CN108163704B - 一种用于高低温环境的三轴门架*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于高低温环境的三轴门架***，包括横向模组、纵向模组和竖向模组，横向模组、纵向模组和竖向模组的结构相同，纵向模组的端部通过支柱与横向模组滑动连接，竖向模组与纵向模组滑动连接，横向模组与纵向模组互相垂直布置，竖向模组与纵向模组垂直布置，竖向模组可以沿纵向模组运动。本发明所提供的一种用于高低温环境的三轴门架***中横向模组一共两个，横向模组水平平行放置，采用同一路驱动，保证两滑台同时移动，避免卡钝现象；梯形丝杆具有自锁功能，无需采用抱闸式电机；纵向模组的底板同时作为门架***的纵向支撑部结构，节省材料。
Description
技术领域
本发明属于三轴门架技术领域，具体涉及一种用于高低温环境的三轴门架***。
背景技术
现有的门架***采用直线模组进行组合设计，直线模组通常是同步带传动和滚珠丝杆传动，均无法满足-40℃～+90℃的高低温使用环境温度要求，并且竖直方向模组电机需加抱闸，增加成本。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种能够克服现有门架***的使用温度范围窄的不足，结构设计简单可靠，成本低，提高了产品的使用温度范围的三轴门架***。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于高低温环境的三轴门架***，包括横向模组、纵向模组和竖向模组，横向模组、纵向模组和竖向模组的结构相同，纵向模组的端部通过支柱与横向模组滑动连接，竖向模组与纵向模组滑动连接，横向模组与纵向模组互相垂直布置，竖向模组与纵向模组垂直布置，竖向模组可以沿纵向模组运动。
优选地，所述横向模组的数量为二，横向模组对称的布置在纵向模组的两端。
优选地，所述支柱的两边通过连接有安装板，安装板为“L”形结构，安装板的底部通过螺栓与横向模组相连。
优选地，所述横向模组包括底板，底板的端部与端盖相连，底板的另一端通过电机座与电机相连，底板上通过滑块组件连接有滑台，滑块组件与滑台底部固连，滑台的上部与安装板相连；底板的两端分别设有轴承座，轴承座之间穿设有导轨，导轨穿过滑块组件，滑块组件的中部还设有丝杆螺母，梯形丝杆一端与轴承座相连，另一端穿过丝杆螺母，再通过膜片联轴器与电机的转轴相连。
优选地，所述电机可在-40℃到+90℃的高低温环境温度运行。
优选地，所述轴承座的内部安装有轴承和固定环，梯形丝杆依次穿过轴承和固定环。
优选地，所述轴承采用耐高低温的免润滑的特种陶瓷材料制成。
优选地，所述丝杆螺母采用耐高低温的免润滑的特种塑料材料制成。
优选地，所述膜片联轴器为铝合金不锈钢材料制成。
本发明的有益效果是：
1、本发明所提供的一种用于高低温环境的三轴门架***中横向模组一共两个，横向模组水平平行放置，采用同一路驱动，保证两滑台同时移动，避免卡钝现象。
2、本发明中的梯形丝杆具有自锁功能，无需采用抱闸式电机。
3、本发明纵向模组的底板同时作为门架***的纵向支撑部结构，节省材料。
4、本发明中的滑块组件为铝合金滑块和耐高低温的免润滑特种塑料滑动膜，轴承采用耐高低温的免润滑的特种陶瓷轴承，丝杆螺母采用耐高低温的免润滑的特种塑料，整个门架***无需滑润脂，免维护，使用温度范围较宽。
附图说明
图1是本发明一种用于高低温环境的三轴门架***的结构示意图；
图2是本发明横向模组内部结构示意图。
附图标记说明：1、横向模组；2、纵向模组；3、竖向模组；4、安装板；5、支柱；6、三角板；101、底板；102、轴承座；103、导轨；104、梯形丝杆；105、丝杆螺母；106、滑块组件；107、滑台；108、膜片联轴器；109、电机座；110、电机；111、端盖；112、轴承；113、固定环。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1和图2所示，本发明提供的一种用于高低温环境的三轴门架***，包括横向模组1、纵向模组2和竖向模组3，横向模组1、纵向模组2和竖向模组3的结构相同，纵向模组2的端部通过支柱5与横向模组1滑动连接，竖向模组3与纵向模组2滑动连接，横向模组1与纵向模组2互相垂直布置，竖向模组3与纵向模组2垂直布置，竖向模组3可以沿纵向模组2运动。
横向模组1的数量为二，横向模组1对称的布置在纵向模组2的两端。纵向模组2通过支柱5与横向模组1相连，纵向模组2可以沿着横向模组1运动。
横向模组1包括底板101，底板101的端部与端盖111相连，底板101的另一端通过电机座109与电机110相连。底板101上通过滑块组件106连接有滑台107，滑块组件106与滑台107底部固连，滑台107的上部与安装板4相连。底板101的两端分别设有轴承座102，轴承座102之间穿设有导轨103，导轨103穿过滑块组件106，滑块组件106的中部还设有丝杆螺母105，梯形丝杆104一端与轴承座102相连，另一端穿过丝杆螺母105，再通过膜片联轴器108与电机110的转轴相连。电机110的转轴在转动过程中，通过膜片联轴器108驱动梯形丝杆104转动，膜片联轴器108为现有成熟技术。
电机110为特殊成熟技术的电机，能够适应较低温度和较高温度环境的工作。具体而言，可在-40℃到+90℃的高低温环境温度正常运行。
支柱5的两边通过螺栓连接有安装板4，安装板4与支柱5相连的部位通过螺栓连接。安装板4为“L”形折弯结构，安装板4的底部通过螺栓与横向模组1相连。安装板4与滑台107相连的部分为长方体结构，安装板4与滑台107为螺钉连接，安装板4与支柱5相连的部分为截面为梯形的立体结构。
轴承座102的内部安装有轴承112和固定环113，梯形丝杆104依次穿过轴承112和固定环113。轴承112和固定环113使梯形丝杆104在转动过程中，起到更好的导向作用。
轴承112采用耐高低温的免润滑的特种陶瓷材料制成，在梯形丝杆104转动过程中，轴承112能够更好的起到导向的作用。
丝杆螺母105采用耐高低温的免润滑的特种塑料材料制成，丝杆螺母105的内部与梯形丝杆104螺纹配合。丝杆螺母105的外表面与滑台107和滑块组件106相连，梯形丝杆104在转动过程中带动丝杆螺母105和滑台107一起沿梯形丝杆104移动。滑台107运动时带动纵向模组2和竖向模组3一起运动，滑台107在运动过程中，导轨103对滑台107的运动起到一个导向的作用，滑台107能够更好的，沿着导轨103运动。膜片联轴器108为铝合金不锈钢材料制成。
梯形丝杆104与丝杆螺母105螺纹配合相连，梯形丝杆104具有自锁功能，无需采用抱闸式电机，大大节约了成本，而且使用方便，结构简单。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于高低温环境的三轴门架***，其特征在于：包括横向模组(1)、纵向模组(2)和竖向模组(3)，横向模组(1)、纵向模组(2)和竖向模组(3)的结构相同，纵向模组(2)的端部通过支柱(5)与横向模组(1)滑动连接，竖向模组(3)与纵向模组(2)滑动连接，横向模组(1)与纵向模组(2)互相垂直布置，竖向模组(3)与纵向模组(2)垂直布置，竖向模组(3)可以沿纵向模组(2)运动；
所述支柱(5)的两边通过连接有安装板(4)，安装板(4)为“L”形结构，安装板(4)的底部通过螺栓与横向模组(1)相连；
所述横向模组(1)包括底板(101)，底板(101)的端部与端盖(111)相连，底板(101)的另一端通过电机座(109)与电机(110)相连，底板(101)上通过滑块组件(106)连接有滑台(107)，滑块组件(106)与滑台(107)底部固连，滑台(107)的上部与安装板(4)相连；底板(101)的两端分别设有轴承座(102)，轴承座(102)之间穿设有导轨(103)，导轨(103)穿过滑块组件(106)，滑块组件(106)的中部还设有丝杆螺母(105)，梯形丝杆(104)一端与轴承座(102)相连，另一端穿过丝杆螺母(105)，再通过膜片联轴器(108)与电机(110)的转轴相连；
所述电机(110)可在-40℃到+90℃的高低温环境温度运行；
所述轴承座(102)的内部安装有轴承(112)和固定环(113)，梯形丝杆(104)依次穿过轴承(112)和固定环(113)；
所述轴承(112)采用耐高低温的免润滑的特种陶瓷材料制成。
2.根据权利要求1所述的一种用于高低温环境的三轴门架***，其特征在于：所述横向模组(1)的数量为二，横向模组(1)对称的布置在纵向模组(2)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种用于高低温环境的三轴门架***，其特征在于：所述丝杆螺母(105)采用耐高低温的免润滑的特种塑料材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种用于高低温环境的三轴门架***，其特征在于：所述膜片联轴器(108)为铝合金不锈钢材料制成。
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