向延伸的多个安装吊耳。轴限定轴线90，并且轴包括经由相应的轴颈轴承安装于框架44的对向端部部分，轴颈轴承包括安装于框架44的第一部分的第一轴颈轴承和安装于框架44的第二部分的第二轴颈轴承。

致动器86能操作地联接于旋转构件84，以使旋转构件84绕着其旋转轴线90旋转，并且由此，使根切器26绕着枢转轴线50相对于框架44枢转，以抬高或放低根切器26。如此，致动器86能操作地联接于根切器26，并且旋转构件84联接于根切器26。

致动器86枢转地联接于框架44和旋转构件84。致动器86枢转地联接于框架44的上部部分。旋转构件84的安装吊耳包括第一安装吊耳和第二安装吊耳，第一安装吊耳和第二安装吊耳设置在轴的第一端部部分附近。致动器86枢转地联接于(例如，销接于)第一安装吊耳和第二安装吊耳。致动器86被配置为例如线性致动器(例如，液压缸)。

第一侧连杆88和第二侧连杆88将旋转构件84和框架47互连。第一侧连杆88枢转地联接于旋转构件84和框架47的第一侧壁56。第一侧连杆88枢转地联接于旋转构件84的第一安装吊耳(例如，销接于第一安装吊耳)，第一安装吊耳比第二安装吊耳相对于轴线90更径向远离伸出，以便将连杆88安装于第一安装吊耳。第二侧连杆88枢转地联接于旋转构件84和框架47的第二侧壁58。第二侧连杆88枢转地联接(例如，销接)于旋转构件84的安装吊耳中的第三个安装吊耳，第三个安装吊耳设置在轴的第二端部部分附近，第二端部部分与轴的第一端部部分相对。

参照图2和图3，可抬高或放低根切器26，以适应排轮廓的变化。排轮廓(垂直于排纵轴线的横向剖面)可在一排内或数排之间变化，例如，在排底部和排顶部之间达例如大约8英寸(大约26厘米)，尽管两英寸(大约5厘米)会更正常。操作人员可命令致动器86进行操作，以借助例如操作台36处的操作人员输入装置来调节根切器26的高度。在其他实施方式中，可命令致动器86响应于一个或更多个输入信号进行自动操作。根切器绕着枢转轴线50相对于框架44枢转，或者以其他方式相对于框架44平移。因此，可抬高或放低根切器26，以便在甘蔗的底部切断甘蔗。

致动器86可进行操作，以抬高和放低根切器26。致动器86的伸长使旋转构件84绕着旋转轴线90相对于框架44枢转，以便致使框架47连同安装于框架47的根切器26、下部压蔗辊30和供给辊68一起在放低的方向上绕着枢转轴线50相对于框架44平移地枢转。致动器86的回缩使旋转构件84绕着旋转轴线90相对于框架44在对向方向上枢转，以便致使框架47连同安装于框架47的根切器26、下部压蔗辊30和供给辊68一起在抬高的方向上绕着枢转轴线50相对于框架44平移地枢转。

收割机20包括安装于框架44的摇摆块，以在绕着轴线50枢转期间阻挡框架47的横向移动。摇摆块包括固定于框架44的入口区域中的框架44的第一部分的摇摆块和固定于框架44的入口区域中的框架44的第二部分的摇摆块。每个摇摆块被固定(例如，栓接)于框架44的相应部分，使金属板设置在其间，靠着摇摆块和框架部分。每个摆动块可由例如自润滑且具有高耐磨性的尼龙塑料(例如，尼龙6)制成(例如，可得自)。

参照图4，上部压蔗辊28相对于排12中的甘蔗的侵略性是可调节的。例如，如果甘蔗正立着，则操作人员会希望抬高上部压蔗辊28，以减少其侵略性，从而上部压蔗辊28没有使甘蔗破裂。如果甘蔗正倾斜或躺着，则操作人员会希望放低上部压蔗辊28，以增加其侵略性。操作人员可以借助操作台36处的操作人员输入装置(例如，偏置到空挡的瞬时拨动开关)来改变上部压蔗辊28的侵略性。

入口段22包括安装于框架44的伸缩辊支撑件92。上部压蔗辊28安装于入口段22的辊支撑件92。辊支撑件92被配置成进行伸缩，以致使上部压蔗辊28相对于框架44和根切器26线性移动。如此，上部压蔗辊28被安装成相对于框架44和根切器26平移，并且此平移独立于根切器26相对于框架44的平移。如由视线94所指示的，伸缩设计促使操作人员看见上部压蔗辊28与作物的接合。

参照图5和图6，辊支撑件92包括第一伸缩构件96和第二伸缩构件98。第二伸缩构件98被设置成与第一伸缩构件96成伸缩关系。上部压蔗辊28安装于第二伸缩构件98的端部部分100。第一伸缩构件96包括安装于框架44的套筒102，并且第二伸缩构件98包括由套筒102以伸缩关系接纳的支撑臂104。

支撑臂104被设置成在套筒102内线性移动。套筒102包括在套筒102的第一端部部分处的第一孔口106和在套筒12的相对第二端部部分处的第二孔口106，并且支撑臂104设置在第一孔口106和第二孔口106内，在其中移动。

支撑臂104装配在套筒102内。例示性地，套筒102和支撑臂104中的每个都包括盒子段构造，其中支撑臂104的箱子段配置装配在套筒102的箱子段配置内。

套筒102包括顶壁、底壁、第一侧壁和第二侧壁。顶壁和底壁中的每个都包括从其两个侧边缘中的每个横向延伸的多个翼片(例如，三个)，并且每个翼片延伸进入并固定(例如，焊接)于套筒102的相应侧壁中的对应槽。顶壁的中间翼片中的每个延伸穿过并且固定(例如，焊接)于对应侧壁中的槽，以闭合枢转臂112的相应柄部116的上部部分。底壁的中间翼片中的每个延伸穿过并且固定(例如，焊接)于对应侧壁中的槽并且向着副翼片收缩成颈状，副翼片延伸进入并且固定(例如，焊接)于相应柄部116的外壁的槽。第一侧壁和第二侧壁延伸进入并且形成枢转臂112的部分。

支撑壁104包括顶壁、底壁、第一侧壁和第二侧壁。第一侧壁和第二侧壁中的每个包括沿着其上边缘和下边缘的多个翼片，并且每个翼片延伸进入并且固定(例如，焊接)于支撑臂104的相应顶壁或底壁中的对应槽。

参照图5，辊支撑件92包括多个***螺栓118和多个填隙片120。相互类似配置的***螺栓118协作地将支撑臂104定位在套筒102内。***螺栓118延伸穿过套筒102的相应壁，以便延伸一段距离进入套筒102的内部区域中。相互类似配置的填隙片120有助于确定该距离。每个***螺栓118包括设置在套筒102的内部区域中的圆锥形头部和沿着圆锥形头部和螺纹之间的螺栓体设置的方形颈部。方形颈部设置在套筒102的相应壁中的对应方形孔中并且与其配合。在圆锥形头部和***螺栓118延伸通过的相应壁之间设置一个或更多个填隙片120，以便将圆锥形头部的端面设置在内部区域中，与支撑臂104接触，以将支撑臂104设置在套筒102中。例如，沿着套筒102的顶部、底部和第一侧壁和第二侧壁中的每个，存在两个填隙片安装位置。每个填隙片安装位置可具有一个或更多个填隙片120。每个填隙片120包括两个平行的盲槽。两个***螺栓118设置在每个盲槽中，总共例如与每个填隙片安装位置关联的四个***螺栓118。

参照图2和图4，上部压蔗辊28被安装于支撑臂104。支撑臂104包括在支撑臂104的端部部分处的轭。上部压蔗辊28的外壳被固定(例如，焊接)于轭。第一马达(例如，液压马达)(未示出)的马达本体和第二马达(例如，液压马达)(未示出)的马达本体设置在外壳内并且被安装(例如，螺接)于外壳。第一马达旋转上部压蔗辊28的第一侧，并且第二马达旋转上部压蔗辊28的第二侧。第一马达和第二马达相互流体联接(例如，串联联接)。与第一马达和第二马达关联的多根软管(例如，液压软管)延伸到支撑臂104的里面和内部。

参照图1、图4和图6，收割机20包括致动器107(总体示意性示出)。致动器107被配置成致使辊支撑件92进行伸缩移动。致动器107联接于套筒102和支撑臂104。例如，致动器107联接于套筒102的吊耳和支撑臂104的吊耳(例如，如大体图解地示出地销接于每个吊耳)。致动器107被配置为例如液压缸。

辊支撑件92被配置成促使操作人员从操作台36看到上部压蔗辊28与作物的接合。辊支撑件92设置在上部压蔗辊28后方的远距离处，从而提升操作人员的视角至作物接合。

参照图6，入口部分22包括同步器108，同步器108被配置成在根切器26相对于框架44平移时将上部压蔗辊28与根切器26一致地平移，以便保持上部压蔗辊28相对于根切器26的位置。当相对于框架44调节根切器高度时，同步器108在根切器26的整个运动范围内保持上部压蔗辊28处于相对于根切器26的同一位置处。上部压蔗辊28的旋转轴线相对于根切器26的旋转轴线(根切器26的两个切割盘的旋转轴线)停留在同一位置。同步器108可被配置成如此通过机械、电学、液压或这些中的一个或更多个的组合来保持上部压蔗辊28相对于根切器26的位置。

在例示的示例中，同步器108联接于框架44和枢转器82，以响应于枢转器82的操作而使上部压蔗辊28绕着枢转轴线110相对于框架44枢转。同步器108支撑上部压蔗辊28。同步器108例如包括枢转臂112和同步器连杆114。枢转臂112枢转地联接于框架44，以绕着枢转轴线110相对于框架44枢转。枢转臂112支撑上部压蔗辊28，以随着枢转臂112绕着枢转轴线110相对于框架44枢转。上部压蔗辊28经由枢转臂112和辊支撑件92安装于框架44，如此，是上部压蔗辊28被安装成相对于框架44平移的示例。

辊支撑件92安装于枢转臂112。套筒102被固定于枢转臂112。枢转臂112包括第一柄部116和第二柄部116。套筒102设置在第一柄部116和第二柄部116之间。套筒102被固定于(例如，焊接)第一柄部116和第二柄部116并且由其保持。

参照图7，同步器连杆114枢转地联接于旋转构件84和枢转臂112。同步器连杆114相对于旋转轴线90轴向设置在第一侧连杆88与第二侧连杆88之间。连杆114枢转地联接(例如，固定)于旋转构件84的一对安装吊耳，这对安装吊耳从旋转构件84的可旋转轴径向向外延伸，并且枢转地联接(例如，销接)于枢转臂112的一对安装吊耳。

响应于由于致动器86抬高或放低根切器26的操作所造成的旋转构件84绕着旋转轴线90的旋转，同步器连杆114将枢转臂112和由其支撑的上部压蔗辊28绕着枢转轴线110枢转。致动器86的伸长使旋转构件84绕着旋转轴线90旋转，以使枢转臂112绕着枢转轴线110枢转，以便将上部压蔗辊28与根切器26一起放低，以保持上部压蔗辊28相对于根切器26的位置。致动器86的回缩使旋转构件84绕着旋转轴线90在相反方向上旋转，以使枢转臂112绕着枢转轴线110在相反方向上枢转，以便将上部压蔗辊28与根切器26一起抬高，以保持上部压蔗辊28相对于根切器26的位置。如此，致动器86能操作地联接于根切器26和同步器108。

收割机20可以是单排或多排甘蔗收割机。在例示的实施方式中，收割机20是两排收割机，包括两个入口段22，示出了这两个入口段22中的一个。第一入口段22被配置成将来自第一排的切断甘蔗的第一簇供给到第一供给系38中，并且第二入口段22被配置成将来自第二排的切断甘蔗的第二簇供给到第二供给系(未示出)中，第二供给系的配置与第一供给系38类似。第一供给系38和第二供给系合并成供给系42，供给系42被配置成将分别从第一供给系38和第二供给系接收的第一簇和第二簇推进到切碎段34中。第一供给系38和第二供给系可相对于收割机20的前-后轴线对称，前-后轴线可以是收割机20和供给段32的中线。但是，要理解，同步器108和伸缩辊支撑件92中的每个都可与单排或多排甘蔗收割机一起使用。

要理解，虽然同步器108被例示为与伸缩辊支撑件92一起使用，但是在其他实施方式中，同步器108可被配置为与非伸缩辊支撑件一起使用，并且仍然提供上部压蔗辊28和根切器26之间的同步功能。

要理解，伸缩辊支撑件92可被配置成在没有同步器108或同步器的其他配置的情况下使用。

为了便于例示，在图中未示出焊缝和螺纹，但要理解它们的存在。

虽然已经在附图和以上描述中详细例示和描述了本公开，但是此例示和描述就特征而言是示例而非限制，要理解，已经示出和描述了例示性实施方式并且期望保护落入本公开的精神内的所有改变和修改。要注意，本公开的替代实施方式可不包括所描述的所有特征，而是仍然受益于这些特征的优点中的至少一些。本领域的普通技术人员会容易设想到包含本公开的一个或更多个特征并且落入随附权利要求书的精神和范围内的其本身的实现方式。

Claims (11)

1.一种甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括：

框架；

根切器，该根切器联接于所述框架，以相对于所述框架平移；

压蔗辊，该压蔗辊被安装成相对于所述框架平移；以及

同步器，该同步器被配置成在所述根切器相对于所述框架平移时将所述压蔗辊与所述根切器一致地平移，以便保持所述压蔗辊相对于所述根切器的位置。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括旋转构件和致动器，所述旋转构件能旋转地联接于所述框架以绕着旋转轴线相对于所述框架旋转，所述致动器能操作地联接于所述旋转构件，其中，所述同步器包括枢转臂和同步器连杆，所述枢转臂枢转地联接于所述框架以绕着枢转轴线相对于所述框架枢转并且支撑所述压蔗辊，所述同步器连杆枢转地联接于所述旋转构件和所述枢转臂，以响应于由于所致动器抬高或放低所述压蔗辊的操作而导致的所述旋转构件绕着所述旋转轴线的旋转，使所述枢转臂和由所述枢转臂支撑的所述压蔗辊枢转。

3.根据权利要求2所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括另一个框架、第一侧连杆和第二侧连杆，所述另一个框架枢转地联接于所述框架，所述第一侧连杆枢转地联接于所述旋转构件和所述另一个框架的第一侧壁，所述第二侧连杆枢转地联接于所述旋转构件和所述另一个框架的第二侧壁，其中，所述根切器被安装于所述第一侧壁和所述第二侧壁并且在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。

4.根据权利要求3所述的甘蔗收割机，其中，所述同步器连杆相对于所述旋转轴线而轴向设置在所述第一侧连杆和所述第二侧连杆之间。

5.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其中，所述同步器支撑所述压蔗辊。

6.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括枢转器，该枢转器联接于所述框架和所述根切器，以使所述根切器绕着第一枢转轴线相对于所述框架枢转，其中，所述同步器联接于所述框架和所述枢转器，以响应于所述枢转器的操作而使所述压蔗辊绕着第二枢转轴线相对于所述框架枢转。

7.根据权利要求6所述的甘蔗收割机，其中，所述枢转器包括旋转构件和致动器，所述旋转构件能旋转地联接于所述框架以绕着旋转轴线相对于所述框架旋转，所述致动器能操作地联接于所述旋转构件。

8.根据权利要求7所述的甘蔗收割机，其中，所述同步器包括枢转臂和同步器连杆，所述枢转臂枢转地联接于所述框架以绕着所述第二枢转轴线相对于所述框架枢转并且支撑所述压蔗辊以随着所述枢转臂绕着所述第二枢转轴线相对于所述框架枢转，所述同步器连杆枢转地联接于所述旋转构件和所述枢转臂。

9.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其中，所述同步器包括枢转臂，所述枢转臂枢转地联接于所述框架并且支撑所述压蔗辊。

10.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括旋转构件，所述旋转构件能旋转地联接于所述框架并且联接于所述根切器，其中，所述同步器包括同步器连杆，所述同步器连杆枢转地联接于所述旋转构件。

11.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括能操作地联接于所述根切器和所述同步器的致动器。