CN208559911U - 一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置，包括：至少两个吸盘装置，两个所述吸盘装置对称布置，并沿两侧相对运动将袋口打开；开袋手指装置，所述开袋手指装置包括：卡爪，两个所述卡爪***袋口内侧各自压住两侧袋口边；固定架，所述固定架能够调整初始状态下两个所述卡爪之间的距离；驱动装置，所述驱动装置控制开袋手指装置与所述吸盘装置均同时向吸盘装置两侧相反方向运动；吹气装置，所述吹气装置一端连接有气源,吸盘装置与开袋手指装置均为对称式分布，开袋手指装置相对运动将袋口缓慢打开，同时吹气装置向袋内吹入空气，使袋子完全打开，提高开袋装置的开袋效率，使用比较灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种开袋装置，尤其涉及一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置。
背景技术
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业产品的灌装、添充、封口机，打码主要包括液体灌装机、枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等，包装机进行包装时需要对包装袋开袋填充，通过开袋装置对包装袋进行开袋，提高包装袋内部空间的利用率，传统的开袋装置不是通过吸盘与开袋手指装置在驱动装置的作用下相对运动，进行开袋，开袋效率较差，且开袋手指将包装袋打开一个缺口后，没有通过吹气装置向包装袋内部进行充气，包装袋内部利用率较差，开袋效率较低，不能通过调节两个卡爪之间初始状态下的相对距离，造成开袋精度降低，严重时容易使包装袋撕烂，安全性较差，吸盘装置与开袋手指装置向两侧相对运动进行开袋的同时，袋子没有同时推进下一工位，造成开袋与运送时间的浪费，包装机包装效率较低。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置，包括：至少两个吸盘装置，两个所述吸盘装置对称布置，并沿两侧相对运动将袋口打开；驱动装置，所述驱动装置通过电机控制开袋手指装置与所述吸盘装置均同时向所述吸盘装置两侧相反方向运动；开袋手指装置，所述开袋手指装置包括卡爪与固定架，两个所述卡爪***袋口内侧各自压住两侧袋口边；所述固定架能够调整初始状态下两个所述卡爪之间的距离。
本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动装置通过齿轮片连接有传动机构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述开袋手指装置一侧端面上设有至少一个传感器。
本实用新型一个较佳实施例中，两个所述卡爪之间位置的上侧设有吹气装置。
本实用新型一个较佳实施例中，所述吹气装置一端连接有气源。
本实用新型一个较佳实施例中，所述吹气装置下端设置有方便更换不同尺寸的喷嘴。
本实用新型一个较佳实施例中，所述吹气装置上端内部设置有调节风门。
本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动装置安装在固定板一侧端面上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板上阵列设置有多个螺丝孔。
本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘装置自由端设有橡胶垫。
本实用新型一个较佳实施例中，所述卡爪内侧设置有0o-120°弯折角。
本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动装置为电机或气缸。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
(1)两个吸盘为一组，开袋装置至少设置一组吸盘，吸盘与开袋手指装置相对应，均为对称方式布置，在驱动装置的作用下向吸盘装置两侧相反方向运动，能够同时对多个袋子进行开袋，开袋效率较高。
(2)开袋手指装置包括卡爪与固定架，两个卡爪***袋口内侧各自压住两侧袋口边，卡爪固定安装在固定架上，能够灵活调整初始状态下两个卡爪之间的距离，进而灵活控制开袋精度。
(3)卡爪向两侧相对运动对袋子进行开袋的过程中，吹气装置同时向袋内进行吹气，使袋内空间完全打开，提高袋子内部使用率。
(4)吸盘装置与开袋手指装置向两侧相对运动进行开袋的同时，两个装置同时进行水平移动，带动袋子接近下一工位，减少开袋与运送时间的浪费，提高包装机包装效率。
附图说明
图1是本实用新型的优选实施例的局部结构侧视图；
图2是本实用新型的优选实施例的局部立体结构图；
附图标记：
开袋装置100；
固定板10；驱动装置11；
开袋手指装置20；卡爪21；固定架22；
吹气装置30；喷嘴31；
吸盘装置40；橡胶垫41；
传动机构50。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置100，包括：至少两个吸盘装置40，两个吸盘装置40对称布置，并沿两侧相对运动将袋口打开，吸盘装置40自由端设置有橡胶垫41，防止吸盘装置40带动包装袋开口时，造成包装袋损坏；
驱动装置11通过电机控制开袋手指装置20与吸盘装置40均同时向吸盘装置40两侧相反方向运动，驱动装置11通过固定板10固定在包装机上。
开袋手指装置20包括卡爪21与固定架22，卡爪21内侧设置有0°-120°弯折角，卡爪21***袋口内侧各自压住两侧袋口边；固定架22能够调整初始状态下两个卡爪21之间的距离，防止吸盘装置40拉开包装袋时将包装袋损坏，使开袋手指装置20能够同时对多个袋子进行开袋，开袋效率较高；
驱动装置11通过齿轮片连接有传动机构50，传动机构50控制两个卡爪21相反方向运动，开袋手指装置20与吸盘装置40在进行开袋的同时，带动袋子接近下一工位，减少开袋与运送时间的浪费，提高包装机包装效率；
驱动装置11通过电机控制开袋手指装置20与吸盘装置40均同时向两侧相反方向运动，两侧吸盘装置将袋口打开一定程度后，两个卡爪分别伸入袋口内侧，卡爪伸入袋口内侧后驱动装置相对运动使包装袋继续打开，能够灵活控制包装袋开口大小；
吹气装置30下端设置有方便更换不同尺寸的喷嘴31，吹气装置30上端内部设置有调节风门，根据不同尺寸的包装袋能够灵活调节喷嘴31进气量，吹气装置30一端连接有气源，气源有一定的气压，能够将包装袋完全吹起，防止包装袋内部出现死角，提高包装袋利用率；
开袋手指装置20一侧端面上设有至少一个传感器，传感器用于检测所述吸盘装置40与开袋手指装置20运动距离，防止开袋手指装置20运动距离较大，造成包装袋袋口撕烂，影响包装袋的使用。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置，其特征在于，包括：
至少两个吸盘装置，两个所述吸盘装置对称布置，并沿两侧相对运动将袋口打开；
驱动装置，所述驱动装置通过电机控制开袋手指装置与所述吸盘装置均同时向所述吸盘装置两侧相反方向运动；
开袋手指装置，所述开袋手指装置包括卡爪与固定架，两个所述卡爪***袋口内侧各自压住两侧袋口边；所述固定架能够调整初始状态下两个所述卡爪之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置，其特征在于：所述驱动装置通过齿轮片连接运动机构。
3.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置，其特征在于：所述开袋手指装置一侧端面上设有至少一个传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置，其特征在于：两个所述卡爪之间位置的上侧设有吹气装置。
5.根据权利要求4所述的一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置，其特征在于：所述吹气装置一端连接有气源。
6.根据权利要求4或5所述的一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置，其特征在于：所述吹气装置下端设置有方便更换不同尺寸的喷嘴。
7.根据权利要求4所述的一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置，其特征在于：所述吹气装置上端内部设置有调节风门。
8.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置，其特征在于：所述驱动装置安装在固定板一侧端面上。
9.根据权利要求8所述的一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置，其特征在于：所述固定板上阵列设置有多个螺丝孔。
10.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的包装机的开袋装置，其特征在于：所述吸盘装置自由端设有橡胶垫。
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| CN110733700A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-31 | 珠海格力智能装备有限公司 | 开袋装置 |
| CN114162403A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-03-11 | 浙大城市学院 | 一种全自动包装柔性机器人送袋装置 |
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