CN108112237B - 用绳索吊下的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种下降设备，其包括用于引导牵引器件(26)的双向可旋转的导向装置(25)；进一步包括与导向装置(25)联接的制动机构(30)；驱动器件(34；35)可连接到导向装置(25)以便致动导向装置(25)。为了发明一种在救援操作(特别是对人的救援操作)期间防止个人受伤或下降设备的部件损坏的下降设备，当转矩超过某一阈值时，机械转矩限制器(33)将驱动器件(34；35)和导向装置(25)或牵引器件(26)分离。

Description

用绳索吊下的装置

技术领域

本发明涉及一种下降设备，其包括用于引导牵引器件的双向可旋转的导向装置，以及与导辊联接的制动机构，其中驱动器件可连接到用于致动导向装置的导向装置。

背景技术

DE10210969A1描述了一种下降设备，其具有用于引导牵引器件的双向可旋转的导向装置制动机构以及被实施为离心式制动器并且与导向装置联接的制动设备，其中包括第一杠杆元件、第二杠杆元件和把手元件的驱动器件可以连接到导向装置，以便手动致动导向装置。所描述的下降设备的缺点在于，仅可通过手动致动，即例如借助于手动曲柄，以防止下降的人受到过大的力量的危害。

现有技术已知的并且可以用于救援、特别是包括作为救援提升设备的下降设备必须满足欧洲规范DIN EN 341：2011（“个人防坠落设备—用于救援的下降设备”）和DIN EN1496：2006（“个人防坠落设备—救援提升设备”），其例如定义了最大允许的下降速度。

WO2010/135847A1描述了一种具有用于引导牵引器件的双向可旋转的导向装置的提升绞盘，其中实施为马达的驱动器件连接到用于致动导向装置的导向装置，其中驱动器件将旋转运动通过减速齿轮传递到驱动轴，其中所述驱动轴通过齿轮连接到联接机构，其中所述联接机构包括围绕所述驱动轴分布的环形块，所述块包括若干个销，所述销由可引入导向装置的凹部中的轴向方向上的弹簧进行预紧。联接机构限制机械转矩的传递，使得在超过转矩阈值时分离驱动器件和导向装置。

US2004/0168855A1描述了一种用于将人从建筑物撤离的设备，包括与导向装置联接的制动设备，制动设备可以被实施为叶轮制动器或者也可以被实现为涡流制动器，其中导向装置可旋转地安装在第一轴上并通过齿轮连接到叶轮制动器的轴上。所述下降设备的一个缺点是使用者只能从较高位置移动到较低位置，而不能通过适当的驱动器件从较低位置升到较高位置。

EP0539759A1描述了一种提升绞盘，其具有用于引导牵引器件的双向可旋转的导向装置和与导向装置联接的制动设备，制动设备由可转动地连接到实施为鼓形件的导向装置的端壁的棘爪和力施加构件形成，其中驱动器件可以连接到导向装置以用于致动导向装置，并且其中接合联接板和可旋转板形成机械转矩限制器，其在超过转矩阈值时将驱动器件和导向装置和/或牵引器件以滑动离合器的方式分离。所述提升绞盘的一个缺点是，与下降设备不同，它不适合独自下降或上升。相反，总是需要第二个人来致动绞盘用于下降。更重要的是，由于用作坠落防止装置的制动设备而无法以连续的下降速度稳定地下降。实际上，所描述的制动设备具有紧急制动器的作用，其在没有被实施为手动曲柄或马达的驱动器件致动的情况下可以防止人进一步从较高点下降到较低点。因此，已知的提升绞盘不能用作下降设备，使得人可以在没有帮助者辅助的情况下单独下降或撤离。

DE202007013135U1描述了一种下降设备，其中牵引器件被引导到导向装置上，导向装置被实施为导辊，其中用于制动导向装置的制动设备与被实施为离心制动器的导向装置相关联。制动设备和导向装置布置在两个相互平行的轴上，这两个相互平行的轴通过对应的外周齿彼此接合，从而限定了传动或减速。

DE20318516U1描述了一种下降设备，其中用于引导牵引器件的导向装置和用于制动导向装置的制动设备布置在相同的轴上，其中导向装置被实施为在圆锥形鼓状件位置上方受到引导的绳索并且用多个绕组将其封闭。

EP0624387B1描述了一种用于降低或提升负载的设备，其中用于引导牵引器件的导向装置被实施为绳索的牵引器件缠绕多圈，其中导向装置被实施为套筒，套筒可以在轴上旋转并且围绕轴旋转以便用绳索提升负载，而绳索在套筒上旋转以降低负载，并且制动设备由相互楔入的牵引器件形成，其受到阻碍以在套筒附近无法让位。

在实践中，下降设备被用作救援提升设备，以救援例如坠落的人。这不仅要求能够以受限制的速度在牵引器件（例如绳索）上将人降低，而且还可以例如为了解锁锁定机构或为了从某一裂缝中救援某人，例如为牵引器件提供例如手轮的驱动器件，其在诸如导辊之类的导向装置上得到引导，负载能够通过导向装置在与下降方向相反的方向上升高。然而，一个问题是，由手轮引入下降设备的齿轮机构或锁定机构的转矩可能已经导致这些部件的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种易于操作的下降设备，特别是在救援人的过程中，可以防止人受伤或下降设备的部件损坏。

根据本发明，通过具有独立权利要求的特征的设备来实现该目的。

根据本发明的一个方面，提供了一种下降设备，其包括用于引导牵引器件的双向可旋转的导向装置，以及与导向装置联接的制动机构，驱动器件可连接到导向装置，用于致动导向装置。进一步设置，当超过转矩阈值时，机械转矩限制器将驱动器件和牵引器件（或引导牵引器件的导向装置）分离。有利地，这确保了结果作用在牵引器件上的转矩不超过限定的上限。以这种方式，可以有利地使用下降设备来提升人，特别是受伤的人，而没有由于驱动器件产生过大的转矩而使被提升的人受伤的风险。另一优点在于，引入到下降设备中的力至少在机械转矩限制器下游的下降设备的部分中受到限制，使得特别是机械接合的移动部件（例如齿轮、锁定设备等等）受到保护。

特别地，根据本发明的下降设备使得可以将外部驱动器件直接或间接地连接到导向装置，所述导向装置的转矩通常超过救援人所需的转矩，并且由于相关联的伤害风险通常不被许可用于致动导向装置。这使得下降设备能够与外部驱动器件联接，而不会有对被提升的人或负载造成伤害的风险，使得除人力之外的力可以传递到牵引器件。因此，下降设备成为多用途救援提升设备。

在任何情况下，当超过转矩阈值时，机械转矩限制器优选地分离驱动器件和引导牵引器件的导向装置。

有利地，机械转矩限制器布置在驱动器件和导向装置之间，使得至少由导向装置引导的导向装置和牵引器件得到保护以免受到过大转矩。以这种方式，确保当通过驱动器件引入转矩时，将牵引器件和可能挂在其上的人暴露于不超过驱动器件的转矩的阈值。

有利地，机械转矩限制器是导向装置的一部分，使得转矩限制器部件将导向装置与驱动器件分离。这可以例如通过将转矩限制器的外部套筒部与导向装置相关联而转矩限制器的内部***部与导向装置相关联的轴相关联来实现。可替代地，导向装置本身可以被实施为机械转矩限制器，特别是当超过转矩阈值时分离至牵引器件的力传送。

可替代地，机械转矩限制器可以是驱动器件的一部分。在这种情况下，例如，驱动器件可以与转矩限制器的套筒部相关联，并且从驱动器件伸出的轴可以与转矩限制器的***部相关联。然而，可替代地，也可能的是，套筒部与轴相关联并且***部与驱动器件相关联。在这里可以有利地提出这样的设置：在将驱动器件配置为可手动操作的手轮时，它仍然包含用于例如另一个马达驱动器件的延伸部，使得马达驱动和/或手动驱动器件能够根据需要致动。

根据优选实施例，设置机械转矩限制器布置在具有制动设备的轴上。有利地，这确保机械转矩限制器适配于驱动制动设备的轴，同时确保在致动驱动器件时制动设备不制动驱动器件。

有利地，机械转矩限制器也可以布置在具有导向装置的轴上，使得机械转矩限制器的阈值与导向装置协调。很容易理解，导向装置和制动设备也可以连接到相同的轴。

有利的是，轴通过锁定机构能够在一个旋转方向上被正向锁定，而其在相反的旋转方向上被解锁。结果，如果轴（可以是具有制动设备的轴和具有导向装置的轴两者）还没有设置在公共轴上，则轴只能沿一个方向旋转，而另一个旋转方向被正向锁定。锁定机构的具体优点在于，如果驱动器件突然分离，则导向装置只能在一个方向上被致动以便移动牵引器件，从而避免被提升的负载向下滑动的风险。

正向锁定可以有利地切换到两个旋转方向，从而使得能够根据需要在一个旋转方向上被锁定而在相反的旋转方向被解锁，反之亦然。另外还可以提供两个旋转方向的解锁和/或两个旋转方向的锁定。

借助于棘轮或弹簧加载的螺栓可有利地实现锁定，其使得锁定构件接合与相关联的轴一起旋转的齿。棘轮也可以作为外部部件安装到锁定轴上，但是其优选地永久地一体形成到下降设备中。

特别有利地是，锁定机构包括选择性地使两个棘爪中的一个棘爪接合以进行正向锁定同时使两个棘爪中的另一个棘爪脱离的开关，使得恰好一个旋转方向总是被锁定而另一个旋转方向被解锁。

导向装置和制动设备可以布置在相同的轴上，使得导向装置的旋转运动同时触发制动设备。然而，优选地，导向装置借助于齿轮机构与制动设备联接，使得承载制动设备的轴相对于承载导向装置的轴减小，因此具有较高的旋转速度。以这种方式，可以有利地将制动设备微调到预设的导向装置的下降速度，使得一旦达到一定的速度，导向装置的下降速度就减慢到不再发生进一步的加速的程度。

有利地，齿轮机构具有第一轴和第二轴，其中制动设备布置在第一轴上，并且导向装置布置在第二轴上。与第一轴和第二轴相关联的齿轮和/或齿互锁以形成齿轮机构。然而，也可以将惰轮接合在第一轴和第二轴之间。

优选地，齿轮机构的第一齿轮通过制动设备支撑在共同的第一轴上，并且齿轮机构的第二齿轮以抵抗转矩的方式支撑在具有导向装置的公共第二轴上，第一齿轮与第二齿轮接合。有利地，这确保了当第一轴或第二轴之一被锁定时，由于第一齿轮和第二齿轮相互阻挡第一轴和第二轴，相应的另一个轴也被锁定。以这种方式，可以使用单个锁定机构来阻止整个齿轮机构。此外，根据有利的实施例，机械转矩限制器则选择性地连接到具有导向装置的第二轴和具有制动设备的第一轴。齿轮机构可以具有两个相互平行的轴，但是也可以将齿轮实施为锥齿轮，使得轴不平行。在实施为行星齿轮的齿轮机构的情况下，两个轴也可以同轴布置。优选地，两个轴中的至少一个可以被实施为空心轴。

第一齿轮有利地被实施为小齿轮并且第二齿轮实施为大齿轮以便产生变速器。因此，齿轮机构有利地实施为传动齿轮并容纳在壳体中。小齿轮还可以被实施为设置在轴上的不相对于轴径向突出的齿，从而能够以小的尺寸实现期望的传动。

有利地，壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，其中第一壳体部分和第二壳体部分通过螺钉拧在一起。以这种方式，齿轮机构的各个部件可以布置在不同的壳体部分中。

优选地，机械转矩限制器包括彼此***的两个部件：当超过阈值转矩值时相互产生滑动的***部和套筒。这确保了当通过机械转矩限制器传送力时，不超过预设阈值，使得传递不超过阈值转矩值。套筒可以被实施成***的或分开的，从而使得套筒能够敞开，从而与***部径向分离。优选地，套筒在其有利的大致锥形壳体中具有凹口，凹口也可以在壳体的整个长度上延伸。

根据第一有利的实施例，设置导向装置以辊的形式以防滑方式引导牵引器件。

可替代地，设置机械转矩限制器包括共同引导牵引器件的导向装置的两个半部，并且当超过转矩阈值时允许相互滑动。有利地，这确保了当作用在导向装置上的转矩超过阈值时，牵引器件相对于导向装置的两个半部的滑动停止，使得滑动超过转矩超限，使得不能超过对被提升的负载（特别是受伤的人）的最大应力。

根据优选实施例，设置驱动器件是用于手动操作下降设备的手轮。机械转矩限制器确保手轮不超过被设定为阈值的最大转矩值，使得锁定机构的齿轮机构和正向锁定接合器件都不会损坏甚至被剪断。也有利地避免了对被提升的人的伤害。

根据另一个实施例，设置驱动器件是马达驱动器，例如冲击扳手、气动钻孔装置、水轮机、内燃机或无绳螺丝刀，或由其驱动的轴或运动学器件。这样的马达驱动器具有非常高的转矩水平，如果在不受限制地引入下降设备的情况下可能会伤害上升中的人。这里，机械转矩限制器具有防止这种损伤的有利效果。

驱动器件可以作为外部驱动器件安装到例如下降设备的内部六角凹部或者下降设备的轴或者延伸部上，从而将转矩直接地或间接地传送到导向装置和/或牵引器件。这样的内部六边形凹部可以设置在例如下降设备的手轮附近，使得手轮和/或外部驱动器件同时将力传递到手轮所连接到的轴上。

可替代地，还可以将马达驱动器牢固地连接到下降设备，例如通过将其安装在下降设备上或通过提供一体形成的马达来使所需的电力在需要时可用。例如，马达驱动器可以实施为电动机，在这种情况下，驱动器所需的可再充电电池未一体形成到下降设备中，而是在外部连接到其上。在这种情况下，有利地仅需要在外部电连接可充电电池。

根据优选实施例，设置驱动器件包含一体形成的转矩限制器，其中下降设备的机械转矩限制器具有比一体形成到驱动器件中的转矩限制器更低的阈值。结果，也可以使用具有一体形成的转矩限制器的驱动器件，尽管这些驱动器件通常是非常不精确的，因此内在地不适用于驱动由人使用的下降设备进行上升。

有利地，驱动器件是下降设备的一部分，并且与下降设备的轴和/或下降设备的壳体牢固地联接，其中电源可以设置在内部和外部。

根据有利的实施例，驱动器件也可以连接到承载制动设备的轴外部的下降设备，例如连接到单独的工具配件。然后，这优选地借助于单独的齿轮机构与导向装置联接。

有利地，制动设备被实施为离心式制动器。代替离心式制动器，可以设置根据由传感器检测到的导向装置或轴的速度来制动的电磁或其它制动器。

有利地，导向装置被实施为可旋转地安装的导辊或滑轮。被实施为绳索的牵引器件可以放置在滑轮上方，在那里其保持对滑动的抵抗，并且人可以在其负载的作用下在绳索的两端下降，并且还可以通过致动驱动器件抵抗其负载而上升。

机械转矩限制器执行分离的阈值转矩值有利地与由下降设备提升的负载协调，并且有利地在2 Nm至100 Nm之间，优选在5 Nm至50 Nm之间，特别优选在7 Nm至20 Nm之间，非常特别优选在8 Nm至15 Nm之间。当使用手动保持的外部驱动器件时，阈值低于15 Nm，特别是在9 Nm至12 Nm的范围内，通常约为10 Nm的阈值值得考虑。

根据一个方面，提供了一种下降设备，其包括用于引导牵引器件的双向可旋转的导向装置，以及与导向装置联接的制动机构，驱动器件可连接到导向装置，用于致动导向装置。此处还设置驱动器件可以被接收在保持夹具中，并且保持夹具可以固定在下降设备的保持部件上。特别地，所得到的下降设备例如接收诸如冲击扳手、气动钻孔装置、水轮机、内燃机或无绳马达螺丝刀的马达驱动器，并且当致动驱动器时将其固定在扭曲状态。因此，可以将驱动器件紧固到下降设备，其中保持夹具吸收驱动器件的转矩，使得在驱动器件的输出轴处输送的旋转运动可间接地或直接地引入到导向装置中。将保持夹具附接到下降设备的保持部件上，能够以特别简单的方式将力引入到下降设备中。使用者不再需要将驱动器件保持在手中，而且由于使用者通常是挂在绳索上的，所以当力被吸收时，绳索也不会移动，这样使用者的位置更加稳定。由于驱动器件被接收在保持夹具中，所以特别防止其落下，从而大大降低驱动器件向地面坠落的危险。保持夹具支撑驱动器件，使得驱动器件的输出轴可以***下降设备的对应的驱动螺母中，使得因为不再需要手来稳定驱动器件以防止扭曲，所以可以用一只手（甚至用一根手指）操作支撑的驱动器件。同时，保持夹具提供了将驱动器件与下降设备暂时或永久地联接的可能性，使得在使用过程中可由使用者可靠地放置驱动器件。同样地，保持夹具确保连接到保持夹具的驱动器件在牵引器件被降低的同时不会扭曲，从而保护使用者免受驱动器件的旋转运动或冲击引起的伤害。

保持夹具具有用于握持驱动器件的把手是有利的，驱动器件可被锁定以将驱动器件固定就位。该接收器有利地设置在成锥形的把手的相对于相邻区域的周边区域中，从而防止从接收器滑动。结果是，每次驱动器件被移除或***时都需要打开和重新锁定，这提供了高水平的防止坠落的安全性。理想地，通常布置在把手附近的驱动器件的电源可以换出，同时接收器继续将驱动器件整体保持在适当位置。可以提供附加的接收器或锁定机构，以便额外地将驱动器件锁定就位，但是为通常所称的单手操作有利地仅设置单个可锁定的接收器。

根据一个简单的实施例，接收器可以包含平行或形成V形的两个支架，其能够在两侧上包围把手，从而构成用于驱动器件的防旋转锁定。此外，安全销可以通过两个支架，同时将驱动器件锁定到两个支架上。然而，优选地设置接收器以可重新闭合的电缆夹的方式被实施为可重新闭合的环。这使得用于驱动器件的不同尺寸的把手能够与下降设备联接，并且可再闭合环能够频繁地打开和关闭，并且特别地，不包含在操作期间可能掉落的任何部件。可解锁的电缆夹的锁定杆可以用一只手例如使用拇指来解锁，而另一只手握住驱动器件，然后可将其拉出接收器，从而形成移除驱动器件时特别有利且简单的防止掉落手段。可替代地，可重新闭合的环也可以具有不同的设计，例如以具有各种冲孔的带的方式或具有根据需要可通过锥的带材料的方式。也可以考虑使用其它锁定机构，例如使用磁体对或钩环条带的锁定机构。

保持夹具可以有利地以不旋转地方式固定到下降设备上，使得由于驱动器件的致动而引入保持夹具的转矩不会导致保持夹具与下降设备的其余部分之间的相对移动。

根据优选实施例，设置保持夹具具有可以调整其长度的部分，使得不同尺寸特别是不同长度的驱动器件（包括具有不同长度的卡盘或驱动轴的驱动器件）可以与下降设备组合。为此，长度可调部分可以具有例如伸缩设计；然而，特别优选设置长度可调节部分设置在接收器与保持夹具与保持部件连接的联接部分之间的中间区域中，并且长度可调部分的长度可以被设定。例如，联接在一起的两个支架可以借助于孔型面互连，在这种情况下，不同的冲孔与不同的驱动器件相关联。由于驱动器件的使用通常在使用期间不改变，所以仅进行很少的调整。

保持夹具可以支撑布置在驱动器件的输出轴和下降设备的输入轴之间的互连件。这种互连件的一个例子是同轴的轴段，它们相互承载着一定的负载；另一种是以棘轮、可切换的自由轮、延伸部、齿轮机构或其中必须支撑从驱动器件传送的转矩的其它部件的方式的止回设备。容易理解的是，保持夹具还可以具有几个区域，并且特别地还可以包括下降设备的壳体的部件。

保持夹具有利地平行于导向装置的轴布置，使得特别地，驱动器件的驱动轴也可以平行于导向装置的轴对齐，使得从驱动轴输出的转矩可以馈送到承载导向装置的轴或者馈送到与其平行的轴并经由齿轮机构与导向装置的轴联接。可替代地，可以使用锥齿轮等以提供下降设备的输入轴，以便与导向装置的轴倾斜，在这种情况下，保持夹具也被相应地实施。例如，在锥齿轮装置中，下降设备的输入轴可以大致向上指向，这使得需要用向下指向的驱动轴来装配驱动器件。例如，驱动器件的这个位置由保持夹具支撑，保持夹具以***机套的方式实施，并且连接到下降设备的壳体的一侧，其中机套的尖端与输入端齐平轴。这种特别紧凑和小尺寸的布置使得特别可以提供另一个手轮作为附加的驱动器件。

保持部件有利地从包括以下的群组中选择：下降设备的壳体或壳体部分，连接到下降设备的环，钩，扣钩，U形夹或环眼，以及设置在或者连接到下降设备上的卡盘，或相当的部件。如果保持夹具支撑在下降设备的壳体或壳体部分上，则如果保持夹具可以适当地连接到壳体部分，例如通过设置凹部或卡盘，将是有利的。因此，保持夹具连接到与下降设备连接的U形夹等是有利的，在这种情况下，设置安全销以用于在U形夹的一侧或两侧根据需要穿过保持夹具进行轴向锁定是有利的。保持夹具有利地实施为使得围绕其自身的通过U形夹的轴的旋转受到阻碍，使得保持夹具总是指向相同的方向，而不管是否连接驱动器件。

优选地，当超过转矩阈值时，机械转矩限制器分离驱动器件和导向装置（或导向牵引器件的导向装置）。机械转矩限制器可以设置在下降设备内；然而，有利地设置在用于马达驱动器件的附接件上。根据第一优选实施例，机械转矩限制器被一体形成到与下降设备的输入轴相关联的手轮中。可替代地，机械转矩限制器可以设置在马达驱动器件的输出轴与牵引器件之间的每个点处，替代与手轮一体形成的设计，也考虑作为驱动轴和输出轴之间的单独互连件的布置。机械转矩限制器有利地设置为与整体下降设备的***协调的阈值转矩值，以防止对人造成伤害。整体形成的设计确保即使使用超大尺寸的马达驱动器件，也只能始终传送用于下降设备的最大允许力。

根据一个方面，提供了一种提升设备，其包括用于引导牵引器件的双向可旋转的导向装置，其中驱动器件可连接到用于致动导向装置的导向装置。本文还提出了当超过转矩阈值时机械转矩限制器使驱动器件和牵引器件（或引导牵引器件的导向装置）分离。有利地，这确保了结果作用在牵引器件上的转矩不超过限定的上限。以这种方式，提升设备可以有利地用于提升人，特别是受伤的人，而没有由于驱动器件产生太大的转矩而使被提升人受伤的风险。另一个优点是，引入到提升设备中的力至少在机械转矩限制器下游的提升设备的部分中受到限制，使得特别是机械接合的运动部件，例如齿轮锁定装置等受到保护。在任何情况下，当超过转矩阈值时，机械转矩限制器优选地分离驱动器件和引导牵引器件的导向装置。

特别地，根据本发明的提升设备使得可以将外部驱动器件直接或间接地连接到导向装置，导向装置的转矩通常超过救援人所需的转矩，并且由于相关联的伤害风险通常不被许可用于致动导向装置。这使得提升设备能够与外部驱动器件联接，而没有对被提升的人或负载造成伤害的风险，使得除手动力以外的力可以传递到牵引器件。

优选地，提升设备具有上述用于下降设备的特征中的一个或多个，诸如制动设备等。在特别有利的实施例中，提升设备具有一体形成的下降设备。

根据一个方面，机械转矩限制器的使用被指定为下降设备或提升设备中的过载保护，其具有用于引导牵引器件的双向可旋转的导向装置，以及与导向装置联接的制动机构，驱动器件可连接到用于致动导向装置的导向装置。

本发明的其它优点、特征和细节遵循以下对优选示例性实施例的描述以及所附权利要求。

附图说明

下面根据优选示例性实施例参照附图更详细地说明本发明。

图1示出了根据本发明的下降设备的第一示例性实施例的正视图。

图2示出了图1的下降设备沿着线II-II的截面。

图3示出了根据本发明的下降设备110的另一示例性实施例的正视图。

图4示出了图3的下降设备沿着线IV-IV的截面。

图5示出了根据本发明的下降设备的另一优选示例性实施例的侧视图。

图6示出了图5的下降设备沿着线VI-VI的截面。

图7示出了图6的下降设备的滑轮的放大截面图。

图8示出了根据本发明的下降设备的另一示例性实施例的透视图。

图9示出了图8的下降设备的侧视图。

图10示出了从另一个视角的图8和9的下降设备的透视图。

图11示出了图8到10的下降设备的截面。

图12示出了从图8到11的下降设备的保持夹具的透视图。

图13示出了从上方看的图12的保持夹具。

具体实施方式

图1和2示出了下降设备10，在本示例中是具有齿轮机构的下降设备，如下面将进一步详细说明的。可以看出，下降设备10可以通过连接到销12的钩扣11挂起。销12的端部12a被实施为钩子。下降设备10包括壳体13，其由第一壳体部分14（称为制动器壳体）和第二壳体部分15（称为滑轮壳体）相互连接构成。制动器壳体14使用三个螺钉17由制动器壳体盖16闭合，其中一个螺钉在图2中示出；滑轮壳体15由滑轮壳体盖18闭合，滑轮壳体盖18通过两个螺钉19连接到滑轮壳体15。三个螺钉（图2中示出的一个螺钉20）将滑轮壳体15连接到制动器壳体14。

第一轴21和第二轴22分别布置在壳体13中并通过齿轮机构23联接在一起。第一轴轴向地突出在制动器壳体盖16上方并且被周向支撑在制动器壳体盖16和滑轮壳体15中。第一轴21具有与齿轮24接合的外周齿部21a，齿轮24与第二轴22一体形成，并且进行齿轮接合以形成齿轮机构23。形成第一齿轮24的齿部21a和齿轮24的齿的圆周比约为1比9，从而形成当第一轴旋转9次时第二轴22旋转一次的减速齿轮。

具有齿轮24的第二轴22在一端被支撑在制动器壳体14中，在另一端被支撑在滑轮壳体盖18中。安放在第二轴22上的是导向装置，其被实施为用于牵引器件（被实施为绳索26）的滑轮25，绳索26在滑轮25的连续的V形型面27中受到引导。第二轴22的延伸部突出在滑轮壳体盖18上方并且进入被实施为棘轮28的锁定机构，可以切换该锁定机构以锁定第二轴22的旋转运动以及因此锁定第一轴21或齿轮机构23的旋转运动。

可以看出，第二轴22被中心支撑在滑轮壳体15的分隔壁15a的开口中，同时将滑轮25与第二齿轮24空间分离。结果，滑轮25几乎被布置在其自己的仓室（在图1中朝向底部开口）中，使得在型面27中被连续引导的绳索26的两端向下指向壳体13外。以这种方式，包括与第一齿轮21a的齿轮接合的第二齿轮的面积24有利地被封装并隔离污染物。

实施为制动设备的离心式制动器30连接到第一轴21，当超过第一轴21的限定转速时第一轴21产生制动力并且整体减小齿轮机构23的转速。

机械转矩限制器33的套筒部31连接到第一轴21的突出在制动器壳体盖16上方的部分，该部分以可旋转固定的方式（例如借助于第一轴21的六边形头）连接到第一轴21。转矩限制器33的***部32***到套筒部31中，并且将引入到***部32的转矩传递到套筒部31的阈值为20牛顿米（Nm）。手轮径向连接到***部32，***部32适于作为用于手动致动第一轴的第一轴的驱动器件。

接收开口32a设置在机械转矩限制器33的***部32中位于背离第一轴21的一侧，其尺寸与上述六角形套筒部21/轴21不同。外部驱动器件（诸如无绳螺丝刀等）可以***到接收开口32a中，以便将马达旋转力而不是手动施加的旋转力施加到第一轴21。示意性地示出了来自外部驱动器件的六角螺栓35；很容易理解，可以通过各种不同的马达驱动器使其旋转。

如果手动或通过马达器件施加到转矩限制器33的转矩低于20 Nm的阈值，则转矩实际上未被减弱到第一轴31并且经由齿轮机构23传递到第二轴22，使得引入的力导致滑轮25的旋转，并因此根据旋转方向导致连接到其上的牵引器件26的提升或降低。如果引入的转矩超过20 Nm，则不大于20 Nm的转矩传递到第一轴21，而机械转矩限制器33的套筒部31和***部32之间的滑动具有限制转矩的效果。

以这种方式限制转矩设定防止在棘轮28附近的正向锁定机构被剪断，或者防止齿轮机构23在于不正确的方向上无意间发生旋转的情况下被所产生的力损坏。特别地，转矩33的限制防止了具有附着于其上的负载（特别是被救援的人的负载）的牵引器件（被实施为绳索26）暴露于过大的转矩，这在楔入等情况下可能导致严重的伤害。

基本上，根据图3和4的下降设备110的结构类似于根据图1和2的下降设备10，因此相同或结构相当的部分由相同的附图标记表示，并且已经基本变化的部分由与下降设备10相比增加了100的附图标记来表示。

下降设备110还具有壳体13，壳体13具有两个壳体半部14、15，每个壳体半部被盖子16、18闭合，并具有离心制动器30和设置在第一轴21的齿轮21a形式的外周齿，而第二轴22承载滑轮25和大齿轮24。还可以看到连接到第一轴21的手轮34，手轮34的本实施例连接到第一轴21而不具有机械转矩限制器33。可以容易地理解，手轮34还可以用机械转矩限制器33连接到第一轴21。

还可以看到，第二轴突出在滑轮壳体盖18上方的部分突出到锥齿轮壳体140中，并且以与第二轴22一起旋转的锥齿轮141的方式实施在其中。在轴144上与锥齿轮141呈直角布置的第二锥齿轮142保持在与锥齿轮141接合的锥齿轮壳体140中。两个锥齿轮141、142形成锥齿轮机构143，由于在本示例性实施例中锥齿轮的直径相匹配，所以本示例不提供减速或传动。然而，这里可以提供减速或传动比。

轴144在水平面上突出到锥齿轮壳体140外部，并且借助于径向销144a与机械转矩限制器133的套筒部131联接。机械转矩限制器133的***部132***到套筒部131中；***部132的远离轴144的端部具有接收部或工具头132a，例如，马达外部驱动器的旋转六角螺栓可以***接收部或工具头132a中。

此外，下降设备110具有锁定机构，然而，锁定机构连接到第一轴21，并且根据需要在滑轮25的一个旋转方向上或者在滑轮25的其它旋转方向上通过正接合阻挡齿轮机构23与第一轴21和第二轴22。

如果现在将马达工具***到接收器132a中，则会将达到机械转矩限制器133的阈值的转矩传递到锥齿轮机构143，并且因此以1比1的比例传递到第二轴22上。在本示例中对应的转矩约为11 Nm。

图5至7示出了与图1和2的下降设备10相比修改的下降设备210，并且其中相同的附图标记表示与下降设备10中相同或结构相当的部分。改变的部分用相对于下降设备10增加了200的附图标记表示。

再次，下降设备210具有制动壳体14和滑轮壳体15，作为壳体13中的壳体部分，其分别由制动器壳体盖15和滑轮壳体盖18互连和闭合。第一轴21与第二轴22进行齿轮接合，其中离心式制动器30连接到第一轴21，并且滑轮25连接到第二轴22上。齿轮接合借助于第一轴21的外周齿部分21a实现，其以齿轮和布置在第二轴22上的大齿轮24的方式实施。

手轮34连接到第一轴21突出在制动器壳体盖16上方的一部分，第二轴22突出在滑轮壳体盖18和锁定机构28上方的部分连接到该部分上。

图7示出了形成机械转矩限制器263的滑轮225的更多细节。滑轮225被实施为两部分，并且具有围绕第二轴22的轴旋转对称设置的第一滑轮半部261，第二轴22与第二滑轮半部262也是旋转对称的接合在一起。两个滑轮半部261、262形成机械转矩限制器263。

第二轴22穿过滑轮225并被周向容纳在导向管250中。在其面向棘轮28的端部上，导向管250具有向内定向的端部250b，该端部具有终端外齿，凹槽螺母251被拧到终端外齿上。在图7中设计为250c的外齿附近并略微超出外齿，端部250b具有两个向内突出的平坦区域，该平坦区域与从第二轴22的圆柱形结构适当凹入的平坦部分22a配合在一起，从而确保导向管250与第二轴22的正向锁定夹持。两个滑轮半部261、262与第二轴22的旋转运动和两个滑轮半部均布置在其上的导向管250的旋转运动联接。

凹槽螺母251具有四个凹槽251a，每个凹槽偏移90°，并且布置在第一滑轮半部261的后侧凹部中。导向管250的远离凹槽螺母251的端部被实施为向外扩张的凸缘250a，其具有在图7中不能清楚地看到的方形基本形状。方形凸缘250a以正向锁定的方式配合到第二滑轮半部262的对应的方形凹部262a中，并因此携带第二滑轮半部262与其一同旋转。

凸缘部分250a与滑轮半部262中的凹部262a的基部之间设置有盘簧264。盘簧264将第二滑轮半部262偏压向第一滑轮半部261，并将两个滑轮半部261、262压在一起，使得当在盘簧264的预张力下发生小转矩时，两个滑轮半部以相同的转速旋转。为了实现在旋转方向上的相互联接和夹持，两个滑轮半部261、262具有正向锁定、向外或向内突出的相互面对的区域261b、262b，区域261b、262b互补，使得区域261b的向外突出部分接合在区域262b的向内突出部分中和/或反之亦然，从而确保两个滑轮半部261、262以相同的速度同时旋转。向外的突出部分和向内的突出部分的尺寸被有利地设定为大于盘簧264的最大弹簧偏转。由于至少第二滑轮半部262不与导向管250沿轴向联接，（第二轴22的旋转轴线的方向），至少第二滑轮半部262可以抵抗盘簧264的预张力而远离第一滑轮半部261移动。然而，滑轮半部261、262通过区域261b、262b保持接合彼此。

如果超过了引入到第二轴22中的转矩，则第二滑轮半部262抵抗盘簧264从第一滑轮半部261朝向凸缘部250a的预张力而位移，并且盘簧225的大致U形或V形型面227扩大，使得受到引导的牵引器件26（特别是被实施为绳索的牵引器件）的滑动以大致圆形的直径增加。因此，通过仅将限定的最大转矩传递到绳索26，通过滑轮225的所述构型实现转矩的机械限制。绳索26相对于滑轮225的滑动的关键是变宽的型面227，变宽的型面227以更小的夹紧方式保持绳索26，从而防止转矩传递超过设定的阈值。

滑轮225还在引导绳索26的滑轮半部261、262的相互面对的部分上具有径向突出部和凹部，这防止绳索26滑动通过。如果现在对滑轮施加大于设定阈值的转矩，则这具有使得绳索26径向地更靠近第二轴22的旋转轴线的作用。然后，通过绳索26的厚度，第二滑轮半部262抵抗弹簧264的预拉力进行轴向位移，由此为绳索再次增加滑动，因此转矩不会完全传递到绳索26。为此，弹簧264、绳索26的材料和尺寸以及滑轮225的型面彼此仔细协调，使得传动的转矩的阈值被设定在适当的范围内。

在移除手轮34之后，可以将马达驱动的示意性图示的螺母235放置在第一轴21上，以便驱动滑轮225。

容易理解，同样可以通过将诸如图2所示的转矩限制器33的机械转矩限制器布置到轴22的延伸部中的***部32中的套筒部31中，将套筒部与滑轮径向联接，来将滑轮与第二轴22分离。

基本上，根据图8到11的下降设备310和根据图1和2的下降设备10构造类似，因此相同或结构相当的部分由相同的附图标记表示，并且已经基本变化的部分由与下降设备10相比增加了300的附图标记表示。

下降设备310还具有壳体13，壳体13具有两个壳体半部14、15，每个壳体半部由盖子16、18闭合，其具有离心制动器30和设置在第一轴21上的齿轮21a方式的外周齿，而第二轴22承载滑轮25和大齿轮24。此外，手轮34是可见的，其连接到第一轴21，机械转矩限制器33与套筒部31和***部32一体形成在手轮34中。特别是在根据图11的截面图中，可以看到第一轴21、第二轴22、齿轮机构23、齿轮21a和24以及滑轮25，其引导被实施为绳索26的牵引器件。

在图8中可以看到，被实施为无绳螺丝刀的驱动器件335***驱动轴335a，驱动轴335a被实施为进入机械转矩限制器33的***部32的接收开口32a中的六边形螺栓，***部32构成具有套筒部31的转矩限制器件。***部31和套筒部32一体形成到手轮34中，机械转矩限制器33不将超过20 Nm的转矩传递到第一轴21。

可以看出，驱动器件335的控制按钮336可以以***触发的方式操作。此外，可以看出，驱动器件335的把手337基本上垂直于被实施为六角螺栓335a的驱动轴的轴线突出，电源被实施为把手底部区域中可***把手337和移除自把手337的可再充电电池（这里始终显示在顶部）。

驱动器件335的把手337借助于保持夹具370连接到下降设备310的壳体13。为了连接把手337，保持夹具370具有多个可开闭的环371，其以可重新闭合的电缆夹的方式实施，其长度适配于把手337的圆周。可以将不同尺寸的把手337封闭并将其用保持夹具370锁定在适当位置，使得保持夹具370可以容纳不同驱动器件的把手，使得来自各种制造商的驱动器件可以连接到下降设备310。为此目的，第一带371a以尖端通过并且具有通过第二带371b设置在宽表面上的肋条，其配备有可以使用杠杆371c致动并通过杠杆371c的致动而固定的锁定机构。

保持夹具370的远离环371的端部被实施为四边形型面372，并且形成联接部分，该联接部分穿过被实施为U形夹或钩扣11的下降设备310的保持部件并且抵靠着向上定向的滑轮壳体盖18的突出部分。四边形型面372的钻孔372b通过安全销373穿过，安全销373将四边形型面372锁定在钩扣11上。这限制了保持夹具370的轴向移动性。可以看到附加的大型钩扣29的下侧也穿过钩扣11。因此，滑轮壳体盖18和钩扣11的突出部分形成了下降设备的保持部件，保持夹具370的联接部分372可以固定到该保持部件。

中间区域374设置在由两个圆柱形伸缩部分374a、374b组成的四边形型面372和环371之间，至少圆柱形部分374b是中空的。可以看出，穿孔375径向地设置在两个圆柱形部分374a、374b的轴线上，其中一个圆柱形部分374a、374b通过锁定销376穿过。锁定销376穿过内部圆柱形部分374a和外部圆柱形部分374b两者，并借助于对齐的一对孔连接它们。将很容易理解，锁定销376借助于适当的连接件与保持夹具370联接，以防止其脱落。然后通过使锁定销376穿过内圆柱形部分374a和外部圆柱形部分374b的两个对齐的径向钻孔375来调节保持夹具370的长度。适当地确定穿过钻孔375的锁定销376的尺寸，使得实现两个部分374a、374b的实质上无间隙的连接。

可以看出，在本示例性实施例中，保持夹具370与壳体13、滑轮壳体盖18和钩扣11一起固定到保持部件上，使得保持夹具370实际上相对于壳体13不移动。还可以看出，驱动器件335牢固地保持在环371中，使得被实施为六边形螺栓的驱动器件335的驱动轴335a的轴线与***部32的接收器32a对齐，使得驱动轴335a***到接收器32a中。因此，具有保持夹具370和驱动器件335的下降设备310形成稳定的结构单元，使得可以实际上用一个手指用其控制按钮336操作马达驱动器件335。保持夹具370吸收与驱动轴335a的旋转运动相反的运动，使得该旋转力不会传递到操作者的手中。

将容易理解的是，可以将驱动器件335的附加部分-例如不被赋予旋转运动的附加部分-连接到保持夹具370。例如，从中间部分374竖直向下伸的臂可以构成附加的环，驱动器件335的区域被夹持在控制按钮336附近。此外，还可以将保持夹具370连接到设置在驱动器件和第一轴21之间的其它部件或互连件。

图12和13示出了从下降设备310分离的保持夹具370。可以看出，保持夹具可以在各个方面进行修改。例如，取代具有大致中心轴的保持夹具，也可以设置具有两个横轴的保持夹具。

以上参考示例性实施例说明了本发明，其中马达驱动器件335开始于其驱动轴335a大致在第一轴21的轴向延伸。将容易理解，根据下降设备的轴的输入的设计，马达驱动器件也可以布置在其它位置。如果马达驱动器件可以平行于盖子16、18的平面布置，则例如实现一个特别有利的布置，由于防止马达驱动器件旋转的保持夹具，其可以非常紧凑，例如作为连接到围绕马达驱动器件接合的壳体13的夹子或环。

以上参考示例性实施例说明了本发明，在该示例性实施例中，驱动轴335a所***的接收器32a设置在手轮34的向外面向的前侧上。将容易理解的是，如果下降设备没有手轮，则接收器32a也可以设置在壳体的前侧。此外，为了便于驱动轴335a的***，可以在接收器32a处实施入口锥体。

以上参考保持夹具370可拆卸地连接到保持部件的示例性实施例来说明本发明。容易理解的是，保持夹具也可以以不可拆卸的方式连接到保持部件，或与保持部件、附接部件或壳体13上一体形成。

以上参考示例性实施例说明了本发明，其中实施为离心式制动器30的制动设备和被实施为滑轮25的导向装置布置在两个不同的轴21、22上。将容易理解的是，制动设备或离心式制动器以及导向装置或滑轮也可以布置在公共轴上，在这种情况下，驱动器件、手轮34或外部马达驱动器件则可以附接到相同的轴或者借助于齿轮机构联接的轴上。如果离心式制动器位于与滑轮相同的轴上，则机械转矩限制器可以布置在用于驱动器件的附接件附近，或者在轴和滑轮和/或绳索之间。

以上参考示例性实施例说明了本发明，其中机械转矩限制器分别布置在马达外部驱动器件和通过齿轮机构143将转矩传递到滑轮的滑轮25、225之间。容易理解的是，在滑轮和机械转矩限制器之间不需要设置齿轮机构，或者齿轮机构也可以具有与所描述的不同的设计，例如作为行星齿轮、液压齿轮、连杆机构等。

以上参考示例性实施例说明了本发明，其中机械转矩限制器33、133具有套筒部31、131和***部32、132，其中马达驱动器件可插到***部的接收器32a中。容易理解的是，套筒部和***部的顺序也可以颠倒，或者也可以使用具有完全不同设计的转矩限制器。特别地，除了机械转矩限制器之外，还可以使用机电转矩限制器，其中传感器检测转矩并适当地节流转矩传递。

以上参考示例性实施例说明了本发明，其中手轮34和外部马达驱动器件35、235、335都值得考虑。很容易理解，代替手轮，马达驱动器件也可以与可以借助于内部或外部电源操作的下降设备10、110、210牢固地联接。此外，容易理解的是，手轮34和锁定机构28不一定必须布置在不同的轴上，而是还可以接合在相同的轴上，并且可以在锁定机构28或手轮接合的两个轴21、22上保持断开。

以上参考示例性实施例说明了本发明，其中外部驱动器件基本上附接在水平轴上。很容易理解，也可以提供与滑轮的联接，使得驱动器件也可以附接在操作者更容易接近的竖直轴线或偏斜轴上。

以上参考示例性实施例说明了本发明，其中实施为绳索26的牵引器件与驱动器分离。即使在下降设备中没有放置绳子也是如此。

以上参考示例性实施例说明了本发明，其中机械转矩限制器设置在齿轮连接件23、143的外侧。将容易理解的是，机械转矩限制器也可以设置在轴和布置在轴上的齿轮之间。特别地，***部或套筒部可以具有外周齿。

以上参考示例性实施例说明了本发明，其中马达驱动器件设置在下降设备10、110、210的壳体的外部。可以容易地理解，马达驱动器件也可以设置在壳体内或者连接到壳体的另一个壳体部分中，以形成紧凑的结构单元。在这种情况下，驱动器也可以被设计成在其旋转方向上是可切换的；特别地，驱动器的切换可以与锁定机构或棘轮28的卡扣联接，以便确保滑轮每次沿正确的方向旋转。

以上参考示例性实施例说明了本发明，其中机械转矩限制器具有用于转矩传递的固定阈值，并且不传递超过阈值的转矩。很容易理解，下降设备也可以具有若干转矩限制器，或者也可以调节转矩限制器的阈值。

以上参考示例性实施例说明了本发明，其中导向装置被实施为具有周向的V形凹部的滑轮25、225。将容易理解的是，其它导辊或具有不同型面的滑轮，包括具有圆柱形或锥形型面的导辊也可用于引导绳索26。

以上参照制动设备被实施为离心式制动器30的示例性实施例来说明本发明。将容易理解的是，制动设备也可以使用其它类型的制动器来实现。

以上参考示例性实施例说明了本发明，其中具有下降功能的下降设备可以以有限的转矩提升负载。容易理解，这些下降设备也可以仅用于提升，特别是作为救援提升设备，在这种情况下，制动设备可被禁用或省略。

以上参考示例性实施例说明了本发明，其中机械转矩限制器33、133、263被布置在驱动器件和牵引器件26或导向装置25、225之间的不同位置。将容易理解的是，机械转矩限制器特别优选地设置在导向装置25、225和制动设备30的齿轮连接部23的外侧，以便在速降期间不会损害下降和制动功能。

上述本发明是基于同时是提升设备的下降设备10、110、201来说明的。容易理解的是，当省略了专用于下降设备的组件时，可获得根据本发明的提升设备，或者组合的下降和提升设备。

Claims (19)

1.一种用绳索吊下的装置，包括:用于引导牵引器件(26)的双向可旋转的导向装置(25; 225);以及与所述导向装置(25,225)联接的制动设备(30)，其中所述制动设备被实施为离心式制动器(30)，其中驱动器件(35;235;335)能够连接到所述导向装置(25;225)，用于致动所述导向装置(25 ; 225)，其特征在于:当超过转矩阈值时，机械转矩限制器(33;133;263)将所述驱动器件(34;35;235;335)和所述导向装置(25;225)和/或所述牵引器件(26)分离，所述机械转矩限制器(33)布置在具有所述制动设备(30)的轴((21)上，所述机械转矩限制器(33;133;263)包括彼此***的两个部件：当超过阈值转矩值时相互产生滑动的***部(32 ; 132)和套筒(31;131)，并且，所述机械转矩限制器(33)的***部（32）中朝向远方的一侧设有接收开口（32a）。

2.根据权利要求1所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述机械转矩限制器(33;133;263)布置在所述驱动器件(34;35;235;335)和所述导向装置(25;225)之间。

3.根据权利要求1所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述机械转矩限制器(33)是所述驱动器件(34)的一部分。

4.根据权利要求1所述的用绳索吊下的装置，其特征在于，所述轴(21 ; 22)通过锁定机构((28)在一个旋转方向上能够被正向锁定，并且沿相反的旋转方向被解锁。

5.根据权利要求4所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述正向锁定能够切换到两个旋转方向。

6.根据权利要求5所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述锁定借助于棘轮或弹簧加载的螺栓来实现。

7.根据权利要求4所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述锁定机构(28)包括开关，所述开关选择性地使两个棘爪中的一个棘爪接合以进行正向锁定并且使得两个棘爪中的另一个棘爪分离。

8.根据权利要求1所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述导向装置(25;225)借助于齿轮机构(23)与所述制动设备(30)联接。

9.根据权利要求8所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述齿轮机构(23)具有第一轴((21)和第二轴(22)，所述制动设备(30)布置在所述第一轴(21)上，并且所述导向装置(25 ; 225)布置在所述第二轴(22)上。

10.根据权利要求8所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述齿轮机构(23)的第一齿轮((21 a)与所述制动设备(30)一起支撑在共同的第一轴(21)中，并且所述齿轮机构(23)的第二齿轮(24)通过所述导向装置(25;225)以抵抗转矩的方式支撑在共同的第二轴(22)上，并且所述第一齿轮(21a)与所述第二齿轮(24)接合，并且所述第一齿轮被实施为小齿轮，并且所述第二轴被实施为大齿轮(24)。

11.根据权利要求1所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述机械转矩限制器(263)包括所述导向装置(225)的两个半部(261,262)，所述两个半部结合地引导所述牵引器件(26)，并且当超过所述转矩阈时，允许所述牵引器件相对于所述导向装置(225)的相互滑动或滑动。

12.根据权利要求1所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述驱动器件是用于手动致动所述用绳索吊下的装置的设备(34) 。

13.根据权利要求1所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述驱动器件是马达驱动器(35;235;335)。

14.根据权利要求1所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述驱动器件(35;235;335)包含一体形成的转矩限制器，并且所述机械转矩限制器(33;133;263)具有比所述一体形成的转矩限制器更低的阈值。

15.根据权利要求1所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述导向装置被实施为可旋转地安装的导辊或滑轮(25)，并且所述牵引器件被实施为绳索(26)，并且所述绳索(26)围绕所述导向装置(25 ; 225)放置并偏转180°。

16.根据权利要求1所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述驱动器件(35;235;335)能够容纳在保持夹具(370)中，并且所述保持夹具(370)能够固定到所述用绳索吊下的装置的保持部件(11)。

17.根据权利要求16所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述保持夹具(370)具有用于所述驱动器件(335)的把手(337)的接收器(371)，所述驱动器件(335)能够被锁定以便将所述驱动器件(335)固定在适当位置，所述保持夹具(370)能够以抵抗转矩的方式固定到所述保持部件(11)，所述保持夹具(370)具有能够调节长度的部分(374)，并且所述保持夹具(370)平行于所述导向装置(25;225)的轴布置。

18.根据权利要求16所述的用绳索吊下的装置，其特征在于:所述保持夹具(370)支撑布置在所述用绳索吊下的装置的输出轴和输入轴之间的互连件，并且所述保持部件(11)选自包括以下的群组:所述用绳索吊下的装置的壳体(13)或壳体部分(14,15)，连接到所述用绳索吊下的装置的环、钩扣(11) ,U形夹或环眼，以及设置在所述用绳索吊下的装置上或连接到所述用绳索吊下的装置的卡盘。

19.一种用绳索吊下的装置，包括用于引导牵引器件(26)的双向可旋转的导向装置(25; 225);以及与所述导向装置(25,225)联接的制动设备(30)，其中驱动器件(35;235;335)能够连接到所述导向装置(25;225)，用于致动所述导向装置(25;225)，其特征在于:所述驱动器件(35;235;335)能够容纳在保持夹具(370)中，所述保持夹具(370)能够固定到所述用绳索吊下的装置的保持部件(11)上，并且所述保持夹具(370)具有能够调节其长度的部分(374), 当超过转矩阈值时，机械转矩限制器(33;133;263)将所述驱动器件(34;35;235;335)和所述导向装置(25;225)和/或所述牵引器件(26)分离。

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