CN108177787B - 一种桥梁检测无人机紧急安全降落装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥梁检测无人机紧急安全降落装置,涉及无人机技术领域。一种桥梁检测无人机紧急安全降落装置,包括机体,机体上设置控制器和压力传感器,机体内设置供电电源,机体底部设置连接杆,第一壳体内部设置支撑座,支撑座上设置电机,电机的输出轴上设置齿轮,齿轮一侧设置齿条,第一壳体底端设置第一通孔,第二壳体顶壁上设置第二通孔,齿条底端设置压板,压板上设置连接环,第二壳体外壁设置凹槽,凹槽内设置支撑条,调节杆上设置圆孔,第二壳体底部设置缺口,调节杆底端设置托板,托板底部设置缓冲件。本发明的有益效果在于:本发明能够在无人机检测桥梁发生故障时,能够安全降落到水面上,有效保护无人机。
Description
技术领域
本发明主要涉及无人机技术领域,具体是一种桥梁检测无人机紧急安全降落装置。
背景技术
随着无人机技术的不断成熟与发展,其应用领域也越来越广泛。在桥梁检测领域,也出现了专门的无人机,用于拍摄桥梁的底面、柱面、横梁、斜拉索等部位,供专家进行检测,省时省力,检测更加全面。但是,桥梁大都设置在河面上,一旦无人机与桥梁发生碰撞,出现故障需要紧急降落,会掉落在水中。现有技术中,针对无人机的紧急安全降落,出现了安全气囊、助降伞等结构,但这些结构只能保证无人机平稳降落在地面上,当无人机在桥梁检测的过程中紧急降落时,依然会掉进水中,发生损坏。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明提供了一种桥梁检测无人机紧急安全降落装置,它能够在无人机检测桥梁发生故障时,能够安全降落到水面上,有效保护无人机。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种桥梁检测无人机紧急安全降落装置,包括机体,所述机体上设置控制器和压力传感器,所述压力传感器为多个,多个所述压力传感器在机体上均匀分布,所述机体内设置供电电源,所述压力传感器与控制器电连接,所述机体底部设置连接杆,所述连接杆顶端与机体铰接,所述连接杆底端设置第一壳体,所述第一壳体内部设置支撑座,所述支撑座上设置电机,所述电机与控制器电连接,所述控制器、压力传感器、电机均与供电电源电连接,所述电机的输出轴上设置齿轮,所述齿轮一侧设置齿条,所述第一壳体底端设置第一通孔,所述第一壳体下方设置第二壳体,所述第二壳体底部设置开口,所述第二壳体顶壁上设置第二通孔,所述齿条底端穿过第一通孔和第二通孔后位于第二壳体内,所述齿条底端设置压板,所述压板上设置连接环,所述连接环为多个,多个所述连接环上设置调节杆,所述第二壳体外壁设置凹槽,所述凹槽内设置支撑条,所述调节杆上设置圆孔,所述支撑条穿过圆孔后首尾相接,所述第二壳体底部设置缺口,所述缺口为多个,多个所述缺口的位置与调节杆相适应,所述调节杆底端设置托板,所述托板底部设置缓冲件,所述缓冲件与托板之间铰接。
所述支撑座位于第一壳体右侧,所述支撑座与第一壳体底壁固定连接,所述电机的输出轴上设置联轴器,所述联轴器远离电机输出轴一端设置第一传动杆,所述第一传动杆上套设第一锥齿轮,所述第一锥齿轮一侧设置第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相适应,所述第二锥齿轮的中心孔内设置第二传动杆,所述第二传动杆与齿轮相连接,所述齿轮位于第一壳体左侧,所述第一通孔位于第一壳体中部。
所述压板上设置压缩弹簧,所述齿条底端位于压缩弹簧内,所述压缩弹簧顶端与第二壳体顶壁固定连接。
所述第一壳体内设置轴承,所述第一传动杆远离联轴器一端位于轴承内。
所述第二壳体上设置连接鼻,所述连接鼻为多个,所述支撑条位于连接鼻内。
所述缓冲件为减振弹簧。
对比现有技术,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置托板,当桥梁检测无人机发生故障需要紧急降落时,托板能够张开,确保无人机落到水面时,能够浮在水面上,确保无人机的安全。
2、采用锥齿轮结构在电机与齿轮之间进行调节,能够提高电机带动齿轮转动的平稳性,便于合理分布电机位置,使第一壳体在无人机底部保持平衡。
3、压缩弹簧对压板起到缓冲作用,提高压板下压带动托板张开的稳定性。
4、轴承的设置,提高了第一锥齿轮和第二锥齿轮之间传动的稳定性。
5、连接鼻将支撑条固定在凹槽处,能够防止支撑条从凹槽内脱出,给托板的调节带来不便。
6、缓冲件采用减振弹簧,能够提高无人机紧急安全降落的缓冲效果,确保无人机降落到地面时能够保持稳定,减少损害。
附图说明
附图1是本发明主视图结构示意图;
附图2是本发明使用状态参考图;
附图3是本发明调节装置内部结构示意图;
附图4是本发明调节装置俯视图结构示意图。
附图中所示标号:1、机体;2、控制器;3、压力传感器;4、连接杆;5、第一壳体;6、支撑座;7、电机;8、齿轮;9、齿条;10、第一通孔;11、第二壳体;12、第二通孔;13、压板;14、连接环;15、调节杆;16、凹槽;17、支撑条;18、圆孔;19、缺口;20、托板;21、缓冲件;22、联轴器;23、第一传动杆;24、第一锥齿轮;25、第二锥齿轮;26、第二传动杆;27、压缩弹簧;28、轴承;29、连接鼻。
具体实施方式
结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。需要说明的是,下面描述中使用的词语左右指的是附图3中的方向。而且本申请文件中,控制器根据压力传感器检测到的信号对电机进行控制,属于已知控制***程序的常规的、适应性的应用,发出信号控制电机,也只涉及到对参数的调整来控制电机,不涉及到程序的改进,属于本领域技术人员的常规技术手段。
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段,所采用的电路连接均为现有技术中的常规型号,在此不再详述。
一种桥梁检测无人机紧急安全降落装置,包括机体1,如附图1所示,无人机为现有用于桥梁检测的无人机,为四旋翼结构,拍摄相机位于无人机上方。所述机体1上设置控制器2和压力传感器3,控制器采用现有控制器,如单片机、PLC等,能够接收信号控制电机进行转动。所述压力传感器3为多个,多个所述压力传感器3在机体1上均匀分布,所述机体1内设置供电电源,供电电源压力传感器、控制器和电机采用供电电源单独供电,型号与无人机旋翼的蓄电池、锂电池等相同。所述压力传感器3与控制器2电连接,所述机体1底部设置连接杆4,所述连接杆4顶端与机体1铰接,所述连接杆4底端设置第一壳体5,所述第一壳体5内部设置支撑座6,支撑座用于调节电机的位置,确保电机的输出轴位于齿轮中心孔位置,所述支撑座6上设置电机7,如附图3所示,电机能够进行正反转,从而带动连接杆的收缩与张开。可优选安川伺服电机,体积小,控制精度高。所述电机7与控制器2电连接,所述控制器2、压力传感器3、电机7均与供电电源电连接,所述电机7的输出轴上设置齿轮8,所述齿轮8一侧设置齿条9,所述第一壳体5底端设置第一通孔10,所述第一壳体5下方设置第二壳体11,所述第二壳体11底部设置开口,所述第二壳体11顶壁上设置第二通孔12,所述齿条9底端穿过第一通孔10和第二通孔12后位于第二壳体11内,所述齿条9底端设置压板13,所述压板13上设置连接环14,所述连接环14为多个,多个所述连接环14上设置调节杆15,所述第二壳体11外壁设置凹槽16,所述凹槽16内设置支撑条17,所述调节杆15上设置圆孔18,所述支撑条17穿过圆孔18后首尾相接,如附图3所示,第二壳体可优选为圆柱形,凹槽为第二壳体上的圆槽,支撑条为圆环结构,套设在圆槽内,提高支撑条与第二壳体贴合的紧密度。所述第二壳体11底部设置缺口19,所述缺口19为多个,多个所述缺口19的位置与调节杆15相适应,所述调节杆15底端设置托板20,作为优选,可将调节杆设置为3个,如附图1所示,呈180°平均分布,或者呈360°平均分布,或者设置为4个,呈360°分布,确保托板张开时有足够的支撑力,支撑无人机浮在水面上。相应的,托板采用木质或塑料材质等能够浮在水面上的材料。所述托板20底部设置缓冲件21,所述缓冲件21与托板20之间铰接。缓冲件为备用结构,确保无人机发生故障掉落砸地面时,也能保持平稳。而且缓冲件与托板之间铰接,当托板处于收缩状态时,正常降落对无人机起到缓冲作用,当托板处于张开状态时,如附图2所示,在重力作用下,无人机降落时也能起到缓冲作用。本发明通过设置托板,当桥梁检测无人机发生故障需要紧急降落时,托板能够张开,确保无人机落到水面时,能够浮在水面上,确保无人机的安全。
为了提高电机带动齿轮转动的平稳性,合理分布电机位置,所述支撑座6位于第一壳体5右侧,所述支撑座6与第一壳体5底壁固定连接,所述电机7的输出轴上设置联轴器22,联轴器可优选梅花联轴器,所述联轴器22远离电机7输出轴一端设置第一传动杆23,所述第一传动杆23上套设第一锥齿轮24,所述第一锥齿轮24一侧设置第二锥齿轮25,如附图3所示,支撑座与电机位于第一壳体左侧,第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动杆、齿轮等结构位于第一壳体左侧,结构设置更加盒体,第一壳体在无人机底部的平衡也更加便于调节。所述第一锥齿轮24与第二锥齿轮25相适应,所述第二锥齿轮25的中心孔内设置第二传动杆26,所述第二传动杆26与齿轮8相连接,所述齿轮8位于第一壳体5左侧,所述第一通孔10位于第一壳体5中部。采用锥齿轮结构在电机与齿轮之间进行调节,能够提高电机带动齿轮转动的平稳性,便于合理分布电机位置,使第一壳体在无人机底部保持平衡。
为了提高压板下压带动托板张开的稳定性,所述压板13上设置压缩弹簧27,所述齿条9底端位于压缩弹簧27内,所述压缩弹簧27顶端与第二壳体11顶壁固定连接。压缩弹簧对压板起到缓冲作用,提高压板下压带动托板张开的稳定性。
为了提高第一锥齿轮和第二锥齿轮之间传动的稳定性,所述第一壳体5内设置轴承28,如附图3所示,轴承可优选为滚动轴承。所述第一传动杆23远离联轴器22一端位于轴承28内。轴承的设置,提高了第一锥齿轮和第二锥齿轮之间传动的稳定性。
为了使支撑条能够固定在凹槽位置处,所述第二壳体11上设置连接鼻29,所述连接鼻29为多个,所述支撑条17位于连接鼻29内。连接鼻将支撑条固定在凹槽处,能够防止支撑条从凹槽内脱出,给托板的调节带来不便。
缓冲件可以设置橡胶垫,作为优选,所述缓冲件21为减振弹簧。缓冲件采用减振弹簧,能够提高无人机紧急安全降落的缓冲效果,确保无人机降落到地面时能够保持稳定,减少损害。
使用方法:
本发明在使用时,处于图1状态,第一壳体和第二壳体端部位于无人机端部内,避免对无人机检测桥梁造成干扰,一旦无人机与桥梁发生碰撞,压力传感器检测到碰撞力以后,将信号传递给控制器,控制器控制电机进行转动,电机控制齿轮、齿条运行,下压压板,托板张开,无人机紧急安全降落到水面,在托板的作用下,无人机能够漂浮在水面上,从而有效保护无人机。
作为优化,若桥梁长度较短,操作人员能够目测到无人机,可以通过无线遥控方法控制电机的转动,从而控制托板的张开与收缩。
Claims (6)
1.一种桥梁检测无人机紧急安全降落装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)上设置控制器(2)和压力传感器(3),所述压力传感器(3)为多个,多个所述压力传感器(3)在机体(1)上均匀分布,所述机体(1)内设置供电电源,所述压力传感器(3)与控制器(2)电连接,所述机体(1)底部设置连接杆(4),所述连接杆(4)顶端与机体(1)铰接,所述连接杆(4)底端设置第一壳体(5),所述第一壳体(5)内部设置支撑座(6),所述支撑座(6)上设置电机(7),所述电机(7)与控制器(2)电连接,所述控制器(2)、压力传感器(3)、电机(7)均与供电电源电连接,所述电机(7)的输出轴上设置齿轮(8),所述齿轮(8)一侧设置齿条(9),所述第一壳体(5)底端设置第一通孔(10),所述第一壳体(5)下方设置第二壳体(11),所述第二壳体(11)底部设置开口,所述第二壳体(11)顶壁上设置第二通孔(12),所述齿条(9)底端穿过第一通孔(10)和第二通孔(12)后位于第二壳体(11)内,所述齿条(9)底端设置压板(13),所述压板(13)上设置连接环(14),所述连接环(14)为多个,多个所述连接环(14)上设置调节杆(15),所述第二壳体(11)外壁设置凹槽(16),所述凹槽(16)内设置支撑条(17),所述调节杆(15)上设置圆孔(18),所述支撑条(17)穿过圆孔(18)后首尾相接,所述第二壳体(11)底部设置缺口(19),所述缺口(19)为多个,多个所述缺口(19)的位置与调节杆(15)相适应,所述调节杆(15)底端设置托板(20),所述托板(20)底部设置缓冲件(21),所述缓冲件(21)与托板(20)之间铰接。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机紧急安全降落装置,其特征在于:所述支撑座(6)位于第一壳体(5)右侧,所述支撑座(6)与第一壳体(5)底壁固定连接,所述电机(7)的输出轴上设置联轴器(22),所述联轴器(22)远离电机(7)输出轴一端设置第一传动杆(23),所述第一传动杆(23)上套设第一锥齿轮(24),所述第一锥齿轮(24)一侧设置第二锥齿轮(25),所述第一锥齿轮(24)与第二锥齿轮(25)相适应,所述第二锥齿轮(25)的中心孔内设置第二传动杆(26),所述第二传动杆(26)与齿轮(8)相连接,所述齿轮(8)位于第一壳体(5)左侧,所述第一通孔(10)位于第一壳体(5)中部。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机紧急安全降落装置,其特征在于:所述压板(13)上设置压缩弹簧(27),所述齿条(9)底端位于压缩弹簧(27)内,所述压缩弹簧(27)顶端与第二壳体(11)顶壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种桥梁检测无人机紧急安全降落装置,其特征在于:所述第一壳体(5)内设置轴承(28),所述第一传动杆(23)远离联轴器(22)一端位于轴承(28)内。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机紧急安全降落装置,其特征在于:所述第二壳体(11)上设置连接鼻(29),所述连接鼻(29)为多个,所述支撑条(17)位于连接鼻(29)内。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机紧急安全降落装置,其特征在于:所述缓冲件(21)为减振弹簧。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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