CN108155453B - 滤波器腔体合并装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤波器腔体合并装置，属于滤波器装配设备技术领域。该滤波器腔体合并装置包括对称设置的第一平台和第二平台，第一平台和第二平台分别连接有固定第一滤波器腔体和第二滤波器腔体的定位部件、使第一平台和第二平台相向翻转的翻转驱动部件，以及使第一平台和第二平台相互靠近或远离的移动驱动部件，定位部件连接于第一平台放置第一滤波器腔体的一侧或第二平台放置第二滤波器腔体的一侧；翻转驱动部件和移动驱动部件均设置于第一平台背离放置第一滤波器腔体的一侧和第二平台背离放置第二滤波器腔体的一侧。本发明的滤波器腔体合并装置解决现有技术中人工组装模式导致的生产效率低下，且无法保证产品质量的问题。

Description

滤波器腔体合并装置

技术领域

本发明涉及滤波器装配设备技术领域，尤其涉及一种滤波器腔体合并装置。

背景技术

近年来，伴随着科学技术的飞速发展，无线通信***也在微波、毫米波技术的迅猛发展中得到了长足的进步。滤波器是一种典型的频率选择装置，它能够有效的抑制无用信号，使其不能通过滤波器，只有有用信号顺利通过滤波器。

由于滤波器的产品结构特殊性，尤其是在装配过程中谐振频率调试的复杂程度，国内的滤波器生产模式几乎都为传统的人工组装、调试，通过大量人力来完成，然而近年来国家对工人劳动环境和劳动强度监管日益严格，人力成本持续上升，并且劳动力流动率高，员工的技术能力难以保证，在很大程度上，阻碍了企业的发展。其实，对于滤波器腔体合并组装作业不涉及到谐振频率调试过程，人工组装模式不仅降低了生产效率，增加了生产成本，而且不能保证产品质量。

针对上述问题，亟需提供一种滤波器腔体合并装置，以解决现有技术中人工组装模式导致的生产效率低下，生产成本较高，以及无法保证产品质量的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滤波器腔体合并装置，能够实现滤波器腔体通过自动化装置合并，以提高生产效率、降低生产成本以及保证产品质量。

本发明所采用以下技术方案：

一种滤波器腔体合并装置，包括用于放置待合并的第一滤波器腔体、第二滤波器腔体的工作平台，所述工作平台包括对称设置的第一平台和第二平台，所述第一平台和所述第二平台分别连接有用于固定所述第一滤波器腔体和所述第二滤波器腔体的定位部件、使所述第一平台和所述第二平台相向翻转的翻转驱动部件，以及使所述第一平台和所述第二平台相互靠近或远离的移动驱动部件，所述定位部件连接于所述第一平台放置所述第一滤波器腔体的一侧和所述第二平台放置所述第二滤波器腔体的一侧；所述翻转驱动部件和所述移动驱动部件分别设置于所述第一平台背离放置所述第一滤波器腔体的一侧和所述第二平台背离放置所述第二滤波器腔体的一侧。。

采用这种结构后，通过设置定位部件、翻转驱动部件和移动驱动部件，使得滤波器腔体能够通过自动化装置实现合并，解决了现有技术中人工组装模式导致的生产效率低下，生产成本较高，以及无法保证产品质量的问题。

作为上述滤波器腔体合并装置的一种优选方案，还包括控制器和能够读取设置于所述第一滤波器腔体和所述第二滤波器腔体上的标识的识别装置，所述识别装置和所述定位部件均与所述控制器电连接。

采用这种结构后，可以通过识别装置识别不同型号滤波器腔体，并将识别信号传送给控制器，控制器寻找匹配资料库里预先存储的产品资料，并发送指令给定位部件，使得定位部件进行调整，从而实现对不同型号滤波器腔体进行夹紧定位。

作为上述滤波器腔体合并装置的一种优选方案，所述定位部件包括设置于所述第一平台两侧或所述第二平台两侧的第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和所述第二定位装置均与所述控制器电连接，且均能够抵压于所述第一滤波器腔体或所述第二滤波器腔体。

作为上述滤波器腔体合并装置的一种优选方案，所述定位部件还包括抵接于所述第一滤波器腔体或所述第二滤波器腔体的卡位件，所述卡位件设置于所述第一平台或所述第二平台上，且位于所述第一平台和所述第二平台的相互靠近的一端。

采用这种结构后，可以防止第一滤波器腔体或第二滤波器腔体进行翻转过程中从第一平台或第二平台滑落的现象发生。

作为上述滤波器腔体合并装置的一种优选方案，所述翻转驱动部件包括相互垂直设置且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，以及与所述第一齿轮连接的第一驱动部件，所述第二齿轮通过连接轴与所述第一平台或所述第二平台固定连接。

采用这种结构后，通过将常规的齿轮传动进行特定的机械结构加工设置，以及与相应的机械结构连接，实现了将普通的齿轮传动部件转换为翻转机构，从而实现滤波器腔体合并中必要的翻转步骤，成本低廉，操作方便。

作为上述滤波器腔体合并装置的一种优选方案，所述翻转驱动部件包括驱动气缸，以及与所述驱动气缸的活塞杆铰接的滑块，所述滑块滑动连接于所述第一平台或所述第二平台。

采用这种结构后，通过驱动气缸的伸缩部与所述第一平台或所述第二平台连接，从而实现所述第一平台和所述第二平台带动滤波器腔体的翻转，结构简单，操作方便。

作为上述滤波器腔体合并装置的一种优选方案，所述第一平台和所述第二平台均设置有角度传感器，所述角度传感器均与所述控制器电连接。

采用这种结构后，通过设置角度传感器可以直观的了解到所述第一平台和所述第二平台的运动位置，从而判断是否应该进入下一步操作。

作为上述滤波器腔体合并装置的一种优选方案，所述移动驱动部件包括伺服马达、与所述伺服马达连接的丝杆，以及与所述丝杆配合的丝杆螺母；

所述第一平台背离放置所述第一滤波器腔体的一侧转动连接有第一基座，所述第二平台背离放置所述第二滤波器腔体的一侧转动连接有第二基座，所述丝杆螺母与所述第一基座或所述第二基座连接。

采用这种结构后，可以实现完成翻转后的第一平台和第二平台带动滤波器腔体相互靠近，从而完成滤波器腔体的合并操作。

作为上述滤波器腔体合并装置的一种优选方案，所述第一平台和所述第二平台均设置有位移传感器，所述位移传感器与所述控制器电连接。

采用这种结构后，通过设置位移传感器可以直观的了解到所述第一平台和所述第二平台的运动位置，从而判断滤波器腔体合并操作是否完成。

作为上述滤波器腔体合并装置的一种优选方案，还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述第一平台背离放置所述第一滤波器腔体的一侧和所述第二平台背离放置所述第二滤波器腔体的一侧。

采用这种结构后，通过设置缓冲器可以避免第一平台和第二平台在进行翻转操作或归位操作时由于机械结构冲击对其造成的损坏。

本发明的有益效果：

本发明中的滤波器腔体合并装置通过设置定位部件、翻转驱动部件和移动驱动部件，使得滤波器腔体能够通过自动化装置实现合并，解决了现有技术中人工组装模式导致的生产效率低下，生产成本较高，以及无法保证产品质量的问题。

附图说明

图1是本发明提供的一种滤波器腔体合并装置的结构示意图；

图2是图1中A处放大示意图。

图中：

01、第一滤波器腔体；02、第二滤波器腔体；

1、第一平台；2、第二平台；3、第一定位装置；4、卡位件；5、第二定位装置；

6、翻转驱动部件；61、第一齿轮；62、第二齿轮；63、连接轴；

7、移动驱动部件；8、翻转缓冲器；9、第一基座；10、第二基座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明公开了一种滤波器腔体合并装置，如图1所示，该滤波器腔体合并装置包括用于放置第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02的工作平台，工作平台包括对称设置的第一平台1和第二平台2，第一平台1和第二平台2分别连接有用于固定第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02的定位部件、使第一平台1和第二平台2翻转的翻转驱动部件6，以及使第一平台1和第二平台2相互靠近或远离的移动驱动部件7，定位部件设置于第一平台1放置第一滤波器腔体01的一侧和第二平台2放置第二滤波器腔体02的一侧，翻转驱动部件6和移动驱动部件7均设置于第一平台1背离放置第一滤波器腔体01的一侧和第二平台2背离放置第二滤波器腔体的一侧。

具体地，定位部件包括设置于第一平台1两侧的第一定位装置3和第二定位装置5，以及设置于第二平台2两侧的第一定位装置3和第二定位装置5。第一定位装置3和第二定位装置5用于夹持第一滤波器腔体01的两侧或第二滤波器腔体02的两侧，一方面可以为第一滤波器腔体01或第二滤波器腔体02定位，使第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02在合并时不会错位，另一方面，可以防止在第一平台1和第二平台2翻转时窜动。并且还可以包括卡位件4，卡位件4设置于第一平台1放置第一滤波器腔体01的一侧或第二平台2放置第二滤波器腔体02的一侧，且位于第一平台1和第二平台2相互靠近的一端。这样可以防止第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02翻转过程中从第一平台1和第二平台2滑落的现象发生。

并且，滤波器腔体合并装置还包括识别装置和控制器，第一定位装置3和第二定位装置5，以及识别装置均与控制器电连接。这样可以通过识别装置识别不同型号滤波器腔体，并将识别信号传送给控制器，控制器寻找匹配资料库里预先存储的产品资料，并发送指令给定位部件，使得定位部件在夹持第一滤波器腔体01或第二滤波器腔体02时进行相应的调整，从而实现对不同型号滤波器腔体进行夹紧定位，实现对第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02夹持的自动化，从而提高生产效率。

如图2所示，翻转驱动部件6包括相互垂直设置且相互啮合的第一齿轮61和第二齿轮62，第一齿轮61与第一驱动部件连接，第二齿轮62的中心孔中穿设有连接轴63，连接轴63的两端均设置有与第一平台1或第二平台2固定连接的连接件。采用这种结构后，第二齿轮62在第一齿轮61的驱动作用下，带动穿设于其中心孔中的连接轴63转动，进而实现连接件带动第一平台1或第二平台2翻转。采用这种结构后，通过将常规的齿轮传动进行特定的机械结构加工设置，以及与相应的机械结构连接，实现了将普通的齿轮传动部件转换为翻转机构，从而实现滤波器腔体合并中必要的翻转步骤，成本低廉，操作方便。

于其他实施例中，翻转部件可以包括驱动气缸，以及与驱动气缸铰接的滑块，滑块连接于与第一平台1或第二平台2，并直接驱动第一平台1或第二平台2翻转。通过驱动气缸的伸缩部与第一平台1或第二平台2连接，从而实现第一平台1和第二平台2带动滤波器腔体的翻转，结构简单，操作方便。

另外，第一平台1和第二平台2均设置有角度传感器，角度传感器均与控制器电连接。通过设置角度传感器可以直观的了解到第一平台1和第二平台2的运动位置，从而判断是否应该进入下一步操作。并且第一驱动部件或驱动气缸也与控制器连接，控制器可以根据角度传感器传送给其的信号对第一驱动部件或驱动气缸做出相应指令，从而实现第一平台1或第二平台2进行翻转或归位动作。

移动驱动部件7包括伺服马达、与伺服马达连接的丝杆，以及与丝杆配合的丝杆螺母，第一平台1背离放置第一滤波器腔体01的一侧转动连接有第一基座9，第二平台2背离放置第二滤波器腔体02的一侧转动连接有第二基座10，丝杆螺母与第一基座9或第二基座10连接。从而使完成翻转后的第一平台1和第二平台2实现第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02相互靠近，完成第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02的合并操作，同时，还可以实现完成第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02合并后的第一平台1和第二平台2相互远离。并且，第一平台1和第二平台2均设置有位移传感器，位移传感器与控制器电连接。通过设置位移传感器可以直观的了解到第一平台1和第二平台2的运动位置，从而判断第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02合并操作是否完成。另外，伺服马达也与控制器连接，控制器可以根据位移传感器传送给其的信号对伺服马达做出相应指令，从而实现第一平台1和第二平台2相互靠近或远离。

滤波器腔体合并装置中还设置有缓冲器，缓冲器包括翻转缓冲器8和归位缓冲器，且均设置于第一平台1背离放置第一滤波器腔体01和第二平台2背离放置第二滤波器腔体02的一侧，翻转缓冲器8用于对进行翻转的第一平台1和第二平台2起到缓冲作用，归位缓冲器用于对归位的第一平台1和第二平台2起到缓冲作用。

滤波器腔体装置的具体工作流程为：

1、识别装置读取第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02上设置的标识，并将信号传输给控制器；

2、控制器根据识别装置传输的信号，寻找匹配资料库里预先存储的产品资料，发送指令给第一定位装置3和第二定位装置5；

3、第一定位装置3和第二定位装置5根据控制器指令进行运动，使得定位部件能够进行调整，达到第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02的宽度；

4、完成第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02的定位操作后，控制器驱动第一驱动部件或驱动气缸驱动相应的第一平台1和第二平台2进行翻转，使得放置于第一平台1的第一滤波器腔体01和放置于第二平台2的和第二滤波器腔体02相对；

5、第一平台1和第二平台2进行翻转的过程中，设置于第一平台1和第二平台2的角度传感器将其获得的信号传送给控制器，控制器根据该信号判断第一平台1和第二平台2是否达到第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02的合并角度；

6、当第一平台1和第二平台2翻转到第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02能够进行合并的角度，控制器向移动驱动部件7发出指令，使得伺服马达驱动第一平台1和第二平台2相互靠近；

7、第一平台1和第二平台2相互靠近的过程中，设置于第一平台1和第二平台2的位移传感器将其获得的信号传送给控制器，控制器根据该信号判断第一平台1和第二平台2是否达到第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02合并的位置，从而控制伺服马达动作；

8、当放置于第一平台1的第一滤波器腔体01与第二平台2的第二滤波器腔体完成合并后，夹取机构将完成合并的第一滤波器腔体01和第二滤波器腔体02取走；

9、控制器控制移动驱动部件7实现第一平台1和第二平台2相互远离；

10、位移传感器将第一平台1和第二平台2的位移信号传输给控制器，控制器判断第一平台1和第二平台2是否进入到可进行翻转归位位置；

11、当第一平台1和第二平台2相互远离可进行翻转归位位置时，控制器驱动第一驱动部件或驱动气缸，实现第一平台1和第二平台2的翻转归位动作；

12、角度传感器将第一平台1和第二平台2的角度信号传输给控制器，控制器判断第一平台1和第二平台2是否完成归位操作。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤波器腔体合并装置，包括用于放置待合并的第一滤波器腔体（01）、第二滤波器腔体（02）的工作平台，其特征在于，所述工作平台包括对称设置的第一平台（1）和第二平台（2），所述第一平台（1）和所述第二平台（2）分别连接有用于固定所述第一滤波器腔体（01）和所述第二滤波器腔体（02）的定位部件、使所述第一平台（1）和所述第二平台（2）相向翻转的翻转驱动部件（6），以及使所述第一平台（1）和所述第二平台（2）相互靠近或远离的移动驱动部件（7），所述定位部件连接于所述第一平台（1）放置所述第一滤波器腔体（01）的一侧和所述第二平台（2）放置所述第二滤波器腔体（02）的一侧；所述翻转驱动部件（6）和所述移动驱动部件（7）均设置于所述第一平台（1）背离放置所述第一滤波器腔体（01）的一侧和所述第二平台（2）背离放置所述第二滤波器腔体（02）的一侧。

2.根据权利要求1所述的滤波器腔体合并装置，其特征在于，还包括控制器和能够读取设置于所述第一滤波器腔体（01）和所述第二滤波器腔体（02）上的标识的识别装置，所述识别装置和所述定位部件均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的滤波器腔体合并装置，其特征在于，所述定位部件包括分别设置于所述第一平台（1）两侧或所述第二平台（2）两侧的第一定位装置（3）和第二定位装置（5），所述第一定位装置（3）和所述第二定位装置（5）均与所述控制器电连接，且均能够抵压于所述第一滤波器腔体（01）或所述第二滤波器腔体（02）。

4.根据权利要求3所述的滤波器腔体合并装置，其特征在于，所述定位部件还包括与所述第一滤波器腔体（01）或所述第二滤波器腔体（02）的一侧抵接的卡位件（4），所述卡位件（4）设置于所述第一平台（1）或所述第二平台（2）上，且位于所述第一平台（1）和所述第二平台（2）的相互靠近的一端。

5.根据权利要求4所述的滤波器腔体合并装置，其特征在于，所述翻转驱动部件（6）包括相互垂直设置且相互啮合的第一齿轮（61）和第二齿轮（62），以及与所述第一齿轮（61）连接的第一驱动部件，所述第二齿轮（62）通过连接轴（63）与所述第一平台（1）或所述第二平台（2）固定连接。

6.根据权利要求4所述的滤波器腔体合并装置，其特征在于，所述翻转驱动部件（6）包括驱动气缸，以及与所述驱动气缸的活塞杆铰接的滑块，所述滑块滑动连接于所述第一平台（1）或所述第二平台（2）。

7.根据权利要求5或6任一所述的滤波器腔体合并装置，其特征在于，所述第一平台（1）和所述第二平台（2）均设置有角度传感器，所述角度传感器均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求2所述的滤波器腔体合并装置，其特征在于，所述移动驱动部件（7）包括伺服马达、与所述伺服马达连接的丝杆，以及与所述丝杆配合的丝杆螺母；

所述第一平台（1）背离放置所述第一滤波器腔体（01）的一侧转动连接有第一基座（9），所述第二平台（2）背离放置所述第二滤波器腔体（02）的一侧转动连接有第二基座（10），所述丝杆螺母与所述第一基座（9）或所述第二基座（10）连接。

9.根据权利要求8所述的滤波器腔体合并装置，其特征在于，所述第一平台（1）和所述第二平台（2）均设置有位移传感器，所述位移传感器与所述控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的滤波器腔体合并装置，其特征在于，还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述第一平台（1）背离放置所述第一滤波器腔体（01）的一侧和所述第二平台（2）背离放置所述第二滤波器腔体（02）的一侧。