CN209603898U - 钻完井管柱自动上下钻台*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钻完井管柱自动上下钻台***，其包括地面排管装置和管柱上下钻台装置，地面排管装置至少包括并排设置的猫道和排管架，猫道靠近排管架的一侧能转动的连接有排管架翻板，通过排管架翻板的转动能使管柱由排管架移至猫道上；管柱上下钻台装置包括底座、起升机构和抓手机构，底座设置于猫道的上方，起升机构的第一端与底座相接并能绕底座转动，抓手机构的第一端与起升机构的第二端相接并能绕起升机构的第二端转动，抓手机构的第二端设有用于夹持管柱的抓手，通过起升机构绕底座转动带动抓手机构升降，抓手机构能带动管柱绕起升机构转动。本实用新型能完成不同管径和长度的钻完井管柱由地面到钻台面鼠洞或井口的自动化作业。

Description

钻完井管柱自动上下钻台***

技术领域

本实用新型涉及石油钻井机械技术领域，特别涉及一种钻完井管柱自动上下钻台***。

背景技术

钻完井管柱自动上下钻台***是自动化钻机的重要组成部分，其主要用于完成各种规格钻完井管柱由地面排管架到钻台面上鼠洞或井口中心的自动化移运作业。现有钻完井管柱自动上下钻台***，存在以下问题：

1、管柱上下钻台装置都由动力猫道、翻转吊卡、钻台机械手等构成，提升***与三套装置相互配合完成管柱的上下钻台作业，作业工序繁琐、***作业效率低、自动化程度低；

2、翻转吊卡需根据管柱管径大小更换补心，钻杆、钻铤、套管等均须更换不同的翻转吊卡，钻铤上下钻台作业时还须安转提升短节；

3、管柱上钻台作业时，鼠洞位置管柱移运作业很难实现管柱垂直于钻台面，增大后续动作的精准定位的困难程度；而通过提升***控制管柱在钻台面上的上下位置定位精度低、须多次重复作业才可完成定位。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够完成不同管径和长度的钻完井管柱由地面到钻台面上鼠洞或井口的自动化作业的完井管柱自动上下钻台***。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种钻完井管柱自动上下钻台***，其包括：

地面排管装置，其至少包括并排设置的猫道和排管架，所述猫道靠近所述排管架的一侧能转动的连接有排管架翻板，通过所述排管架翻板的转动能使管柱由所述排管架移至所述猫道上；

管柱上下钻台装置，其包括底座、起升机构和抓手机构，所述底座设置于所述猫道的上方，所述起升机构的第一端与所述底座相接并能绕所述底座转动，所述抓手机构的第一端与所述起升机构的第二端相接并能绕所述起升机构的第二端转动，所述抓手机构的第二端设有用于夹持所述管柱的抓手，通过所述起升机构绕所述底座转动带动所述抓手机构升降，所述抓手机构能带动所述管柱绕所述起升机构转动。

如上所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其中，所述起升机构包括：

起升架，其包括两对称设置的起升支架，两所述起升支架的第一端与所述底座相接并能绕所述底座转动，所述抓手机构的第一端能转动的与两所述起升支架的第二端相连接；

两起升液压缸，各所述起升液压缸包括起升缸筒和能伸缩的设置于所述起升缸筒内的起升活塞杆，两所述起升缸筒分别能转动的与所述底座相接，两所述活塞杆分别能转动的与两所述起升支架相接，通过所述起升活塞杆的伸缩驱动所述起升支架绕所述底座转动。

如上所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其中，所述抓手机构包括：

抓手架，其第一端连接有抓手转轴，所述抓手转轴的两端分别能转动与两所述起升支架的第二端相连接，通过所述抓手转轴的转动带动所述抓手架绕所述起升支架转动；

抓手座，其固定连接于所述抓手架的第二端，所述抓手座上设有导轨和调节液压缸，所述抓手能移动的连接在所述导轨上，所述调节液压缸包括调节缸筒和能伸缩的设置于所述调节缸筒内的调节活塞杆，所述调节缸筒固定于所述抓手座上，所述调节活塞杆与所述抓手相接，通过所述调节活塞杆的伸缩带动所述抓手沿所述导轨往复移动。

如上所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其中，所述转轴的第一端连接有驱动机构。

如上所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其中，所述导轨上连接有两所述抓手，所述抓手座上设有两所述调节液压缸，两所述调节液压缸的两所述调节活塞杆分别与两所述抓手相接。

如上所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其中，所述底座包括对称设置第一支座和第二支座，两所述起升支架的第一端分别通过销轴与所述第一支座和所述第二支座能转动的连接，两所述起升缸筒分别能转动的连接于所述第一支座和所述第二支座上。

如上所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其中，所述猫道的中部设有能容置所述管柱的凹槽，所述凹槽内设有滑轨，所述猫道远离所述底座的一端设有管柱定位块，所述管柱定位块能沿所述滑轨移动，所述凹槽的两侧分别开设有多个间隔设置的保护孔，所述保护孔内设有能伸缩的保护限位销。

如上所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其中，所述地面排管装置还包括管柱升降支架，所述凹槽上设有与所述管柱升降支架相对应的通孔，所述管柱升降支架的上升能穿过所述通孔顶升所述管柱。

如上所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其中，所述猫道靠近所述排管架的一侧设有至少一组限位孔组，所述限位孔组包括多个沿所述猫道的延伸方向间隔设置的限位孔，所述限位孔内设有能伸缩的管柱限位销。

如上所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其中，所述猫道设有与所述凹槽并排设置的猫道转轴，所述猫道转轴位于靠近所述排管架的一侧，所述猫道转轴上连接有至少一个猫道翻板，所述猫道翻板嵌设在所述猫道内并能绕所述猫道转轴转动，且所述猫道翻板的转动能使所述管柱由所述猫道的一侧移至所述凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型提供的钻完井管柱自动上下钻台***，通过转动排管架翻板，能够使管柱由排管架移动至猫道上，通过驱动起升机构和抓手机构转动，能够实现将管柱由水平状态转动至竖直状态，并将呈竖直状态的管柱移动至钻台面鼠洞或者井口的正上方，从而实现了完成不同管径和长度的钻完井管柱由地面到钻台面上鼠洞或井口的自动化作业；

本实用新型提供的钻完井管柱自动上下钻台***，不需根据管柱类型、管柱尺寸而更换管柱抓手，单一抓手即可完成所有管柱的抓取作业；

本实用新型提供的钻完井管柱自动上下钻台***，各部件采用液压驱动或者电机驱动，使得一套控制程序可以实现所用管柱的上下钻台的移运作业，不需根据管径、长度时时调整控制程序的定位逻辑。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的钻完井管柱自动上下钻台***的主视结构示意图；

图2是图1所示的钻完井管柱自动上下钻台***的侧视结构示意图；

图3是图1所示的钻完井管柱自动上下钻台***的俯视结构示意图；

图4是图1所示的钻完井管柱自动上下钻台***中地面排管装置取管柱的结构示意图；

图5是图4所示的地面排管装置将管柱移至凹槽内的结构示意图；

图6是图4所示的地面排管装置将管柱顶升的结构示意图；

图7是图1所示的钻完井管柱自动上下钻台***夹取管柱的结构示意图；

图8是图7所示的钻完井管柱自动上下钻台***中管柱上下钻台装置举升管柱的结构示意图；

图9是图8所示的管柱上下钻台装置转动管柱的结构示意图；

图10是图8所示的管柱上下钻台装置将管柱***鼠洞的结构示意图；

图11是图8所示的管柱上下钻台装置将管柱***井口的结构示意图。

附图标号说明：

1、地面排管装置；

11、猫道；111、凹槽；112、通孔；113、猫道翻板；

12、排管架；

13、排管架翻板；

14、管柱定位块；

15、保护限位销；

16、管柱升降支架；

17、管柱限位销；

2、管柱上下钻台装置；

21、底座；211、第一支座；212、第二支座；

22、起升机构；221、起升支架；222、起升液压缸；

23、抓手机构；231、抓手架；2311、抓手转轴；232、抓手座；2321、调节液压缸；

24、抓手；

25、驱动电机；

3、钻台面；31、鼠洞；32、井口；

4、管柱。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种钻完井管柱自动上下钻台***，其包括地面排管装置1和管柱上下钻台装置2；

其中，地面排管装置1至少包括并排设置的猫道11和排管架12，待使用的多个管柱4并排设置于排管架12上，其中，排管架12的具体结构为现有技术，在此不再赘述，猫道11靠近排管架12的一侧能转动的连接有排管架翻板13，即排管架翻板13能绕猫道11转动，排管架翻板13可以通过旋转轴与猫道11相接，也可以通过铰链与猫道11相接，排管架翻板13延伸至排管架12的下部，且排管架翻板13的顶面能与设置于排管架12上的管柱4相接触，通过排管架翻板13的转动能使管柱4由排管架12移至猫道11上，排管架翻板13的转动可以通过电机驱动实现，即排管架翻板13通过旋转轴连接在猫道11的一侧边上，通过电机驱动旋转轴旋转，旋转轴带动排管架翻板13转动，排管架翻板13的转动也可以通过液压缸驱动实现，即在排管架翻板13的下方靠近排管架12的一侧设置液压缸，并使液压缸的活塞杆与排管架翻板13相接，通过活塞杆的伸出驱动排管架翻板13绕猫道11转动；

管柱上下钻台装置2包括底座21、起升机构22和抓手机构23，起升机构22的第一端与底座21相接并能绕底座21转动，具体的，起升机构22的第一端通过连接销与底座21相接，抓手机构23的第一端与起升机构22的第二端相接并能绕起升机构22的第二端转动，抓手机构23的第二端设有用于夹持管柱4的抓手24，底座21设置于猫道11的上方，以便于抓手24能顺利的抓起管柱4，而抓手24的具体结构以及抓握管柱4的操作为现有技术，在此不再赘述，通过起升机构22绕底座21转动带动抓手机构23升降，以实现管柱4的提升，抓手机构23能带动管柱4绕起升机构22转动，以实现管柱4由水平状态旋转至竖直状态，利于管柱4在钻台面3上鼠洞31或井口的移运作业。

在使用时，如图8、图9、图10和图11所示，使猫道11与钻台面3相对设置，将底座21安装于钻机底座21上，并使底座21位于钻台面3的一侧，驱动排管架翻板13转动，将设置于排管架12上的管柱4移动至猫道11上，使抓手24紧紧抓握住猫道11上的管柱4，驱动起升机构22绕底座21转动，以使管柱4提升脱离猫道11，并使管柱4朝向钻台面3一侧转动，同时驱动抓手机构23绕起升机构22转动，以使管柱4由水平状态转动至竖直状态，直至管柱4呈竖直状态且位于钻台面3上鼠洞31的正上方，停止驱动起升机构22和抓手机构23转动，即可完成管柱4由地面到鼠洞31的移运作业；然后继续驱动起升机构22和抓手机构23转动，使竖直状态的管柱4移动至钻台面3的井口的正上方，即可完成管柱4由地面到井口的移运作业。

本实用新型提供的钻完井管柱自动上下钻台***，通过转动排管架翻板13，能够使管柱4由排管架12移动至猫道11上，通过驱动起升机构22和抓手机构23转动，能够实现将管柱4由水平状态转动至竖直状态，并将呈竖直状态的管柱4移动至钻台面3上鼠洞31或者井口的正上方，从而实现了完成不同管径和长度的钻完井管柱4由地面到钻台面3上鼠洞31或井口的自动化作业。

在本实用新型的一种实施方式中，如图1和图3所示，起升机构22包括起升架和两起升液压缸222，其中，起升架包括两对称设置的起升支架221，两起升支架221的结构相同，且两起升支架221间隔设置，两起升支架221的第一端与底座21相接并能绕底座21转动，具体的，两起升支架221分别通过连接销与底座21相接，抓手机构23的第一端能转动的与两起升支架221的第二端相连接；起升液压缸222包括起升缸筒和能伸缩的设置于起升缸筒内的起升活塞杆，两起升缸筒分别能转动的与底座21相接，两活塞杆分别能转动的与两起升支架221相接，具体的，起升缸筒通过连接销与底座21相接，起升支架221上设有连接支腿，起升活塞杆通过连接销与起升支架221的连接支腿相接，通过起升活塞杆的伸缩驱动起升支架221绕底座21转动，以实现将管柱4由猫道11移动至钻台面3。

需要说明的是，起升机构22也可以仅起升架，起升架通过电机驱动旋转。

进一步，如图1、图2和图3所示，抓手机构23包括抓手架231和抓手座232，其中，抓手架231的第一端连接有抓手转轴2311，抓手架231不能相对抓手转轴2311转动，抓手转轴2311的两端分别能转动与两起升支架221的第二端相连接，通过抓手转轴2311的转动带动抓手架231绕起升支架221转动；抓手座232固定连接于抓手架231的第二端，抓手座232上设有导轨和调节液压缸2321，抓手24能移动的连接在导轨上，调节液压缸2321包括调节缸筒和能伸缩的设置于调节缸筒内的调节活塞杆，调节缸筒固定于抓手座232上，调节活塞杆与抓手24相接，通过调节活塞杆的伸缩带动抓手24沿导轨往复移动，以实现管柱4在移运完成后沿垂直方向进行适当调整，以满足不同长度管柱4的接单根作业。

进一步，转轴的第一端连接有驱动机构，驱动机构可以是液压马达也可以是驱动电机，优选的，驱动机构为驱动电机25，驱动电机25的输出轴与转轴相连接，转轴在驱动电机25的驱动下转动，从而带动抓手架231绕起升支架221转动。

当然，为了提高对转轴的转动角度的控制，也可以在转轴和驱动电机25的输出轴之间设置齿轮副。

需要说明的是，采用液压马达作为驱动机构时，可以将转轴与液压马达一体制成。

进一步，为了提高抓手24抓握管柱4的稳定性，在导轨上连接有两抓手24，抓手座232上设有两调节液压缸2321，两调节液压缸2321的两调节活塞杆分别与两抓手24相接，即两抓手24能分别在各自连接的调节活塞杆的伸缩作用下沿导轨往复移动。

进一步，为了减轻底座21的整体重量，底座21包括对称设置第一支座211和第二支座212，两起升支架221的第一端分别通过销轴与第一支座211和第二支座212能转动的连接，两起升缸筒分别连接于第一支座211和第二支座212上，这样能够减少底座21的整体体积，从而使得底座21的整体重量减少，便于运输。

在本实用新型的一种实施方式中，如图3和图4所示，猫道11的中部设有能容置管柱4的凹槽111，凹槽111沿猫道11的延伸方向设置，抓手24位于凹槽111的正上方，凹槽111内设有滑轨，猫道11远离底座21的一端设有管柱定位块14，管柱定位块14能沿滑轨移动，具体的，管柱定位块14通过液压马达驱动沿滑轨移动，通过管柱定位块14的移动，能调整管柱4位于凹槽111内的位置，以使得管柱4的对接操作变得简单方便，凹槽111的两侧分别开设有多个间隔设置的保护孔，保护孔内设有能伸缩的保护限位销15，保护限位销15伸出猫道11，能够对凹槽111内的管柱4起到限位保护作用，保护限位销15缩回猫道11内，则不会影响管柱4移动至凹槽111内，具体的，保护限位销15的下方设置有保护驱动液压缸(图中未示出)，保护限位销15连接于保护驱动液压缸的活塞杆上，保护限位销15通过保护驱动液压缸的活塞杆的伸缩，实现伸出猫道11或者缩回猫道11。

进一步，如图4、图5、图6和图7所示，为了使得抓手24能方便的抓握猫道11的凹槽111内的管柱4，地面排管装置1还包括管柱升降支架16，凹槽111上设有与管柱升降支架16相对应的通孔112，管柱升降支架16的上升能穿过通孔112顶升管柱4，具体的，当管柱移动至凹槽111内时，通过调整管柱升降支架16上升，将管柱4顶升起来，使管柱4***抓手24内，即可使抓手24将管柱4牢靠的抓握，当抓手24抓握管柱4后，调整管柱升降支架16下降，即可使下一根管柱4移动至凹槽111内。

其中，管柱升降支架16可以通过液压缸驱动实现升降。

进一步，如图4、图5、图6和图7所示，猫道11靠近排管架12的一侧设有至少一组限位孔组，限位孔组包括多个沿猫道11的延伸方向间隔设置的限位孔，限位孔内设有能伸缩的管柱限位销17，限位销能对排管架翻板13上的多根管柱4起到限制作用，使得只有一根管柱4能够移动至猫道11上，管柱限位销17伸出时，只有一根管柱4能移动至猫道11上，通过转动排管架翻板13，使得其他管柱4移回排管架12上，管柱限位销17收缩回猫道11内，则管柱4能移动至凹槽111内，进行后续作业，具体的，管柱限位销17的下方设置有限位驱动液压缸(图中未示出)，管柱限位销17连接于限位驱动液压缸的活塞杆上，管柱限位销17通过限位驱动液压缸的活塞杆的伸缩，实现伸出猫道11或者缩回猫道11。

需要说明的是，根据不同管柱的管径大小，可以在猫道11上设置多排限位孔组，通过各限位孔距离猫道11边缘距离的不同，而实现管柱限位销17能适用于不尺寸的管柱。

进一步，如图4、图5、图6和图7所示，猫道11设有与凹槽111并排设置的猫道11转轴(图中未示出)，猫道11转轴位于靠近排管架12的一侧，猫道11转轴上连接有至少一个猫道翻板113，猫道翻板113嵌设在猫道11内并能绕猫道11转轴转动，且猫道翻板113的转动能使管柱4由猫道11的一侧移至凹槽111内，具体的，在猫道翻板113下方设有翻板液压缸，翻板液压缸的活塞杆伸出顶推猫道翻板113，使得猫道翻板113绕猫道11转动。

在使用时，确保管柱限位销17收缩回猫道11内，驱动翻板液压缸的活塞杆伸出顶推猫道翻板113，猫道翻板113绕猫道11转动，将管柱4推动至凹槽111内，驱动保护驱动液压缸的活塞杆的伸出，使保护限位销15伸出猫道11，将管柱4限制在凹槽111内。

下面结合附图具体说明，本实用新型提供的钻完井管柱自动上下钻台***的工作过程：

在使用时，使猫道11与钻台面3相对设置，将底座21安装于钻机底座21上，并使底座21位于钻台面3的一侧，如图4所示，根据需要使用的管柱的大小，将连接有管柱限位销17的限位驱动液压缸设置在对应的限位孔下方，并通过限位驱动液压缸的活塞杆的伸出驱动管柱限位销17伸出猫道11，再通过设置于排管架翻板13下方的液压缸(图中未示出)驱动排管架12转动，使排管架12上的管柱4移动至猫道11上，由于管柱限位销17的作用，使得仅有一根管柱4能够留在猫道11上，此时，如图5所示，驱动翻板液压缸的活塞杆伸出顶推猫道翻板113，猫道翻板113绕猫道11转动，将管柱4推动至凹槽111内，驱动保护驱动液压缸的活塞杆的伸出，使保护限位销15伸出猫道11，将管柱4限制在凹槽111内，管柱定位块14调节管柱4的水平位置；如图6所示，驱动管柱升降支架16上升将管柱4顶升起来，将管柱4放入抓手24内，如图7所示，抓手24紧紧抓握住管柱4，之后，如图8、图9和图10所示，同步驱动两起升液压缸222和驱动电机25，两起升液压缸222和驱动电机25协调动作，将管柱4转动至钻台面3上鼠洞31的上方，并垂直于钻台面3且与鼠洞31同心，完成管柱4由地面到鼠洞31的移运作业；如图11所示，再调节两起升液压缸222和驱动电机25将管柱4移运至井口上方，并垂直于钻台面3且与井口同心，完成管柱4由地面到井口的移运作业；

此外，通过调节液缸动作可以实现管柱4在移运完成后沿垂直方向进行适当调整，以满足不同长度管柱4的接单根作业。

综上所述，本实用新型提供的钻完井管柱自动上下钻台***，通过转动排管架翻板，能够使管柱由排管架移动至猫道上，通过驱动起升机构和抓手机构转动，能够实现将管柱由水平状态转动至竖直状态，并将呈竖直状态的管柱移动至钻台面鼠洞或者井口的正上方，从而实现了完成不同管径和长度的钻完井管柱由地面到钻台面上鼠洞或井口的自动化作业；

本实用新型提供的钻完井管柱自动上下钻台***，不需根据管柱类型、管柱尺寸而更换管柱抓手，单一抓手即可完成所有管柱的抓取作业；

本实用新型提供的钻完井管柱自动上下钻台***，各部件采用液压驱动或者电机驱动，使得一套控制程序可以实现所用管柱的上下钻台的移运作业，不需根据管径、长度时时调整控制程序的定位逻辑。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (10)

1.一种钻完井管柱自动上下钻台***，其特征在于，所述钻完井管柱自动上下钻台***包括：

地面排管装置，其至少包括并排设置的猫道和排管架，所述猫道靠近所述排管架的一侧能转动的连接有排管架翻板，通过所述排管架翻板的转动能使管柱由所述排管架移至所述猫道上；

管柱上下钻台装置，其包括底座、起升机构和抓手机构，所述底座设置于所述猫道的上方，所述起升机构的第一端与所述底座相接并能绕所述底座转动，所述抓手机构的第一端与所述起升机构的第二端相接并能绕所述起升机构的第二端转动，所述抓手机构的第二端设有用于夹持所述管柱的抓手，通过所述起升机构绕所述底座转动带动所述抓手机构升降，所述抓手机构能带动所述管柱绕所述起升机构转动。

2.根据权利要求1所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其特征在于，

所述起升机构包括：

起升架，其包括两对称设置的起升支架，两所述起升支架的第一端与所述底座相接并能绕所述底座转动，所述抓手机构的第一端能转动的与两所述起升支架的第二端相连接；

两起升液压缸，各所述起升液压缸包括起升缸筒和能伸缩的设置于所述起升缸筒内的起升活塞杆，两所述起升缸筒分别能转动的与所述底座相接，两所述活塞杆分别能转动的与两所述起升支架相接，通过所述起升活塞杆的伸缩驱动所述起升支架绕所述底座转动。

3.根据权利要求2所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其特征在于，

所述抓手机构包括：

抓手架，其第一端连接有抓手转轴，所述抓手转轴的两端分别能转动与两所述起升支架的第二端相连接，通过所述抓手转轴的转动带动所述抓手架绕所述起升支架转动；

抓手座，其固定连接于所述抓手架的第二端，所述抓手座上设有导轨和调节液压缸，所述抓手能移动的连接在所述导轨上，所述调节液压缸包括调节缸筒和能伸缩的设置于所述调节缸筒内的调节活塞杆，所述调节缸筒固定于所述抓手座上，所述调节活塞杆与所述抓手相接，通过所述调节活塞杆的伸缩带动所述抓手沿所述导轨往复移动。

4.根据权利要求3所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其特征在于，

所述转轴的第一端连接有驱动机构。

5.根据权利要求3所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其特征在于，

所述导轨上连接有两所述抓手，所述抓手座上设有两所述调节液压缸，两所述调节液压缸的两所述调节活塞杆分别与两所述抓手相接。

6.根据权利要求2所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其特征在于，

所述底座包括对称设置第一支座和第二支座，两所述起升支架的第一端分别通过销轴与所述第一支座和所述第二支座能转动的连接，两所述起升缸筒分别能转动的连接于所述第一支座和所述第二支座上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其特征在于，

所述猫道的中部设有能容置所述管柱的凹槽，所述凹槽内设有滑轨，所述猫道远离所述底座的一端设有管柱定位块，所述管柱定位块能沿所述滑轨移动，所述凹槽的两侧分别开设有多个间隔设置的保护孔，所述保护孔内设有能伸缩的保护限位销。

8.根据权利要求7所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其特征在于，

所述地面排管装置还包括管柱升降支架，所述凹槽上设有与所述管柱升降支架相对应的通孔，所述管柱升降支架的上升能穿过所述通孔顶升所述管柱。

9.根据权利要求7所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其特征在于，

所述猫道靠近所述排管架的一侧设有至少一组限位孔组，所述限位孔组包括多个沿所述猫道的延伸方向间隔设置的限位孔，所述限位孔内设有能伸缩的管柱限位销。

10.根据权利要求7所述的钻完井管柱自动上下钻台***，其特征在于，

所述猫道设有与所述凹槽并排设置的猫道转轴，所述猫道转轴位于靠近所述排管架的一侧，所述猫道转轴上连接有至少一个猫道翻板，所述猫道翻板嵌设在所述猫道内并能绕所述猫道转轴转动，且所述猫道翻板的转动能使所述管柱由所述猫道的一侧移至所述凹槽内。