CN108146731B - 一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及血袋包装技术领域，公开了一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备，该方法采用的封袋设备，包括：机架、第一传送带、第二传送带、封袋装置，机架上部与静筛孔板接近端的第二传送带上方设置有封袋装置，封袋装置的热合汽缸通过L形支撑架与机架固定连接，热合汽缸的伸缩端通过热合条架与热合机的热合条相连；静筛孔板上热合条槽内设置有与热合机上热合条对应的热合条；本发明是对血袋进行外包装的装入外包装袋进行封袋，尤其是采用的间断热合方法，能够防止血袋上固有的各种的管子和醍被热合，或影响热合的有效方法。并且能够替代人们的手工包装封袋，从而减轻工作人员的劳动强度。

Description

一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备

技术领域

本发明涉及血袋包装技术领域，尤其涉及一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备。

背景技术

目前，血站从事对所采集的血液及制作后的血液产品袋储存、运输前，均是由人们手工对血液产品袋，简称血袋，进行再次的外包装。对血液产品袋再外套一外包装袋后，将外套包装袋进行热合封口的包装。外包装袋为一所料薄膜袋，这一料薄膜袋为一长方形，一端有一开口的袋子。利用外包装袋将血袋再次包装后，血液产品袋子上固有的各种管道、褅，将由人工卷曲于血袋的一侧，装进外包装袋中，一同被约束于外包装袋内封装，使血液产品规整，而有利于储存、运输。缺陷是人工劳动强度大。

发明内容

为克服现有技术的不足， 本发明提供一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，包括：机架、第一传送带、第二传送带、封袋装置，机架上部与静筛孔板接近端的第二传送带上方设置有封袋装置，封袋装置的热合汽缸通过L形支撑架与机架固定连接，热合汽缸的伸缩端通过热合架与热合机的热合条相连；静筛孔板上热合条槽内设置有与热合机上热合条对应的热合条；

位于静筛孔板与上方L形支撑架之间的动筛孔板设置在十字移动装置上，十字移动装置固定在机架上；所述动筛孔板的内腔体负压口、静筛孔板的内腔体负压口分别通过负压管路与负压装置连通；所述动筛孔板的内腔体的正压口、机械手汽缸、热合汽缸分别通过正压管路与气泵连通；所述的 气泵、负压装置、热合机、电机、及喇叭口通道两侧设置检测血袋的传感器及热合架上与静筛孔板热合条槽中设置外包装袋探测的传感器通过电缆与控制器相连。

所述的机械手为无指尖机械手包括：手掌、手指，手掌一端通过转动轴与汽缸伸缩杆的连接挡板连接，手掌另一端通过转动轴与矩形的手指相连，其中手掌的近手指端的两侧设置有拐角侧突，两侧的拐角侧突与固定在静筛孔板两侧水平设置的顶力弹簧接触；使机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋。

一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，所述的机械手为有指尖机械手，包括手掌、手指和指尖，手掌一端通过转动轴与汽缸伸缩杆的连接挡板连接，手掌另一端通过转动轴与手指相连，手指另一端与指尖相连；近手指端向的手掌两侧分别设置有伸出的拐角侧突，拐角侧突的端向同手指伸出方向；伸出的两拐角侧突间隔距离大于传送带的宽度，小于汽缸连机架内侧的宽度，伸出的两拐角侧突长度至伸到手指的两侧；手掌两侧的拐角侧突与固定在静筛孔板两侧的顶力弹簧接触；机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋。

一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，所述的静筛孔板为矩形板，矩形板一端为箱体，另一端为平板，箱体内腔通过筛孔板上面均布的筛孔与外界相通，板形箱体内腔的一端侧壁上设置有负压气管；在静筛孔板的筛孔面上设有一个热合条槽，热合条槽的凹槽内设置有弹性垫子的热合条和用于探测外包装袋的传感器，在平板与箱体上静筛孔板筛孔面之间设置有一斜坡。

一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，所述的动筛孔板为矩形板，近静筛孔板平板端的动筛孔板的腔体一侧设置有一段内腔相通的狭长箱体；动筛孔板的顶部设置有与水平移动装置相连的连接架，动筛孔板的一端侧壁上分别设置的负压气管、正压气管分别与负压装置、气泵连通；动筛孔板的内腔通过动筛孔板下面上均布的筛孔与外界相通；动筛孔板下面上均布的筛孔与静筛孔板筛孔端的位置相对应；其中动筛孔板下面上的筛孔，在靠近两外侧的筛孔直径小而且稀疏；靠中间位的筛孔的直径大而且密集；动筛孔板的侧壁上设置有连体的棕刷。

一种对血袋运输进行外包装的封袋方法，其步骤如下：封袋是利用热合机上、下对应的两个热合条，对外包装袋的近开口端热合封袋进行热合，下热合条安装在静筛孔板的热合条槽内，上热合条安装在热合汽缸上热合架的热合机上；1）当用有指尖机械手装袋后进行热合时，在热合汽缸热合架上的热合条，会跨过机械手在包装袋内的两支手指，仅对机械手手指之间和两侧外包装袋的部分进行热合，而外包装袋形成间隔热合的状态；具体步骤如下：在利用有指尖机械手，动筛孔板向外吹气，将外包装袋吹附在血袋上，而外包装袋开口端部分的两层薄膜贴在一起后，是先热合后，再将机械手手指退出外包装袋，这样的运行顺序，能够预防血袋上固有的所有管道，逃逸血袋下压状态，而游离到外包装袋口端的有效方法；2）当使用无指尖的机械手时；机械手的手指将血袋推入外包装袋底部时，机械手手指立即退出外包装袋后，动筛孔板向外吹气，将外包装袋吹附在血袋上，而外包装袋开口端部分的两层薄膜贴在一起；再利用热合汽缸热合架上，与静筛孔板热合条槽中的一对传感器，对外包装袋口端被热合线处进行探测，若检出两层薄膜之间有异物时，停止热合动作，并发出报警信号；若检出两层薄膜之间没有异物时，热合汽缸将热合架上的热合条推向静筛孔板，并与静筛孔板热合条槽中的热合条进行对接热合，外包装袋进行一条连线的热合线，将外包装袋进行热合封口；将外包装袋的两层薄膜间隔热合粘合封口后,热合汽缸缩回，带动热合架上热合机的热合条回到静筛孔板的上方高处；一种对血袋运输进行外包装的封袋方法，所述的热合汽缸封袋采用有指尖的机械手时，即利用间隔热合的方法将外包装袋热合封口：将静筛孔板热合条槽正上方热合汽缸上的热合架上热合机的热合条设为两个向上的凹槽，其两个向上的凹槽部分，正好跨过有指尖机械手的两手指而形成间隔的热合；这个凹槽的上突面，略底于或与静筛孔板的上平面；机械手的两手指、指尖还在已装入规整血袋的外包装袋内时，热合汽缸通过热合架将热合机上的热合条推向静筛孔板，并与静筛孔板上热合条槽上的热合条对接，将外包装袋的两层薄膜间隔热合粘合封口后,热合汽缸缩回，将热合汽缸上的热合架的热合条回到静筛孔板的上方高处；然后再通过机械手汽缸将机械手的手指、指尖退出已间隔热合封好口的外包装袋，用于预防热合机将血袋上的各管道被热合；将静筛孔板远筛孔端，设置为低于静筛孔面水平位置，当血袋被装进外包装袋底部时，血袋会处于低于静筛孔板静筛孔面水平位置，就是防止被压在血袋下面，血袋上固有个管道逃逸出血袋下压，在对血袋外包装袋被热合前而游离出来情况发生，同时以利于对血袋外包装袋进行热合过程的进行；当机械手运动到近静筛孔板附近时，利用拉力弹簧或顶力弹簧，将机械手的手掌向远静筛孔板方向拉或推的作用，就是为了使机械手进出静筛孔板上面外包装袋内的过程中，要机械手的手掌处于与传送带面或静筛孔板面的垂直关系，而使机械手的手掌与机械手的手指处于90°的关系，从而使机械手的手指贴在传送带面上或静筛孔板面上，与传送带面或静筛孔板面处于的位置平行关系；这样，在外包装袋被热合封口后，有指尖机械手对出外包装袋，退出静筛孔板上面外包装袋内的过程中，有指尖机械手不会对已热合后外包装袋热合线封口的造成严重破坏。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下优越性：一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备，是对血袋进行外包装，然后将血液产品袋装入外包装袋，再进行封袋，并且能够防止血袋上固有的各种的管道和醍被热合，或影响热合的效果。本发明的封袋设备组成的包装设备，能够替代人们的手工包装，从而减轻工作人员的劳动强度。

附图说明

图1对血袋进行外包装的设备俯视结构示意图；

图2a为图1的前视结构示意图；图2b为图1的左视结构示意图；

图3a为机械手无指尖结构示意图，图3b为图3a的侧视图；图3c为机械手有指尖结构示意图；

图4a为动筛孔板结构示意图；图4b为图4a动筛孔板的俯视结构示意图；

图5a为静筛孔板结构示意图；图5b为图5a静筛孔板的侧视结构示意图；

图6a为外包装袋盒结构示意图；图6b为外包装袋盒的盒盖结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2a、2b、图3a、3b、3c、图4a、4b、图5a、5b、图6a、6b所示，一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，包括：机架1、封袋装置，机架1上部与静筛孔板3接近端的第二传送带8上方设置有封袋装置，封袋装置的热合汽缸14通过L形支撑架13与机架1固定连接，热合汽缸14的伸缩端通过热合架6与热合机的热合条相连；静筛孔板3上热合条槽内设置有与热合机上热合条对应的热合条；位于静筛孔板3与上方L形支撑架13之间的动筛孔板2设置在十字移动装置上，十字移动装置固定在机架上；所述动筛孔板2的内腔体负压口、静筛孔板3的内腔体负压口分别通过负压管路与负压装置连通；所述动筛孔板2的内腔体的正压口、机械手汽缸12、热合汽缸14分别通过正压管路与气泵连通；所述的 气泵、负压装置、热合机、电机、及喇叭口通道两侧设置检测血袋的传感器18及热合架6上与静筛孔板热合条槽中设置外包装袋探测的传感器通过电缆与控制器相连。

所述的机械手7为无指尖机械手包括：手掌7.1、手指7.2，手掌7.1一端通过转动轴7.4与汽缸12伸缩杆7.6的连接挡板7.3连接，手掌7.1另一端通过转动轴7.4与矩形的手指7.2相连，其中手掌7.1的近手指端的两侧设置有拐角侧突7.11，两侧的拐角侧突7.11与固定在静筛孔板3两侧水平设置的顶力弹簧接触；使机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋。

所述的机械手7为有指尖机械手，包括手掌19.1、手指19.2和指尖19.7，手掌19.1一端通过转动轴19.4与汽缸12伸缩杆19.6的连接挡板19.3连接，手掌19.1另一端通过转动轴19.5与手指19.2相连，手指19.2另一端与指尖19.7相连；近手指19.2端向的手掌19.1两侧分别设置有伸出的拐角侧突19.11，拐角侧突19.11的端向同手指伸出方向；伸出的两拐角侧突19.11间隔距离大于传送带的宽度，小于汽缸12连机架内侧的宽度，伸出的两拐角侧突19.11长度至伸到手指的两侧；手掌两侧的拐角侧突19.11与固定在静筛孔板3两侧的顶力弹簧接触；机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋。

所述的静筛孔板3为矩形板，矩形板一端为箱体，另一端为平板，箱体内腔通过筛孔板上面均布的筛孔3.1与外界相通，板形箱体内腔的一端侧壁上设置有负压气管3.2；在静筛孔板的筛孔面上设有一个热合条槽，热合条槽3.3的凹槽内设置有弹性垫子的热合条3.5和用于探测外包装袋的传感器，在平板与箱体上静筛孔板筛孔面之间设置有一斜坡3.4。

所述的动筛孔板2为矩形板，近静筛孔板3平板端的动筛孔板2的腔体一侧设置有一段内腔相通的狭长箱体；动筛孔板2的顶部设置有与水平移动装置相连的连接架2.4，动筛孔板2的一端侧壁上分别设置的负压气管2.2、正压气管2.6；分别与负压装置、气泵连通；动筛孔板2的内腔2.3通过动筛孔板下面上均布的筛孔2.1与外界相通；动筛孔板下面上均布的筛孔2.1与静筛孔板筛孔端的位置相对应；其中动筛孔板2下面上的筛孔2.1，在靠近两外侧的筛孔直径小而且稀疏；靠中间位的筛孔2.1的直径大而且密集；动筛孔板的侧壁上设置有连体的棕刷2.5。

一种对血袋运输进行外包装的封袋方法，其步骤如下：1）封袋，是对外包装袋5的近开口端热合封袋，利用热合机上、下对应的两个热合条，进行热合封袋；下热合条安装在静筛孔板3的热合条槽内，上热合条安装在热合汽缸14上热合架6的热合机上；

当用有指尖机械手热合时，在热合汽缸热合架上的热合条，应设置为手指在对外包装袋进行热合时，热合条会跨过机械手在包装袋内的两支手指，仅对机械手手指之间和两侧外包装袋的部分进行热合，而外包装袋形成间隔热合的情况；在利用有指尖机械手，动筛孔板向外吹气，将外包装袋吹附在血袋上，而外包装袋开口端部分，外包装袋两层薄膜会贴在一起后，是先热合后将机械手手指退出外包装袋，这样的运行顺序，不失为一种预防血袋上固有的所有管道，逃逸血袋下压状态，而游离到外包装袋口的有效方法；

当使用无指尖的机械手时；机械手的手指将血袋推入外包装袋底部时，机械手手指立即退出外包装袋后，动筛孔板向外吹气，将外包装袋吹附在血袋上，而外包装袋开口端部分，外包装袋两层薄膜会贴在一起，后在利用设置在热合汽缸热合架上，与静筛孔板热合条槽中的一对传感器，对外包装袋口端被热合线处进行探测，若检出两层薄膜之间有异物时，控制中心将停止热合动作，并立即发出报警信号。若检出两层薄膜之间没有异物时，热合汽缸将热合架上的热合条，推向并与静筛孔板热合条槽中的热合条进行对接，外包装袋进行一条连线的热合线，将外包装袋进行热合封口；有指尖和无指尖的机械手的手掌，与机械手汽缸连接板的连接，在机械手汽缸连接板伸向手掌上方的横挡板，与机械手汽缸连接板伸向下方板面的阻挡下，机械手手掌，只能在机械手汽缸伸缩杆延长线与向下垂直传送带之间的90°范围内进行旋转；

当动筛孔板携带外包装袋，与静筛孔板对接，利用静筛孔板腔内的负压，吸附住外包装袋的另一层后，动筛孔板立即抬高，离开静筛孔板，将外包装袋的开口张开，在外包装袋被张开口的过程中，被吸附在动筛孔板两侧边的外包装袋部分，会被从动筛孔板两侧边撕下，转换为外包装袋张开口的两侧边。

在血袋被装进已张开口的外包装袋的底部时，在使用无指尖的机械手的情况下，在机械手汽缸将机械手手指退出外包装袋后。动筛孔板腔由负压变为正压并向外吹风，将吸附在动筛孔板上的外包装袋吹向血袋后，动筛孔板将再次抬高，使动筛孔板侧柱的下端的棕刷，在扫不到血袋的情况下，动筛孔板横向运动转向外包装盒，将静筛孔板上方的空间腾出；而外包装袋开口端部分的外包装袋两层薄膜会贴在一起，后在利用设置在热合汽缸热合架上，与静筛孔板热合条槽中的一对传感器，对外包装袋口端被热合线处进行探测，若检出两层薄膜之间有异物时，控制中心将停止热合动作，并立即发出报警信号。若检出两层薄膜之间没有异物时，热合汽缸14通过热合架6将热合机上的热合条推向静筛孔板3进行连续的一条热合线，对外包装袋的热合封口；将外包装袋5的两层薄膜间隔热合粘合封口后,热合汽缸14缩回，带动热合架6上热合机的热合条回到静筛孔板3的上方高处；下一袋包装，动筛孔板2将迅速回到与外包装盒4对接后，使外包装袋5的开口端被动筛孔板2充分吸附紧后，动筛孔板2以很慢的速度，将外包装袋5吸抽出外包装盒4后，动筛孔板2再次回到与外包装盒4对接后，动筛孔板2将外包装袋5横向移到静筛孔板3的筛孔面上与静筛孔板3的筛孔面对接；在动筛孔板向静筛孔板做横向转移的过程中，处在动筛孔板侧壁上的侧柱及侧柱下端的棕刷，会从静筛孔板上平面掠过，将静筛孔板上平面规整的血袋扫出静筛孔板的上平面，而推到包装机外面的袋料箱15；然后以上述步骤周而复始的对规整的血袋进行外包装工作；其中，当第一传送带10将血袋经喇叭口运送到第二传送带8上后，第一传送带10停止再向第二传送带8上运送血袋；当此袋血已被包装好，并被推入盛料盒15中后，第一传送带10再开始运转，直至再将下一袋血液经喇叭口运送至第二传送带8或传送板上后，第一传送带10再次停止运转。

所述的热合汽缸14封袋的运行方式采用无指尖的机械手7，替换为热合汽缸14封袋采用有指尖的机械手19时，即利用间隔热合的方法将外包装袋5热合封口：将静筛孔板3热合条槽正上方热合汽缸14上的热合架6上热合机的热合条设为两个向上的凹槽，其两个向上的凹槽部分，正好跨过有指尖机械手19的两手指而形成间隔的热合；这个凹槽的上突面，略底于或与静筛孔板的上平面；机械手19的两手指、指尖还在已装入规整血袋的外包装袋5内时，热合汽缸14通过热合架6将热合机上的热合条推向静筛孔板3，并与静筛孔板3上热合条槽上的热合条对接，将外包装袋5的两层薄膜间隔热合粘合封口后,热合汽缸14缩回，将热合汽缸14上的热合架6的热合条回到静筛孔板3的上方高处；然后再通过机械手汽缸12将机械手19的手指、指尖退出已间隔热合封好口的外包装袋5，用于预防热合机将血袋上的各管道被热合。

将静筛孔板远筛孔端，设置为低于静筛孔面水平位置，当血袋被装进外包装袋底部时，血袋会处于低于静筛孔板静筛孔面水平位置，就是防止被压在血袋下面，血袋上固有个管道逃逸出血袋下压，在对血袋外包装袋被热合前而游离出来情况发生，同时以利于对血袋外包装袋进行热合过程的进行。

当机械手运动到近静筛孔板附近时，我们利用拉力弹簧或顶力弹簧，将机械手的手掌向远静筛孔板方向拉或推的作用，就是为了使机械手进出静筛孔板上面外包装袋内的过程中，要机械手的手掌处于与传送带面或静筛孔板面的垂直关系，而使机械手的手掌与机械手的手指处于90°的关系，从而使机械手的手指贴在传送带面上或静筛孔板面上，与传送带面或静筛孔板面处于的位置平行关系。这样，在外包装袋被热合封口后，有指尖机械手对出外包装袋，退出静筛孔板上面外包装袋内的过程中，有指尖机械手不会对已热合后外包装袋热合线封口的造成严重破坏。

由包含封袋设备组成的对血袋进行外包装的包装设备，包括：机架1，机架1上部设置有第二传送带8，第二传送带一端通过喇叭口通道9与第一传送带10相邻，第二传送带8另一端与静筛孔板3相邻，第二传送带8上方设置的机械手汽缸12通过支撑架11与机架1固定连接，机械手汽缸12的伸缩杆与机械手7相连；与静筛孔板3接近端的第二传送带8上方设置的热合汽缸14通过L形支撑架13与机架1固定连接，热合汽缸14的伸缩端通过热合架6与热合机的热合条相连；静筛孔板3上热合条槽内设置有与热合机上热合条对应的热合条；位于静筛孔板3与上方L形支撑架13之间的动筛孔板2设置在十字移动装置上，十字移动装置固定在机架上；静筛孔板3水平向的一侧设置有外包装袋盒4，静筛孔板3的另一侧设置有料框15；所述动筛孔板2的内腔体负压口、静筛孔板3的内腔体负压口分别通过负压管路与负压装置连通；所述动筛孔板2的内腔体的正压口、机械手汽缸12、热合汽缸14分别通过正压管路与气泵连通；所述的 气泵、负压装置、热合机、电机及喇叭口通道两侧设置检测血袋的传感器18通过电缆与控制器相连。

所述的十字移动装置由横向移动装置16和纵向移动装置17组成，横向移动装置16移动端通过支架与动筛孔板2连接，横向移动装置16固定端设置在纵向移动装置17的移动端上，纵向移动装置17固定在机架1上。

所述的外包装袋盒4由盒体内支撑外包装袋5的活动板4.1、支撑活动板的弹簧4.3、盒盖4.2、螺丝帽4.4组成，支撑活动板的弹簧4.3的两端均被套在双向运动的两个不同直径相互套叠的管道的腔内，两个不同直径管道的另一端，分别被固定在活动板上和外包装袋盒底部固定的螺丝帽4.4上；盒盖4.2上设置有一个矩形孔。

对血袋进行外包装的包装方法，其步骤如下：1）供袋，将整叠的外包装袋5整齐放置于外包装袋盒4中的活动板4.1上，其外包装袋5的开口端均要朝向外包装袋盒4的盒盖开口端；外包装袋盒4与静筛孔板3并排相邻放置，其外包装袋盒的盒盖4.2开口端与静筛孔板3的筛孔端并行；活动板4.1上的整叠的外包装袋5，受活动板4.1下面弹簧弹力的支撑力向上顶；同时，外包装袋盒4盒盖矩形孔的两边，对外包装袋5的两边沿进行阻挡，外包装袋5被限制于固定的空间；2）取袋，通过十字移动装置将动筛孔板2移动至外包装袋盒4上的盒盖4.2开口端与外包装袋5接触；动筛孔板2负压吸附住外包装袋5的一整面，并通过十字移动装置将外包装袋转运到静筛孔板3上，具体是：当动筛孔板2利用负压吸附到包装袋盒4中最上层的包装袋5后，要以相对很慢的速度，将外包装袋盒4中最上层的外包装袋5抽出外包装袋盒4，使最上层的包装袋与次层外包装袋之间相对运动，减小对次层外包装袋5的移位幅度；当动筛孔板2将外包装袋盒4中最上层的外包装袋抽出外包装袋盒4后，动筛孔板2携带外包装袋5再次与外包装袋盒4对合，使动筛孔板2边沿的筛孔将外包装袋5的边沿吸附，以减少外包装袋边沿的游离面积，以保障动筛孔板2与静筛孔板3对合时，其处在中间的外包装袋5的位置规范，从而保障动筛孔板2、静筛孔板3间的外包装袋5张口和张口方向的位置准确，即动筛孔板2利用负压吸附住外包装袋5的一整面，并使动筛孔板2的两边负压也将外包装袋吸附到动筛孔板2的两边上后，再通过十字移动装置将外包装袋转运到静筛孔板3上；3）张袋， 动筛孔板2上的外包装袋5与静筛孔板3对合后，再使静筛孔板3利用负压吸附住外包装袋5的另一面的外包装袋口端中间的大部分后，通过动筛孔板2与静筛孔板的负压将外包装袋5的两层进行分离，使外包装袋5的袋口张开；其中动筛孔板2筛孔面的筛孔，是动筛孔板中间的筛孔大而密，动筛孔板两侧边的筛孔小而疏，有利于动筛孔板、静筛孔板利用负压分别吸附外包装袋5两面，对外包装袋5进行张口的过程，是外包装袋5被吸附在动筛孔板2的平面上两边的部分；静筛孔板3的平面上的接近两边无筛孔，使外包装袋口端被张开的开口，形成一个近似的矩形的张口；4）装袋，向外包装袋内装血袋：由人工将血袋上固有的各管道和醍卷曲并归于血袋的一侧，再将血袋各管道和醍的一侧处于下方，放置在第一传送带10上，其血袋连接各管道和蒂的一端朝向第二传送带8；再由第一传送带10将血袋经；传送带8将规整的血袋运送到静筛孔板3上已被张开口的外包装袋5的开口端，后再通过机械手将规整的血袋推送进外包装袋5内的底部；即规整的血袋通过第一传送带10、喇叭口运送到第二传送带8上，机械手再将处在规整的血袋的后下方，将血袋推进外包装袋中，使血袋上固有的管道不易游离出来脱离血袋，而被热合的情况发生；并且杜绝血袋与传送带上下脱离的幅度距离大时，造成被压在血袋下面各管道逃逸的几率；从而减少血袋与被压在血袋下面的血袋上的各固有管道之间的相对运动；在血袋向外包装袋5内运动的过程中，血袋会被挤压竖在静筛孔板3与第二传送带8临近上方的一对毛刷20处，一对相向的毛刷20分别被弯曲的压向外包装袋5内开口的两侧，在外包装袋5口端内，一对毛刷分别向外包装袋两侧壁的弯伸，将外包装袋开口的两侧面向外侧拨，从而保障血袋向外包装袋内进入过程的顺利；机械手一种采用无指尖的机械手7，另一种采用有指尖的机械手19，无指尖的机械手7与有指尖的机械手19的手掌两侧，都有伸向外侧的侧突；其向外侧伸出侧突的位置和结构，选择使用拉力弹簧或顶力弹簧。

机械手的一种侧突，是手掌向外所伸出的侧突，是在机械手的手掌近手指端，向两侧分别伸出两侧突，这两侧突向外伸出的外侧端，分别向手指方向上，伸出下行臂的机械手；使用种机械手时，就要使用顶力弹簧，顶力弹簧被设置在静筛孔板两侧的机架上，顶力弹簧的一端固定、一端游离，其游离端伸向传送带8的上方两侧，在机械手手掌运动至接近静筛孔板时，机械手手掌会是接近于垂直传送带的方向，其机械手手掌会上侧突的下行臂，会与顶力弹簧的游离端接触；此时，机械手汽缸12会克服顶力弹簧弹力的作用，通过机械手的手指，将血袋推进外包装袋的底部，机械手会竖立在外包装袋的开口端外；当机械手汽缸12将机械手拉出外包装袋时，机械手两侧突下行臂，在顶力弹簧支撑力的作用下，机械手的手指会在平行于静筛孔板3的方向上退出外包装袋5，后机械手两侧突下行臂，也就脱离了顶力弹簧弹力的作用；机械手的手指退出外包装袋，不会破坏被热合后外包装袋的热合线，遭机械手的手指推出外包装袋时，手指抬高而对外包装线的破坏的情况的发生；

机械手的另一种侧突，是机械手手掌向两侧伸出的侧突，是在机械手手掌近挡板端，向两侧分别伸出两侧突，使用这种机械手时，要使用拉力弹簧；在机械手的手掌近挡板端，向两侧分别伸出两侧突的机械手，在这两个直线侧突的外侧端，分别固定着两条拉力弹簧，这两条拉力弹簧的另一端分别向机械手汽缸方向，并略低于传送带平行线的方向上，被固定在机架1上；这种拉力弹簧的拉力，要保障在运输血袋从机械手下方拱过时的顺利通过，其拉力弹簧最大拉力是在机械手的手指被推进外包装袋中时，此时，机械手的手掌近似与垂直竖在外包装袋口端的外面；当机械手汽缸将机械手拉出外包装袋的过程中，拉力弹簧会拉着机械手的手掌，将保障机械手的手指在平行的状态下退出外包装袋；在使用顶力弹簧或使用拉力弹簧时，所选择使用的机械手侧突的方式是配套的，在使用中两者选其一；其中有指尖和无指尖的机械手的手指在近手掌端和远手掌端，都设计为弧面端；有指尖机械手与传送带接触的部分，也设计为弧面；当机械手处在机械手汽缸与传送带之间时，血袋在传送带上，向静筛孔板上运动时，血袋能够从搭在传送带上机械手下面顺利拱过，而使血袋不被刮伤；在当血袋被运送到外包装袋口端，利用机械手的手指，从血袋压在传送带上的下部，将血袋推入外包装袋内的底部；当使用有指尖的机械手时，在机械手汽缸将机械手推向静筛孔板，机械手的手指在传送带上的运行速度，要比传送带的运行速度快，机械手的手指要与传送带产生摩擦力，能使在摩擦力的作用下，使机械手手指上的指尖充分张开后，再使机械手的手指与已张开口的指尖，一同推在血袋与传送带接壤的血袋的下部；此时，机械手张开的指尖与手指的指端会形成一直线，其两手指临近侧的指尖充分侧伸后，这两指尖之间的间隙小于血袋上固有的所有管道直径的大小，使血袋上固有的所有管道，不能从两指尖之间的间隙漏出，而延伸至外包装袋热合线位；5）封袋，同上述封袋方法。

Claims (6)

1.一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，其特征是：包括：机架（1）、第一传送带（10）、第二传送带（8）、封袋装置，机架（1）上部与静筛孔板（3）接近端的第二传送带（8）上方设置有封袋装置，封袋装置的热合汽缸（14）通过L形支撑架（13）与机架（1）固定连接，热合汽缸（14）的伸缩端通过热合架（6）与热合机的热合条相连；静筛孔板（3）上热合条槽内设置有与热合机上热合条对应的热合条；位于静筛孔板（3）与上方L形支撑架（13）之间的动筛孔板（2）设置在十字移动装置上，十字移动装置固定在机架上；所述动筛孔板（2）的内腔体负压口、静筛孔板（3）的内腔体负压口分别通过负压管路与负压装置连通；所述动筛孔板（2）的内腔体的正压口、机械手汽缸（12）、热合汽缸（14）分别通过正压管路与气泵连通；气泵、负压装置、热合机及第二传送带一端的喇叭口通道两侧设置检测血袋的传感器（18）、设置在热合架上与静筛孔板热合条槽中的用于外包装袋探测的传感器通过电缆与控制器相连；

与机械手汽缸（12）连接的机械手（7）为无指尖机械手，包括：手掌（7.1）、手指（7.2），手掌（7.1）一端通过转动轴（7.4）与机械手汽缸（12）的伸缩杆（7.6）的连接挡板（7.3）连接，手掌（7.1）另一端通过转动轴（7.4）与矩形的手指（7.2）相连，其中手掌（7.1）的近手指端的两侧设置有拐角侧突（7.11）；两侧的拐角侧突（7.11）与固定在静筛孔板（3）两侧水平设置的顶力弹簧接触，使机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋；当机械手运动到近静筛孔板附近时，利用顶力弹簧将机械手的手掌向远静筛孔板方向推的作用，就是要机械手的手掌处于与第二传送带面或静筛孔板面的垂直关系，而使机械手的手掌与机械手的手指处于90°的关系，从而使机械手的手指贴在第二传送带面上或静筛孔板面上，与第二传送带面或静筛孔板面处于的位置平行关系。

2.根据权利要求1所述的一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，其特征是：所述的机械手（7）为有指尖机械手，包括手掌（19.1）、手指（19.2）和指尖（19.7），手掌（19.1）一端通过第一转动轴（19.4）与机械手汽缸（12）的伸缩杆（19.6）的连接挡板（19.3）连接，手掌（19.1）另一端通过第二转动轴（19.5）与手指（19.2）相连，手指（19.2）另一端与指尖（19.7）相连；近手指（19.2）端向的手掌（19.1）两侧分别设置有伸出的拐角侧突（19.11），拐角侧突（19.11）的端向同手指伸出方向；伸出的两拐角侧突（19.11）间隔距离大于第二传送带的宽度，小于机械手汽缸（12）连接的机架内侧的宽度，伸出的两拐角侧突（19.11）长度至伸到手指的两侧；在血袋被装进已张开口的外包装袋的底部时，手掌两侧的拐角侧突（19.11）与固定在静筛孔板（3）两侧的顶力弹簧接触，机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋；当机械手运动到近静筛孔板附近时，利用顶力弹簧，将机械手的手掌向远静筛孔板方向推的作用，就是要机械手的手掌处于与第二传送带面或静筛孔板面的垂直关系，而使机械手的手掌与机械手的手指处于90°的关系，从而使机械手的手指贴在第二传送带面上或静筛孔板面上，与第二传送带面或静筛孔板面处于的位置平行关系；这样，在外包装袋被热合封口后，有指尖机械手退出外包装袋。

3.根据权利要求1所述的一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，其特征是：所述的静筛孔板（3）为矩形板，矩形板一端为箱体，另一端为平板，箱体内腔通过筛孔板上面均布的筛孔（3.1）与外界相通，板形箱体内腔的一端侧壁上设置有负压气管（3.2）；在静筛孔板的筛孔面上设有一个热合条槽，热合条槽（3.3）的凹槽内设置有弹性垫子的热合条（3.5）和用于探测外包装袋的传感器，在平板与箱体上静筛孔板筛孔面之间设置有一斜坡（3.4）。

4.根据权利要求1所述的一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，其特征是：所述的动筛孔板（2）为矩形板，近静筛孔板（3）平板端的动筛孔板（2）的腔体一侧设置有一段内腔相通的狭长箱体；动筛孔板（2）的顶部设置有与水平移动装置相连的连接架（2.4），动筛孔板（2）的一端侧壁上分别设置的负压气管（2.2）、正压气管（2.6）分别与负压装置、气泵连通；动筛孔板（2）的内腔（2.3）通过动筛孔板下面上均布的筛孔（2.1）与外界相通；动筛孔板下面上均布的筛孔（2.1）与静筛孔板筛孔端的位置相对应；其中动筛孔板（2）下面上的筛孔（2.1），在靠近两外侧的筛孔直径小而且稀疏；靠中间位的筛孔（2.1）的直径大而且密集；动筛孔板的侧壁上设置有连体的棕刷（2.5）。

5.如权利要求1所述的一种对血袋运输进行外包装的封袋设备的封袋方法，其特征是：其步骤如下：

封袋是利用热合机上、下对应的两个热合条，对外包装袋（5）的近开口端热合封袋进行热合，下热合条安装在静筛孔板（3）的热合条槽内，上热合条安装在热合汽缸（14）上热合架（6）的热合机上；包括有指尖机械手装袋热合和无指尖机械手装袋热合；

1）当用有指尖机械手装袋后进行热合时，在热合汽缸（14）热合架上的热合条，会跨过机械手在包装袋内的两支手指，仅对机械手手指之间和两侧外包装袋的部分进行热合，而外包装袋形成间隔热合的状态；具体步骤如下：在利用有指尖机械手时，动筛孔板（2）向外吹气，将外包装袋（5）吹附在血袋上，而外包装袋（5）开口端部分的两层薄膜贴在一起后，是先热合后，再将机械手手指退出外包装袋（5），这样的运行顺序，能够预防血袋上固有的所有管道，逃逸血袋下压状态，而游离到外包装袋（5）口端的有效方法；

2）当使用无指尖的机械手（7）时，机械手的手指将血袋推入外包装袋底部时，机械手手指立即退出外包装袋（5）后，动筛孔板（2）向外吹气，将外包装袋（5）吹附在血袋上，而外包装袋开口端部分的两层薄膜贴在一起；再利用热合汽缸的热合架上与静筛孔板热合条槽中的一对传感器，对外包装袋口端被热合线处进行探测，若检出两层薄膜之间有异物时，停止热合动作，并发出报警信号；若检出两层薄膜之间没有异物时，热合汽缸将热合架（6）上的热合条推向静筛孔板（3），并与静筛孔板（3）热合条槽中的热合条进行对接热合，外包装袋进行一条连线的热合线，将外包装袋进行热合封口；将外包装袋（5）的两层薄膜间的间隔，热合粘合封口后,热合汽缸（14）缩回，带动热合架（6）上热合机的热合条回到静筛孔板（3）的上方高处。

6.根据权利要求5所述的一种对血袋运输进行外包装的封袋设备的封袋方法，其特征是：所述的热合汽缸（14）封袋采用有指尖的机械手（19）时，即利用间隔热合的方法将外包装袋（5）热合封口：将静筛孔板（3）热合条槽正上方热合汽缸（14）上的热合架（6）上热合机的热合条设为两个向上的凹槽，其两个向上的凹槽部分，正好跨过有指尖机械手（19）的两手指而形成间隔的热合；这个凹槽的上突面，略低于静筛孔板的上平面；机械手（19）的两手指、指尖还在已装入规整血袋的外包装袋（5）内时，热合汽缸（14）通过热合架（6）将热合机上的热合条推向静筛孔板（3），并与静筛孔板（3）上热合条槽上的热合条对接，将外包装袋（5）的两层薄膜间隔热合粘合封口后,热合汽缸（14）缩回，将热合汽缸（14）上的热合架（6）的热合条回到静筛孔板（3）的上方高处；然后再通过机械手汽缸（12）将机械手（19）的手指、指尖退出已间隔热合封好口的外包装袋（5），用于预防热合机将血袋上的各管道被热合；将静筛孔板远筛孔端，设置为低于静筛孔面水平位置，当血袋被装进外包装袋底部时，血袋会处于低于静筛孔板静筛孔面水平位置，就是防止被压在血袋下面、血袋上固有各管道逃逸出血袋的下压，在血袋外包装袋被热合前而游离出来情况发生，同时以利于对血袋外包装袋进行热合过程的进行；

当机械手运动到近静筛孔板附近时，利用顶力弹簧，将机械手的手掌向远静筛孔板方向推的作用，就是为了使机械手进出静筛孔板上面外包装袋内的过程中，要机械手的手掌处于与第二传送带面或静筛孔板面的垂直关系，而使机械手的手掌与机械手的手指处于90°的关系，从而使机械手的手指贴在第二传送带面上或静筛孔板面上，与第二传送带面或静筛孔板面处于的位置关系平行；这样，在外包装袋被热合封口后，有指尖机械手退出外包装袋，退出静筛孔板上面外包装袋内的过程中，有指尖机械手不会对已热合后外包装袋热合线的封口造成严重破坏。

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