CN108150022B - 机械电子一体化防盗装置及其控制方式 - Google Patents

Abstract

一种机械电子一体化防盗装置的控制方式，包括防盗锁的活动件，防盗锁内的活动件上设置有电子控制装置，由电子控制装置对防盗锁内的活动件进行锁定，所述活动件包括锁芯、锁舌、锁顶杆或锁体内的连动装置，所述电子控制装置包括电磁铁控制装置、微型电机控制装置，所述电子控制装置配合设置有遥控器。本发明的技术效果为，在原有的锁内加装电子控制装置，形成锁中锁，使钥匙和锁芯不能转动，或是锁体内的连动装置不能发生移位或转动，只有通过遥控器解除锁内电子控制装置的锁定后，才能使用钥匙打开门锁，通过设置的电子控制装置增加门锁的防盗性能，避免了不法分子利用***进行开锁的情况，真正起到防盗的作用。

Description

机械电子一体化防盗装置及其控制方式

技术领域

本发明涉及锁，具体涉及一种机械电子一体化防盗装置及其控制方式。

背景技术

锁和人们的生活息息相关，锁的安全可靠性决定了家庭财产和人身安全的程度，就目前各锁具生产商生产的和市场所销售的锁具可分为两大类，机械锁和指纹密码智能锁，由于留有应急备用的钥匙孔，利用***都能将其打开，都存在着严重的安全漏洞。

机械锁，由内、外面板、锁体、锁芯三大部分组成，其工作原理是，通过***钥匙来把锁芯里面的弹子、叶片规整到一定程度时来旋转锁芯，带动拨轮，驱动锁体内部的传动部件，使锁舌外伸和归位，达到锁门和开门的目的，而这种传统的开闭方式和工作原理，早已被不少非法分子所掌握，以及很多的***出现，他们利用***疯狂的进行盗窃作案。

指纹密码智能锁，由内、外面板，各种电子元器件组成的线路板，锁体和锁芯四大部分组成，其工作原理是，通过输入密码、指纹下达开闭锁的命令，驱动离合电机来完成锁体内部的传动件，使锁舌外伸和归位，达到锁门和开门的目的。由于锁具的主控部分由电子器件组成，电子器件又受使用寿命、温度、剧烈碰撞等诸多因素的影响，故障时有发生，生产商在智能锁的结构上都留有应急钥匙开孔，而这个应急钥匙的存在，使得本来安全的智能锁又回归到了传统的机械锁，就目前的智能锁而言，只不过是在传统的机械锁上加装了几种便捷的开锁方式而已，既然回归到了机械锁的开锁原理，或者说从未改变开闭锁的方式，那么，不法分子依然能够利用各种***对智能锁进行开启，无法真正起到防盗的作用。

发明内容

针对上述机械锁、智能锁的缺陷，本发明提供一种新的防盗装置控制方式，并提供一种机电一体化防盗装置，在保留原有的机械锁锁芯的同时，又增加了电子锁定锁芯的装置，形成锁中锁，想要使用钥匙转动锁芯，需要完成锁中锁的开启，否则锁芯无法转动。

本发明的技术方案具体为：

一种机械电子一体化防盗装置的控制方式，包括防盗锁的活动件，防盗锁内的活动件上设置有电子控制装置，由电子控制装置对防盗锁内的活动件进行锁定。

所述活动件包括锁芯、锁舌、锁顶杆或锁体内的连动装置，所述电子控制装置包括电磁铁控制装置、微型电机控制装置。

所述电子控制装置配合设置有遥控器。

所述电子控制装置设置于防盗锁中，所述防盗锁包括室内面板、锁体和室外面板，锁体中穿设有锁芯，锁芯包括锁芯外壳、锁芯转动轴和拨轮，锁芯转动轴穿设于锁芯外壳中，锁芯转动轴包括左侧转动轴和右侧转动轴，左侧转动轴和右侧转动轴通过拨轮连接为动作同步的共同体；

锁芯转动轴上固定有转动轴承，锁芯转动轴通过转动轴承与锁芯外壳紧配合，左侧转动轴和右侧转动轴末端均设置有卡簧槽Ⅰ，左侧转动轴末端设置有插接块Ⅰ，插接块Ⅰ设有两个且关于左侧转动轴横截面的直径对称，右侧转动轴末端设置有插接块Ⅱ，插接块Ⅱ设有两个且关于右侧转动轴横截面的直径对称，插接块Ⅱ长度大于插接块Ⅰ的长度，插接块Ⅰ和插接块Ⅱ在圆周方向上交错设置，拨轮上设置有插孔，插接块Ⅱ穿设于插孔中，插接块Ⅰ配合于插接块Ⅱ交错的位置；

所述防盗锁上设置有离合装置和变速装置，离合装置和变速装置通过齿轮啮合连接，离合装置包括离合器外体和离合器内芯，离合器内芯***离合器外体中并与离合器外体过盈配合，离合器外体的端部设置有扇面齿，变速装置包括变速齿轮，变速齿轮为双联齿轮，包括大盘齿轮和小盘齿轮，小盘齿轮与离合器外体的扇面齿啮合；

室外面板和室内面板上均设置有离合装置和变速装置，变速装置上设置有锁芯槽，通过锁心槽与锁芯的配合将室内面板和室外面板连接在一起，变速装置包括变速箱体和变速末端轴，变速箱体的上面板与下面板之间通过螺柱固定，变速末端轴和变速齿轮均设置于变速箱体的上面板和下面板之间，变速末端轴的顶部设置有锁芯槽，锁芯槽位于上面板的上方，变速末端轴和变速齿轮与上下面板均为轴承连接，变速末端轴套设于末端轴齿轮中，末端轴齿轮与变速齿轮的大盘齿轮相啮合；

所述离合器外体的左右两端对称设置有分向定位销孔，分向定位销孔内配合设置有分向定位销，分向定位销上设置有固定螺钉，离合器外体上与固定螺钉对应处设置有固定螺孔，固定螺钉与固定螺孔相配合，离合器外体的尾部穿设有分离销，离合器内芯上设置有分离销孔，分离销上套设有弹簧；

室内面板的离合器外体上设有一个分离销，室外面板的离合器外体上设有三个分离销，室外面板的分离销包括第一分离销、第二分离销和第三分离销，第一分离销位于第二分离销和第三分离销之间，第二分离销和第三分离销关于第一分离销镜像对称，所述分离销孔设有一个，与第一分离销位置对应，所述室内面板上的分离销的末端配合设置有角度定位限位器，角度定位限位器上设置有坡口，坡口设置有三个，室外面板上的分离销的末端配合设置有销体限位器；

离合器内芯包括定位体和与定位体一体成型的分向体，定位体中部设置有卡簧槽Ⅱ，卡簧槽Ⅱ上配合设置有卡簧，分向体两侧对称设置有分向定位槽Ⅰ，离合器外体上与分向定位槽Ⅰ对应的位置设置有分向定位槽Ⅱ，分向定位销穿过分向定位销孔伸入分向定位槽Ⅰ与分向定位槽Ⅱ拼接的空隙中；

离合器内芯中穿设有把手轴，把手轴与室内面板、室外面板均通过轴承连接，轴承上套设有把手回位弹簧，把手回位弹簧上对称设置有两个钩状末端，面板上固定有固定螺柱，两个钩状末端交叉设置于固定螺柱两侧，把手轴穿过面板依次连接角度限位卡片和离合器内芯，把手轴上设置有卡簧槽Ⅲ，卡簧槽Ⅲ中配合的卡簧位于角度限位卡片和离合器内芯之间；

角度限位卡片中部设置有限位块Ⅰ，离合器内芯的底部设置有限位块Ⅱ，把手轴的上部开设有滑槽，限位块Ⅰ和限位块Ⅱ均配合于滑槽中，角度限位卡片上设置有限位爪，限位爪卡在把手回位弹簧两个钩状末端与固定螺柱交叉形成的缝隙中；

销体限位器连接有驱动离合电机，销体限位器下方设置有顶杆，顶杆的另一端与应急锁芯连接，顶杆旁设置有电子控制装置，电子控制装置设置有挡杆，挡杆的末端卡在顶杆上，室外面板上还设置有线路板，线路板连接有电池盒，所述驱动离合电机、电子控制装置均与线路板连接；室外面板的外侧面设置有把手，把手与把手轴连接，把手的上方设置有密码按键板和指纹采集口，密码按键板和指纹采集口上方设有滑盖，密码按键板和指纹采集口均与线路板连接。

防盗锁内的活动件上设置有电子控制装置，所述活动件包括锁芯、锁舌、锁顶杆或锁体内的连动装置，所述电子控制装置包括电磁铁控制装置、微型电机控制装置。

所述电磁铁控制装置包括电磁铁和挡杆，电磁铁连接有导线，导线与门锁的线路板连接，挡杆穿设于电磁铁中，挡杆上套设有弹簧，弹簧位于电磁铁的下方。

所述电磁铁控制装置的挡杆的末端伸入锁芯孔中，锁芯孔中设有转子，转子中心处设有插片孔，转子上设有挡角，挡角上下两个端点所连接的圆弧的弧度不同。

所述微型电机控制装置包括方形块，方形块中间开设有锁芯孔，锁芯孔的轮廓与锁芯的轮廓一致，方形块的上方固定有螺柱，螺柱设有两个且对称设于方形块的上表面的两侧，螺柱上套设有回位弹簧，两个螺柱上共同套设有横板，横板位于回位弹簧下方，横板的下表面固定有固定块，固定块的下方设置有滑块，滑块内穿设有丝杠，丝杠的一端固定在电机上，横板上固定有垂直向下的竖板，竖板上固定有插销。

所述方形块的上表面设置有滑轨，滑轨与滑块配合。

所述滑块内设置有螺纹，与丝杠上的螺纹配合，滑块与固定块均为直角梯形结构，两个直角梯形的斜边相对设置。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，在原有的锁内加装电子控制装置，形成锁中锁，使钥匙和锁芯不能转动，或是锁体内的连动装置不能发生移位或转动，只有通过遥控器解除锁内电子控制装置的锁定后，才能使用钥匙打开门锁，通过设置的电子控制装置增加门锁的防盗性能，避免了不法分子利用***进行开锁的情况，真正起到防盗的作用。

附图说明

图1是实施例1中电磁铁控制装置的结构示意图。

图2为实施例2中电磁铁控制装置的结构示意图。

图3为实施例3中电磁铁控制装置的结构示意图。

图4为实施例3中电磁铁控制装置的使用状态示意图。

图5为实施例4中微型电机控制装置的正面结构示意图。

图6为实施例4中微型电机控制装置的背面结构示意图。

图7为实施例5中室外面板的内侧面的结构示意图。

图8为实施例5中室外面板的外侧面的结构示意图。

图9为实施例5中室内面板的内侧面的结构示意图。

图10为实施例5中离合装置的***结构示意图。

图11为实施例5中离合器外体和离合器内芯的组合结构示意图。

图12为图11的背面结构示意图。

图13为实施例5中变速装置的结构示意图。

图14为图13中A-A方向上的剖视示意图。

图15为实施例5中锁芯的***结构示意图。

图16为实施例5中角度定位限位器的结构示意图。

具体实施方式

一种机械电子一体化防盗装置的控制方式，包括防盗锁的活动件，防盗锁内的活动件上设置有电子控制装置，由电子控制装置对防盗锁内的活动件进行锁定，活动件包括锁芯、锁舌、锁顶杆或锁体内的连动装置，电子控制装置包括电磁铁控制装置、微型电机控制装置，电子控制装置配合设置有遥控器。

实施例1

如图1中所示，电子控制装置为电磁铁控制装置，设置于锁芯前端处，锁芯穿设于电磁铁控制装置的锁芯孔54中，电磁铁控制装置的上部设置有电磁铁51，电磁铁51连接有导线55，导线55与门锁的线路板连接，电磁铁51中穿设有挡杆53，挡杆53的末端伸入锁芯孔54中，挡杆53 上套设有弹簧52，弹簧52位于电磁铁51下方。

将电磁铁控制装置固定在锁面板上，锁芯前端套在电磁铁控制装置的锁芯孔54中，锁芯上与挡杆53对应位置处开有孔洞，挡杆53在弹簧52的弹力作用下一直处于伸入锁芯的孔洞中的状态，使得钥匙不能拧动锁芯，对锁芯进行固定，通过遥控器发出指令，使导线55接通电源，电磁铁51通电后产生磁场，在磁场力的作用下，电磁铁51中穿设的挡杆53向上运动，从而解除对锁芯的锁定，然后转动锁芯开锁。

实施例2

如图2中所示，电子控制装置为电磁铁控制装置，设置于锁芯末端，锁芯末端的插片穿设于转子58的插片孔56中，电磁铁控制装置的上部设置有电磁铁51，电磁铁51连接有导线55，导线55与门锁的线路板连接，电磁铁51中穿设有挡杆53，挡杆53的末端伸入锁芯孔54中，伸至挡角57处，由于挡杆对挡角的阻挡作用，使得转子只能顺时针转动不能逆时针转动，挡杆53 上套设有弹簧52，弹簧52位于电磁铁51下方。

将电磁铁控制装置固定于锁芯末端，锁芯末端的插片***插片孔56中，由于挡杆53对挡角57的阻挡作用，使得转子58只能顺时针转动不能逆时针转动，转子58逆时针转动时才能开启门锁，顺时针转动为门锁反锁的方向，即使利用万能钥匙进行开锁，逆时针方向无法转动的情况下只会向着顺时针转动，不会打开门锁，造成安全威胁，要想开启门锁，首先使用遥控器发出指令，使导线55接通电源，电磁铁51通电后产生磁场，在磁场力的作用下，电磁铁51中穿设的挡杆53向上运动，从而不能阻挡转子逆时针方向上的转动，顺利开启门锁。

实施例3

如图3-4所示，电子控制装置为电磁铁控制装置，设置于锁芯顶杆处，电磁铁控制装置设置有电磁铁51，电磁铁51连接有导线55，导线55与门锁的线路板连接，电磁铁51中穿设有挡杆53，挡杆53从电磁铁控制装置底部伸出，并***顶杆的插槽中，当拧动钥匙时，由于挡杆53的阻挡，使得顶杆不能向上移动开锁，通过遥控器发出指令，电磁铁51通电后，在磁场力的作用下，挡杆移动，从顶杆的插槽中移出，从而解除对顶杆的锁定作用。

实施例4

如图6-7中所示，电子控制装置为微型电机控制装置，微型电机控制装置包括方形块60，方形块60中间开设有锁芯孔601，锁芯孔601的轮廓与锁芯的轮廓一致，方形块60的上方固定有螺柱61，螺柱61设有两个且对称设于方形块60的上表面的两侧，螺柱61上套设有回位弹簧62，两螺柱61上共同套设有横板63，横板63位于回位弹簧62下方，横板63的下表面固定有固定块65，固定块65的下方设置有滑块66，方形块60的上表面设置有滑轨，滑轨与滑块66配合，滑块66内穿设有丝杠64，滑块66内设置有螺纹，与丝杠64上的螺纹配合，滑块66与固定块65均为直角梯形结构，两个直角梯形的斜边相对设置，丝杠64的一端固定在电机67上，横板63上固定有垂直向下的竖板68，竖板68上固定有插销69。

将锁芯套入锁芯孔601中，锁芯上开设有插销孔，插销69与插销孔配合，初始状态下，在回位弹簧62的弹力作用下，横板63靠下，横板63上固定的固定块65与滑块66的斜边重合，启动电机67后，电机旋转带动丝杠64转动，由于电机67和丝杠64固定，所以滑块66会沿着滑轨移动，固定块65也是固定不动的，当滑块66与固定块65的最高点越来越接近，滑块66与固定块65间的距离随之越来越大，所以，滑块66就会顶着横板63逐渐向上移动，横板向上移动带动竖版68向上移动，从而将插销69从锁芯的插销孔中抽出，解除插销对锁芯的锁定。

实施例5

电子控制装置设置于防盗锁中，防盗锁包括室内面板、锁体和室外面板，室内面板固定在门内侧，室外面板固定在门外侧，锁体中穿设有锁芯，锁芯包括锁芯外壳1、锁芯转动轴和拨轮2，锁芯转动轴穿设于锁芯外壳1中，锁芯转动轴包括左侧转动轴3和右侧转动轴4，左侧转动轴3和右侧转动轴4通过拨轮2连接为动作同步的共同体，作为共同体，左侧转动轴3和右侧转动轴4会同时旋转。

锁芯转动轴上固定有转动轴承5，锁芯转动轴通过转动轴承5与锁芯外壳1紧配合，左侧转动轴3和右侧转动轴4末端均设置有卡簧槽Ⅰ6，将锁芯转动轴***锁芯外壳1时在卡簧槽Ⅰ6中设置卡簧，防止锁芯转动轴松动，左侧转动轴3末端设置有插接块Ⅰ31，插接块Ⅰ31设有两个且关于左侧转动轴3横截面的直径对称，右侧转动轴4末端设置有插接块Ⅱ41，插接块Ⅱ41设有两个且关于右侧转动轴4横截面的直径对称，插接块Ⅱ41长度大于插接块Ⅰ31的长度，插接块Ⅰ31和插接块Ⅱ41在圆周方向上交错设置，拨轮2上设置有插孔21，将插接块Ⅱ41***插孔21中，插接块Ⅱ41从插孔21中穿出后，将插接块Ⅰ配合于插接块Ⅱ圆周方向上交错的空隙中，通过拨轮2将左侧转动轴3和右侧转动轴4连接在一起，拨轮2转动时会带动左侧转动轴3和右侧转动轴4同时转动。

室外面板和室内面板上均设置有离合装置和变速装置9，离合装置包括离合器外体7和离合器内芯8，离合器内芯8***离合器外体7中并与离合器外体7过盈配合，离合器外体7的左右两端对称设置有分向定位销孔72，分向定位销孔72内配合设置有分向定位销10，分向定位销10上设置有固定螺钉101，离合器外体7上与固定螺钉101对应位置处设置有固定螺孔73，固定螺钉101与固定螺孔73相配合，拧紧固定螺钉101将分向定位销10固定在离合器外体7上，左开门时，分向定位销10***右侧的分向定位销孔72中，右开门时，分向定位销10***左侧的分向定位销孔72中，离合器外体7的尾部穿设有分离销，分离销上套设有弹簧74，离合器外体7的端部设置有扇面齿71。

室内面板的离合器外体7上设有一个分离销，室外面板的离合器外体7上设有三个分离销，室外面板的分离销包括第一分离销75、第二分离销76和第三分离销77，第一分离销75位于第二分离销76和第三分离销77中间，第二分离销76和第三分离销77关于第一分离销75镜像对称，所述室内面板上的分离销的末端配合设置有角度定位限位器11，角度定位限位器11上设置有坡口111，坡口111设置有三个，坡口111边缘平缓，在外力的作用下能够将坡口111中的分离销从坡口111中推出，室外面板上的分离销的末端配合设置有销体限位器12。

离合器内芯8包括定位体82和与定位体82一体成型的分向体83，定位体82中部设置有卡簧槽84，分向体83两侧对称设置有分向定位槽Ⅰ85，离合器外体7上与分向定位槽Ⅰ85对应的位置设置有分向定位槽Ⅱ78，分向定位销10穿过分向定位销孔72伸入分向定位槽Ⅰ85和分向定位槽Ⅱ78拼接的空隙中，分向定位销10***分向定位槽72中后能够限制离合器内芯8在离合器外体7中的转动角度，防止离合器内芯8空转。离合器内芯8上设置有分离销孔81，分离销孔81位置与第一分离销75位置对应，角度定位限位器11或销体限位器12能够将分离销顶入分离销孔81中，分离销***分离销孔81后将离合器内芯8与离合器外体7固定为一体。

离合器内芯8中穿设有把手轴13，把手轴13与室内、外面板通过轴承连接，轴承上套设有把手回位弹簧14，把手回位弹簧14上对称设置有两个钩状末端，面板上固定有固定螺柱15，两个钩状末端交叉设置于固定螺柱15两侧，把手轴13穿过面板依次与角度限位卡片16、离合器内芯8连接。

角度限位卡片16中部设置有限位块Ⅰ161，离合器内芯8的底部设置有限位块Ⅱ86，把手轴13的上部开设有滑槽131，限位块Ⅰ161和限位块Ⅱ86均配合于滑槽131中，通过限位块与滑槽131的配合使得角度限位卡片16和离合器内芯8随着把手轴13的转动而一起转动，角度限位卡片16上设置有限位爪162，限位爪162卡在把手回位弹簧14的两个钩状末端与固定螺柱15交叉形成的缝隙中，由于把手回位弹簧14的弹性作用，使得角度限位卡片16转动一定角度后能够自动回位，角度限位卡片16与把手轴13的转动是同步的，进而使把手轴13能够自动回位。

销体限位器12连接有驱动离合电机17，按下密码或指纹后，驱动离合电机17启动从而驱动销体限位器12向上移动将分离销顶入分离销孔81中，销体限位器12下方设置有顶杆18，顶杆18的另一端与应急锁芯19连接，当指纹锁或密码锁出现问题时，使用应急锁芯19驱动顶杆18上移，带动销体限位器12上移，从而将分离销顶入分离销孔81中，顶杆18旁设置有电子控制装置20，电子控制装置20设置有档杆21，档杆21的末端卡在顶杆18上，对顶杆18形成锁定限制，只有先解除档杆21的锁定才能驱动顶杆18，从而提高了锁的防盗性能，室外面板上还设置有线路板22，线路板22连接有电池盒23，所述驱动离合电机17、电子控制装置20均与线路板22连接。

变速装置9包括变速箱体93、变速末端轴94和变速齿轮91，变速箱体93的上面板与下面板之间通过螺柱95固定，变速末端轴94和变速齿轮91均设置于变速箱体93的上面板和下面板之间，变速末端轴94的顶部设置有锁芯槽92，锁芯槽92位于上面板的上方，通过室内外面板的锁心槽92与锁芯的配合将室内面板和室外面板连接在一起，变速末端轴94和变速齿轮91与上下面板均为轴承连接，变速末端轴94套设于末端轴齿轮96中，变速齿轮91为双联齿轮，包括大盘齿轮911和小盘齿轮912，末端轴齿轮93与变速齿轮91的大盘齿轮911啮合，小盘齿轮912与离合器外体7的扇面齿71啮合。

室外面板的外侧面上设置有把手，把手与把手轴13连接，把手的上方设置有密码按键板24和指纹采集口25，密码按键板24和指纹采集口25上方覆盖有滑盖26，密码按键板24和指纹采集口25均与线路板22连接。

本实施例的工作原理是：（1）作为右开门使用，分向定位销10***离合器外体7右侧的分向定位销孔72中，锁门时，门把上提，门把转动时把手轴13随之转动，由于把手轴13与离合器内芯8连接在一起，把手轴13带动离合器内芯8一起转动，由于离合器外体7上固定的分向定位销10的限制作用，使得离合器内芯8带动离合器外体7一起转动，离合器外体7上的扇面齿71向右侧发生偏转，扇面齿71角度的变化带动变速齿轮91转动，变速齿轮91与变速装置9的末端轴齿轮96啮合，变速齿轮91的转动带动末端轴齿轮96随之转动，锁芯槽92与末端轴齿轮96同轴，锁芯槽92中配合设置有锁芯，因此锁芯会随末端轴齿轮96一起转动，锁芯上的拨轮2转动又带动锁体内的可移动件，使可移动件的位置发生变化，使隐藏在锁体内的保险锁舌外伸，起到闭锁保险的作用。

锁芯连接在室内面板的锁心槽与室外面板的锁心槽之间，室外面板锁心槽的转动通过锁芯的连接带动室内面板的锁心槽一起转动，经过变速装置9的传动使室内面板上的离合器外体7发生偏转，直至室内面板的分离销卡在角度定位限位器11上的坡口111中，受到外力时，分离销从中间的坡口中滑出，在转动的过程中，分离销上套的弹簧一直处于压缩状态，转动到边缘的坡口111处时分离销弹出，卡在坡口111中，从而使离合器外体7保持为偏转后的状态而无法回转，在不受到外力的情况下，分离销自己不能从坡口111中滑出，不能归位。而离合器内芯8则在把手回位弹簧14的作用下自动回归原位，离合器外体7停留在特定的位置，此时，室外面板离合器外体7上的第三分离销77转动至中间位置，即停留在驱动离合电机17正上方，为开锁做准备。

（2）作为右开门使用，开门时，首先用手指按密码或指纹下达开门的命令，启动驱动离合电机17，驱动离合电机17驱动销体限位器12上移将第三分离销77顶起，第三分离销77***离合器内芯8的分离销孔81中，将离合器内芯8与离合器外体7固定在一起，下压把手通过把手轴13带动离合器内芯8旋转，离合器外体7随之一起旋转，此时，室内面板的离合器外体7随室外面板的离合器外体7一起转动，在外力的作用下，室内面板的离合器外体7的分离销从坡口中滑出回归到原始位置，离合器外体7的扇面齿角度发生变化，通过变速装置9的齿轮传动带动锁芯转动，锁芯上的拨轮2又驱动锁体内的可移动件回位，使外伸的保险锁舌归位，解除锁定，起到开锁的作用。在没有按下密码或指纹下达开锁命令时，驱动离合电机17不能顶起分离销，离合器外体7与离合器内芯8不能结合，下压门把时只会空转，起不到开锁的作用。

当密码或指纹出现问题，不能向驱动离合电机17下达开门的命令时，使用备用锁芯19进行开锁，首先利用遥控器或控制器对锁中锁电磁铁20进行控制，解除锁中锁电磁铁20对顶杆18的锁定，档杆21缩回，拧动备用锁芯19上的钥匙，顶杆18被向上推动，顶杆18顶着销体限位器12上移，将处于销体限位器12上方的第三分离销77顶入锁芯8的分离销孔81中去，将离合器外体7和离合器内芯8固定在一起，再拧动把手，开启门锁。

（3）作为左开门使用，分向定位销10***左侧的分向定位销孔72中，锁门时，上提门把手后，离合器外体7的扇面齿71向左侧发生偏转，此时，室外面板的离合器外体上的第二分离销76转动至中间位置，停留在驱动离合电机17正上方，而离合器内芯8则在把手轴回位弹簧14的作用下自动回位。

（4）作为左开门使用，开门时，下达开门命令后，驱动离合电机17驱动销体限位器12上移将第二分离销76顶起，第二分离销76***到离合器内芯8的分离销孔81中，将离合器内芯8与离合器外体7固定在一起，下压门把手后，离合器外体7回归到原始的位置，离合器外体7的扇面齿71角度发生变化，通过变速装置9的齿轮传动带动锁芯转动，锁芯上的拨轮2又驱动锁体内的可移动件回位，使外伸的保险锁舌归位，解除锁定，起到开锁的作用

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械电子一体化防盗装置的控制方式，其特征在于：包括防盗锁的活动件，防盗锁内的活动件上设置有电子控制装置，由电子控制装置对防盗锁内的活动件进行锁定；

所述活动件包括锁芯、锁舌、锁顶杆或锁体内的连动装置，所述电子控制装置包括电磁铁控制装置、微型电机控制装置；

所述电子控制装置设置于防盗锁中，所述防盗锁包括室内面板、锁体和室外面板，锁体中穿设有锁芯，锁芯包括锁芯外壳（1）、锁芯转动轴和拨轮（2），锁芯转动轴穿设于锁芯外壳（1）中，锁芯转动轴包括左侧转动轴（3）和右侧转动轴（4），左侧转动轴（3）和右侧转动轴（4）通过拨轮（2）连接为动作同步的共同体；

锁芯转动轴上固定有转动轴承（5），锁芯转动轴通过转动轴承（5）与锁芯外壳（1）紧配合，左侧转动轴（3）和右侧转动轴（4）末端均设置有卡簧槽Ⅰ（6），左侧转动轴（3）末端设置有插接块Ⅰ（31），插接块Ⅰ（31）设有两个且关于左侧转动轴（3）横截面的直径对称，右侧转动轴（4）末端设置有插接块Ⅱ（41），插接块Ⅱ（41）设有两个且关于右侧转动轴（4）横截面的直径对称，插接块Ⅱ（41）长度大于插接块Ⅰ（31）的长度，插接块Ⅰ（31）和插接块Ⅱ（41）在圆周方向上交错设置，拨轮上（2）设置有插孔（21），插接块Ⅱ（41）穿设于插孔（21）中，插接块Ⅰ（31）配合于插接块Ⅱ（41）交错的位置；

所述防盗锁上设置有离合装置和变速装置（9），离合装置和变速装置（9）通过齿轮啮合连接，离合装置包括离合器外体（7）和离合器内芯（8），离合器内芯（8）***离合器外体（7）中并与离合器外体（7）过盈配合，离合器外体（7）的端部设置有扇面齿（71），变速装置（9）包括变速齿轮（91），变速齿轮（91）为双联齿轮，包括大盘齿轮（911）和小盘齿轮（912），小盘齿轮（912）与离合器外体（7）的扇面齿（71）啮合；

室外面板和室内面板上均设置有离合装置和变速装置（9），变速装置（9）上设置有锁芯槽（92），通过锁心槽（92）与锁芯的配合将室内面板和室外面板连接在一起，变速装置（9）包括变速箱体（93）和变速末端轴（94），变速箱体（93）的上面板与下面板之间通过螺柱（95）固定，变速末端轴（94）和变速齿轮（91）均设置于变速箱体（93）的上面板和下面板之间，变速末端轴（94）的顶部设置有锁芯槽（92），锁芯槽（92）位于上面板的上方，变速末端轴（94）和变速齿轮（91）与上下面板均为轴承连接，变速末端轴（94）套设于末端轴齿轮（96）中，末端轴齿轮（96）与变速齿轮（91）的大盘齿轮（911）相啮合；

所述离合器外体（7）的左右两端对称设置有分向定位销孔（72），分向定位销孔（72）内配合设置有分向定位销（10），分向定位销（10）上设置有固定螺钉（101），离合器外体（7）上与固定螺钉（101）对应处设置有固定螺孔（73），固定螺钉（101）与固定螺孔（73）相配合，离合器外体（7）的尾部穿设有分离销，离合器内芯（8）上设置有分离销孔（81），分离销上套设有弹簧（74）；

室内面板的离合器外体（7）上设有一个分离销，室外面板的离合器外体（7）上设有三个分离销，室外面板的分离销包括第一分离销（75）、第二分离销（76）和第三分离销（77），第一分离销（75）位于第二分离销（76）和第三分离销（77）之间，第二分离销（76）和第三分离销（77）关于第一分离销（75）镜像对称，所述分离销孔（81）设有一个，与第一分离销（75）位置对应，所述室内面板上的分离销的末端配合设置有角度定位限位器（11），角度定位限位器（11）上设置有坡口（111），坡口（111）设置有三个，室外面板上的分离销的末端配合设置有销体限位器（12）；

离合器内芯（8）包括定位体（82）和与定位体（82）一体成型的分向体（83），定位体（82）中部设置有卡簧槽Ⅱ（84），卡簧槽Ⅱ（84）上配合设置有卡簧（87），分向体（83）两侧对称设置有分向定位槽Ⅰ（85），离合器外体（7）上与分向定位槽Ⅰ（85）对应的位置设置有分向定位槽Ⅱ（78），分向定位销（10）穿过分向定位销孔（72）伸入分向定位槽Ⅰ（85）与分向定位槽Ⅱ（78）拼接的空隙中；

离合器内芯（8）中穿设有把手轴（13），把手轴（13）与室内面板、室外面板均通过轴承连接，轴承上套设有把手回位弹簧（14），把手回位弹簧（14）上对称设置有两个钩状末端，面板上固定有固定螺柱（15），两个钩状末端交叉设置于固定螺柱（15）两侧，把手轴（13）穿过面板依次连接角度限位卡片（16）和离合器内芯（8），把手轴（13）上设置有卡簧槽Ⅲ（132），卡簧槽Ⅲ（132）中配合的卡簧位于角度限位卡片（16）和离合器内芯（8）之间；

角度限位卡片（16）中部设置有限位块Ⅰ（161），离合器内芯（8）的底部设置有限位块Ⅱ（86），把手轴（13）的上部开设有滑槽（131），限位块Ⅰ（161）和限位块Ⅱ（86）均配合于滑槽（131）中，角度限位卡片（16）上设置有限位爪（162），限位爪（162）卡在把手回位弹簧（14）两个钩状末端与固定螺柱（15）交叉形成的缝隙中；

销体限位器（12）连接有驱动离合电机（17），销体限位器（12）下方设置有顶杆（18），顶杆（18）的另一端与应急锁芯（19）连接，顶杆（18）旁设置有电子控制装置（20），电子控制装置（20）设置有挡杆（21），挡杆（21）的末端卡在顶杆（18）上，室外面板上还设置有线路板（22），线路板（22）连接有电池盒（23），所述驱动离合电机（17）、电子控制装置（20）均与线路板（22）连接；室外面板的外侧面设置有把手，把手与把手轴（13）连接，把手的上方设置有密码按键板（24）和指纹采集口（25），密码按键板（24）和指纹采集口（25）上方设有滑盖（26），密码按键板（24）和指纹采集口（25）均与线路板（22）连接。

2.如权利要求1所述的机械电子一体化防盗装置的控制方式，其特征在于：所述电子控制装置配合设置有遥控器。

3.一种采用如权利要求1或2所述控制方式的机械电子一体化防盗装置，其特征在于：包括防盗锁的活动件，防盗锁内的活动件上设置有电子控制装置，所述活动件包括锁芯、锁舌、锁顶杆或锁体内的连动装置，所述电子控制装置包括电磁铁控制装置、微型电机控制装置；所述电磁铁控制装置包括电磁铁（51）和挡杆（53），电磁铁（51）连接有导线（55），导线（55）与门锁的线路板连接，挡杆（53）穿设于电磁铁（51）中，挡杆（53）上套设有弹簧（52），弹簧（52）位于电磁铁（51）的下方；所述微型电机控制装置包括方形块（60），方形块（60）中间开设有锁芯孔（601），锁芯孔（601）的轮廓与锁芯的轮廓一致，方形块（60）的上方固定有螺柱（61），螺柱（61）设有两个且对称设于方形块（60）的上表面的两侧，螺柱（61）上套设有回位弹簧（62），两个螺柱（61）上共同套设有横板（63），横板（63）位于回位弹簧（62）下方，横板（63）的下表面固定有固定块（65），固定块（65）的下方设置有滑块（66），滑块（66）内穿设有丝杠（64），丝杠（64）的一端固定在电机（67）上，横板（63）上固定有垂直向下的竖板（68），竖板（68）上固定有插销（69）。

4.如权利要求3所述的机械电子一体化防盗装置，其特征在于：所述电磁铁控制装置的挡杆（53）的末端伸入锁芯孔（54）中，锁芯孔（54）中设有转子（58），转子（58）中心处设有插片孔（56），转子（58）上设有挡角（57），挡角（57）上下两个端点所连接的圆弧的弧度不同。

5.如权利要求3所述的机械电子一体化防盗装置，其特征在于：所述方形块（60）的上表面设置有滑轨，滑轨与滑块（66）配合。

6.如权利要求3所述的机械电子一体化防盗装置，其特征在于：所述滑块（66）内设置有螺纹，与丝杠（64）上的螺纹配合，滑块（66）与固定块（65）均为直角梯形结构，两个直角梯形的斜边相对设置。