CN108146426B - 一种混合动力汽车发动机的启动控制方法及装置 - Google Patents

一种混合动力汽车发动机的启动控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种混合动力汽车发动机的启动控制方法，当车辆进入驱动状态、空调压缩机工作且发动机未工作时，整车控制器通过判断是否发动机熄火，挡位是否为空挡、电机转速是否合理的情况下，优先使用电机倒拖的方式启动发动机，只有在档位为空挡且倒拖条件不满足时，才会选择起动机起动的方式来启动发动机，实现了开空调启动发动机的功能，此功能大大降低起动机启动发动机的几率，避免了起动机频繁起动，有效保护了起动机及其零部件，同时能够实现车内温度满足设定温度时，发动机启停功能可正常作用，一定程度上降低了油耗，提高了车辆的经济性。

Description

一种混合动力汽车发动机的启动控制方法及装置
技术领域
本发明涉及混合动力汽车技术领域，更具体的，涉及一种混合动力汽车发动机的启动控制方法及装置。
背景技术
目前市场上混合动力***的新能源公交车越来越多，相对于传统车辆，混合动力汽车在结构上的不同之处在于增加了电机、电池等部件，因此混合动力车辆具备了怠速启停功能。
在怠速启停功能开启时，如果车辆纯电动模式驱动行驶过程中，在按下空调面板开关状态下，一旦车内温度达到设定温度，空调压缩机停止工作，空调压缩机工作状态复位，启停功能起作用，发动机熄火；在发动机熄火，空调压缩机停止工作一段时间后，车内温度高于设定温度时，空调压缩机自动开始工作，整车控制器接收到空调压缩机工作状态后，控制发动机开启，此时电机转速过低，就会起动机启动发动机。该空调***的空调压缩机会依据车内温度间歇性工作，这就导致起动机频繁启动发动机，大大增加了起动机及其部件损坏的速度。
而如果关闭发动机怠速启停功能，发动机一直不停，空调压缩机随车内温度变化可以间歇工作，但是缺点在于，取消了怠速启停功能，动力***的油耗大大增加，大大降低了车辆的经济性，车辆的竞争力大大降低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种混合动力汽车发动机的启动控制方法及装置，在保留发动机启停功能的基础上，避免起动机频繁启动的现象，有效保护了起动机及其零部件。
为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：
一种混合动力汽车发动机的启动控制方法，包括：
当车辆进入驱动状态、空调压缩机工作且发动机未工作时，判断当前档位是否为空挡；
若是空挡，判断发动机温度是否小于预设值；
若小于，控制起动机启动发动机；
若不小于，控制电机倒拖启动发动机；
若非空挡，获取当前电机转速，并判断当前电机转速是否在预设范围内，所述预设范围的上限为当前档位升档点对应的电机转速，所述预设范围的下限为发动机怠速状态下的电机转速；
若在所述预设范围内，控制电机倒拖启动发动机；
若不在所述预设范围内，返回执行所述当车辆进入驱动状态、空调开关打开、发动机未工作时，判断当前档位是否为空挡。
优选的，在所述判断当前档位是否为空挡之前，所述方法还包括：
当车辆进入驱动状态时，判断空调压缩机是否处于工作状态；
若未处于工作状态，采用怠速启停功能启动发动机，发动机启停控制不受空调影响；
若处于工作状态，判断发动机是否已工作；
若已工作，禁止发动机停机；
若未工作，返回执行所述判断当前档位是否为空挡。
优选的，所述判断空调压缩机是否处于工作状态，包括：
判断空调开关是否打开；
若打开，判断当前温度是否达到预设温度；
若未达到，判定空调压缩机处于工作状态；
若已达到，判定空调压缩机处于未工作状态；
若未打开，判定空调压缩机处于未工作状态。
优选的，所述预设温度为司机预先设定的。
一种混合动力汽车发动机的启动控制装置，包括：
第一判断单元，用于当车辆进入驱动状态、空调压缩机工作且发动机未工作时，判断当前档位是否为空挡；若是空挡，触发第二判断单元，若非空挡，触发第三判断单元；
所述第二判断单元，用于判断发动机温度是否小于预设值；若小于，触发第一控制单元，若不小于，触发第二控制单元；
第一控制单元，用于控制起动机启动发动机；
第二控制单元，用于控制电机倒拖启动发动机；
所述第三判断单元，用于获取当前电机转速，并判断当前电机转速是否在预设范围内，所述预设范围的上限为当前档位升档点对应的电机转速，所述预设范围的下限为发动机怠速状态下的电机转速；若在所述预设范围内，触发所述第二控制单元；若不在所述预设范围内，触发所述第一判断单元。
优选的，所述装置还包括：
第四判断单元，用于当车辆进入驱动状态时，判断空调压缩机是否处于工作状态；若未处于工作状态，触发怠速启停控制单元；若处于工作状态，触发第五判断单元；
所述怠速启停控制单元，用于采用怠速启停功能启动发动机，发动机启停控制不受空调影响；
所述第五判断单元，用于判断发动机是否已工作；若已工作，禁止发动机停机，若未工作，触发所述第一判断单元。
优选的，所述第四判断单元包括：
第一判断子单元，用于判断空调开关是否打开；若打开，触发第二判断子单元，若未打开，触发第一判定子单元；
所述第二判断子单元，用于判断当前温度是否达到预设温度；若未达到，触发第二判定子单元；若已达到，触发所述第一判定子单元；
所述第二判定子单元，用于判定空调压缩机处于工作状态；
所述第一判定子单元，用于判定空调压缩机处于未工作状态。
优选的，所述预设温度为司机预先设定的。
相对于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明公开的一种混合动力汽车发动机的启动控制方法及装置，在车辆进入驱动状态时，打开空调面板开关，在车内温度高于设定温度时，空调压缩机自动开始工作，整车控制器通过判断是否发动机熄火，挡位是否为空挡、电机转速是否合理的情况下，优先使用电机倒拖的方式启动发动机，只有在档位为空挡且倒拖条件不满足时，才会选择起动机起动的方式来启动发动机，实现了开空调启动发动机的功能，此功能大大降低起动机启动发动机的几率，避免了起动机频繁起动，有效保护了起动机及其零部件，同时能够实现车内温度满足设定温度时，发动机启停功能可正常作用，一定程度上降低了油耗，提高了车辆的经济性；另外保证了一旦司机有空调需求，空调就能及时的正常工作，有效的避免酷暑天气下，司机开空调发动机不响应的问题，大大改善了司机及乘客的驾乘体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种混合动力汽车发动机的启动控制方法流程图；
图2为本发明实施例公开的另一种混合动力汽车发动机的启动控制方法流程图；
图3为本发明实施例公开的一种混合动力汽车发动机的启动控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本实施例公开了一种混合动力汽车发动机的启动控制方法，应用于整车控制器，具体包括以下步骤：
S101：当车辆进入驱动状态、空调压缩机工作且发动机未工作时，判断当前档位是否为空挡；若是空挡，执行S102，若非空挡，执行S103；
S102：判断发动机温度是否小于预设值；若小于，执行S104，若不小于，执行S105；
S104：控制起动机启动发动机；
S105：控制电机倒拖启动发动机；
当车辆进入驱动状态、空调压缩机工作、发动机未工作且当前档位为空档时，优先使用电机倒拖发动机启动发动机，在发动机未热机的偶然情况下使用起动机静态启动发动机。
发动机未热机具体指：发动机温度小于预设值。
电机倒拖启动发动机具体指合上离合，电机-离合器-发动机类似刚性连接；然后对电机加扭矩，电机有转速，同时通过离合器带动发动机转动。
S103：获取当前电机转速；
S106：判断当前电机转速是否在预设范围内；
若在所述预设范围内，执行S105，若不在所述预设范围内，返回执行S101。
所述预设范围的上限为当前档位升档点对应的电机转速，所述预设范围的下限为发动机怠速状态下的电机转速；发动机怠速是标定量，每种发动机都对应一个怠速标定量。
每个档位升档点对应的电机转速也是一个标定量，只要确定当前档位，就可以通过动力总成***配置得到当前档位升档点对应的电机转速。
当若不在所述预设范围内，返回执行S101，延迟启动，等模式切换从纯电动模式切换为混合动力模式时，满足发动机启动条件时再启动。
本实施例公开的一种混合动力汽车发动机的启动控制方法，在车辆进入驱动状态时，打开空调面板开关，在车内温度高于设定温度时，空调压缩机自动开始工作，整车控制器通过判断是否发动机熄火，挡位是否为空挡、电机转速是否合理的情况下，优先使用电机倒拖的方式启动发动机，只有在档位为空挡且倒拖条件不满足时，才会选择起动机起动的方式来启动发动机，实现了开空调启动发动机的功能，此功能大大降低起动机启动发动机的几率，避免了起动机频繁起动，有效保护了起动机及其零部件，同时能够实现车内温度满足设定温度时，发动机启停功能可正常作用，一定程度上降低了油耗，提高了车辆的经济性；另外保证了一旦司机有空调需求，空调就能及时的正常工作，有效的避免酷暑天气下，司机开空调发动机不响应的问题，大大改善了司机及乘客的驾乘体验。
请参阅图2，本实施例公开了另一种混合动力汽车发动机的启动控制方法，具体包括以下步骤：
S201：当车辆进入驱动状态时，判断空调压缩机是否处于工作状态；若未处于工作状态，执行S202，若处于工作状态，执行S203；
具体的，所述判断空调压缩机是否处于工作状态，包括：
判断空调开关是否打开；
若打开，判断当前温度是否达到预设温度；所述预设温度为司机预先设定的。
若未达到，判定空调压缩机处于工作状态；
若已达到，判定空调压缩机处于未工作状态；
若未打开，判定空调压缩机处于未工作状态。
S202：采用怠速启停功能启动发动机，发动机启停控制不受空调影响；
S203：判断发动机是否已工作；若已工作，执行S204，若未工作执行S205；
S204：禁止发动机停机；
S205：判断当前档位是否为空挡；若是空挡，执行S206，若非空挡，执行S207；
S206：判断发动机温度是否小于预设值；若小于，执行S208，若不小于，执行S209；
S208：控制起动机启动发动机；
S209：控制电机倒拖启动发动机；
S207：获取当前电机转速；
S210：判断当前电机转速是否在预设范围内；
所述预设范围的上限为当前档位升档点对应的电机转速，所述预设范围的下限为发动机怠速状态下的电机转速；
若在所述预设范围内，执行S209，若不在所述预设范围内，返回执行S205。
本实施例公开的一种混合动力汽车发动机的启动控制方法，当车辆进入驱动状态，且空调压缩机处于未工作状态时，发动机的启停控制不受空调影响，采用现有的怠速启停功能启动发动机；当车辆进入驱动状态且空调压缩机处于工作状态时，优先使用电机倒拖的方式启动发动机，只有在档位为空挡且倒拖条件不满足时，才会选择起动机起动的方式来启动发动机。本实施例不需要改动现有车辆设备，通过控制策略在保留发动机启停功能的基础上，实现了开空调启动发动机的功能，避免了起动机频繁启动。
基于上述实施例公开的一种混合动力汽车发动机的启动控制方法，请参阅图3，本实施例对应公开了一种混合动力汽车发动机的启动控制装置，包括：
第一判断单元301，用于当车辆进入驱动状态、空调压缩机工作且发动机未工作时，判断当前档位是否为空挡；若是空挡，触发第二判断单元302，若非空挡，触发第三判断单元303；
所述第二判断单元302，用于判断发动机温度是否小于预设值；若小于，触发第一控制单元304，若不小于，触发第二控制单元305；
第一控制单元304，用于控制起动机启动发动机；
第二控制单元305，用于控制电机倒拖启动发动机；
所述第三判断单元303，用于获取当前电机转速，并判断当前电机转速是否在预设范围内，所述预设范围的上限为当前档位升档点对应的电机转速，所述预设范围的下限为发动机怠速状态下的电机转速；若在所述预设范围内，触发所述第二控制单元；若不在所述预设范围内，触发所述第一判断单元。
优选的，所述装置还包括：
第四判断单元，用于当车辆进入驱动状态时，判断空调压缩机是否处于工作状态；若未处于工作状态，触发怠速启停控制单元；若处于工作状态，触发第五判断单元；
所述怠速启停控制单元，用于采用怠速启停功能启动发动机，发动机启停控制不受空调影响；
所述第五判断单元，用于判断发动机是否已工作；若已工作，禁止发动机停机，若未工作，触发所述第一判断单元。
优选的，所述第四判断单元包括：
第一判断子单元，用于判断空调开关是否打开；若打开，触发第二判断子单元，若未打开，触发第一判定子单元；
所述第二判断子单元，用于判断当前温度是否达到预设温度；所述预设温度为司机预先设定的。
若未达到，触发第二判定子单元；若已达到，触发所述第一判定子单元；
所述第二判定子单元，用于判定空调压缩机处于工作状态；
所述第一判定子单元，用于判定空调压缩机处于未工作状态。
本实施例公开的一种混合动力汽车发动机的启动控制装置，在车辆进入驱动状态时，打开空调面板开关，在车内温度高于设定温度时，空调压缩机自动开始工作，整车控制器通过判断是否发动机熄火，挡位是否为空挡、电机转速是否合理的情况下，优先使用电机倒拖的方式启动发动机，只有在档位为空挡且倒拖条件不满足时，才会选择起动机起动的方式来启动发动机，实现了开空调启动发动机的功能，此功能大大降低起动机启动发动机的几率，避免了起动机频繁起动，有效保护了起动机及其零部件，同时能够实现车内温度满足设定温度时，发动机启停功能可正常作用，一定程度上降低了油耗，提高了车辆的经济性；另外保证了一旦司机有空调需求，空调就能及时的正常工作，有效的避免酷暑天气下，司机开空调发动机不响应的问题，大大改善了司机及乘客的驾乘体验。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种混合动力汽车发动机的启动控制方法，其特征在于，包括：
当车辆进入驱动状态、空调压缩机工作且发动机未工作时，判断当前档位是否为空挡；
若是空挡，判断发动机温度是否小于预设值；
若小于，控制起动机启动发动机；
若不小于，控制电机倒拖启动发动机；
若非空挡，获取当前电机转速，并判断当前电机转速是否在预设范围内，所述预设范围的上限为当前档位升档点对应的电机转速，所述预设范围的下限为发动机怠速状态下的电机转速；
若在所述预设范围内，控制电机倒拖启动发动机；
若不在所述预设范围内，返回执行所述当车辆进入驱动状态、空调开关打开、发动机未工作时，判断当前档位是否为空挡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断当前档位是否为空挡之前，所述方法还包括：
当车辆进入驱动状态时，判断空调压缩机是否处于工作状态；
若未处于工作状态，采用怠速启停功能启动发动机，发动机启停控制不受空调影响；
若处于工作状态，判断发动机是否已工作；
若已工作，禁止发动机停机；
若未工作，返回执行所述判断当前档位是否为空挡。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断空调压缩机是否处于工作状态，包括：
判断空调开关是否打开；
若打开，判断当前温度是否达到预设温度；
若未达到，判定空调压缩机处于工作状态；
若已达到，判定空调压缩机处于未工作状态；
若未打开，判定空调压缩机处于未工作状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设温度为司机预先设定的。
5.一种混合动力汽车发动机的启动控制装置，其特征在于，包括：
第一判断单元，用于当车辆进入驱动状态、空调压缩机工作且发动机未工作时，判断当前档位是否为空挡；若是空挡，触发第二判断单元，若非空挡，触发第三判断单元；
所述第二判断单元，用于判断发动机温度是否小于预设值；若小于，触发第一控制单元，若不小于，触发第二控制单元；
第一控制单元，用于控制起动机启动发动机；
第二控制单元，用于控制电机倒拖启动发动机；
所述第三判断单元，用于获取当前电机转速，并判断当前电机转速是否在预设范围内，所述预设范围的上限为当前档位升档点对应的电机转速，所述预设范围的下限为发动机怠速状态下的电机转速；若在所述预设范围内，触发所述第二控制单元；若不在所述预设范围内，触发所述第一判断单元。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四判断单元，用于当车辆进入驱动状态时，判断空调压缩机是否处于工作状态；若未处于工作状态，触发怠速启停控制单元；若处于工作状态，触发第五判断单元；
所述怠速启停控制单元，用于采用怠速启停功能启动发动机，发动机启停控制不受空调影响；
所述第五判断单元，用于判断发动机是否已工作；若已工作，禁止发动机停机，若未工作，触发所述第一判断单元。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第四判断单元包括：
第一判断子单元，用于判断空调开关是否打开；若打开，触发第二判断子单元，若未打开，触发第一判定子单元；
所述第二判断子单元，用于判断当前温度是否达到预设温度；若未达到，触发第二判定子单元；若已达到，触发所述第一判定子单元；
所述第二判定子单元，用于判定空调压缩机处于工作状态；
所述第一判定子单元，用于判定空调压缩机处于未工作状态。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设温度为司机预先设定的。
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