CN108138560A - 用于钻凿计划生成的***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于钻凿计划生成的方法，其中，钻凿计划指定多个具有起始点和终止点的钻孔，钻孔分布在钻凿计划的特定采区内，采区包括指定所谓楔形体的第一采区(W)和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区(LS；RS；US；BS)，该方法包括以下步骤：基于现有钻凿计划(PBP)自动生成新钻凿计划(NBP)，在该新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划(PBP)相比，所述第一采区(W)定位在新位置；以及使所述至少一个第二采区(LS；RS；US；BS)的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划(NBP)中的所述第一采区的所述新位置。本发明还涉及一种计算机程序产品，包括用于实现根据本发明的钻凿计划生成方法的计算机(200；210)的代码(P)。本发明还涉及***以及装备有该***的钻机(100)。

Description

用于钻凿计划生成的***和方法

技术领域

本发明涉及用于钻凿计划生成的方法。本发明还涉及计算机程序产品，其包括用于实现根据本发明的方法的计算机程序代码。本发明还涉及***以及装备有该***的钻机。

背景技术

目前，电子钻凿计划用于例如采矿业。这些钻凿计划被用作在要对物料进行***和清空的主体中逐段钻凿大量孔的指令和方法。所述钻凿计划包括关于例如起始点和终止点定位在哪里以及每个所述钻孔应该呈现怎样的直径的信息。由此指定了钻孔的这样的起始点和每个钻孔的方向、长度和直径。由此也呈现了所述钻孔在所述主体中的分布。由此钻机的操作者可以使用一系列不同的预定钻凿计划，以便随后钻凿多个预定孔用于***，由此可以在例如山或矿中创建期望的隧道或巷道。

目前，所述电子钻凿计划预先在例如计划中心开发，由此所述钻凿计划被存储在便携式存储器中并由操作者带到钻凿要使用的钻机。此后，所述电子钻凿计划被加载到钻机处设置的计算机中，以在钻机的操作期间使用。

钻凿计划可以在所述计算机的呈现屏幕上以二维或三维呈现。钻凿计划可以包括多个不同的采区，这些采区可以呈现为二维的表面或三维的体积。一个这样的采区被称为楔形体。还指定了多个相邻的采区。钻凿计划中的其他采区称为采场。钻凿计划的共同采场组限定了分别定位于所述楔形体的左方和右方的左采场和右采场。此外，相邻地定位在所述左采场、楔形体和右采场上方的采区通常称为上采场。以类似的方式，在所述左采场、楔形体和右采场下方的采区称为下采场。所述四个采区可以被所谓内轮廓和外轮廓包围。所述外轮廓限定了钻孔的起始点的最外边界。所述外轮廓的一部分可以称为底部排，其限定最低边界，即，对应于地面。

在根据所提供的钻凿计划钻凿出钻孔后，给这些钻孔填充***物，从而执行合适的***。典型地，这些区域按照与所述采区和轮廓有关的顺序进行***，其中，首先对所述楔形体进行***，然后对侧采场、上楔形体和下楔形体进行***。所述内轮廓和外轮廓以合适的方式被***。

目前，这些钻凿计划是静态的，并且不允许操作者将这些钻凿计划适应于当前情况，例如考虑特征诸如要钻凿和***的区域的主体中的物料的裂缝。由此可能需要在所述计划中心处开发新钻凿计划，这导致与高成本相关联的不期望的钻凿进程延迟。

发明内容

因此需要以可靠且用户友好的方式使钻机的现有钻凿计划适应。因此，需要以时间高效且用户友好的方式允许在所述钻机的现场结合其操作对钻机的现有钻凿计划的适应。

本发明的目的是提供一种用于钻凿计划生成的新的且有利的方法。

本发明的另一目的是提供一种用于钻凿计划生成的新的且有利的***以及用于钻凿计划生成的新的且有利的计算机程序。

本发明的另一目的是提供一种用于钻凿计划生成的替选方法、一种用于钻凿计划生成的替选***和一种用于钻机的钻凿计划生成的替选计算机程序。

本发明的又一目的是提供一种用于灵活的钻凿计划生成的方法、***和计算机程序，其中，可以生成新钻凿计划，该新钻凿计划由此可以适应于钻机操作期间的现有环境。

本发明的另一目的是提供一种用于钻凿计划生成的方法、***和计算机程序，以便实现钻机的更时间有效并且由此具有成本效益的操作。

所述目的中的一些利用根据权利要求1所述的用于钻凿计划生成的方法来实现。其他目的通过根据权利要求6所述的用于钻凿计划生成的***来实现。有利的实施方式在从属权利要求中被指定。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的方法，其中，钻凿计划指定多个具有起始点和终止点的钻孔，钻孔分布在钻凿计划中指定的采区内，采区包括指定所谓楔形体的第一采区和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区，所述方法包括以下步骤：

基于现有钻凿计划，自动生成新钻凿计划，在该新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划相比，所述第一采区定位在新位置；

确定指定所述现有钻凿计划的钻孔的规则；以及

将由此所确定的规则应用于所述新钻凿计划中，并且使所述至少一个第二采区的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划中的所述第一采区的所述新位置。

所述现有钻凿计划和所述新钻凿计划是电子钻凿计划。所述现有钻凿计划是预先指定的钻凿计划。所述新钻凿计划可以在现场生成以用于钻机的钻凿。通过允许现场生成所述新钻凿计划以进行钻凿，钻机的操作者可以使所述第一采区的位置适应于当前情况。由此，可以改变所述现有钻凿计划的楔形体的位置，其中，所述至少一个第二采区的适应可以根据楔形体的位置动态地执行。

有利地，操作者可以在此借助于例如呈现所述现有钻凿计划的呈现屏幕以期望的方式改变所述第一采区的位置和可能的尺寸，由此可以自动生成新钻凿计划，其中，适应是相对于所述改变的位置执行的。考虑要定位钻头以开孔的主体的裂缝，可能期望改变现有钻凿计划的所述第一采区的位置。当要定位钻头以开孔的主体的表面呈现不利的使开孔和初始钻凿更难的表面结构时，也可能期望改变现有钻凿计划的所述第一采区的位置。当操作者希望针对与连续钻凿计划对应的主体的连续区段水平地替换楔形体的位置时，可能期望改变现有钻凿计划的所述第一采区的位置。由此，可以以时间有效且用户友好的方式实现所述楔形体在连续钻凿计划中的更有利的位置。

由此，操作者可能出于各种原因决定改变现有钻凿计划的所述第一采区的位置，以使其适应于当前情况。由此，提供了根据本发明的用于钻凿计划的生成的灵活方法。

由此，可以以时间有效且用户友好的方式确定所述新钻凿计划中的钻孔的定位和取向的适当适应。根据实施方式，可以根据每个采区的独特规则指定原始钻凿计划中的不同采区的钻孔。通过自动确定哪些规则对于所述至少一个第二采区是有效的，可以将这些规则应用和施加于新钻凿计划中的相应采区。所述规则可以例如涉及期望的排间距(岩石和土堆量(burden))和孔间距以及所述采区内的钻孔应该具有哪个尺寸。应该注意的是，这些孔的排不一定需要水平及竖直，即使经常如此。所述规则的确定可以由生成所述新钻凿计划的钻机的操作者手动发起。因此，可以使用预定的规则来使钻凿计划适应现场钻凿的当前情况。

该方法可以包括以下步骤：

以包括所述第一采区和另外四个采区的方式指定所述现有钻凿计划，所述另外四个采区包括所述第一采区的每侧的采区、以及定位在所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的上方的上采区、以及定位在所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的下方的下采区；以及

在所述现有钻凿计划中，在外轮廓的框架内指定所述采区；

以相应的方式指定所述新钻凿计划。

因此，现有钻凿计划可以用作指定新钻凿计划的基础，这既是时间有效的，也是用户友好的。

该方法可以包括以下步骤：

以向右或向左水平移动所述第一采区的方式指定所述新钻凿计划；

使所述第一采区的新位置的每侧的采区的尺寸和位置适应。

从而实现新钻凿计划的用户友好、灵活和自动生成。如果所述第一采区向右或向左水平移动，则只影响所述第一采区的新位置的每侧的采区的尺寸和位置。这意味着提供的上采场的尺寸和位置以及下采场的尺寸和位置不需要受这种移动的影响。因此，实现了与繁重的计算负担无关的用于生成新钻凿计划的方法。

该方法可以包括以下步骤：

以沿向上或向下的方向竖直移动所述第一采区的方式指定所述新钻凿计划；

使所述第一采区及其新位置周围的所有采区的尺寸和位置适应。

从而实现新钻凿计划的用户友好、灵活和自动生成。如果所述第一采区竖直向上或向下移动，则与所述第一采区的新位置相邻的采区的尺寸和位置可能受到影响。这意味着所提供的上采场和下采场的尺寸和位置以及所述侧采场的尺寸和位置可能受到这种移动的影响。由此提供了根据本发明的一个方面的灵活且用户友好的方法。

应该注意的是，现有钻凿计划的第一采区可以水平且竖直地移动，即斜向地移动。在斜向运动期间，提供的上采场和下采场的尺寸和位置以及所述侧采场的尺寸和位置可能受到影响。由此提供了根据本发明的一个方面的灵活且用户友好的方法。

该方法可以包括以下步骤：

基于所述现有钻凿计划，生成所述新钻凿计划，在该新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划相比，所述第一采区具有新尺寸；以及

使所述至少一个第二采区的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划中的所述第一采区的新尺寸。

根据实施方式，可以改变所述第一采区的尺寸，即，可以使以二维表示的第一采区的尺寸更大或更小。因此，在现有钻凿计划中针对第一采区的钻孔确定的规则可以用于为新钻凿计划中的第一采区生成新的一组钻孔。因此与新钻凿计划中已经改变尺寸的第一采区相关联的钻孔的数量可以更大或更小。由此实现根据本发明的实施方式的灵活方法。由此新钻凿计划中限定相邻采场的采区可以动态地适应于第一采区的新尺寸和位置。

根据实施方式，由现有钻凿计划中的第一采区限定的楔形体可以由另一楔形体取代，该另一楔形体在此可以具有与现有钻凿计划中的楔形体不同的尺寸。由此该新楔形体及其相关联的钻孔规则可以被引入到新钻凿计划中，由此可以自动执行新钻凿计划的其他采区的位置和尺寸的适应。该新楔形体可以具有预定尺寸和预定钻孔分布，其中，新楔形体因此可以基于预定规则。可替选地，可以在钻机处现场确定并应用新楔形体的规则。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的方法，其中，钻凿计划指定多个具有起始点和终止点的钻孔，所述钻孔分布在钻凿计划中指定的采区内，所述采区包括指定所谓楔形体的第一采区和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区。该方法包括以下步骤：

基于现有钻凿计划，生成新钻凿计划，在该新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划相比，所述第一采区定位在新位置；以及

使所述至少一个第二采区的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划中的所述第一采区的所述新位置。

该方法可以包括以下步骤：

确定指定所述现有钻凿计划的钻孔的规则；以及

将由此所确定的规则应用于所述新钻凿计划中。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的***，其中，钻凿计划指定多个具有起始点和终止点的钻孔，钻孔分布在所述钻凿计划中指定的采区内，采区包括指定所谓楔形体的第一采区和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区，该***包括：

被设置成基于现有钻凿计划自动生成新钻凿计划的装置，在该新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划相比，所述第一采区定位在新位置；

被设置成确定指定所述现有钻凿计划的钻孔的规则的装置；

被设置成将由此所确定的规则应用于所述新钻凿计划的装置；以及被设置成使所述至少一个第二采区的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划中的所述第一采区的新位置的装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的***，其中，钻凿计划指定多个具有起始点和终止点的钻孔，钻孔分布在钻凿计划中指定的采区内，采区包括指定所谓楔形体的第一采区和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区，该***包括：

被设置成基于现有钻凿计划生成新钻凿计划的装置，在该新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划相比，所述第一采区定位在新位置；以及

被设置成使所述至少一个第二采区的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划中的所述第一采区的新位置的装置。

用于生成新钻凿计划的所述装置可以称为第一钻凿计划生成装置。用于使尺寸和位置适应的所述装置可以称为第一适应装置。

该***可以包括：

被设置成确定指定所述现有钻凿计划的钻孔的规则的装置；以及

被设置成将由此所确定的规则应用于所述新钻凿计划的装置。

用于确定规则的所述装置可以称为规则确定装置。

用于应用由此所确定的规则的所述装置可以称为规则应用装置。

该***可以包括：

被设置成以包括所述第一采区和另外四个采区的方式指定所述现有钻凿计划的装置，所述另外四个采区包括所述第一采区的每侧的采区、以及定位在第一采区和第一采区的每侧的采区的上方的上采区、以及定位在所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的下方的下采区，该装置可以称为第一指定装置；

被设置成在所述现有钻凿计划中在外轮廓的框架内指定所述采区的装置，该装置可以称为第二指定装置；以及

被设置成以相应的方式指定所述新钻凿计划的装置，该装置可以称为第三指定装置。

该***可以包括：

被设置成以向右或向左水平移动所述第一采区的方式指定所述新钻凿计划的装置，该装置可以称为第四指定装置；以及

被设置成使所述第一采区的新位置的每侧的采区的尺寸和位置适应的装置，该装置可以称为第二适应装置。

该***可以包括：

被设置成以竖直向上或向下移动所述第一采区的方式指定所述新钻凿计划的装置，该装置可以称为第五指定装置；以及

被设置成使所述第一采区及其新位置周围的所有采区的尺寸和位置适应的装置，该装置可以称为第三适应装置。

该***可以包括：

被设置成基于所述现有钻凿计划生成所述新钻凿计划的装置，在该新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划相比，所述第一采区具有新尺寸，该装置可以称为第二钻凿计划生成装置；以及

被设置成使所述至少一个第二采区的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划中的所述第一采区的新尺寸的装置，该装置可以称为第四适应装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种钻机，其包括根据本文中公开的内容的用于钻凿计划生成的***。

根据本发明的一个方面，提供了一种钻机，其包括根据本文中公开的内容的用于钻凿计划生成的***。

所述钻机也可以称为掘进配置或掘进钻机。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的计算机程序，其中，所述计算机程序包括用于使电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1至5中任一项所述的步骤的程序代码。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的计算机程序，其中，所述计算机程序包括程序代码，该程序代码用于当所述程序代码在所述控制单元或所述计算机上运行时使电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1至5中任一项所述的步骤。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的计算机程序，其中，所述计算机程序包括计算机可读介质上存储的程序代码，该程序代码用于使电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机单元执行根据权利要求1至5中任一项所述的步骤。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的计算机程序，其中，所述计算机程序包括计算机可读介质上存储的程序代码，该程序代码用于当所述程序代码在电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机上运行时使所述控制单元或所述计算机执行根据权利要求1至5中任一项所述的任意步骤。

根据本发明的一个方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质上存储的程序代码，该程序代码用于当所述程序代码在电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机上运行时执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法步骤。

根据本发明的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机可读介质上存储的非易失性程序代码，该非易失性程序代码用于当所述程序代码在电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机上运行时执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法步骤。

本发明的其他目的、优点和新颖特征将从以下细节以及通过将本发明付诸实践而对本领域技术人员变得明显。尽管下面描述了本发明，但应该注意的是，其不限于所描述的具体细节。接触本文中的教导的本领域技术人员将认识到本发明范围内的在其他领域中的另外的应用、修改和结合。

附图说明

为了对本发明及其另外的目的和优点有更全面的理解，应该与附图一起阅读本详细描述，其中，在各种附图中相同的附图标记表示类似的项，并且在附图中：

图1示意性示出了根据本发明的实施方式的钻机；

图2示意性示出了根据本发明的实施方式的图1中示出的钻机的***；

图3a示意性示出了现有钻凿计划；

图3b示意性示出了根据本发明的一个方面的改变的钻凿计划；

图3c示意性示出了根据本发明的一个方面的改变的钻凿计划；

图3d示意性示出了根据本发明的一个方面的改变的钻凿计划；

图3e示意性示出了钻凿计划的侧视图；

图4a示意性示出了根据本发明的实施方式的方法的流程图；

图4b更详细地示意性示出了根据本发明的实施方式的方法的流程图；以及

图5示意性示出了根据本发明的实施方式的计算机。

具体实施方式

参照图1，示出了钻机100的侧视图。所示的钻机100可以是所谓掘进配置或掘进钻机。钻机100设置有多个臂。根据所提出的实施方式，所述钻机设置有三个臂，即第一臂110a、第二臂110b和第三臂110c，上述三个臂被设置成保持包括钻凿机器和与其相关联的给料装置的相应钻凿装置。应该注意的是，所述钻机100可以配备有任意数量的具有钻凿装置的臂，例如一个臂、两个臂、三个臂或四个臂。所述钻凿装置可以设置成钻凿出具有确定长度——例如两米、五米或十米——的孔。所述孔可以旨在以合适的方式至少部分地填充***物以用于期望的既定掘进的挖掘。

钻机100可以设置成用于地下或山中的隧道中的操作。所述臂和钻凿装置可以根据示例基本上彼此独立地操作。所述钻机100的操作可以由操作者手动执行。所述钻机100的操作可以根据示例自动地或半自动地执行。

本文中的术语“链路”是指通信链路，其可以是诸如光电通信线的物理线路，或诸如无线连接例如无线电链路或微波链路的非物理线路。

参照图2，示出了用于在钻机100处的钻凿计划生成的***299。***299设置在钻机100处。因此***299可以构成本文中根据本发明的一个方面的用于钻凿计划生成的本发明的***的一部分。***299包括第一控制单元200。参照图5公开了一个示例性实施方式。

传感器配置220被设置成用于经由链路220与第一控制单元200的通信。所述传感器配置220可以包括操作所述钻机100所需的多个不同传感器。所述传感器配置220可以例如包括用于确定所述钻凿装置与要被钻入的主体之间的距离的距离读取器。所述距离读取器可以例如包括用于测量用于操纵所述钻机的所述臂和/或所述钻凿装置的相关距离的激光设备。所述传感器配置220还可以包括用于确定关于所述钻机100的位置的位置确定装置。所述传感器配置220被设置成经由所述链路L220向第一控制单元200连续地或间歇地发送包括相关和检测到的信息的信号S200。由此，第一控制单元200被设置成使用所接收的信息来操作所述钻机100。

操纵装置230被设置成用于经由链路L230与所述第一控制单元200的通信。由此，操作者可以借助于所述操纵装置230来控制所述钻机100的操作。所述操纵装置230可以例如包括控制杆(例如所谓操纵杆)、按钮、柄、方向盘、手动遥控杆(paddle)、加速器踏板、制动踏板、变速器控制设备等至少之一。因此，钻机100的所述操作者可以以期望的方式操纵、推进、操作和控制所述钻机100。因此，所述操作者例如可以定位、定向和操作所述钻机100的所述臂110、臂110b、臂110c、钻凿装置和给料装置。因此，所述操纵装置230被设置成为了操作者请求的对不同***的影响而将控制信号S230发送到所述钻机100不同***，例如用于所述给料装置的液压***。

呈现装置240被设置成用于经由链路L240与所述第一控制单元200的通信。所述呈现装置240可以包括呈现屏幕。所述呈现装置240可以根据实施方式包括触摸屏。所述呈现装置240被设置成给所述操作者呈现信息以用于允许所述钻机100的适当操作。例如可以呈现与所述钻凿装置的定位和取向有关的信息。操作者可以通过合适的装置例如所谓鼠标或者借助于屏幕本身来选择不同的视图。由此，所述呈现装置240被设置成呈现关于例如钻机100的不同钻凿装置的信息，例如特定钻凿装置的钻凿长度、所述钻凿装置的旋转速度等。

所述第一控制单元200被设置成借助于所述呈现装置240呈现钻凿计划。参照图3a至图3e更详细地描述所述钻凿计划的示例。

因此，钻机100的操作者可以通过例如影响所述呈现装置240或通过与所述呈现装置240相关联的适当装置来改变现有钻凿计划。由此可以生成新钻凿计划。这参照例如图3a至图3e以及图4a和图4b更详细地描述。

第一控制单元200被设置成接收旨在作为用于所述钻机100的操作的指令的现有钻凿计划。这可以例如通过从可移除USB存储器加载所述现有钻凿计划来执行。因此所述第一控制单元200被设置成接收所述USB存储器或用作包括现有钻凿计划的信息的载体的任意其他合适的装置。

通信装置250被设置成用于经由链路L250与第一控制单元200的通信。所述通信装置被设置成用于与服务中心的无线通信，现有钻凿计划可以从该服务中心加载到所述第一控制单元200的存储器中。因此，相关的现有钻凿计划可以从所述服务中心连续地、间歇地或在必要时发送到所述第一控制单元200。所述钻机100的操作者可以借助于例如所述呈现装置240来处理相关钻凿计划的所述下载。

第二控制单元210被设置成用于经由链路L210与第一控制单元200的通信。第二控制单元210可以可移除地连接到第一控制单元200。第二控制单元210可以是交通工具100的外部的控制单元。第二控制单元210可以被设置成执行本发明的方法步骤。第二控制单元210可以用于将程序代码加载到第一控制单元200，特别是用于执行本发明的方法的程序代码。可替选地，第二控制单元210可以被设置成用于经由钻机100的内部网络与第一控制单元200的通信。第二控制单元210可以被设置成执行与第一控制单元200基本类似的功能。

图3a示意性示出了电子钻凿计划PBP的示例。因此所述钻凿计划PBP是现有钻凿计划。所述现有钻凿计划PBP是预先生成的。典型地，所述钻凿计划PBP可以在位于远离通过所述钻机100进行钻凿的位置的计划中心处生成。所述钻凿计划PBP可以以任意合适的方式例如借助于便携式存储器或经由诸如无线链路或物理线路的链路通信被提供给所述第一控制单元200。

钻凿计划是呈现如何在隧道的区段中钻凿多个孔的模型。区段可以例如是5米长，并且因此对应于期望首先被钻凿、然后被***、继而被清空物料的主体的长度。

因此所示的钻凿计划PBP以沿所关注的隧道的主方向的视图示出。钻凿计划PBP以竖直视图(包括局部2D投影)呈现。在钻凿计划中，呈现多个钻孔的起始点以及每个这样的钻孔如何被定向。在钻凿计划中，起始点被呈现为圆圈。此外，通过从所述起始点延伸的钻孔的投影来示出终止点。钻孔的这种投影被示出为从与钻孔的进入位置有关的所述圆圈投影的线。由此可以从所述钻凿计划读出某个钻孔的方向和终止点。在钻孔与所述竖直计划(plan)正交地延伸即直通至主体的情况下，不呈现所述投影，因此仅呈现起始点(圆圈)。

现有钻凿计划PBP呈现第一采区W，所谓楔形体。所述第一采区W呈现要钻凿的多个钻孔。在这种情况下，所述第一采区包括五个钻孔。钻孔的相应投影表示第一采区的所有钻孔以特定角度稍微斜向上地定向。

在本文中公开了：现有或生成的钻凿计划呈现至少一个第二采区。根据下文，在本文中呈现了四个这样的采区。

钻凿计划PBP包括左采场LS。所述左采场LS呈现四个钻孔，其中，两个钻孔要斜向上钻凿，两个钻孔要向左侧斜向上地钻凿。钻凿计划包括右采场RS。所述右采场RS呈现四个钻孔，其中，两个钻孔斜向上钻凿，两个钻孔向右侧斜向上地钻凿。

根据该示例性实施方式，所述左采场LS和所述右采场RS具有与所述第一采区W基本相同的高度。可替选地，所述左采场LS和所述右采场RS可以具有彼此不同、也与所述第一采区W不同的形状。

钻凿计划包括上采场US。所述上采场US包括多个钻孔。钻凿计划包括下采场BS。所述下采场BS包括多个钻孔。

由此，如图3a所示，所述第一采区W与左采场LS和右采场RS相邻。所述上采场US由定位在所述第一采区W、所述左采场LS和所述右采场RS上方的采区限定。所述下采场BS定位在所述第一采区W、所述左采场LS和所述右采场RS的下方。

在所述钻凿计划PBP中还呈现了外第一轮廓1C。在所述第一外轮廓1C处，限定了包括孔起始点和所述相应的钻孔投影的多个钻孔。在所述第一外第一轮廓1C内部，呈现内第二轮廓2C。在所述内第二轮廓2C处，限定了多个孔起始点和所述相应的钻孔投影。所述第二轮廓2C的一部分用虚线示出。所述外第一轮廓1C的在所述下采场BS下方水平延伸的部分可以被表示为底部排。

所示出的现有钻凿计划根据本发明主题的一个方面用于改变，该改变意味着正在使用钻凿计划来操作所述钻机100的操作者想要在钻凿计划中将所述第一采区W移动到更合适的位置。根据本发明的一个方面，操作者还可以改变所述第一采区W的尺寸并由此实现新钻凿计划。可替选地，根据本发明的一个方面，操作者可以交换现有钻凿计划的所述第一采区W并由此实现新钻凿计划。根据该示例，原始钻凿计划的所谓楔形体与新钻凿计划中的新的不同的楔形体交换。

在原始钻凿计划的每个所述采区内以及各个所述轮廓处，根据每个这样的采区或轮廓的独特规则来指定多个钻孔的分布、定位、尺寸和取向。这种不同的规则可以预先确定。

由此，所述第一采区的钻孔根据特定一组规则WR来指定。因此，所述左采场的钻孔根据一组规则LSR来指定。因此，所述右采场的钻孔根据一组规则RSR来指定。因此，所述上采场的钻孔根据一组规则USR来指定。因此，所述下采场的钻孔根据一组规则BSR来指定。因此，所述第一外轮廓1C的钻孔根据一组规则1CR来指定。因此，所述内轮廓2C的钻孔根据一组规则2CR来指定。

下面参照图3b至图3d，描述了在所述钻机100的操作者已经移动第一采区之后新生成的钻凿计划会是怎么样的。

图3b示意性地示出了根据本发明的一个方面的改变的新钻凿计划NBP。由此，所述第一采区W在原始钻凿计划PBP中沿水平方向向右移动。该移动可以由钻机100处的操作者借助于所述呈现装置240执行。由此确定哪些规则与所述左采场LS相关联以及哪些规则与所述右采场RS相关联，即LSR和RSR。这些规则可能是相同的规则。

由此，基于所述第一采区W的所述新位置生成新左采场LS和新右采场RS，其中，基于所述各自确定的规则生成用于所述新左采场LS和所述新右采场RS的钻凿规则。

在图3b至图3d中示出了轮廓B1C的一部分，其将限定主体的后续区段中的第一外轮廓，该轮廓B1C可以限定主体的所述后续区段的外轮廓1C。这也在图3e中更详细地说明。

图3c示意性示出了根据本发明的一个方面的改变的新钻凿计划NBP。由此，所述第一采区W在原始钻凿计划PBP中沿竖直方向向上移动。该移动可以由钻机100处的操作者借助于所述呈现装置240执行。由此确定哪些规则与所述左采场LS相关联以及哪些规则与所述右采场RS相关联，即LSR和RSR。进一步确定哪些规则与所述上采场US关联以及哪些规则与所述下采场BS关联，即USR和BSR。

由此，基于所述第一采区W的所述新位置生成新左采场LS和新右采场RS，其中，基于所述各自确定的规则生成所述新左采场LS和所述新右采场RS的钻孔。由此，基于所述第一采区W的所述新位置生成新上采场US和新下采场BS，其中，基于所述各自确定的规则生成所述新上采场US和所述新下采场BS的钻孔。

图3d示意性示出了根据本发明的一个方面的改变的新钻凿计划NBP。由此，所述第一采区W在原始钻凿计划PBP中沿斜向方向向右侧斜向上移动。由此执行已经参照图3b和图3c描述的相应的相关步骤。

图3e示意性示出了钻凿计划NBP的侧视图。由此示出了已经参照图3b示出的钻孔H1C1、H2C1和H3C1。限定用于钻凿的起始平面的1C与限定用于钻凿的终止平面的B1C之间的距离可以是任意合适的距离，例如5米。因此，主体的区段的长度将被钻凿和***。由此示出所述钻孔H1C1具有一定程度上向上倾斜的方向。由此示出所述钻孔H2C1具有在一定程度上向下倾斜的方向。由此示出所述钻孔H3C1具有垂直于所述起始平面(在此情况下为竖直)延伸到主体中的方向。

应该注意的是，所述起始平面和所述终止平面可以呈现不竖直取向的取向。由此，电子钻凿计划可以涉及所述起始平面和所述终止平面不竖直取向的区段。

图4a示意性示出了用于钻凿计划生成的方法的流程图，其中，钻凿计划指定多个具有起始点和终止点的钻孔，钻孔分布在钻凿计划中指定的采区内，采区包括指定所谓楔形体的第一采区W和与所述第一采区W相邻的至少一个第二采区。该方法包括第一方法步骤s401。步骤s401包括以下步骤：

基于现有钻凿计划PBP，自动生成新钻凿计划NBP，在该新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划PBP相比，所述第一采区W定位在新位置；以及使所述至少一个第二采区的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划NBP中的所述第一采区的所述新位置。

在方法步骤s401之后，方法结束/返回。

图4b示意性示出了用于钻凿计划生成的方法的流程图，其中，钻凿计划指定多个具有起始点和终止点的钻孔，钻孔分布在钻凿计划中指定的采区内，这些采区包括指定所谓楔形体的第一采区和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区。

该方法包括第一方法步骤s410。方法步骤s410可以包括用于提供现有钻凿计划PBP的步骤。这可以通过将所述现有钻凿计划PBP加载到第一控制单元200中并借助于所述呈现装置240呈现所述现有钻凿计划PBP来执行。参照图3a更详细地描述这样的现有钻凿计划PBP。在方法步骤s410之后，执行后续的方法步骤s420。

方法步骤s420可以包括用于确定指定所述现有钻凿计划PBP的钻孔的规则的步骤。由此识别现有钻凿计划PBP中的所述第一采区W，并且确定用于所述第一采区W的钻孔的相关联的规则。根据替选方案，无需确定用于所述第一采区W的钻孔的所述规则。

由此，识别现有钻凿计划PBP中的所述至少一个第二采区，并且确定用于所述第二采区的钻孔的相关联的规则。

因此，所述现有钻凿计划以包括第一采区和另外四个采区的方式被指定，所述另外四个采区包括所述第一采区的每侧的采区、以及定位在所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的上方的上采区、以及定位在所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的下方的下采区。步骤s420包括用于确定现有钻凿计划PBP的相应识别的采区的钻孔规则。在方法步骤s420之后，执行后续的方法步骤s430。

方法步骤S430可以包括用于改变现有钻凿计划中的所述采区W的位置的步骤。这可以由操作者借助于所述呈现装置240来执行。因此，现有钻凿计划PBP中的所述第一采区W可以以图3b至图3d中指定的如下任意方式移动：即，向右或向左、竖直地向上或向下、或沿斜向方向。

方法步骤s430可以包括用于利用所确定的用于所述第一采区中的钻孔的规则将现有钻凿计划PBP中的所述第一采区W与另一第一采区交换的步骤。方法步骤s430可以包括用于改变现有钻凿计划PBP中的所述第一采区W的尺寸的步骤。

在方法步骤s430之后，执行后续的方法步骤s440。

方法步骤s440可以包括如下步骤：基于所述现有钻凿计划PBP以及为现有钻凿计划中的所识别采区中的每个及一个和所述现有钻凿计划中的识别采区所确定的规则来应用由此所确定的规则并且生成新钻凿计划。方法步骤s440包括可适用的以下步骤：将现有钻凿计划的已识别采区适应于新钻凿计划中的所述第一采区的尺寸和位置，并由此生成新钻凿计划NBP。因此，所述新钻凿计划以相应的方式被指定为现有钻凿计划，该现有钻凿计划具有经移动的(并且可能尺寸改变)第一采区以及与之适应的其他识别采区。因此，所述轮廓1C和2C的钻孔的分布不需要适应于针对所述第一采区W的所述改变。在方法步骤s440之后，该方法结束。可替选地，该方法返回到方法步骤s410以应用于主体的可以执行钻孔的后续区段。因此，针对新的现有钻凿计划PBP执行本发明的方法。

图5示出了设备500的一个版本的图。参照图2描述的控制单元200和210可以在一个版本中包括设备500。设备500包括非易失性存储器520、数据处理单元510以及读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储器元件530，其中存储有计算机程序例如操作***以用于控制设备500的功能。设备500还包括总线控制器、串行通信端口、I/O装置、A/D转换器、时间和日期输入和传送单元、事件计数器以及中断控制器(未示出)。非易失性存储器520还具有第二存储器元件540。

提供了用于钻凿计划生成的计算机程序P，其中，钻凿计划指定多个均具有起始点和终止点的钻孔，钻孔分布在钻凿计划的特定采区内，这些采区包括指定所谓楔形体的第一采区W和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区。

计算机程序P可以包括用于基于现有钻凿计划PBP自动生成新钻凿计划NBP的例程，在该新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划PBP相比，所述第一采区W定位在新位置。计算机程序P可以包括用于确定指定所述现有钻凿计划PBP的钻孔的规则的例程。计算机程序P可以包括用于将由此所确定的规则应用于所述新钻凿计划NBP中的例程。计算机程序P可以包括用于将所述至少一个第二采区的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划NBP中的所述第一采区的所述新位置的例程。

计算机程序P可以包括用于以包括所述第一采区W和另外四个采区的方式指定所述现有钻凿计划PBP的例程，所述另外四个采区包括所述第一采区的每侧的采区、以及定位在所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的上方的上采区、以及定位在所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的下方的下采区。计算机程序P可以包括用于在所述现有钻凿计划中在外轮廓1C的框架内指定所述采区的例程。

计算机程序P可以包括用于以相应的方式指定所述新钻凿计划NBP的例程。

计算机程序P可以包括用于以向右或向左水平移动所述第一采区的方式指定所述新钻凿计划NBP的例程。计算机程序P可以包括用于使所述第一采区的新位置的每侧的采区的尺寸和位置适应的例程。

计算机程序P可以包括用于以沿向上或向下的方向竖直移动所述第一采区的方式指定所述新钻凿计划NBP的例程。计算机程序P可以包括用于使所述第一采区及其新位置周围的所有采区的尺寸和位置适应的例程。

计算机程序P可以包括用于基于所述现有钻凿计划PBP生成所述新钻凿计划NBP的例程，在该新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划PBP相比，所述第一采区具有新尺寸。计算机程序P可以包括用于使所述至少一个第二采区的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划NBP中的所述第一采区的新尺寸的例程。

程序P可以以可执行形式或以压缩形式存储在存储器560和/或读/写存储器550中。

在声明数据处理单元510执行特定功能的情况下，这意味着数据处理单元510执行存储器560中存储的程序的特定部分或者读/写存储器550中存储的程序的特定部分。

数据处理设备510可以经由数据总线515与数据端口599进行通信。非易失性存储器520旨在用于经由数据总线512与数据处理单元510的通信。单独的存储器560旨在经由数据总线511与数据处理单元进行通信。读/写存储器550被设置成经由数据总线514与数据处理单元510进行通信。链路L210、L220、L230、L240和L250例如可以连接到数据端口599(参见图2)。

当在数据端口599上接收到数据时，它们被临时存储在第二存储元件540中。当接收到的输入数据已被临时存储时，数据处理单元510将被准备以如上所述进行代码执行。根据实施方式，在数据端口599上接收的信号包括关于现有钻凿计划的信息。根据实施方式，在数据端口599上接收的信号包括关于操作者请求的关于现有钻凿计划的改变的信息，例如，关于现有钻凿计划的楔形体被期望如何移动、如何改变尺寸或如何与不同的楔形体交换的信息。

本文中描述的方法的一部分可以由设备500借助于运行存储器560或读/写存储器550中存储的程序的数据处理单元510来执行。当设备500运行程序时，执行本文中描述的方法步骤和处理步骤。

出于说明和描述的目的提供本发明的优选实施方式的前述描述。其并不旨在穷举，也不是将本发明限制于所描述的变型。对于本领域技术人员而言，许多修改和变化将是明显的。已经选择和描述了实施方式以便最好地解释本发明的原理及其实际应用，并且由此使得本领域技术人员能够理解本发明的不同实施方式以及适合于预期用途的各种修改。

Claims (13)

1.一种用于钻凿计划生成的方法，其中，钻凿计划指定多个具有起始点和终止点的钻孔，所述钻孔分布在所述钻凿计划中指定的采区内，所述采区包括指定所谓楔形体的第一采区(W)和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区(LS；RS；US；BS)，所述方法包括以下步骤：

基于现有钻凿计划(PBP)，自动生成新钻凿计划(NBP)，在所述新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划(PBP)相比，所述第一采区(W)定位在新位置；

确定指定所述现有钻凿计划(PBP)的钻孔的规则(LSR；RSR；USR；BSR)；以及

将由此所确定的规则(LSR；RSR；USR；BSR)应用于所述新钻凿计划(NBP)中，并且使所述至少一个第二采区(LS；RS；US；BS)的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划(NBP)中的所述第一采区(W)的所述新位置。

2.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：

以包括所述第一采区和另外四个采区(LS；RS；US；BS)的方式指定所述现有钻凿计划(PBP)，所述另外四个采区(LS；RS；US；BS)包括所述第一采区(W)的每侧的采区、以及定位在所述第一采区(W)和所述第一采区(W)的每侧的采区(LS；RS)的上方的上采区(US)、以及定位在所述第一采区(W)和所述第一采区(W)的每侧的采区(LS；RS)的下方的下采区(BS)；以及

在所述现有钻凿计划(PBP)中，在外轮廓(1C)的框架内指定所述采区(LS；RS；US；BS)；

以相应的方式指定所述新钻凿计划(NBP)。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，包括以下步骤：

以向右或向左水平移动所述第一采区(W)的方式指定所述新钻凿计划(NBP)；

使所述第一采区的所述新位置的每侧的采区(LS；RS)的尺寸和位置适应。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，包括以下步骤：

以沿向上或向下的方向竖直移动所述第一采区(W)的方式指定所述新钻凿计划；

使所述第一采区(W)及其新位置周围的所有采区的尺寸和位置适应。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，包括以下步骤：

基于所述现有钻凿计划(PBP)，生成所述新钻凿计划(NBP)，在所述新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划(PBP)相比，所述第一采区(W)具有新尺寸；以及

使所述至少一个第二采区(LS；RS；US；BS)的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划(NBP)中的所述第一采区的新尺寸。

6.一种用于钻凿计划生成的***，其中，钻凿计划指定多个具有起始点和终止点的钻孔，所述钻孔分布在所述钻凿计划中指定的采区内，所述采区包括指定所谓楔形体的第一采区(W)和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区(LS；RS；US；BS)，所述***包括：

被设置成基于现有钻凿计划(PBP)自动生成新钻凿计划(NBP)的装置(200；210；500)，在所述新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划(PBP)相比，所述第一采区(W)定位在新位置；

被设置成确定指定所述现有钻凿计划(PBP)的钻孔的规则(LSR；RSR；USR；BSR)的装置(200；210；500)；

被设置成将由此所确定的规则(LSR；RSR；USR；BSR)应用于所述新钻凿计划(NBP)的装置(200；210；500)；以及

被设置成使所述至少一个第二采区(LS；RS；US；BS)的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划(NBP)中的所述第一采区(W)的所述新位置的装置(200；210；500)。

7.根据权利要求6所述的***，包括：

被设置成以包括所述第一采区(W)和另外四个采区(LS；RS；US；BS)的方式指定所述现有钻凿计划(PBP)的装置(200；210；500)，所述另外四个采区(LS；RS；US；BS)包括所述第一采区(W)的每侧的采区(LS；HS)、以及定位在所述第一采区(W)和所述第一采区(W)的每侧的采区(LS；RS)的上方的上采区(US)、以及定位在所述第一采区(W)和所述第一采区(W)的每侧的采区(LS；RS)的下方的下采区(BS)；以及

被设置成在所述现有钻凿计划(PBP)中在外轮廓(1C)的框架内指定所述采区(LS；RS；US；BS)的装置(200；210；500)；以及

被设置成以相应的方式指定所述新钻凿计划(NBP)的装置(200；210；500)。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的***，包括：

被设置成以向右或向左水平移动所述第一采区(W)的方式指定所述新钻凿计划(NBP)的装置(200；210；500)；以及

被设置成使在所述第一采区的所述新位置的每侧的采区(LS；RS)的尺寸和位置适应的装置(200；210；500)。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的***，包括：

被设置成以沿向上或向下的方向竖直移动所述第一采区(W)的方式指定所述新钻凿计划(NBP)的装置(200；210；500)；以及

被设置成使所述第一采区(W)及其新位置周围的所有采区(LS；RS；US；BS)的尺寸和位置适应的装置(200；210；500)。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的***，包括：

被设置成基于所述现有钻凿计划(PBP)生成所述新钻凿计划(NBP)的装置(200；210；500)，在所述新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划(PBP)相比，所述第一采区(W)具有新尺寸；以及

被设置成使所述至少一个第二采区(LS；RS；US；BS)的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划(NBP)中的所述第一采区的新尺寸的装置(200；210；500)。

11.一种包括根据权利要求6至10中任一项所述的***的钻机(100)。

12.一种用于钻凿计划生成的计算机程序，其中，所述计算机程序(P)包括用于使电子控制单元或连接到所述电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1至5中任一项所述的步骤的程序代码。

13.一种计算机程序产品，包括计算机可读介质上存储的程序代码，所述程序代码用于当所述计算机程序在电子控制单元或连接到所述电子控制单元的另一计算机上运行时执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法步骤。