CN108167002A - 一种用于拱架施工作业的伸缩臂组 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于拱架施工作业的伸缩臂组，包括一组伸缩臂单件或者至少两组并列设置的伸缩臂单件，伸缩臂单件包括高度位置调节臂和水平位置调节臂，高度位置调节臂包括能沿竖直方向进行伸缩的第一伸缩件，水平位置调节臂包括能沿水平方向进行伸缩的第二伸缩件，所述第二伸缩件可拆卸式设置在所述第一伸缩件上。应用本发明的技术方案，效果是：伸缩臂单件的数量可以根据实际需求选择，满足不同的需求；伸缩臂单件包括高度位置调节臂和水平位置调节臂，高度位置调节臂和水平位置调节臂的组合设计，通过机械化控制实现拱架高度位置和水平位置的双重调节，既大大降低节省了人力成本，又能够提高施工效率和拱架位置的精准度，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种用于拱架施工作业的伸缩臂组。
背景技术
隧道工程初期支护多用到拱架支撑，拱架为多节拼接形式，且一般分节运送至需要安装的位置再行拼接，或有先将多节拱架拼接成整榀，再运送至需要安装的位置，拱架举升过程多会产生误差需要调节，现在凿岩台车只能在举升前人工控制误差或举升后人工调节；拱架变形时不能贴合隧道设计轮廓，只能靠人工用工具支撑到位；也有可伸缩的侧向平台，但也需要人工调节伸缩量；这些方式都费时费力。
综上所述，急需一种结构精简、使用方便且能够实现拱架位置精准调节的装置以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构精简、使用方便且能够实现拱架位置精准调节用于拱架施工作业的伸缩臂组，具体技术方案如下：
一种用于拱架施工作业的伸缩臂组，所述伸缩臂组包括一组伸缩臂单件或者至少两组并列设置的伸缩臂单件，所述伸缩臂单件包括高度位置调节臂和水平位置调节臂，所述高度位置调节臂包括能沿竖直方向进行伸缩的第一伸缩件，所述水平位置调节臂包括能沿水平方向进行伸缩的第二伸缩件，所述第二伸缩件可拆卸式设置在所述第一伸缩件上。
以上技术方案中优选的，所述伸缩臂组包括两组并列设置的伸缩臂单件，两组所述伸缩臂单件关于拱架中心对称设置。
以上技术方案中优选的，还包括带动所述伸缩臂单件进行滑动的滑动部件。
以上技术方案中优选的，所述滑动部件包括滚轮组，所述滚轮组中的滚轮与设置在拱架作业台车上的轨道相匹配。
以上技术方案中优选的，所述第一伸缩件包括导柱、导套和竖向伸缩油缸，所述导套的上端固定在所述滑动部件上，所述导柱的下端***所述导套的上端活动设置，所述导柱的上端与所述水平位置调节臂连接，所述竖向伸缩油缸的两端分别与所述导套和所述导柱连接。
以上技术方案中优选的，所述第二伸缩件包括固定臂、伸缩臂组以及水平伸缩油缸，所述固定臂可拆卸式设置在所述导柱的上端，所述伸缩臂组包括一节伸缩臂或至少两节可相对伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂能沿拱架作业台车上的轨道的长度方向进行伸缩，所述水平伸缩油缸的两端分别与所述固定臂和所述伸缩臂连接。
以上技术方案中优选的，相邻两节所述伸缩臂之间通过伸缩油缸活动连接。
以上技术方案中优选的，所述伸缩臂组的前端设有用于对拱架位置实现微调整的拱架微调装置。
以上技术方案中优选的，所述拱架微调装置包括滚动轮以及微调动力源，所述滚动轮用于支撑拱架，所述微调动力源为所述滚动轮提供动力；所述滚动轮和所述微调动力源均通过动力源支架设置在所述伸缩臂的前端。
以上技术方案中优选的，所述微调动力源为能够实现正反转的电机或马达。
应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
(1)本发明用于拱架施工作业的伸缩臂组包括一组伸缩臂单件或者至少两组并列设置的伸缩臂单件，所述伸缩臂单件包括高度位置调节臂和水平位置调节臂，所述高度位置调节臂包括能沿竖直方向进行伸缩的第一伸缩件，所述水平位置调节臂包括能沿水平方向进行伸缩的第二伸缩件，所述第二伸缩件可拆卸式设置在所述第一伸缩件上。伸缩臂单件的数量可以根据实际需求选择，满足不同的需求；伸缩臂单件包括高度位置调节臂和水平位置调节臂，高度位置调节臂和水平位置调节臂的组合设计，通过机械化控制实现拱架高度位置和水平位置的双重调节，既大大降低节省了人力成本，又能够提高施工效率和拱架位置的精准度，实用性强。
(2)本发明中所述伸缩臂组包括两组并列设置的伸缩臂单件，两组所述伸缩臂单件关于拱架中心对称设置。因拱架的上部为弧形结构，采用两组伸缩臂单件的设计，能够确保拱架位置调整过程中的稳定性。
(3)本发明中滑动部件的设计便于带动整个伸缩臂单件在水平方向位置的移动，大大扩宽了拱架水平位置的调节，能够实现将拱架一定距离运输至施工位，再结合高度位置调节臂和水平位置调节臂的组合设计，使得本发明的伸缩臂组满足全断面施工、一台阶施工、二台阶施工、三台阶施工等多种施工方式的需求，通用性强。
(4)本发明中第一伸缩件包括导柱、导套和竖向伸缩油缸以及第二伸缩件包括固定臂、伸缩臂组以及水平伸缩油缸，部件结构精简，且能满足拱架水平位置和高度位置的调节。伸缩臂组采用多节伸缩臂串联设置，能够满足更大范围的水平位置调节。
(5)本发明中拱架微调装置的设计用于对拱架位置实现微调整，进一步提高拱架位置的精准度。拱架微调装置包括滚动轮以及微调动力源，微调动力源为能够实现正反转的电机或马达，部件容易获得，且能够实现拱架的多方向调节，实用性强。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例1的伸缩臂单件的结构示意图；
图2是图1中的C放大图；
其中，1、高度位置调节臂，1.1、第一伸缩件，A1、导柱，A2、导套，A3、竖向伸缩油缸，2、水平位置调节臂，2.1、第二伸缩件，B1、固定臂，B2、伸缩臂组，B3、水平伸缩油缸，3、滑动部件，4、拱架微调装置，4.1、滚动轮，4.2、微调动力源，4.3、动力源支架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1：
一种用于拱架施工作业的伸缩臂组，包括一组伸缩臂单件或者至少两组并列设置的伸缩臂单件，优选伸缩臂单件有两组，以拱架的中心轴线为对称轴对称设置。
所述伸缩臂单件的结构参见图1和图2，具体包括高度位置调节臂1、水平位置调节臂2、滑动部件3和拱架微调装置4，详情如下：
所述高度位置调节臂1包括能沿竖直方向进行伸缩的第一伸缩件1.1，优选：所述第一伸缩件1.1包括导柱A1、导套A2和竖向伸缩油缸A3，所述导套的上端固定在所述滑动部件3上，所述导柱的下端***所述导套的上端活动设置，所述导柱的上端与所述水平位置调节臂2连接，所述竖向伸缩油缸的两端分别与所述导套和所述导柱连接。
所述水平位置调节臂2包括能沿水平方向进行伸缩的第二伸缩件2.1，所述第二伸缩件2.1可拆卸式设置在所述第一伸缩件1.1上(可根据水平位置和高度位置的要求不同更换不同的第一伸缩件或第二伸缩件，便于更换，操作方便)。此处优选：所述第二伸缩件2.1包括固定臂B1、伸缩臂组B2以及水平伸缩油缸B3，所述固定臂B1可拆卸式设置在所述导柱A1的上端，所述伸缩臂组B2包括一节伸缩臂或至少两节可相对伸缩的伸缩臂(图1中示意了两节伸缩臂，且两节伸缩臂之间通过伸缩油缸活动连接)，所述伸缩臂能沿拱架作业台车上的轨道的长度方向进行伸缩，所述水平伸缩油缸B3的两端分别与所述固定臂B1和所述伸缩臂连接。
所述滑动部件3用于带动整个所述伸缩臂单件进行滑动。优选：所述滑动部件3包括滚轮组，所述滚轮组中的滚轮与设置在拱架作业台车上的轨道相匹配。
所述拱架微调装置4详见图2，具体包括滚动轮4.1以及微调动力源4.2，所述滚动轮4.1用于支撑拱架，所述微调动力源4.2为所述滚动轮4.1提供动力；所述滚动轮4.1和所述微调动力源4.2均通过动力源支架4.3设置在所述伸缩臂的前端。所述微调动力源4.2优选能够实现正反转的电机或马达。
应用本实施例的技术方案，通过第一伸缩件的上升和下降带动拱架实现高度位置的调节，通过第二伸缩件的伸长和缩短带动拱架实现水平位置的调节，通过拱架微调装置中滚动轮的正向和/或反向转动，带动拱架实现位置的微调。效果是：伸缩臂组结构简单，故障点少，制造成本低，操作方便；通过机械化控制实现拱架高度位置和水平位置的双重调节，既大大降低节省了人力成本，又能够提高施工效率和拱架位置的精准度，实用性强；能够满足全断面施工、一台阶施工、二台阶施工、三台阶施工等多种施工方式的需求，通用性强。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于拱架施工作业的伸缩臂组，其特征在于，所述伸缩臂组包括一组伸缩臂单件或者至少两组并列设置的伸缩臂单件，所述伸缩臂单件包括高度位置调节臂(1)和水平位置调节臂(2)，所述高度位置调节臂(1)包括能沿竖直方向进行伸缩的第一伸缩件(1.1)，所述水平位置调节臂(2)包括能沿水平方向进行伸缩的第二伸缩件(2.1)，所述第二伸缩件(2.1)可拆卸式设置在所述第一伸缩件(1.1)上。
2.根据权利要求1所述的用于拱架施工作业的伸缩臂组，其特征在于，所述伸缩臂组包括两组并列设置的伸缩臂单件，两组所述伸缩臂单件关于拱架中心对称设置。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的用于拱架施工作业的伸缩臂组，其特征在于，还包括带动所述伸缩臂单件进行滑动的滑动部件(3)。
4.根据权利要求3所述的用于拱架施工作业的伸缩臂组，其特征在于，所述滑动部件(3)包括滚轮组，所述滚轮组中的滚轮与设置在拱架作业台车上的轨道相匹配。
5.根据权利要求4所述的用于拱架施工作业的伸缩臂组，其特征在于，所述第一伸缩件(1.1)包括导柱(A1)、导套(A2)和竖向伸缩油缸(A3)，所述导套的上端固定在所述滑动部件(3)上，所述导柱的下端***所述导套的上端活动设置，所述导柱的上端与所述水平位置调节臂(2)连接，所述竖向伸缩油缸的两端分别与所述导套和所述导柱连接。
6.根据权利要求5所述的用于拱架施工作业的伸缩臂组，其特征在于，所述第二伸缩件(2.1)包括固定臂(B1)、伸缩臂组(B2)以及水平伸缩油缸(B3)，所述固定臂(B1)可拆卸式设置在所述导柱(A1)的上端，所述伸缩臂组(B2)包括一节伸缩臂或至少两节可相对伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂能沿拱架作业台车上的轨道的长度方向进行伸缩，所述水平伸缩油缸(B3)的两端分别与所述固定臂(B1)和所述伸缩臂连接。
7.根据权利要求6所述的用于拱架施工作业的伸缩臂组，其特征在于，相邻两节所述伸缩臂之间通过伸缩油缸活动连接。
8.根据权利要求6所述的用于拱架施工作业的伸缩臂组，其特征在于，所述伸缩臂组(B2)的前端设有用于对拱架位置实现微调整的拱架微调装置(4)。
9.根据权利要求8所述的用于拱架施工作业的伸缩臂组，其特征在于，所述拱架微调装置(4)包括滚动轮(4.1)以及微调动力源(4.2)，所述滚动轮(4.1)用于支撑拱架，所述微调动力源(4.2)为所述滚动轮(4.1)提供动力；所述滚动轮(4.1)和所述微调动力源(4.2)均通过动力源支架(4.3)设置在所述伸缩臂的前端。
10.根据权利要求9所述的用于拱架施工作业的伸缩臂组，其特征在于，所述微调动力源(4.2)为能够实现正反转的电机或马达。
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