CN110238295B - 一种弹簧螺母的加工设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹簧螺母的加工设备及加工方法，属于紧固件加工设备领域。本发明中的螺母筛选给料装置包括螺母给料振动盘，以及安装在螺母给料振动盘上的螺母筛选机构和螺母输送机构，螺母筛选机构包括一次筛选组件和二次筛选组件，一次筛选组件和二次筛选组件沿着输送方向依次设置在螺母给料振动盘上；弹簧选取给料装置包括弹簧给料振动盘、排列输送段、导向输送段和挡料机构，排列输送段安装在弹簧给料振动盘上，导向输送段与排列输送段连接，挡料机构与导向输送段配合；铆接工装包括转运机构、铆接机构和推料机构，转运机构与铆接机构配合，推料机构安装在铆接机构上，转运机构包括旋转盘，旋转盘上存在四个工位。

Description

一种弹簧螺母的加工设备及加工方法

技术领域

本发明涉及一种弹簧螺母的加工设备及加工方法，属于紧固件加工设备领域。

背景技术

弹簧螺母为常见的紧固件之一，弹簧螺母是将弹簧安装在螺母上，在对其进行铆接而成，目前多数的弹簧螺母在加工时是通过人为将弹簧的尾端嵌装在螺母的凹槽内在对其进行铆接，进而形成弹簧螺母，在生产过程需要人工区分出弹簧的首尾端，并将螺母上的凹槽统一摆放，且将弹簧的尾端嵌装在凹槽内，人工生产效率低，产品质量难以保证。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的弹簧螺母的加工设备及加工方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该弹簧螺母的加工设备，包括螺母筛选给料装置、弹簧选取给料装置和铆接工装，所述螺母筛选给料装置和弹簧选取给料装置分别位于铆接工装的两侧，其结构特点在于：所述螺母筛选给料装置包括螺母给料振动盘，以及安装在螺母给料振动盘上的螺母筛选机构和螺母输送机构，所述螺母筛选机构包括一次筛选组件和二次筛选组件，所述一次筛选组件和二次筛选组件沿着输送方向依次设置在螺母给料振动盘上；所述弹簧选取给料装置包括弹簧给料振动盘、排列输送段、导向输送段和挡料机构，所述排列输送段安装在弹簧给料振动盘上，所述导向输送段与排列输送段连接，所述挡料机构与导向输送段配合；所述铆接工装包括转运机构、铆接机构和推料机构，所述转运机构与铆接机构配合，所述推料机构安装在铆接机构上，所述转运机构包括旋转盘，所述旋转盘上存在四个工位，所述四个工位分别为初始工位、取簧工位、铆接工位和卸簧工位，每个工位上各安装有一个取簧组件。

进一步地，所述一次筛选组件包括一次筛选压板和一次筛选档杆，所述一次筛选档杆与一次筛选压板配合。通过该螺母筛选给料装置可实现对螺母进行二次筛选，以确保将弹簧的尾端准确的安装在螺母的凹槽内。

进一步地，所述排列输送段包括排列输送槽、排列脱料口、排列矫正筋、排列导向筋、弹簧换向槽和排列导向槽，所述排列输送槽与弹簧换向槽连接，所述排列脱料口设置在排列输送槽上，所述排列矫正筋固定在排列输送槽的内壁，所述排列导向筋的一端与排列输送槽连接，所述排列导向筋的另一端与弹簧换向槽连接，所述排列导向槽设置在弹簧换向槽的壁面、且排列导向筋与排列导向槽配合，所述弹簧换向槽与导向输送段连接。

进一步地，所述导向输送段包括导向输送槽、尾端导向口、尾端导向筋、弹簧输送通道、尾端滑槽、弹簧输入端和弹簧输出端，所述导向输送槽与排列输送段连接，所述尾端导向口设置在导向输送槽上，所述尾端导向筋固定在导向输送槽的内壁，所述导向输送槽与弹簧输送通道配合，所述尾端滑槽设置在弹簧输送通道上，所述弹簧输送通道的一端为弹簧输入端，所述弹簧输送通道的另一端为弹簧输出端，所述弹簧输出端与挡料机构配合。通过该排列输送段可使得位于弹簧给料振动盘中的弹簧实现首尾排列，可自动区分出弹簧的头端和尾端，提高工作效率；通过该导向输送段可在对弹簧输送的过程中将弹簧的尾端调整至竖直向上的方向，方便将弹簧安装在螺母上、便于对其进行铆接。

进一步地，所述铆接机构包括铆接底座和铆接刀头，所述铆接刀头与铆接工位配合，所述铆接刀头安装在铆接底座上， 所述取簧组件包括取簧气缸、取簧电机和取簧转轴，所述取簧气缸安装在旋转盘上，所述取簧电机安装在取簧气缸上，所述取簧转轴与取簧电机连接，所述取簧转轴上安装有磁铁。通过该铆接工装可实现自动将弹簧装在螺母上，并自动完成对其铆接，实现自动化生产，减少人力成本的投入，提高了工作效率。

进一步地，所述推料机构包括进料滑槽、一号推料滑槽、二号推料滑槽、一号推料滑块、二号推料滑块、出料滑槽、落料滑槽、一号推料气缸和二号推料气缸，所述进料滑槽、一号推料滑槽、二号推料滑槽和出料滑槽均设置在铆接底座上，所述进料滑槽与一号推料滑槽连接，所述一号推料滑槽与二号推料滑槽连接，所述二号推料滑槽与出料滑槽连接，所述出料滑槽与落料滑槽连接，所述一号推料滑块位于一号推料滑槽内，所述二号推料滑块位于二号推料滑槽内，所述一号推料滑块与一号推料气缸连接，所述二号推料滑块与二号推料气缸连接。通过推料机构实现对螺母的进料与铆接。

进一步地，所述螺母给料振动盘上安装有螺旋输送轨道和螺母挡圈，所述螺旋输送轨道位于螺母挡圈内，所述一次筛选压板安装在螺母挡圈上、且一次筛选压板与螺旋输送轨道之间存在一次筛选通道，所述一次筛选档杆固定在一次筛选通道的出口处。避免在输送过程中螺母掉落在螺母给料振动盘中。对螺母进行一次筛选，使得螺母的直角与一次筛选档杆接触的螺母落在螺母给料振动盘中。

进一步地，所述二次筛选组件包括二次筛选检测探头、二次筛选推料气缸和二次筛选弹性档杆，所述二次筛选弹性档杆与二次筛选检测探头配合，所述二次筛选检测探头与二次筛选推料气缸配合。对螺母进行二次筛选，使得螺母的凹槽未被二次筛选弹性档杆卡住的螺母顺利输送至螺母落料通道。

进一步地，所述初始工位、取簧工位、铆接工位和卸簧工位沿着旋转盘的转动方向依次均匀布置。通过旋转盘的转动实现对弹簧在不同工位的转运。

进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种弹簧螺母的加工设备的加工方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种弹簧螺母的加工设备的加工方法，包括，通过螺母筛选给料装置对螺母进行筛选给料，通过弹簧选取给料装置对弹簧进行选取给料，通过铆接工装对筛选后的螺母和选取后的弹簧进行铆接，其特点在于：

（一）、通过螺母筛选给料装置对螺母进行筛选给料的方法具体如下：

在对螺母输送过程中，螺母通过一次筛选通道时，当螺母上的直角部位与一次筛选档杆接触时，此类螺母掉落在螺母给料振动盘中；

在对螺母输送过程中，螺母通过一次筛选通道时，当螺母上的圆角部位与一次筛选档杆接触时，此类螺母通过一次筛选通道并被输送至螺母输送底板上；

在对位于螺母输送底板上的螺母进行输送时，当螺母上的凹槽卡在二次筛选弹性档杆上时，二次筛选检测探头检测到螺母停止不动，通过二次筛选推料气缸，将此类螺母从二次筛选推料口推至螺母给料振动盘中；

在对位于螺母输送底板上的螺母进行输送时，当螺母上的凹槽没有卡在二次筛选弹性档杆上时，将此类螺母输送至螺母落料通道，进而输送至进料滑槽中；

（二）、通过弹簧选取给料装置对弹簧进行选取给料的方法具体如下：

在对弹簧的输送过程中，当弹簧的尾端与一号排列输送槽侧壁接触时，通过排列矫正筋将此类弹簧通过排列脱料口落入到弹簧给料振动盘中；

在对弹簧的输送过程中，当弹簧的尾端与二号排列输送槽侧壁接触时，此类弹簧通过排列输送槽输送至弹簧换向槽；

在对弹簧的输送过程中，当弹簧输送到弹簧换向槽时、且弹簧的尾端位于输送方向的前方时，通过排列导向筋将弹簧的尾端滑入到排列导向槽，实现将弹簧换向，使得弹簧的尾端位于输送方向的后方；

在对弹簧的输送过程中，当弹簧输送到弹簧换向槽时、且弹簧的尾端位于输送方向的后方时，弹簧通过弹簧换向槽；

弹簧输送至弹簧换向槽、并通过排列落料槽落入到弯曲输送部，当弹簧的尾端朝向尾端导向槽的一侧时，弹簧在输送的过程中通过尾端导向筋和尾端导向槽将弹簧尾端调整至竖直方向，使得弹簧的尾端朝向尾端导向筋的一侧；

通过弹簧给料振动盘将位于弯曲输送部上的弹簧输送至直线输送部上，然后在输送至弹簧输送通道，并通过倾斜设置的弹簧输入端将弹簧再次调整至竖直向上状态、并滑入尾端滑槽内，通过气管吹气将弹簧吹送至弹簧输出端、使得弹簧的尾端依次与一次尾端导向凸台和二次尾端导向凸台接触，使得弹簧与取簧工位配合；

挡料气缸控制挡料挡块伸出，夹料气缸控制夹料挡块向两侧移动，位于弹簧输出端的弹簧的头端顶在挡料挡块上，夹料气缸控制夹料挡块将弹簧夹紧，挡料气缸控制挡料挡块缩回，通过取簧转轴上的磁铁将弹簧吸住，使得弹簧处于取簧工位，夹料气缸控制夹料挡块将弹簧松开，旋转盘转动将弹簧转运至铆接工位；

（三）、通过铆接工装对筛选后的螺母和选取后的弹簧进行铆接的方法具体如下：

螺母从进料滑槽进入一号推料滑槽，一号推料滑块将位于一号推料滑槽的螺母推至二号推料滑槽，二号推料滑块将位于二号推料滑槽的螺母推至铆接工位的下方；

位于取簧工位的取簧转轴上的弹簧通过旋转盘转动至铆接工位，当位于铆接工位的取簧转轴上的弹簧的尾端位于螺母的凹槽的上方时，取簧气缸驱动取簧电机移动，取簧电机驱动取簧转轴转动，将弹簧的尾端嵌在螺母的凹槽内，并通过铆接刀头对弹簧和螺母进行铆接形成弹簧螺母，铆接完成后通过二号推料滑块将弹簧螺母推至出料滑槽后落入到落料滑槽内；

位于取簧工位的取簧转轴上的弹簧通过旋转盘转动至铆接工位，当位于铆接工位的取簧转轴上的弹簧的头端位于螺母的凹槽的上方时，旋转盘继续转动，将位于取簧转轴上的弹簧通过旋转盘转动至卸簧工位，取簧气缸驱动取簧电机移动，卸料气缸驱动卸料夹块将位于卸簧工位的取簧转轴上的弹簧夹紧，取簧气缸驱动取簧电机移动，实现将弹簧取下。

进一步地，所述螺母输送机构包括螺母输送底板、螺母输送挡板和螺母输送压板，所述螺母输送底板安装在螺母给料振动盘上，所述螺母输送挡板安装在螺母输送底板上，所述螺母输送压板安装在螺母输送挡板上。通过设置螺母输送挡板可避免在输送过程中螺母掉落在螺母给料振动盘中，通过设置螺母输送压板使其与螺母输送底板形成一次筛选通道。

进一步地，所述螺旋输送轨道的出料端与螺母输送底板的进料端连接，所述螺母输送底板的出料端与螺母落料通道的进料端配合；所述螺母落料通道的进料端为扩口结构。避免在输送过程中螺母卡在螺母落料通道的进料端。

进一步地，所述螺母落料通道上安装有螺母落料压板和检测探头。便于控制螺母给料振动盘的工作状态。

进一步地，所述螺母挡圈上设置有二次筛选推料口，所述二次筛选推料气缸位于二次筛选推料口的后方。通过二次筛选推料口将不合格的螺母推到螺母给料振动盘中。

进一步地，所述螺旋输送轨道与螺母挡圈的内壁呈锐角设置。

进一步地，所述排列输送段还包括排列落料槽，所述排列落料槽倾斜固定在弹簧换向槽内，所述导向输送段还包括导向输送底座，所述弹簧输送通道安装在导向输送底座上。

进一步地，所述导向输送槽呈圆弧状凹槽设置，所述导向输送槽包括弯曲输送部和直线输送部，所述排列输送槽、弹簧换向槽、弯曲输送部与直线输送部沿着输送方向依次连接，所述弯曲输送部上设置有尾端导向槽。圆弧状凹槽与弹簧配合，实现弹簧的稳定输送，实现对弹簧尾端的导向功能。

进一步地，所述排列输送槽呈圆弧状凹槽设置，所述排列输送槽包括一号排列输送槽侧壁和二号排列输送槽侧壁，所述弹簧换向槽包括一号弹簧换向槽侧壁和二号弹簧换向槽侧壁，所述一号排列输送槽侧壁与一号弹簧换向槽侧壁连接，所述二号排列输送槽侧壁与二号弹簧换向槽侧壁连接。

进一步地，所述排列矫正筋的头端呈尖刺结构设置，所述排列导向筋呈拱起结构设置，所述排列矫正筋固定在一号排列输送槽侧壁的内壁，所述排列脱料口设置在二号排列输送槽侧壁上，所述排列导向筋的一端固定在一号排列输送槽侧壁上，所述排列导向筋的另一端固定在二号弹簧换向槽侧壁上，所述排列导向槽设置在二号弹簧换向槽侧壁上；和/或；所述排列导向槽的一端为开口端，所述排列导向槽的另一端为封闭端，所述排列导向筋的另一端固定在开口端的上方。通过排列矫正筋可时间将弹簧的尾端翘起，实现对弹簧的尾端导向作用，将弹簧的尾端滑入排列导向槽内。当弹簧的尾端位于输送方向的前方时可通过排列导向槽将弹簧的尾端卡住，对弹簧进行换向，将弹簧的头端位于输送方向的前方，当弹簧的尾端位于一号排列输送槽侧壁的一侧时，可通过排列矫正筋将弹簧从排列脱料口落到振动盘中。

进一步地，所述直线输送部与弹簧输入端之间存在间隙，所述尾端导向口设置在弯曲输送部上，所述尾端导向筋上设置有圆角，所述尾端导向筋固定在弯曲输送部的内壁，所述直线输送部的轴线与弹簧输送通道的轴线重合。避免在输送过程中弹簧输送通道发生振动，可将弹簧的尾端调整至竖直向上的位置，避免在弹簧在输送过程中出现卡住的情况。

进一步地，所述弹簧输入端倾斜设置，所述弹簧输出端包括一次尾端导向凸台和二次尾端导向凸台，所述一次尾端导向凸台与二次尾端导向凸台沿着输送方向依次连接，所述一次尾端导向凸台水平设置，所述二次尾端导向凸台倾斜设置。

进一步地，所述挡料机构包括挡料气缸、挡料挡块、夹料气缸和夹料挡块，所述挡料挡块安装在挡料气缸上，所述夹料挡块安装在夹料气缸上，所述夹料挡块的数量为两个，所述两个夹料挡块位于弹簧输出端的两侧，所述挡料挡块沿着输送方向设置在弹簧输出端的前方。

进一步地，所述弹簧换向槽和弹簧输入端的上方均安装有气管。便于弹簧输送。

进一步地，所述转运机构还包括转运底座和旋转电机，所述旋转盘安装在转运底座上，所述旋转盘与旋转电机连接。

进一步地，所述铆接机构还包括铆接液压缸，所述铆接刀头与铆接液压缸连接。铆接刀头将弹簧与螺母进行铆接。

进一步地，所述取簧组件还包括转轴底座和联轴器，所述转轴底座安装在取簧气缸上，所述取簧转轴安装在转轴底座上，所述取簧转轴与取簧电机通过联轴器连接；所述取簧气缸为滑台气缸。

进一步地，所述铆接工装还包括卸料机构，所述卸料机构与卸簧工位配合。将不合格的弹簧取下。

进一步地，所述卸料机构包括卸料气缸和两个卸料夹块，所述两个卸料夹块均安装在卸料气缸上，所述两个卸料夹块分别位于卸簧工位的取簧转轴的两侧。

相比现有技术，本发明具有以下优点：通过该弹簧螺母的加工设备通过螺母筛选给料装置可定位螺母的凹槽位置，通过弹簧选取给料装置可区分出弹簧的头端和尾端，通过铆接工装可将弹簧的尾端嵌装在螺母的凹槽内，并通过铆接工装对弹簧和螺母进行铆接，可实现自动化生产，降低人力成本的投入，提高了生产效率，保证了产品质量。

通过该螺母筛选给料装置可实现对螺母的逐级筛选，进而实现了螺母的统一摆放，并将螺母输送至指定位置，可以准确的将弹簧的尾端安装在螺母的凹槽内，方便将弹簧安装在螺母上，便于铆接、减少人力成本的投入，提高了工作效率，保证了产品质量。

通过该弹簧选取给料装置可实现对弹簧的选取，便于通过设备将弹簧的尾端安装在螺母上，减少人力成本的投入，提高了工作效率。

通过该排列输送段可使得位于弹簧给料振动盘中的弹簧实现首尾排列，方便将弹簧的尾端安装在螺母上，无需人工操作，实现自动上料功能，减少人力成本的投入，同时又能保证工作效率，提高产能。

通过该导向输送段可在对弹簧输送的过程中将弹簧的尾端调整至竖直向上的方向，便于通过设备实现对弹簧的抓取、方便将弹簧的尾端安装在螺母上，实现自动化生产，减少人力成本的投入，提高生产效率，同时又能保证产品的质量。

通过该铆接工装可实现自动将弹簧装在螺母上，并自动完成对其铆接，实现自动化生产，减少人力成本的投入，提高了工作效率，通过取簧电机驱动取簧转轴转动，同时使得套装在取簧转轴上的弹簧位于螺母的上方，并取簧转轴对准螺母上的螺纹孔，且使得弹簧的尾端位于螺母的凹槽的正上方，以确保弹簧的尾端准确的嵌装在螺母的凹槽内，保证铆接时不会发生错位，以提高产品质量。

附图说明

图1是本发明实施例的弹簧螺母的加工设备的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的螺母筛选给料装置的立体结构示意图。

图3是图2中的II部放大结构示意图。

图4是图2中的III部放大结构示意图。

图5是本发明实施例的螺母筛选给料装置的立体结构示意图。

图6是本发明实施例的弹簧选取给料装置的立体结构示意图。

图7是本发明实施例的弹簧选取给料装置的立体结构示意图。

图8是本发明实施例的排列输送段的立体结构示意图。

图9是图8中的I部放大结构示意图。

图10是本发明实施例的导向输送段的立体结构示意图。

图11是本发明实施例的铆接工装的立体结构示意图。

图12是图11中的IV部放大结构示意图。

图13是本发明实施例的铆接工装的立体结构示意图。

图14是图13中的V部放大结构示意图。

图15是本发明实施例的铆接工装的立体结构示意图。

图16是本发明实施例的弹簧螺母的立体结构示意图。

图17是本发明实施例的弹簧螺母的立体***结构示意图。

图中：螺母筛选给料装置1、弹簧选取给料装置2、铆接工装3、

螺母筛选机构E、螺母输送机构F、螺母给料振动盘G、一次筛选组件E1、二次筛选组件E2、螺母输送底板F1、螺母输送挡板F2、螺母输送压板F3、螺母落料通道F4、螺母落料压板F5、检测探头F6、螺旋输送轨道G1、螺母挡圈G2、一次筛选压板E11、一次筛选通道E12、一次筛选档杆E13、二次筛选检测探头E21、二次筛选推料气缸E22、二次筛选弹性档杆E23、二次筛选推料口E24、

排列输送段A、导向输送段B、挡料机构C、弹簧给料振动盘D、排列输送槽A1、排列脱料口A2、排列矫正筋A3、排列导向筋A4、弹簧换向槽A5、排列导向槽A6、排列落料槽A7、一号排列输送槽侧壁A8、二号排列输送槽侧壁A9、一号弹簧换向槽侧壁A10、二号弹簧换向槽侧壁A11、导向输送槽B1、尾端导向口B2、尾端导向筋B3、尾端导向槽B4、弹簧输送通道B5、尾端滑槽B6、弹簧输入端B7、弹簧输出端B8、弯曲输送部B9、直线输送部B10、一次尾端导向凸台B11、二次尾端导向凸台B12、导向输送底座B13、挡料气缸C1、挡料挡块C2、夹料气缸C3、夹料挡块C4、

转运机构H、铆接机构I、推料机构J、卸料机构K、弹簧螺母L、弹簧L1、螺母L2、尾端L3、头端L4、凹槽L5、直角部位L6、圆角部位L7、转运底座H1、旋转盘H2、初始工位H3、取簧工位H4、铆接工位H5、卸簧工位H6、取簧组件H7、旋转电机H8、铆接底座I1、铆接刀头I2、铆接液压缸I3、进料滑槽J1、一号推料滑槽J2、二号推料滑槽J3、一号推料滑块J4、二号推料滑块J5、出料滑槽J6、落料滑槽J7、一号推料气缸J8、二号推料气缸J9、卸料气缸K1、卸料夹块K2、取簧气缸H71、取簧电机H72、取簧转轴H73、转轴底座H74、联轴器H75。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图17所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的弹簧螺母的加工设备，包括螺母筛选给料装置1、弹簧选取给料装置2和铆接工装3，螺母筛选给料装置1和弹簧选取给料装置2分别位于铆接工装3的两侧。

本实施例中的螺母筛选给料装置1包括螺母给料振动盘G，以及安装在螺母给料振动盘G上的螺母筛选机构E和螺母输送机构F，螺母筛选机构E包括一次筛选组件E1和二次筛选组件E2，一次筛选组件E1和二次筛选组件E2沿着输送方向依次设置在螺母给料振动盘G上。

本实施例中的一次筛选组件E1包括一次筛选压板E11和一次筛选档杆E13，一次筛选档杆E13与一次筛选压板E11配合，二次筛选组件E2包括二次筛选检测探头E21、二次筛选推料气缸E22和二次筛选弹性档杆E23，二次筛选弹性档杆E23与二次筛选检测探头E21配合，二次筛选检测探头E21与二次筛选推料气缸E22配合。

本实施例中的螺母给料振动盘G上安装有螺旋输送轨道G1和螺母挡圈G2，螺旋输送轨道G1位于螺母挡圈G2内，一次筛选压板E11安装在螺母挡圈G2上、且一次筛选压板E11与螺旋输送轨道G1之间存在一次筛选通道E12，一次筛选档杆E13固定在一次筛选通道E12的出口处，螺母挡圈G2上设置有二次筛选推料口E24，二次筛选推料气缸E22位于二次筛选推料口E24的后方，螺旋输送轨道G1与螺母挡圈G2的内壁呈锐角设置。

本实施例中的螺母输送机构F包括螺母输送底板F1、螺母输送挡板F2和螺母输送压板F3，螺母输送底板F1安装在螺母给料振动盘G上，螺母输送挡板F2安装在螺母输送底板F1上，螺母输送压板F3安装在螺母输送挡板F2上，螺旋输送轨道G1的出料端与螺母输送底板F1的进料端连接，螺母输送底板F1的出料端与螺母落料通道F4的进料端配合；螺母落料通道F4的进料端为扩口结构，螺母落料通道F4上安装有螺母落料压板F5和检测探头F6。

本实施例中的弹簧选取给料装置2包括弹簧给料振动盘D、排列输送段A、导向输送段B和挡料机构C，排列输送段A安装在弹簧给料振动盘D上，导向输送段B与排列输送段A连接，挡料机构C与导向输送段B配合。

本实施例中的铆接工装3包括转运机构H、铆接机构I、推料机构J和卸料机构K，转运机构H与铆接机构I配合，推料机构J安装在铆接机构I上，卸料机构K与卸簧工位H6配合。

本实施例中的转运机构H包括旋转盘H2、转运底座H1和旋转电机H8，旋转盘H2安装在转运底座H1上，旋转盘H2与旋转电机H8连接，旋转盘H2上存在四个工位，四个工位分别为初始工位H3、取簧工位H4、铆接工位H5和卸簧工位H6，每个工位上各安装有一个取簧组件H7，初始工位H3、取簧工位H4、铆接工位H5和卸簧工位H6沿着旋转盘H2的转动方向依次均匀布置。

本实施例中的卸料机构K包括卸料气缸K1和两个卸料夹块K2，两个卸料夹块K2均安装在卸料气缸K1上，两个卸料夹块K2分别位于卸簧工位H6的取簧转轴H73的两侧。

本实施例中的排列输送段A包括排列输送槽A1、排列脱料口A2、排列矫正筋A3、排列导向筋A4、弹簧换向槽A5、排列导向槽A6和排列落料槽A7，排列输送槽A1与弹簧换向槽A5连接，排列脱料口A2设置在排列输送槽A1上，排列矫正筋A3固定在排列输送槽A1的内壁，排列导向筋A4的一端与排列输送槽A1连接，排列导向筋A4的另一端与弹簧换向槽A5连接，排列导向槽A6设置在弹簧换向槽A5的壁面、且排列导向筋A4与排列导向槽A6配合，弹簧换向槽A5与导向输送段B连接，排列落料槽A7倾斜固定在弹簧换向槽A5内。

本实施例中的排列输送槽A1呈圆弧状凹槽设置，排列输送槽A1包括一号排列输送槽侧壁A8和二号排列输送槽侧壁A9，弹簧换向槽A5包括一号弹簧换向槽侧壁A10和二号弹簧换向槽侧壁A11，一号排列输送槽侧壁A8与一号弹簧换向槽侧壁A10连接，二号排列输送槽侧壁A9与二号弹簧换向槽侧壁A11连接。

本实施例中的排列矫正筋A3的头端呈尖刺结构设置，排列导向筋A4呈拱起结构设置，排列矫正筋A3固定在一号排列输送槽侧壁A8的内壁，排列脱料口A2设置在二号排列输送槽侧壁A9上，排列导向筋A4的一端固定在一号排列输送槽侧壁A8上，排列导向筋A4的另一端固定在二号弹簧换向槽侧壁A11上，排列导向槽A6设置在二号弹簧换向槽侧壁A11上；排列导向槽A6的一端为开口端，排列导向槽A6的另一端为封闭端，排列导向筋A4的另一端固定在开口端的上方。

本实施例中的导向输送段B包括导向输送槽B1、尾端导向口B2、尾端导向筋B3、弹簧输送通道B5、尾端滑槽B6、弹簧输入端B7、弹簧输出端B8、导向输送底座B13，导向输送槽B1与排列输送段A连接，尾端导向口B2设置在导向输送槽B1上，尾端导向筋B3固定在导向输送槽B1的内壁，导向输送槽B1与弹簧输送通道B5配合，尾端滑槽B6设置在弹簧输送通道B5上，弹簧输送通道B5的一端为弹簧输入端B7，弹簧输送通道B5的另一端为弹簧输出端B8，弹簧输出端B8与挡料机构C配合，弹簧输送通道B5安装在导向输送底座B13上。

本实施例中的导向输送槽B1呈圆弧状凹槽设置，导向输送槽B1包括弯曲输送部B9和直线输送部B10，排列输送槽A1、弹簧换向槽A5、弯曲输送部B9与直线输送部B10沿着输送方向依次连接，弯曲输送部B9上设置有尾端导向槽B4。

本实施例中的直线输送部B10与弹簧输入端B7之间存在间隙，尾端导向口B2设置在弯曲输送部B9上，尾端导向筋B3上设置有圆角，尾端导向筋B3固定在弯曲输送部B9的内壁，直线输送部B10的轴线与弹簧输送通道B5的轴线重合。

本实施例中的弹簧输入端B7倾斜设置，弹簧输出端B8包括一次尾端导向凸台B11和二次尾端导向凸台B12，一次尾端导向凸台B11与二次尾端导向凸台B12沿着输送方向依次连接，一次尾端导向凸台B11水平设置，二次尾端导向凸台B12倾斜设置。

本实施例中的挡料机构C包括挡料气缸C1、挡料挡块C2、夹料气缸C3和夹料挡块C4，挡料挡块C2安装在挡料气缸C1上，夹料挡块C4安装在夹料气缸C3上，夹料挡块C4的数量为两个，两个夹料挡块C4位于弹簧输出端B8的两侧，挡料挡块C2沿着输送方向设置在弹簧输出端B8的前方，弹簧换向槽A5和弹簧输入端B7的上方均安装有气管。

本实施例中的铆接机构I包括铆接底座I1、铆接刀头I2和铆接液压缸I3，铆接刀头I2与铆接工位H5配合，铆接刀头I2安装在铆接底座I1上，铆接刀头I2与铆接液压缸I3连接。

本实施例中的取簧组件H7包括取簧气缸H71、取簧电机H72、取簧转轴H73、转轴底座H74和联轴器H75，取簧气缸H71安装在旋转盘H2上，取簧电机H72安装在取簧气缸H71上，取簧转轴H73与取簧电机H72连接，取簧转轴H73上安装有磁铁，转轴底座H74安装在取簧气缸H71上，取簧转轴H73安装在转轴底座H74上，取簧转轴H73与取簧电机H72通过联轴器H75连接；取簧气缸H71为滑台气缸。

本实施例中的推料机构J包括进料滑槽J1、一号推料滑槽J2、二号推料滑槽J3、一号推料滑块J4、二号推料滑块J5、出料滑槽J6、落料滑槽J7、一号推料气缸J8和二号推料气缸J9，进料滑槽J1、一号推料滑槽J2、二号推料滑槽J3和出料滑槽J6均设置在铆接底座I1上，进料滑槽J1与一号推料滑槽J2连接，一号推料滑槽J2与二号推料滑槽J3连接，二号推料滑槽J3与出料滑槽J6连接，出料滑槽J6与落料滑槽J7连接，一号推料滑块J4位于一号推料滑槽J2内，二号推料滑块J5位于二号推料滑槽J3内，一号推料滑块J4与一号推料气缸J8连接，二号推料滑块J5与二号推料气缸J9连接。

本实施例中的弹簧螺母的加工设备的加工方法，包括，通过螺母筛选给料装置1对螺母L2进行筛选给料，通过弹簧选取给料装置2对弹簧L1进行选取给料，通过铆接工装3对筛选后的螺母L2和选取后的弹簧L1进行铆接，

（一）、通过螺母筛选给料装置1对螺母L2进行筛选给料的方法具体如下：

在对螺母L2输送过程中，螺母L2通过一次筛选通道E12时，当螺母L2上的直角部位L6与一次筛选档杆E13接触时，此类螺母L2掉落在螺母给料振动盘G中；

在对螺母L2输送过程中，螺母L2通过一次筛选通道E12时，当螺母L2上的圆角部位L7与一次筛选档杆E13接触时，此类螺母L2通过一次筛选通道E12并被输送至螺母输送底板F1上；

在对位于螺母输送底板F1上的螺母L2进行输送时，当螺母L2上的凹槽L5卡在二次筛选弹性档杆E23上时，二次筛选检测探头E21检测到螺母L2停止不动，通过二次筛选推料气缸E22，将此类螺母L2从二次筛选推料口E24推至螺母给料振动盘G中；

在对位于螺母输送底板F1上的螺母L2进行输送时，当螺母L2上的凹槽L5没有卡在二次筛选弹性档杆E23上时，将此类螺母L2输送至螺母落料通道F4，进而输送至进料滑槽J1中；

（二）、通过弹簧选取给料装置2对弹簧L1进行选取给料的方法具体如下：

在对弹簧L1的输送过程中，当弹簧L1的尾端L3与一号排列输送槽侧壁A8接触时，通过排列矫正筋A3将此类弹簧L1通过排列脱料口A2落入到弹簧给料振动盘D中；

在对弹簧L1的输送过程中，当弹簧L1的尾端L3与二号排列输送槽侧壁A9接触时，此类弹簧L1通过排列输送槽A1输送至弹簧换向槽A5；

在对弹簧L1的输送过程中，当弹簧L1输送到弹簧换向槽A5时、且弹簧L1的尾端L3位于输送方向的前方时，通过排列导向筋A4将弹簧L1的尾端L3滑入到排列导向槽A6，实现将弹簧L1换向，使得弹簧L1的尾端L3位于输送方向的后方；

在对弹簧L1的输送过程中，当弹簧L1输送到弹簧换向槽A5时、且弹簧L1的尾端L3位于输送方向的后方时，弹簧L1通过弹簧换向槽A5；

弹簧L1输送至弹簧换向槽A5、并通过排列落料槽A7落入到弯曲输送部B9，当弹簧L1的尾端L3朝向尾端导向槽B4的一侧时，弹簧L1在输送的过程中通过尾端导向筋B3和尾端导向槽B4将弹簧L1尾端调整至竖直方向，使得弹簧L1的尾端L3朝向尾端导向筋B3的一侧；

通过弹簧给料振动盘D将位于弯曲输送部B9上的弹簧L1输送至直线输送部B10上，然后在输送至弹簧输送通道B5，并通过倾斜设置的弹簧输入端B7将弹簧L1再次调整至竖直向上状态、并滑入尾端滑槽B6内，通过气管吹气将弹簧L1吹送至弹簧输出端B8、使得弹簧L1的尾端L3依次与一次尾端导向凸台B11和二次尾端导向凸台B12接触，使得弹簧L1与取簧工位H4配合；

挡料气缸C1控制挡料挡块C2伸出，夹料气缸C3控制夹料挡块C4向两侧移动，位于弹簧输出端B8的弹簧L1的头端L4顶在挡料挡块C2上，夹料气缸C3控制夹料挡块C4将弹簧L1夹紧，挡料气缸C1控制挡料挡块C2缩回，通过取簧转轴H73上的磁铁将弹簧L1吸住，使得弹簧L1处于取簧工位H4，夹料气缸C3控制夹料挡块C4将弹簧L1松开，旋转盘H2转动将弹簧L1转运至铆接工位H5；

（三）、通过铆接工装3对筛选后的螺母L2和选取后的弹簧L1进行铆接的方法具体如下：

螺母L2从进料滑槽J1进入一号推料滑槽J2，一号推料滑块J4将位于一号推料滑槽J2的螺母L2推至二号推料滑槽J3，二号推料滑块J5将位于二号推料滑槽J3的螺母L2推至铆接工位H5的下方；

位于取簧工位H4的取簧转轴H73上的弹簧L1通过旋转盘H2转动至铆接工位H5，当位于铆接工位H5的取簧转轴H73上的弹簧L1的尾端L3位于螺母L2的凹槽L5的上方时，取簧气缸H71驱动取簧电机H72移动，取簧电机H72驱动取簧转轴H73转动，将弹簧L1的尾端L3嵌在螺母L2的凹槽L5内，并通过铆接刀头I2对弹簧L1和螺母L2进行铆接形成弹簧螺母L，铆接完成后通过二号推料滑块J5将弹簧螺母L推至出料滑槽J6后落入到落料滑槽J7内；

位于取簧工位H4的取簧转轴H73上的弹簧L1通过旋转盘H2转动至铆接工位H5，当位于铆接工位H5的取簧转轴H73上的弹簧L1的头端L4位于螺母L2的凹槽L5的上方时，旋转盘H2继续转动，将位于取簧转轴H73上的弹簧L1通过旋转盘H2转动至卸簧工位H6，取簧气缸H71驱动取簧电机H72移动，卸料气缸K1驱动卸料夹块K2将位于卸簧工位H6的取簧转轴H73上的弹簧L1夹紧，取簧气缸H71驱动取簧电机H72移动，实现将弹簧L1取下。

通过该弹簧螺母的加工设备通过螺母筛选给料装置1可定位螺母L2的凹槽L5位置，通过弹簧选取给料装置2可区分出弹簧L1的尾端L3和头端L4，通过铆接工装3可将弹簧L1的尾端L3嵌装在螺母L2的凹槽L5内，并通过铆接工装3对弹簧L1和螺母L2进行铆接，可实现自动化生产，降低人力成本的投入，提高了生产效率，保证了产品质量。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种弹簧螺母的加工设备，包括螺母筛选给料装置（1）、弹簧选取给料装置（2）和铆接工装（3），所述螺母筛选给料装置（1）和弹簧选取给料装置（2）分别位于铆接工装（3）的两侧，其特征在于：所述螺母筛选给料装置（1）包括螺母给料振动盘（G），以及安装在螺母给料振动盘（G）上的螺母筛选机构（E）和螺母输送机构（F），所述螺母筛选机构（E）包括一次筛选组件（E1）和二次筛选组件（E2），所述一次筛选组件（E1）和二次筛选组件（E2）沿着输送方向依次设置在螺母给料振动盘（G）上；所述弹簧选取给料装置（2）包括弹簧给料振动盘（D）、排列输送段（A）、导向输送段（B）和挡料机构（C），所述排列输送段（A）安装在弹簧给料振动盘（D）上，所述导向输送段（B）与排列输送段（A）连接，所述挡料机构（C）与导向输送段（B）配合；所述铆接工装（3）包括转运机构（H）、铆接机构（I）和推料机构（J），所述转运机构（H）与铆接机构（I）配合，所述推料机构（J）安装在铆接机构（I）上，所述转运机构（H）包括旋转盘（H2），所述旋转盘（H2）上存在四个工位，所述四个工位分别为初始工位（H3）、取簧工位（H4）、铆接工位（H5）和卸簧工位（H6），每个工位上各安装有一个取簧组件（H7）；

所述一次筛选组件（E1）包括一次筛选压板（E11）和一次筛选档杆（E13），所述一次筛选档杆（E13）与一次筛选压板（E11）配合；

所述二次筛选组件（E2）包括二次筛选检测探头（E21）、二次筛选推料气缸（E22）和二次筛选弹性档杆（E23），所述二次筛选弹性档杆（E23）与二次筛选检测探头（E21）配合，所述二次筛选检测探头（E21）与二次筛选推料气缸（E22）配合。

2.根据权利要求1所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述排列输送段（A）包括排列输送槽（A1）、排列脱料口（A2）、排列矫正筋（A3）、排列导向筋（A4）、弹簧换向槽（A5）和排列导向槽（A6），所述排列输送槽（A1）与弹簧换向槽（A5）连接，所述排列脱料口（A2）设置在排列输送槽（A1）上，所述排列矫正筋（A3）固定在排列输送槽（A1）的内壁，所述排列导向筋（A4）的一端与排列输送槽（A1）连接，所述排列导向筋（A4）的另一端与弹簧换向槽（A5）连接，所述排列导向槽（A6）设置在弹簧换向槽（A5）的壁面、且排列导向筋（A4）与排列导向槽（A6）配合，所述弹簧换向槽（A5）与导向输送段（B）连接。

3.根据权利要求1所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述导向输送段（B）包括导向输送槽（B1）、尾端导向口（B2）、尾端导向筋（B3）、弹簧输送通道（B5）、尾端滑槽（B6）、弹簧输入端（B7）和弹簧输出端（B8），所述导向输送槽（B1）与排列输送段（A）连接，所述尾端导向口（B2）设置在导向输送槽（B1）上，所述尾端导向筋（B3）固定在导向输送槽（B1）的内壁，所述导向输送槽（B1）与弹簧输送通道（B5）配合，所述尾端滑槽（B6）设置在弹簧输送通道（B5）上，所述弹簧输送通道（B5）的一端为弹簧输入端（B7），所述弹簧输送通道（B5）的另一端为弹簧输出端（B8），所述弹簧输出端（B8）与挡料机构（C）配合。

4.根据权利要求1所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述铆接机构（I）包括铆接底座（I1）和铆接刀头（I2），所述铆接刀头（I2）与铆接工位（H5）配合，所述铆接刀头（I2）安装在铆接底座（I1）上， 所述取簧组件（H7）包括取簧气缸（H71）、取簧电机（H72）和取簧转轴（H73），所述取簧气缸（H71）安装在旋转盘（H2）上，所述取簧电机（H72）安装在取簧气缸（H71）上，所述取簧转轴（H73）与取簧电机（H72）连接，所述取簧转轴（H73）上安装有磁铁。

5.根据权利要求4所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述推料机构（J）包括进料滑槽（J1）、一号推料滑槽（J2）、二号推料滑槽（J3）、一号推料滑块（J4）、二号推料滑块（J5）、出料滑槽（J6）、落料滑槽（J7）、一号推料气缸（J8）和二号推料气缸（J9），所述进料滑槽（J1）、一号推料滑槽（J2）、二号推料滑槽（J3）和出料滑槽（J6）均设置在铆接底座（I1）上，所述进料滑槽（J1）与一号推料滑槽（J2）连接，所述一号推料滑槽（J2）与二号推料滑槽（J3）连接，所述二号推料滑槽（J3）与出料滑槽（J6）连接，所述出料滑槽（J6）与落料滑槽（J7）连接，所述一号推料滑块（J4）位于一号推料滑槽（J2）内，所述二号推料滑块（J5）位于二号推料滑槽（J3）内，所述一号推料滑块（J4）与一号推料气缸（J8）连接，所述二号推料滑块（J5）与二号推料气缸（J9）连接。

6.根据权利要求1所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述螺母给料振动盘（G）上安装有螺旋输送轨道（G1）和螺母挡圈（G2），所述螺旋输送轨道（G1）位于螺母挡圈（G2）内，所述一次筛选压板（E11）安装在螺母挡圈（G2）上、且一次筛选压板（E11）与螺旋输送轨道（G1）之间存在一次筛选通道（E12），所述一次筛选档杆（E13）固定在一次筛选通道（E12）的出口处。

7.根据权利要求1所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述初始工位（H3）、取簧工位（H4）、铆接工位（H5）和卸簧工位（H6）沿着旋转盘（H2）的转动方向依次均匀布置。