CN108144220A - 车辆着火处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车辆检测技术领域，提供了一种车辆着火处理方法及装置。该方法包括：采集设置在车辆的车头机舱和车厢内火灾监测装置的信号，并根据所述火灾监测装置的信号进行着火位置判定；根据判定出的车辆着火位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种。该方法能够较为准确地识别火灾险情的位置，且能够根据火灾险情的发生位置做出差异化的处理，尽最大可能地去保护乘员的人身安全和减少人们的财产损失。

Description

车辆着火处理方法及装置

技术领域

本发明属于车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆着火处理方法及装置。

背景技术

随着社会的发展和生活水平的提高，在出行方式的选择上，人们日益倾向于选择私家车作为交通工具。但是有些时候汽车的安全并不如人们期盼的那样令人省心，例如汽车由于高温等原因引起的自燃、着火现象时有发生。因此，对汽车发生自燃、着火事故时的处理方法显得越来越重要。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：现有技术中对此类问题的处理更注重于车内的防护而忽略了车身其他地方(特别是车头机舱)，且主要依据喷水灭火，灭火形式单一导致灭火效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆着火处理方法及装置，以解决现有技术中车辆着火时只注重于车厢内的防护而忽略车身其他地方，并主要通过形式单一的喷水灭火，导致灭火效果不佳的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种车辆着火处理方法，包括：

采集设置在车辆的车头机舱、车厢内火灾监测装置的信号，并根据所述火灾监测装置的信号进行着火位置判定；

根据判定出的车辆着火位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种。

本发明实施例的第二方面，提供了一种车辆着火处理装置，包括：

判定模块，用于采集设置在车辆的车头机舱、车厢内火灾监测装置的信号，并根据所述火灾监测装置的信号进行着火位置判定；

处理模块，用于根据所述判定模块判定出的车辆着火位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种。

本发明实施例相对于现有技术所具有的有益效果：本发明实施例通过采集设置在车辆的车头机舱、车厢内火灾监测装置的信号，对车辆着火位置进行判定，能够较为准确地识别火灾险情的位置；然后根据判定出的火灾险情的位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种，从而能够根据火灾险情的发生位置做出差异化的处理，提高灭火效率，尽最大可能地去保护乘员的人身安全和减少人们的财产损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的车辆火灾处理方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的车辆着火位置为车厢时的处理过程；

图3是本发明实施例一提供的车辆着火位置为车头机舱时的处理过程；

图4是本发明实施例二提供的车辆火灾处理装置的组成结构图；

图5是本发明实施例二提供的处理模块的组成结构图；

图6是本发明实施例二提供的处理模块的组成结构图；

图7是本发明实施例三提供的车辆火灾处理装置的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的车辆着火处理方法的实现流程，详述如下：

步骤S101，采集设置在车辆的车头机舱和车厢内火灾监测装置的信号，并根据所述火灾监测装置的信号进行着火位置判定。

其中，所述火灾监测装置为能够获取表征车辆发生火灾的信息的装置。例如，所述火灾监测装置为能够获取烟雾浓度、温度等信息的装置。一个实施例中，所述火灾监测装置可以包括烟雾传感器，温度传感器和红外成像仪中的至少一种，但不限于此。

具体的，可以依据安装方位可以将火灾监测装置分为以下两种：第一种火灾监测装置安装于车头机舱内，用于监测车头火灾险情，可以包括烟雾传感器和温度传感器。第二种火灾监测装置安装于车厢内，用于监测车内火灾险情，可以包括烟雾传感器、温度传感器和红外成像仪。红外成像仪通过非接触探测红外热量，并将其转换成热图像和温度值，进而显示在显示器上，并可以对温度值进行计算，能够将探测到的热量精确量化，并对发热的险情区进行准确的识别和精确分析。

本实施例中，采集到设置在车辆的车头机舱、车厢内火灾监测装置的信号时，根据预设条件对着火位置进行判定。具体的，采集到的安装于车头机舱内的火灾监测装置的信号中，若烟雾传感器对应的信号表征车头机舱内的烟雾浓度大于第一预设浓度，且温度传感器对应的信号表征车头机舱的温度远高于车头机舱的正常温度，例如温度传感器对应的信号表征车头机舱的温度高于第一预设温度，则可以判定车头机舱内有火灾险情。

又例如，采集到的安装于车厢内的火灾监测装置的信号中，若烟雾传感器对应的信号表征车厢内的烟雾浓度大于第二预设浓度，温度传感器对应的信号表征车厢内的温度高于车厢内的正常温度，例如温度传感器对应的信号表征车头机舱的温度高于第二预设温度，红外成像仪对应的信号表征车厢内的热源和热源位置为非正常情况时，三种情况同时成立时，则可以判定车厢内有火灾险情。

进一步的，依据安装方位，火灾监测装置还可以包括第三种火灾监测装置，安装于车身其他位置，用于监测对应安装位置及其周围的火灾险情，可以包括烟雾传感器、温度传感器和红外成像仪。具体的，对采集到的安装于车身其他位置的火灾监测装置的信号中，若烟雾传感器对应的信号表征对应位置的烟雾浓度大于第三预设浓度，温度传感器对应的信号表征对应位置的温度高于正常温度，例如温度传感器对应的信号表征对应位置的温度高于第三预设温度，红外成像仪对应的信号表征对应位置的热源和热源位置为非正常情况时，三种情况同时成立时，则可以判定第三种火灾监测装置的安装位置有火灾险情。

本实施例中，可以通过采集感烟传感器或其他用于监测烟火的传感器的数值，经过一定的转化后传给MCU并由MCU辨别是否达到判定标准。

对于部分用户有在车厢内吸烟的习惯，因此可以将第二预设浓度设置为两个数值，分别对应用户在车内吸烟时的烟雾浓度和用户不在车内吸烟时的烟雾浓度，以适应不同用户的习惯。

另外，第一预设浓度和第三预设浓度可以根据实验值进行设定，第一预设浓度和第三预设浓度均可以包括一个以上的浓度值，以适应不同用户的习惯。第一预设温度、第二预设温度和第三预设温度可以根据对应的位置的实验值进行设定。同样的，第一预设温度、第二预设温度和第三预设温度均可以包括一个以上的温度值，以适应不同用户的习惯。

步骤S102，根据判定出的车辆着火位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种。

其中，喷水灭火为通过喷水灭火机构对相应的车辆着火位置喷水，进行灭火。干冰灭火为通过干冰灭火机构对相应的车辆着火位置喷干冰，进行灭火。所述化学物品灭火为将耗氧速度快的化学物品与所判定出的着火位置空间内的氧气接触反应，以耗尽氧气进行灭火。

具体的，可以通过预装的特殊装置，该特殊装置容器内部呈真空状态并装有急速耗氧的化学物品，例如白磷(燃点40℃)。当检测到车内有险情发生时，通过电控打开该特殊装置的封口，让内部的化学物品与车内氧气接触反应。若该特殊装置所处位置的温度未达到化学物品的燃点时，可以通过该特殊装置内的加热机构进行加热以达到化学物品的燃点，从而使得化学物品与车内氧气接触反应时能够迅速耗掉密封环境里有限的氧气含量，达到灭火的目的。

本实施例中，喷水灭火对应的灭火机构可以安装在车辆的车厢中，例如车厢的顶部；干冰灭火对应的灭火机构可以安装在车辆的车头机舱中和车厢中；化学物品灭火对应的灭火机构可以安装在车辆的车厢内。

参见图2，一个实施例中，步骤S102可以包括以下过程：

步骤S201，若车辆着火位置判定为在车厢内，则检测车厢内是否有人。

本步骤中，在通过步骤S101判定出车辆着火位置为车厢内时，需要首先检测车厢内是否有人，从而能够根据检测结果采用不同的灭火方式对火源进行灭火。例如，在检测到车厢内有人时，通常是不宜采用干冰灭火和化学物品灭火两种方式对火源进行灭火的。

本实施例中，可以根据车辆的乘员分类***(Occupant Classification System，OCS)、安全带预警、安装在车厢内的红外探头和摄像头中至少一种的数据检测车厢内是否有人。

步骤S202，在检测到车厢内有人时，控制灭火机构对车厢进行喷水灭火。

其中，在通过步骤S201检测出车厢内有人时，则采用对应的灭火方式进行灭火，以更好的保护用户的安全。具体的，在检测到车厢内有人时，可以控制与喷水灭火方式对应的灭火机构对车厢的火源进行喷水灭火；而不宜采用干冰灭火或化学物品灭火的方式，对车厢内的火源进行灭火。

作为一种可实施方式，步骤S202可以包括以下过程：

在检测到车厢内有人时，控制灭火机构对车厢进行喷水灭火，并检测车辆的速度是否小于第一阈值；

在所述车辆的速度小于所述第一阈值时，启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开；在所述车辆的速度大于或等于所述第一阈值时，返回所述检测车厢内是否有人步骤。

其中，在步骤S101中根据车辆的车头机舱和车厢内火灾监测装置的信号判定出车辆着火位置为车厢内时，可以在对车厢内的火源进行灭火的同时，检测车辆的运行速度，并在车辆速度小于第一阈值时，启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开，使得用户能够尽快从车厢内撤出。其中，第一阈值不宜过大，否则可能会对用户的生命安全造成更大的威胁。例如，第一阈值可以为零，也可以小于10KM/小时，但并不限于此。第一阈值的取值可以根据实验值设定，使得用户能够从发生火灾险情的车厢内逃出，又不能因为车速过快对用户造成火灾之外的生命安全威胁。

另外，在检测到的车辆的速度大于或等于所述第一阈值时，则不能控制车门锁和车窗锁打开，可以返回步骤S201，继续检测车厢内是否有人。若在此过程中，用户控制车辆的速度并降到所述第一阈值以下，则启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开，以使得用户能够尽快从车厢内撤出。

步骤S203，在未检测到车厢内有人时，控制车窗、空调和车厢所有通风口关闭，并控制灭火机构对车厢进行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种。

其中，在通过步骤S201未检测到车厢内有人时，可以采用喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种，对车厢内的火源进行灭火。具体的，可以控制车窗、空调和车厢所有通风口关闭，以防止在对车厢灭火的过程中车厢外部的空气进入车厢内；同时，采用喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种，对车厢内的火源进行灭火。优选的，可以同时采用喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的两种灭火方式或三种灭火方式，对车厢内的火源进行灭火，以达到更好的灭火效果。

参见图3，作为另一种可实施方式，步骤S102可以包括以下过程：

步骤S301，若车辆着火位置判定为在车头机舱，则控制灭火机构对车头机舱进行干冰灭火。

本步骤中，在通过步骤S101判定出车辆着火位置为车头机舱时，可直接控制干冰灭火方式对应的灭火机构对火源进行干冰灭火。而对于车头机舱位置的火源则不宜采用喷水灭火的方式，以防止对发动机等部件造成损害。同时，由于车头机舱为开放空间，化学物品灭火方式的灭火效果很差，也不宜采用。

步骤S302，检测车厢内是否有人。

其中，若通过步骤S101判定出车辆着火位置为车头机舱，在对车头机舱的火源进行灭火的同时，还可以检测车厢内是否有人，从而能够根据检测结果进一步采取出去对车头机舱的火源灭火之外的措施，以保证用户的人身安全。

本实施例中，可以根据车辆的乘员分类***、安全带预警、安装在车厢内的红外探头和摄像头中至少一种的数据检测车厢内是否有人。

步骤S303，在检测到车厢内有人时，检测车辆的速度是否小于第二阈值，并在所述车辆的速度小于所述第二阈值时，启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开，以及在所述车辆的速度大于或等于所述第一阈值时，控制发动机关闭。

具体的，在检测到车厢内有人时，在对车头机舱的火源进行灭火的同时，检测车辆的运行速度，并在车辆速度小于第二阈值时，启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开，使得用户能够尽快从车厢内撤出。其中，第二阈值不宜过大，否则可能会对用户的生命安全造成更大的威胁。例如，第二阈值可以为零，也可以小于10KM/小时，但并不限于此。第二阈值的取值可以根据实验值设定，使得用户能够从车厢内撤出，又不能因为车速过快对用户造成火灾之外的生命安全威胁。

另外，在检测到的车辆的速度大于或等于所述第二阈值时，则不能控制车门锁和车窗锁打开，可以控制发动机关闭。在发动机关闭以后，实时检测车辆的速度并在检测到车辆的速度降到所述第二阈值以下，则启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开，以使得用户能够尽快从车厢内撤出。

步骤S304，在未检测到车厢内有人时，控制发动机关闭。

本步骤中，在通过步骤S302未检测到车厢内有人时，可以直接控制发动机关闭，而不需启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开。

另外，步骤S101还可以包括：采集设置在车辆的车头机舱和车厢以外位置的火灾监测装置的信号，并根据所述火灾监测装置的信号进行车辆的车头机舱和车厢以外位置的着火判定。对应的，步骤S102还可以包括：若车辆着火位置为在车头机舱和车厢以外的位置时，则发出火灾警示。

其中，在通过步骤S101判定出车辆着火位置为除车头机舱和车厢意外的位置时，可发出火灾警示，以提醒用户车辆的相应位置发生火灾险情，应采取防护措施。具体的，可以根据对应位置的火灾监测装置，将火灾险情的发生位置，以语音或画面的形式播报给用户。

本实施例中，在车辆启动后，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)根据采集到的传感器信号做出下一步判定(能识别实时车况，险情，车内是否有人等)。基于CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线通讯的方式，捆绑的产品有乘员分类***、安全带、车辆制动模块、发动机点火控制模块、摄像头、报警器、火灾传感器、应急水箱、电动水泵和喷淋头、液位探头、化学耗氧灭火器、固定式电控干冰灭火器、门锁及车窗控制模块及多媒体等。ECU可以根据传感器信号，控制相应的机构或部件做出对应的处理动作，以对火源进行灭火或帮助用户快速从车厢中逃生。

上述车辆着火处理方法，通过采集设置在车辆的车头机舱车厢内火灾监测装置的信号，对车辆着火位置进行判定，能够较为准确地识别火灾险情的位置；然后根据判定出的火灾险情的位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种，从而能够根据火灾险情的发生位置做出差异化的处理，提高灭火效率，尽最大可能地去保护乘员的人身安全和减少人们的财产损失。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二

对应于上文实施例所述的车辆着火处理方法，图4示出了本发明实施例提供的车辆着火处理装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图4，该装置包括：

判定模块401，用于采集设置在车辆的车头机舱和车厢内火灾监测装置的信号，并根据所述火灾监测装置的信号进行着火位置判定；

处理模块402，用于根据所述判定模块判定出的车辆着火位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种。

一个实施例中，所述火灾监测装置为能够获取表征车辆发生火灾的信息的装置。例如，所述火灾监测装置为能够获取烟雾浓度、温度等信息的装置。一个实施例中，所述火灾监测装置可以包括烟雾传感器、温度传感器和红外成像仪中的至少一种，但不限于此。

参见图5，作为一种可实施方式，所述处理模块402可以包括：

第一检测单元501，用于在所述判定模块401判定出的车辆着火位置在车厢内时，检测车厢内是否有人；

第一处理单元502，用于在所述第一检测单元501检测到车厢内有人时，控制灭火机构对车厢进行喷水灭火；以及在所述第一检测单元501未检测到车厢内有人时，控制车窗、空调和所有车厢通风口关闭，并控制灭火机构对车厢进行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种。

进一步的，所述第一处理单元502具体用于：

在检测到车厢内有人时，控制灭火机构对车厢进行喷水灭火，并检测车辆的速度是否小于第一阈值；

在所述车辆的速度小于所述第一阈值时，启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开；在所述车辆的速度大于或等于所述第一阈值时，将车辆的速度发送至所述第一检测单元501，以使得所述第一检测单元检测车厢内是否有人。

参见图6，作为另一种可实施方式，所述处理模块402可以包括：

第二处理单元601，用于在所述判定模块401判定出的车辆着火位置在车头机舱时，控制灭火机构对车头机舱进行干冰灭火。

进一步的，所述处理模块402还可以包括：

第二检测单元602，用于在所述判定模块401判定出的车辆着火位置为车头机舱时，检测车厢内是否有人；

第二车速检测单元603，用于在所述第二检测单元602检测到车厢内有人时，检测车辆的速度是否小于第一阈值；

第二控制单元604，用于在所述车辆的速度小于所述第一阈值时，启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开；在所述车辆的速度大于或等于所述第一阈值时，控制发动机关闭；以及在所述第二检测单元602未检测到车厢内有人时，控制发动机关闭。

可选的，所述第一检测单元501或所述第二所述检测单元602具体用于：在所述判定模块401判定出的车辆着火位置为车厢内时，根据车辆的乘员分类***、安全带预警、安装在车厢内的红外探头和摄像头中至少一种的数据检测车厢内是否有人。

进一步的，所述判定模块401，还用于采集设置在车辆的车头机舱和车厢以外位置的火灾监测装置的信号，并根据所述火灾监测装置的信号进行车辆的车头机舱和车厢以外位置的着火判定。对应的，所述处理模块402还包括：火灾播报单元，用于在所述判定模块401判定出车辆着火位置在车头机舱和车厢以外的位置时，发出火灾警示。

实施例三

参见图7，是本发明实施例三提供的车辆着火处理装置的示意框图。如图所示的车辆着火处理装置可以包括：一个或多个处理器701(图中仅示出一个)；一个或多个输入设备702(图中仅示出一个)，一个或多个输出设备703(图中仅示出一个)和存储器704。上述处理器701、输入设备702、输出设备703和存储器704通过总线705连接。存储器704用于存储指令，处理器701用于执行存储器704存储的指令。其中：

所述处理器701，用于通过输入设备702设置在车辆的车头机舱和车厢内火灾监测装置的信号，并根据所述火灾监测装置的信号进行着火位置判定；其中，所述火灾监测装置可以包括烟雾传感器，温度传感器和红外成像仪中的至少一种，但不限于此。

所述处理器701，还用于根据判定出的车辆着火位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种。

作为一种可实施方式，所述化学物品灭火为将耗氧速度快的化学物品与所判定出的着火位置空间内的氧气接触反应，以耗尽氧气进行灭火。

作为一种可实施方式，所述处理器701具体用于：在判定出的车辆着火位置在车厢内时，通过输入设备702检测车厢内是否有人；并在检测到车厢内有人时，通过输出设备703控制灭火机构对车厢进行喷水灭火；以及在未检测到车厢内有人时，通过输出设备703控制车窗、空调和所有车厢通风口关闭，并通过输出设备703控制灭火机构对车厢进行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种。

进一步的，所述处理器701具体用于在检测到车厢内有人时，控制灭火机构对车厢进行喷水灭火，并检测车辆的速度是否小于第一阈值；在所述车辆的速度小于所述第一阈值时，通过输出设备703启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开；在所述车辆的速度大于或等于所述第一阈值时，继续通过输入设备702检测车厢内是否有人。

作为另一种可实施方式，所述处理器701具体用于：在判定出的车辆着火位置在车头机舱时，通过输出设备703控制灭火机构对车头机舱进行干冰灭火。

进一步的，所述处理器701还用于在判定出的车辆着火位置为车头机舱时，通过输入设备702检测车厢内是否有人；以及在检测到车厢内有人时，检测车辆的速度是否小于第一阈值；并在所述车辆的速度小于所述第一阈值时，通过输出设备703启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开；并在所述车辆的速度大于或等于所述第一阈值时，通过输出设备703控制发动机关闭；以及在未检测到车厢内有人时，通过输出设备703控制发动机关闭。

可选的，所述处理器701在判定出的车辆着火位置为车厢内时，根据车辆的乘员分类***、安全带预警、安装在车厢内的红外探头和摄像头中至少一种的数据检测车厢内是否有人。

所述处理器701还用于通过输入设备702采集设置在车辆的车头机舱和车厢以外位置的火灾监测装置的信号，并根据所述火灾监测装置的信号进行车辆的车头机舱和车厢以外位置的着火判定；以及在判定出车辆着火位置在车头机舱和车厢以外的位置，通过输出设备703发出火灾警示。

所述存储器704，用于存储软件程序、模块和所述网络交互数据，所述处理器701通过运行存储在所述存储器704的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，实现终端的信息交互功能。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器701可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备702可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备703可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。

该存储器704可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器501提供指令和数据。存储器704的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器704还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器701、输入设备702、输出设备703和存储器704可执行本发明实施例提供的终端信息处理的方法的实施例中所描述的实现方式，也可执行终端信息处理的装置的实施例中所描述的实现方式，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例通过采集设置在车辆的车头机舱、车厢内火灾监测装置的信号，对车辆着火位置进行判定，能够较为准确地识别火灾险情的位置；然后根据判定出的火灾险情的位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种，从而能够根据火灾险情的发生位置做出差异化的处理，尽最大可能地去保护乘员的人身安全和减少人们的财产损失。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种车辆着火处理方法，其特征在于，包括：

采集设置在车辆的车头机舱和车厢内火灾监测装置的信号，并根据所述火灾监测装置的信号进行着火位置判定；

根据判定出的车辆着火位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的车辆着火处理方法，其特征在于，所述根据判定出的车辆着火位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种步骤包括：

若车辆着火位置判定为在车厢内，则检测车厢内是否有人；

在检测到车厢内有人时，控制灭火机构对车厢进行喷水灭火；

在未检测到车厢内有人时，控制车窗、空调和所有车厢通风口关闭，并控制灭火机构对车厢进行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的车辆着火处理方法，其特征在于，所述在检测到车厢内有人时，控制灭火机构对车厢进行喷水灭火包括：

在检测到车厢内有人时，控制灭火机构对车厢进行喷水灭火，并检测车辆的速度是否小于第一阈值；

在所述车辆的速度小于所述第一阈值时，启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开；在所述车辆的速度大于或等于所述第一阈值时，返回所述检测车厢内是否有人步骤。

4.根据权利要求1所述的车辆着火处理方法，其特征在于，所述根据判定出的车辆着火位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种步骤包括：

若车辆着火位置判定为在车头机舱，则控制灭火机构对车头机舱进行干冰灭火。

5.根据权利要求4所述的车辆着火处理方法，其特征在于，还包括：

检测车厢内是否有人：

在检测到车厢内有人时，检测车辆的速度是否小于第二阈值，并在所述车辆的速度小于所述第二阈值时，启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开，以及在所述车辆的速度大于或等于所述第一阈值时，控制发动机关闭；

在未检测到车厢内有人时，控制发动机关闭。

6.根据权利要求2或5所述的车辆着火处理方法，其特征在于，所述检测车厢内是否有人具体为：

根据车辆的乘员分类***、安全带预警、安装在车厢内的红外探头和摄像头中至少一种的数据检测车厢内是否有人。

7.根据权利要求1所述的车辆着火处理方法，其特征在于，还包括：

采集设置在车辆的车头机舱和车厢以外位置的火灾监测装置的信号，并根据所述火灾监测装置的信号进行车辆的车头机舱和车厢以外位置的着火判定；

所述根据判定出的车辆着火位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种包括：

若车辆着火位置判定为在车头机舱和车厢以外的位置，则发出火灾警示。

8.根据权利要求1所述的车辆着火处理方法，其特征在于，所述火灾监测装置包括烟雾传感器、温度传感器和红外成像仪中的至少一种。

9.一种车辆着火处理装置，其特征在于，包括：

判定模块，用于采集设置在车辆的车头机舱、车厢内火灾监测装置的信号，并根据所述火灾监测装置的信号进行着火位置判定；

处理模块，用于根据所述判定模块判定出的车辆着火位置，控制灭火机构对应执行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的车辆着火处理装置，其特征在于，所述处理模块包括：

第一检测单元，用于在所述判定模块判定出的车辆着火位置在车厢内时，检测车厢内是否有人；

第一处理单元，用于在所述第一检测单元检测到车厢内有人时，控制灭火机构对车厢进行喷水灭火；以及在所述第一检测单元未检测到车厢内有人时，控制车窗、空调和所有车厢通风口关闭，并控制灭火机构对车厢进行喷水灭火、干冰灭火和化学物品灭火中的至少一种。

11.根据权利要求10所述的车辆着火处理装置，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：

在检测到车厢内有人时，控制灭火机构对车厢进行喷水灭火，并检测车辆的速度是否小于第一阈值；

在所述车辆的速度小于所述第一阈值时，启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开；在所述车辆的速度大于或等于所述第一阈值时，将车辆的速度发送至所述第一检测单元，以使得所述第一检测单元检测车厢内是否有人。

12.根据权利要求9所述的车辆着火处理装置，其特征在于，所述处理模块包括：

第二处理单元，用于在所述判定模块判定出的车辆着火位置在车头机舱时，控制灭火机构对车头机舱进行干冰灭火。

13.根据权利要求12所述的车辆着火处理装置，其特征在于，所述处理模块还包括：

第二检测单元，用于在所述判定模块判定出的车辆着火位置为车头机舱时，检测车厢内是否有人；

第二车速检测单元，用于在所述第二检测单元检测到车厢内有人时，检测车辆的速度是否小于第一阈值；

第二控制单元，用于在所述车辆的速度小于所述第一阈值时，启动电子刹车并控制车门锁和车窗锁打开；

在所述车辆的速度大于或等于所述第一阈值时，控制发动机关闭；以及

在所述第二检测单元未检测到车厢内有人时，控制发动机关闭。

14.根据权利要求10或13所述的车辆着火处理装置，其特征在于，所述第一检测单元或所述第二所述检测单元具体用于：

在所述判定模块判定出的车辆着火位置为车厢内时，根据车辆的乘员分类***、安全带预警、安装在车厢内的红外探头和摄像头中至少一种的数据检测车厢内是否有人。

15.根据权利要求9所述的车辆着火处理装置，其特征在于，所述判定模块，还用于采集设置在车辆的车头机舱和车厢以外位置的火灾监测装置的信号，并根据所述火灾监测装置的信号进行车辆的车头机舱和车厢以外位置的着火判定；

所述处理模块还包括：

火灾播报单元，用于在所述判定模块判定出车辆着火位置在车头机舱和车厢以外的位置时，发出火灾警示。

16.根据权利要求9所述的车辆着火处理装置，其特征在于，所述火灾监测装置包括烟雾传感器，温度传感器和红外成像仪中的至少一种。