CN108127467A - 一种斜齿浮动上下料抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车配件加工领域，具体涉及一种斜齿轮上下料抓取装置。本发明中的一种斜齿浮动上下料抓取装置，包括摆动组件、下料浮动手爪组件和上料浮动手爪组件，下料浮动手爪组件安装在摆动组件左侧，上料浮动手爪组件位于摆动组件下部，摆动组件用于控制下料浮动手爪组件和上料浮动手爪组件上下运动。本发明的有益效果：自动对斜齿进行抓取，省时省力，生产效率高。

Description

一种斜齿浮动上下料抓取装置
技术领域
本发明属于汽车配件加工领域，具体涉及一种斜齿轮上下料抓取装置。
背景技术
随着工业自动化的发展，机床的自动化出现并逐步应用汽车零件加工中，但目前行业里斜齿二次加工时机床上下料仍然由人工完成，主要难点在于将斜齿装夹和下料到机床的节圆卡盘过程中需要人工将斜齿轮旋转一定角度，至定位基面贴劳，节圆卡盘夹紧，这样才能完成一次操作；轴向进给的路径长度和旋转角度都要准确操作，才能进行抓取，生产效率低，浪费人工。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种能对斜齿浮动抓取的上下料抓取装置。
本发明中的一种斜齿浮动上下料抓取装置，包括摆动组件、下料浮动手爪组件和上料浮动手爪组件，下料浮动手爪组件安装在摆动组件左侧，上料浮动手爪组件位于摆动组件下部，摆动组件用于控制下料浮动手爪组件和上料浮动手爪组件上下运动；
下料浮动手爪组件，包括浮动转轴、浮动轴承座、深沟球轴承、三指气爪、下料手指限位销和手指开闭接近开关，三指气爪固定在浮动转轴上，下料手指安装在三指气爪上，限位销安装在浮动转轴上，手指开闭接近开关安装在三指气爪上，对气爪张开和夹紧进行检测；
上料浮动手爪组件，包括浮动转轴、浮动轴承座、深沟球轴承、三指气爪、下料手指、限位销和手指开闭接近开关；上料浮动手爪组件，包括浮动转轴、浮动轴承座、深沟球轴承、三指气爪、限位销、手指开闭接近开关、齿形检测接近开关、感应圈、齿形浮动芯轴、齿形感应座、轴向推环、等高销、浮动推板、压缩弹簧、无油衬套和上料手指；限位销安装在浮动转轴下端面上，手指开闭接近开关安装三指气爪侧边，对气爪张开和夹紧进行检测；浮动转轴外部与深沟球轴承接触，三指气爪固定在浮动转轴下端面，上料手指安装在三指气爪上，拉簧固定在浮动转轴上，手指开闭接近开关安装三指气爪侧边，对气爪张开和夹紧进行检测，浮动推板安装在三指气爪的浮动销上，等高销浮动推板与轴向推环连接固定，齿形检测接近开关安装在上料手指上，齿形感应座安装在一个上料手指外侧边，压缩弹簧一端与齿形浮动芯轴接触、一端与无油衬套侧面接触。
斜齿浮动上下料抓取装置初始状态：下料手指和上料手指均处于张开状态，上料浮动手爪组件竖直朝下，下料浮动手爪组件水平朝左。齿形浮动芯轴在压缩弹簧的作用下处于推出状态，齿形检测接近开关无报警信号。
斜齿浮动上下料抓取装置手爪取料状态：下料手指处于张开状态，上料手指处于闭合状态，上料浮动手爪组件竖直朝下，下料浮动手爪组件水平朝左。当抓取的斜齿轮齿形角度对时，齿形浮动芯轴处于推出状态，感应圈处于推出状态齿形检测接近开关无报警信号；当抓取的斜齿轮齿形角度错误时，齿形浮动芯轴处退回状态，齿形检测接近开关有报警信号。
斜齿浮动上下料抓取装置机床下料状态：上料浮动手爪组件竖直朝下，下料浮动手爪组件水平朝左。上料手指处于闭合状态，下料手指在机床上夹取斜齿外径，处于闭合状态后，机床节圆卡盘松开，从机床上去下成品料时，斜齿面会与机床的节圆夹具接触挤压，迫使夹持斜齿下料手指产生的浮动，旋转一定角度，使斜齿工件离开机床卡盘。从而完成机床下料过程。
斜齿浮动上下料抓取装置机床上料状态：下料手指夹持着成品件处于闭合状态，上料手指夹持着待加工件处于闭合状态，摆动组件会摆动180度，使上料浮动手爪组件水平朝左，下料浮动手爪组件竖直朝下，在斜齿面与机床节圆夹具接触挤压时，会迫使夹持斜上料手指产生的反向浮动，旋转一定角度。到位后，机床卡盘夹紧斜齿工件，上料手指张开，从而完成机床上料过程。
作为优选，齿形检测接近开关通过接近开关支架安装在上料手指上。结构简单，便于维护。
作为优选，上料手指为3~6个。固定牢固，使用方便。
作为优选，手指开闭接近开关为2个。检测准确，避免误操作。
作为优选，摆动组件，包括浮动抓取装置连接板、摆缸本体、摆缸法兰板、拉簧固定螺栓和拉伸弹簧，摆缸本体固定在浮动抓取装置连接板上，摆缸法兰板与摆缸本体的转轴连接，拉簧固定在摆缸本体上，深沟球轴承位于浮动轴承座内部，三指气爪固定在浮动转轴上，下料手指安装在三指气爪上，拉簧调与浮动转轴相连。成本低，便于维护。
斜齿浮动上下料抓取装置初始状态：下料手指和上料手指均处于张开状态，上料浮动手爪组件竖直朝下，下料浮动手爪组件水平朝左。齿形浮动芯轴在压缩弹簧的作用下处于推出状态，齿形检测接近开关无报警信号。
斜齿浮动上下料抓取装置手爪取料状态：下料手指处于张开状态，上料手指处于闭合状态，上料浮动手爪组件竖直朝下，下料浮动手爪组件水平朝左。当抓取的斜齿轮齿形角度对时，齿形浮动芯轴处于推出状态，感应圈处于推出状态齿形检测接近开关无报警信号；当抓取的斜齿轮齿形角度错误时，齿形浮动芯轴处退回状态，齿形检测接近开关有报警信号。
斜齿浮动上下料抓取装置机床下料状态：上料浮动手爪组件竖直朝下，下料浮动手爪组件水平朝左。上料手指处于闭合状态，下料手指在机床上夹取斜齿外径，处于闭合状态后，机床节圆卡盘松开，从机床上去下成品料时，斜齿面会与机床的节圆夹具接触挤压，迫使夹持斜齿下料手指产生的浮动，旋转一定角度，使斜齿工件离开机床卡盘。从而完成机床下料过程。
斜齿浮动上下料抓取装置机床上料状态：下料手指夹持着成品件处于闭合状态，上料手指夹持着待加工件处于闭合状态，摆动组件会摆动180度，使上料浮动手爪组件水平朝左，下料浮动手爪组件竖直朝下，在斜齿面与机床节圆夹具接触挤压时，会迫使夹持斜上料手指产生的反向浮动，旋转一定角度。到位后，机床卡盘夹紧斜齿工件，上料手指张开，从而完成机床上料过程。
本发明的有益效果：自动对斜齿进行抓取，省时省力，生产效率高。
附图说明
图1为一种斜齿浮动上下料抓取装置立体结构示意图。
图2为一种斜齿浮动上下料抓取装置结构示意图。
图3为摆动组件立体结构示意图。
图4为摆动组件结构示意图。
图5为下料浮动手爪组件立体结构示意图。
图6为下料浮动手爪组件结构示意图。
图7为图6中B-B剖面结构示意图。
图8为斜齿浮动上下料抓取装置取料状态示意图。
图9为斜齿浮动上下料抓取装置下料状态示意图。
图10为斜齿浮动上下料抓取装置卸料状态示意图。
图11为上料浮动手爪组件立体结构示意图。
图12为上料浮动手爪组件结构示意图。
图13为图12中A-A剖面结构示意图。
图中标记：1、摆动组件，2、下料浮动手爪组件，3、上料浮动手爪组件，4、浮动抓取装置连接板，5、摆缸本体，6、摆缸法兰板，7、拉簧固定螺栓，8、拉伸弹簧，9、浮动转轴，10、开槽锁紧螺母，11、浮动轴承座，12、深沟球轴承，13、三指气爪，14、下料手指，15、拉簧调节螺栓，16、限位销，17、细牙薄型螺母，18、手指开闭接近开关，19、齿形检测接近开关，20、接近开关支架，21、感应圈，22、齿形浮动芯轴，23、锁紧螺母，24、齿形感应座，25、轴向推环，26、等高销，27、浮动推板，28、压缩弹簧，29、无油衬套，30上料手指，31、待加工斜齿轮，32、已加工斜齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1-7和11-13所示，一种斜齿浮动上下料抓取装置，包括摆动组件1、下料浮动手爪组件2和上料浮动手爪组件3，下料浮动手爪组件2安装在摆动组件1左侧，上料浮动手爪组件3位于摆动组件1下部；摆动组件1，包括浮动抓取装置连接板4、摆缸本体5、摆缸法兰板6、拉簧固定螺栓7和拉伸弹簧8；下料浮动手爪组件2，包括浮动转轴9、开槽锁紧螺母10、浮动轴承座11、深沟球轴承12、三指气爪13、下料手指14、拉簧调节螺栓15、限位销16、细牙薄型螺母17和手指开闭接近开关18；上料浮动手爪组件3，包括浮动转轴9、开槽锁紧螺母10、浮动轴承座11、深沟球轴承12、三指气爪13、拉簧调节螺栓15、限位销16、细牙薄型螺母17、手指开闭接近开关18、齿形检测接近开关19、接近开关支架20、感应圈21、齿形浮动芯轴22、锁紧螺母23、齿形感应座24、轴向推环25、等高销26、浮动推板27、压缩弹簧28、无油衬套29和上料手指30；
下料浮动手爪组件2装配关系：下料浮动手爪组件2和上料浮动手爪组件3以孔轴间隙配合安装在的摆缸法兰板6板上，并分别用8个螺钉连接固定；摆缸本体5地面上有两个螺纹孔，用螺钉将其固定在浮动抓取装置连接板4斜面上，摆缸法兰板6通过四个螺钉与摆缸本体5的转轴连接固定，拉簧固定螺栓7螺纹锁紧在摆缸本体5上对角的四个螺纹孔中，拉伸弹簧8的拉勾勾在拉簧固定螺栓7端面的孔中；下料浮动手爪组件2主要装配关系：浮动轴承座11内孔与两个深沟球轴承12的外圆过盈配合，浮动转轴9外圆与两个深沟球轴承12的内圆过盈配合，两个开槽锁紧螺母10与浮动转轴9螺纹联接，压紧深沟球轴承12侧面且两个开槽锁紧螺母10对顶互锁，三指气爪13以三个螺钉和两个圆销固定在浮动转轴9的下端面，保证同心。三个下料手指14安装在三指气爪13上，销套定位螺纹连接固定锁紧，两个拉簧调节螺栓15螺纹固定在浮动转轴9上部的螺纹孔中，限位销16与浮动转轴9的下端面的一孔间隙配合，通过两个细牙薄型螺母17锁紧，两个手指开闭接近开关18安装三指气爪13侧边，对气爪张开和夹紧进行检测；
上料浮动手爪组件3装配关系：浮动轴承座11内孔与两个深沟球轴承12的外圆过盈配合，浮动转轴9外圆与两个深沟球轴承12的内圆过盈配合，两个开槽锁紧螺母10与浮动转轴9螺纹联接，压紧深沟球轴承12侧面且两个开槽锁紧螺母10对顶互锁。三指气爪13以三个螺钉和两个圆销固定在浮动转轴9的下端面，保证同心。三个上料手指30安装在三指气爪13上，销套定位螺纹连接固定锁紧，两个拉簧调节螺栓15螺纹固定在浮动转轴9上部的螺纹孔中，限位销16与浮动转轴9的下端面的一孔间隙配合，通过两个细牙薄型螺母17锁紧，两个手指开闭接近开关18安装三指气爪13侧边，对气爪张开和夹紧进行检测，浮动推板27通过三个螺钉安装在三指气爪13的浮动销上，三个等高销26浮动推板27与轴向推环25连接固定，齿形检测接近开关19通过两个薄型螺母固定在接近开关支架20的腰型槽中，接近开关支架20安装在一个上料手指30外侧边，齿形感应座24，安装在一个上料手指30外侧边，齿形感应座24的内孔与无油衬套29外圆间隙配合，齿形浮动芯轴22与无油衬套29内孔间隙配合，两个锁紧螺母23将感应圈21固定在齿形浮动芯轴22的一端。压缩弹簧28一端与齿形浮动芯轴22接触，一端与无油衬套29侧面接触。
斜齿浮动上下料抓取装置初始状态：下料手指14和上料手指30均处于张开状态，上料浮动手爪组件3竖直朝下，下料浮动手爪组件2水平朝左。齿形浮动芯轴22在压缩弹簧28的作用下处于推出状态，齿形检测接近开关19无报警信号。
如图8所示，斜齿浮动上下料抓取装置手爪取料状态：下料手指14处于张开状态，上料手指30处于闭合状态，上料浮动手爪组件3竖直朝下，下料浮动手爪组件2水平朝左。当抓取的斜齿轮齿形角度对时，齿形浮动芯轴22处于推出状态，感应圈21处于推出状态齿形检测接近开关19无报警信号；当抓取的斜齿轮齿形角度错误时，齿形浮动芯轴22处退回状态，齿形检测接近开关19有报警信号。
如图9所示，斜齿浮动上下料抓取装置机床下料状态：上料浮动手爪组件3竖直朝下，下料浮动手爪组件2水平朝左。上料手指30处于闭合状态，下料手指14在机床上夹取斜齿外径，处于闭合状态后，机床节圆卡盘松开，从机床上去下成品料时，斜齿面会与机床的节圆夹具接触挤压，迫使夹持斜齿下料手指14产生的浮动，旋转一定角度，使斜齿工件离开机床卡盘。从而完成机床下料过程。
如图10所示，斜齿浮动上下料抓取装置机床上料状态：下料手指14夹持着成品件处于闭合状态，上料手指30夹持着待加工件处于闭合状态，摆动组件1会摆动180度，使上料浮动手爪组件3水平朝左，下料浮动手爪组件2竖直朝下，在斜齿面与机床节圆夹具接触挤压时，会迫使夹持斜上料手指30产生的反向浮动，旋转一定角度。到位后，机床卡盘夹紧斜齿工件，上料手指30张开，从而完成机床上料过程。

Claims (5)

1.一种斜齿浮动上下料抓取装置，包括摆动组件、下料浮动手爪组件和上料浮动手爪组件，下料浮动手爪组件安装在摆动组件左侧，上料浮动手爪组件位于摆动组件下部，摆动组件用于控制下料浮动手爪组件和上料浮动手爪组件上下运动；其特征在于，
下料浮动手爪组件，包括浮动转轴、浮动轴承座、深沟球轴承、三指气爪、下料手指限位销和手指开闭接近开关，三指气爪固定在浮动转轴上，下料手指安装在三指气爪上，限位销安装在浮动转轴上，手指开闭接近开关安装在三指气爪上，对气爪张开和夹紧进行检测；
上料浮动手爪组件，包括浮动转轴、浮动轴承座、深沟球轴承、三指气爪、下料手指、限位销和手指开闭接近开关；上料浮动手爪组件，包括浮动转轴、浮动轴承座、深沟球轴承、三指气爪、限位销、手指开闭接近开关、齿形检测接近开关、感应圈、齿形浮动芯轴、齿形感应座、轴向推环、等高销、浮动推板、压缩弹簧、无油衬套和上料手指；限位销安装在浮动转轴下端面上，手指开闭接近开关安装三指气爪侧边，对气爪张开和夹紧进行检测；浮动转轴外部与深沟球轴承接触，三指气爪固定在浮动转轴下端面，上料手指安装在三指气爪上，拉簧固定在浮动转轴上，手指开闭接近开关安装三指气爪侧边，对气爪张开和夹紧进行检测，浮动推板安装在三指气爪的浮动销上，等高销浮动推板与轴向推环连接固定，齿形检测接近开关安装在上料手指上，齿形感应座安装在一个上料手指外侧边，压缩弹簧一端与齿形浮动芯轴接触、一端与无油衬套侧面接触。
2.根据权利要求1所述的一种斜齿浮动上下料抓取装置，其特征在于，摆动组件，包括浮动抓取装置连接板、摆缸本体、摆缸法兰板、拉簧固定螺栓和拉伸弹簧，摆缸本体固定在浮动抓取装置连接板上，摆缸法兰板与摆缸本体的转轴连接，拉簧固定在摆缸本体上，深沟球轴承位于浮动轴承座内部，三指气爪固定在浮动转轴上，下料手指安装在三指气爪上，拉簧调与浮动转轴相连。
3.根据权利要求1所述的一种斜齿浮动上下料抓取装置，其特征在于，齿形检测接近开关通过接近开关支架安装在上料手指上。
4.根据权利要求1所述的一种斜齿浮动上下料抓取装置，其特征在于，上料手指为3~6个。
5.根据权利要求1所述的一种斜齿浮动上下料抓取装置，其特征在于，手指开闭接近开关为2个。
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Denomination of invention: A oblique tooth floating upper and lower material grabbing device

Effective date of registration: 20220407

Granted publication date: 20190920

Pledgee: Xiaoshan Branch of Agricultural Bank of China Ltd.

Pledgor: HANGZHOU SANAO INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2022330000471