CN208929359U - 一种高精度的切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高精度的切割装置，包括主控制器、Z轴运动机构、切割头、距离感应器；所述Z轴运动机构包括连接板、固定座、两Z轴滑动模组、Z轴驱动模组；所述两Z轴滑动模组分别沿固定座的长度方向布置于固定座的两侧，Z轴驱动模组用于驱动连接板经两Z轴滑动模组沿固定座的长度方向运动；所述连接板沿固定座的长度方向分布多个调节安装孔，切割头经调节安装孔以调节在连接板上的安装位置；所述距离感应器用于检测切割头与切割物料的距离，并将检测结果传至主控制器以控制Z轴驱动模组、切割头工作。本实用新型工作稳定、灵活、切割精度高、适应性强、通用性强。

Description

一种高精度的切割装置

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种高精度的切割装置。

背景技术

切割机是用来切割金属、非金属材料，广泛应用于各工业加工生产领域，而随着现代机械工业的不断发展，企业对切割机的切割精度愈发重视。

现有的切割机装置大多存在切割精度低、笨拙、安装拆卸不便、通用性不强、切割效率不高等一系列问题。

综上可知，所述切割装置，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度切割装置，该装置结构稳定、灵活、切割精度高、适应性强、通用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种高精度的切割装置，包括主控制器、Z轴运动机构、切割头、距离感应器；所述Z轴运动机构包括连接板、固定座、两Z轴滑动模组、Z轴驱动模组；所述两Z轴滑动模组分别沿固定座的长度方向布置于固定座的两侧，Z轴驱动模组用于驱动连接板经两Z轴滑动模组沿固定座的长度方向运动；所述连接板沿固定座的长度方向分布多个调节安装孔，切割头经调节安装孔以调节在连接板上的安装位置；所述距离感应器用于检测切割头与切割物料的距离，并将检测结果传至主控制器以控制Z轴驱动模组、切割头工作。

进一步地，每一Z轴滑动模组包括一线轨、若干Z轴滑块、一滑动板；所述两Z轴滑动模组的线轨分别沿固定座长度方向安装于固定座两侧；所述滑动板横截面呈L型构造；所述滑动板L型竖端外侧与连接板可拆卸式连接，内侧与Z轴驱动模组驱动连接，滑动板L型横端通过Z轴滑块与对应的线轨滑动连接。

进一步地，所述Z轴驱动模组包括Z轴电机、传动组件；所述传动组件包括丝杆、滚珠螺母；所述丝杆沿固定座长度方向布置于固定座内部；所述滚珠螺母螺接于丝杆上并与滑动板L型竖端内侧连接；所述Z轴电机用于驱动丝杆经滚珠螺母带动滑动板运动。

进一步地，所述高精度的切割装置还包括Y轴运动机构；所述Y轴运动机构包括横梁、L型连接座、Y轴驱动模组、Y轴滑动模组；所述横梁沿垂直于固定座的长度方向布置，Y轴滑动模组沿横梁的长度方向布置在横梁上；所述L型连接座的横端内侧与横梁顶部经Y轴滑动模组连接，竖端内侧与横梁的一侧经Y轴滑动模组连接，竖端外侧与固定座可拆卸式连接；所述Y轴驱动模组用于驱动L型连接座带动固定座沿Y轴滑动模组的长度方向运动。

进一步地，所述横梁设为空心结构，内部设有支架。

进一步地，所述Y轴滑动模组包括Y轴导轨、侧向导轨、若干Y轴滑块；所述Y轴导轨沿横梁的长度方向布置于横梁顶部的一侧，侧向导轨置于横梁一侧；所述Y轴导轨与侧向导轨上均滑动连接有若干Y轴滑块；所述L型连接座的横端内侧、竖端内侧分别通过Y轴导轨、侧向导轨上的Y轴滑块沿横梁的长度方向滑动。

进一步地，所述Y轴驱动模组包括Y轴电机、Y轴直齿条、Y轴齿轮、Y轴减速机；所述Y轴直齿条沿横梁的长度方向布置于横梁顶部，且与Y轴导轨相对的一侧；所述Y轴电机布置于L型连接座的横端外侧，且其输出轴穿过横端依次与Y轴减速机、Y轴齿轮连接；所述Y轴齿轮与Y轴直齿条啮合连接。

进一步地，所述高精度的切割装置还包括X轴运动机构；所述X轴运动机构包括工作架、两底座、两X轴驱动模组、两X轴滑动模组；所述两X轴滑动模组分别沿工作架长度方向布置于工作架顶部两侧；所述横梁两端底部各通过一底座与一X轴滑动模组滑动连接；每一X轴驱动模组用于驱动横梁一端通过底座沿一X轴滑动模组的长度方向运动。

进一步地，所述X轴滑动模组包括X轴导轨、若干X轴滑块；所述X轴导轨沿工作架长度方向平行布置于工作架顶部两侧；每一底座底部通过若干X轴滑块与一X轴导轨滑动连接，两底座顶部分别与横梁两端底部可拆卸式连接。

进一步地，所述X轴驱动模组包括X轴电机、X轴直齿条、X轴齿轮、X轴减速机；每一X轴驱动模组的X轴直齿条对应一X轴导轨布置于工作架顶部，且与X轴导轨相互平行；所述X轴电机置于底座上，且其输出轴穿过底座依次与X轴减速机、X轴齿轮连接；所述X轴齿轮与X轴直齿条啮合连接。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)Z轴运动机构的设计，使切割头可以平稳升降实现切割；连接板上设有多个安装孔，可根据不同工作环境，调整切割头安装位置，增强装置的通用性；滑动板采用L型构造，减小安装体积，装置紧凑，能提高切割头工作的稳定性；

2)本实用新型中的切割头、连接板、固定座、线轨、L型连接座采用可拆卸式连接，方便拆装、维修；

3)装置设有距离感应装置，能够检测切割头与切割物料的距离，主控制器控制调整切割头工作高度，提高切割的精确性；

4)装置设有X轴、Y轴及Z轴运动机构，实现切割头多方位切割材料，提高切割头工作的灵活性；

5)横梁采用空心结构，内部设有菱形支架，结构稳定、轻便、易安装，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型省却X轴运动机构立体图；

图3为图2省却Y轴运动机构的立体图；

图4为本实用新型原理性框图；

其中，附图标识说明：

1—Z轴运动机构； 2—切割头；

3—距离感应器； 4—Y轴运动机构；

5—X轴运动机构； 6—主控制器；

11—连接板； 12—固定座；

13—Z轴滑动模组； 14—Z轴驱动模组；

41—横梁； 42—L型连接座；

43—Y轴驱动模组； 44—Y轴滑动模组；

51—工作架； 52—底座；

53—X轴驱动模组； 54—X轴滑动模组；

131—线轨； 132—Z轴滑块；

133—滑动板； 141—Z轴电机；

142—传动组件； 431—Y轴电机；

432—Y轴直齿条； 433—Y轴齿轮；

434—Y轴减速机； 441—Y轴导轨；

442—侧向导轨。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图4所示，本实用新型提供一种高精度的切割装置，包括主控制器6、Z轴运动机构1、切割头2、距离感应器3；所述Z轴运动机构1包括连接板11、固定座12、两Z轴滑动模组13、Z轴驱动模组14；所述两Z轴滑动模组13分别沿固定座12的长度方向布置于固定座12的两侧，Z轴驱动模组14用于驱动连接板11经两Z轴滑动模组13沿固定座12的长度方向运动；所述连接板11沿固定座12的长度方向分布多个调节安装孔，切割头2经调节安装孔以调节在连接板11上的安装位置；所述距离感应器3用于检测切割头2与切割物料的距离，并将检测结果传至主控制器以控制Z轴驱动模组14、切割头2工作。

其中，每一Z轴滑动模组13包括一线轨131、若干Z轴滑块132、一滑动板133；所述两Z轴滑动模组13的线轨131分别沿固定座12长度方向安装于固定座12两侧；所述滑动板133横截面呈L型构造；所述滑动板133L型竖端外侧与连接板11可拆卸式连接，内侧与Z轴驱动模组14驱动连接，滑动板133L型横端通过Z轴滑块132与对应的线轨131滑动连接；所述Z轴驱动模组14包括Z轴电机141、传动组件142；所述传动组件142包括丝杆、滚珠螺母；所述丝杆142沿固定座12长度方向布置于固定座12内部；所述滚珠螺母螺接于丝杆上并与滑动板133L型竖端内侧连接；所述Z轴电机141用于驱动丝杆经滚珠螺母带动滑动板133运动。

所述高精度的切割装置还包括Y轴运动机构4；所述Y轴运动机构4包括横梁41、L型连接座42、Y轴驱动模组43、Y轴滑动模组44；所述横梁41沿垂直于固定座12的长度方向布置，Y轴滑动模组44沿横梁41的长度方向布置在横梁41上；所述L型连接座42的横端内侧与横梁41顶部经Y轴滑动模组44连接，竖端内侧与横梁41的一侧经Y轴滑动模组44连接，竖端外侧与固定座12可拆卸式连接；所述Y轴驱动模组43用于驱动L型连接座42带动固定座12沿Y轴滑动模组44的长度方向运动；所述横梁41设为空心结构，内部设有支架。

所述Y轴滑动模组44包括Y轴导轨441、侧向导轨442、若干Y轴滑块；所述Y轴导轨441沿横梁41的长度方向布置于横梁41顶部的一侧，侧向导轨442置于横梁41一侧；所述Y轴导轨441与侧向导轨442上均滑动连接有若干Y轴滑块；所述L型连接座42的横端内侧、竖端内侧分别通过Y轴导轨441、侧向导轨442上的Y轴滑块沿横梁41的长度方向滑动；所述Y轴驱动模组43包括Y轴电机431、Y轴直齿条432、Y轴齿轮433、Y轴减速机434；所述Y轴直齿条432沿横梁41的长度方向布置于横梁41顶部，且与Y轴导轨441相对的一侧；所述Y轴电机431布置于L型连接座42的横端外侧，且其输出轴穿过横端依次与Y轴减速机434、Y轴齿轮433连接；所述Y轴齿轮433与Y轴直齿条432啮合连接。

所述高精度的切割装置还包括X轴运动机构5；所述X轴运动机构5包括工作架51、两底座52、两X轴驱动模组53、两X轴滑动模组54；所述两X轴滑动模组54分别沿工作架51长度方向布置于工作架51顶部两侧；所述横梁41两端底部各通过一底座52与一X轴滑动模组54滑动连接；每一X轴驱动模组53用于驱动横梁41一端通过底座52沿X轴滑动模组54方向运动；所述X轴滑动模组54包括X轴导轨、若干X轴滑块；所述X轴导轨沿工作架51长度方向平行布置于工作架51顶部两侧；每一底座52底部通过若干X轴滑块与一X轴导轨滑动连接，两底座52顶部分别与横梁41两端底部可拆卸式连接；所述X轴驱动模组53包括X轴电机、X轴直齿条、X轴齿轮、X轴减速机；每一X轴驱动模组53的X轴直齿条对应一X轴导轨布置于工作架51顶部，且与X轴导轨相互平行；所述X轴电机置于底座52上，且其输出轴穿过底座52依次与X轴减速机、X轴齿轮连接；所述X轴齿轮与X轴直齿条啮合连接。

本实用新型工作原理：

装置设有距离感应器3，可检测切割头2与切割物料的距离，并将检测结果传至主控制器6，主控制器6通过Z轴驱动模组14、Y轴驱动模组43、X轴驱动模组53以控制切割头2全方位、多角度工作，提高切割精度。本实用新型中的X轴驱动模组与Y轴驱动模组工作原理类似。

Z轴电机141驱动传动组件142，带动滑动板133沿线轨131方向滑动，滑动板133又通过连接板11与切割头2可拆卸式连接，从而实现切割头2的Z轴运动；连接板11上设有多个安装孔，可根据实际工作环境，调整切割头2的安装位置，提高装置通用性；滑动板133横截面设计成L型，两滑动板沿固定座12中心轴对称布置在固定座12两侧，结构紧凑，可保证切割头2运作稳定；线轨131通过螺丝锁附在固定座12两侧，易于拆装，维修方便。

Y轴驱动模组43设有与横梁41顶部上Y轴直齿条432相啮合的Y轴齿轮433，通过动力传递，可带动L型连接座42通过Y轴导轨441和侧向导轨442沿横梁41长度方向滑动，而L型连接座42又与固定座12连接，固定座12安装有切割头2，从而实现切割头2的Y轴运动；横梁41顶部和横梁41一侧沿横梁41长度方向分别设有Y轴导轨441、侧向导轨442，L型连接座42横端内侧、竖端内侧分别通过Y轴导轨441、侧向导轨442径向限位于横梁41上，保证L型连接座42运动的稳定性；横梁41采用空心结构，内部设有菱形架(还可设为其他形状)，可减轻装置整体重量，结构稳定。

横梁41两端分别通过底座52与工作架51顶部两侧的X轴导轨滑动连接，X轴驱动模组53设有X轴直齿条、与X轴直齿条相啮合的X轴齿轮，通过动力传递，可驱动横梁41沿X轴导轨方向滑动，从而实现切割头X轴运动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度的切割装置，其特征在于，包括主控制器、Z轴运动机构、切割头、距离感应器；所述Z轴运动机构包括连接板、固定座、两Z轴滑动模组、Z轴驱动模组；所述两Z轴滑动模组分别沿固定座的长度方向布置于固定座的两侧，Z轴驱动模组用于驱动连接板经两Z轴滑动模组沿固定座的长度方向运动；所述连接板沿固定座的长度方向分布多个调节安装孔，切割头经调节安装孔以调节在连接板上的安装位置；所述距离感应器用于检测切割头与切割物料的距离，并将检测结果传至主控制器以控制Z轴驱动模组、切割头工作。

2.根据权利要求1所述的高精度的切割装置，其特征在于，每一Z轴滑动模组包括一线轨、若干Z轴滑块、一滑动板；所述两Z轴滑动模组的线轨分别沿固定座长度方向安装于固定座两侧；所述滑动板横截面呈L型构造；所述滑动板L型竖端外侧与连接板可拆卸式连接，内侧与Z轴驱动模组驱动连接，滑动板L型横端通过Z轴滑块与对应的线轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的高精度的切割装置，其特征在于，所述Z轴驱动模组包括Z轴电机、传动组件；所述传动组件包括丝杆、滚珠螺母；所述丝杆沿固定座长度方向布置于固定座内部；所述滚珠螺母螺接于丝杆上并与滑动板L型竖端内侧连接；所述Z轴电机用于驱动丝杆经滚珠螺母带动滑动板运动。

4.根据权利要求1所述的高精度的切割装置，其特征在于，所述高精度的切割装置还包括Y轴运动机构；所述Y轴运动机构包括横梁、L型连接座、Y轴驱动模组、Y轴滑动模组；所述横梁沿垂直于固定座的长度方向布置，Y轴滑动模组沿横梁的长度方向布置在横梁上；所述L型连接座的横端内侧与横梁顶部经Y轴滑动模组连接，竖端内侧与横梁的一侧经Y轴滑动模组连接，竖端外侧与固定座可拆卸式连接；所述Y轴驱动模组用于驱动L型连接座带动固定座沿Y轴滑动模组的长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的高精度的切割装置，其特征在于，所述横梁设为空心结构，内部设有支架。

6.根据权利要求5所述的高精度的切割装置，其特征在于，所述Y轴滑动模组包括Y轴导轨、侧向导轨、若干Y轴滑块；所述Y轴导轨沿横梁的长度方向布置于横梁顶部的一侧，侧向导轨置于横梁一侧；所述Y轴导轨与侧向导轨上均滑动连接有若干Y轴滑块；所述L型连接座的横端内侧、竖端内侧分别通过Y轴导轨、侧向导轨上的Y轴滑块沿横梁的长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的高精度的切割装置，其特征在于，所述Y轴驱动模组包括Y轴电机、Y轴直齿条、Y轴齿轮、Y轴减速机；所述Y轴直齿条沿横梁的长度方向布置于横梁顶部，且与Y轴导轨相对的一侧；所述Y轴电机布置于L型连接座的横端外侧，且其输出轴穿过横端依次与Y轴减速机、Y轴齿轮连接；所述Y轴齿轮与Y轴直齿条啮合连接。

8.根据权利要求4所述的高精度的切割装置，其特征在于，所述高精度的切割装置还包括X轴运动机构；所述X轴运动机构包括工作架、两底座、两X轴驱动模组、两X轴滑动模组；所述两X轴滑动模组分别沿工作架长度方向布置于工作架顶部两侧；所述横梁两端底部各通过一底座与一X轴滑动模组滑动连接；每一X轴驱动模组用于驱动横梁一端通过底座沿一X轴滑动模组的长度方向运动。

9.根据权利要求8所述的高精度的切割装置，其特征在于，所述X轴滑动模组包括X轴导轨、若干X轴滑块；所述X轴导轨沿工作架长度方向平行布置于工作架顶部两侧；每一底座底部通过若干X轴滑块与一X轴导轨滑动连接，两底座顶部分别与横梁两端底部可拆卸式连接。

10.根据权利要求9所述的高精度的切割装置，其特征在于，所述X轴驱动模组包括X轴电机、X轴直齿条、X轴齿轮、X轴减速机；每一X轴驱动模组的X轴直齿条对应一X轴导轨布置于工作架顶部，且与X轴导轨相互平行；所述X轴电机置于底座上，且其输出轴穿过底座依次与X轴减速机、X轴齿轮连接；所述X轴齿轮与X轴直齿条啮合连接。