CN108106628A - 一种引导提示标识的生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引导提示标识的生成方法，接收路口引导提示指令，确定所述路口的进入路及脱出路信息；划分预设引导方向对应的角度区域；确定所述脱出路信息与所述角度区域的关系，获得所述脱出路对应的预设引导方向；合成包括进入路及脱出路的引导提示标识。采用上述方法，将实际道路转换为预设的引导方向，不仅展现了进入路及引导脱出路的方向，而且能够显示路口的其他脱出路方向，既保证清晰、直观地展现路口的道路分布情况，又不会耗费过多的存储空间，提高了用户对道路的辨识力，有效地减少了由于路口复杂造成的走错路的情况。

Description

一种引导提示标识的生成方法及装置

技术领域

本发明涉及一种引导提示标识的生成方法及装置。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，车载导航作为汽车电子产品的重要组成，日渐深受广大用户的青睐，与此同时，车载导航的竞争也日趋激烈，车载导航势必需要不断的壮大丰富自己的功能来满足，以便更好的服务于广大用户，因此开发更丰富且实用的车载导航功能，为用户提供更直观、准确的引导，无疑是增加产品竞争力的有效手段。

现有技术中，车载导航在提供路口方向引导时，通常采用简单直观的简易引导方式，即以图片的形式将需要引导的路线显示出来，使用户可以在不关注语音播报等其他引导详情的情况下，快速定位行驶的方向；简易引导只能显示正在行驶的路线的行进方向，没有背景路线对比，且显示的方向仅为预设的八个简易方向，而随着路况的日趋复杂，角度相近的道路越来越多，仅凭这样简单的方向仅能提供大概的方向，用户很难找准实际路线的方向，容易走错方向，给用户带来不便。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种引导提示标识的生成方法及装置。

作为本发明实施例的一个方面，提供一种引导提示标识的生成方法，所述方法包括：

接收路口引导提示指令，确定所述路口的进入路及脱出路信息；

划分预设引导方向对应的角度区域；

确定所述脱出路信息与所述角度区域的关系，获得所述脱出路对应的预设引导方向；

合成包括进入路及脱出路的引导提示标识。

在一个实施例中，划分预设引导方向对应的角度区域，包括：

预存若干用于表示脱出路方向的引导标识；

所述引导标识对应的方向将路口划分为对应的若干角度区域。

在一个实施例中，确定所述脱出路信息与所述角度区域的关系，获得所述脱出路对应的预设引导方向，包括：

以进入路方向确定基准方向；

判断所述脱出路的相对角度是否分别分布于不同的角度区域；

提取所述脱出路的相对角度分布的不同的角度区域对应的引导标识。

在一个实施例中，判断所述脱出路信息是否符合脱出路引导模式，包括：

确定脱出路相对于进入路的相对角度；

判断同一的角度区域是否包括至少2条脱出路对应的相对角度及脱出路的数量；

按照预设算法将所述脱出路的相对角度转换至相近的角度区域；

提取所述脱出路的相对角度转换后的角度区域对应的引导标识。

在一个实施例中，成包括进入路及脱出路的引导提示标识，包括：

确定引导脱出路；

获取进入路、引导脱出路对应的行驶引导方向及非引导脱出路对应的背景引导方向；

生成包括行驶引导方向与背景引导方向的引导提示标识。

作为本发明实施例的另一方面，提供了一种引导提示标识的生成装置，所述装置包括：

接收模块：用于接收显示路口引导提示指令；

确定模块：用于确定所述路口的进入路及脱出路信息；

划分模块：用于划分预设引导方向对应的角度区域；

判断模块：用于判断所述脱出路信息与所述角度区域的关系，获得所述脱出路对应的预设引导方向；

生成模块：用于合成包括进入路和脱出路的引导提示标识。

在一个实施例中，所述划分模块包括：

预设模块：用于预存若干用于表示脱出路方向的引导标识；

设定模块：用于设置所述引导标识对应的方向的角度区域。

在一个实施例中，所述判断模块包括：

角度确定模块：用于确定脱出路相对于进入路的相对角度；

第一判断单元：用于判断所述脱出路的相对角度是否分别分布于不同的角度区间；

第二判断单元：用于判断同一角度区间是否包括至少2条脱出路对应的相对角度；

转换模块：用于按照预设算法将所述脱出路的相对角度转换至相近的角度区域；

提取模块：用于提取所述脱出路的相对角度对应的引导方向。

在一个实施例中，所述生成模块包括：

路线确定模块：用于确定引导脱出路；

获取模块：用于获取进入路、引导脱出路对应的行驶引导方向及非引导脱出路对应的背景引导方向；

合并模块：用于生成包括所述行驶引导方向与背景引导方向的引导提示标识。

作为本发明实施例的再一方面，提供了一种导航装置，根据如上述任意实施例所述的装置生成引导提示标识，并显示于导航显示画页。

本发明实施例至少实现了如下技术效果：

本发明实施例提供了一种引导提示标识的生成方法及装置，确定所述路口的进入路及脱出路信息；根据进入路的方向制定脱出路引导模式；判断所述脱出路信息是否符合脱出路引导模式；按照脱出路引导模式生成包括背景脱出路的引导提示标识。采用上述方法，在接收显示引导提示指令后，获取进入路及脱出路的信息，遍历脱出路信息是否符合根据进入路方向确定的脱出路引导模式，符合则按照脱出路引导模式进行描画，不仅展现进入路及引导脱出路的方向，而且还可以显示对应路口的其他脱出路方向，其中还能够对进入路及引导脱出路进行突出显示。这样既能够更清晰的直观展现路口的道路分布情况，也不会耗费过多的存储空间，提高了用户对道路的辨识力，有效地减少了由于路口复杂造成的走错路的情况。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明方法的流程图；

图2为本发明十二点钟方向划分示意图；

图3为本发明步骤S103的具体流程图；

图4为本发明引导提示标识示意图；

图5为本发明装置中的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面分别对本发明实施例提供的一种引导提示标识的生成方法的各种具体实施方式进行详细的说明。

本发明实施例提供了一种引导提示标识的生成方法，可以应用于各自导航设备，车载导航仪、包括导航功能的移动终端，所述方法包括步骤S101~S104，如图1。

S101接收路口引导提示指令，确定所述路口的进入路及脱出路信息；

S102划分预设引导方向对应的角度区域；

S103确定所述脱出路信息与所述角度区域的关系，获得所述脱出路对应的预设引导方向；

S104合成包括进入路及脱出路的引导提示标识。

在引导过程中，需要不间断的判断自车的位置，及距下一个路口的距离，从而判断路口提示引导图片的显示及消去时机，一般来说，当到达距离行驶方向上的前方路口一定距离时，会自动发出显示路口引导提示的指令，在步骤S101中，当接收到路口引导提示的指令时，则需要在距离路口一定距离时，显示路方向的引导提示，以便给用户关于下一路口的行驶方向的提示，现有技术中，一般直接显示进入方向及下一路口的行驶方向，本实施例中，确定当前车辆所在的道路及行驶方向(进入路的方向)、路口对应的脱出路信息（包括脱出路的数量及脱出路与进入路之间的角度关系），其中路口对应的脱出路信息可以是所述路口对应的全部的脱出路，也可以是以引导脱出路（路口即将驶入的脱出路）为中心，设定一定的角度范围内的部分脱出路，例如以引导脱出路为中心线，路口为中心点，正负90度范围内的脱出路。

在一个实施例中，在S102步骤中，根据需要预先设定一定角度的引导方向，在根据引导方向划分对应的角度区域，进行路口角度区域的划分，其中预设的引导方向可以是预先设定的8个方向，10个方向，12个方向，18个方向，24个方向、36个方向等，每一个方向为预设的一种图片，或可显示出引导方向的描画数据，以预先设计的引导方向为如钟表的十二点钟的方向为例，则预设的引导方向为12个，分别为0（360）度、30度、60度、90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度，根据以上的方向将路口划分为12个区域，每个区域对应一定的角度区间，可以分别以12个方向为中心线，平均分配十二个区域，如图2，也可以采用不平均的分配方法，只需满足每个角度区域唯一对应一个引导方向。

在一个实施例中，在S103步骤中，需要确定获得的所述脱出路信息与上述划分的角度区域的关系，从而获得该路口所有或部分脱出路对应的引导方向；路口的进入路、引导脱出路及背景脱出路构成了路口的全部相关道路，其中进入路与引导脱出路及背景脱出路之间的角度关系是确定的，确定脱出路与预设的引导方向的关系，其中，可以将进入路的方向与预设的引导方向匹配，按照实际的道路匹配至最相近的角度区域，也可以强制的将进入路的方向转换为向上直行的方向，当进入路的方向与角度区域的位置确定，则其他的脱出路对应的角度区域即可确定。

在一个实施例中，在S104步骤中，获取路口的进入路及每个脱出路对应的引导方向，合成包括进入路及脱出路的一张引导提示标识，该引导提示标识可以是将多个单一方向图片合成为一张具有直观的路口提示功能的引导提示图片，也可以是根据对应的数据进行描画而获得的具有引导提示功能的其他展现形式，如矢量图等。

采用上述方法，可以在提示路口引导路线的情况下，不仅仅显示进入路及引导脱出路，还可以显示其他的背景脱出路，其中的进入路及引导脱出路可以进行突出显示，可以是高亮的，也可以采用其他方式将其与其他背景脱出路进行区分，给用户带来更加直观的方向显示，更加清晰的显示路口路况的分布情况，给用户带来了明确的方向指引，减少了由于路口方向区分错误带来的走错路的情况。

在一个实施例中，在S103步骤中，包括：

S201 以进入路方向确定基准方向；

S202 判断所述脱出路的相对角度是否分别分布于不同的角度区域，若是，则转至S203，若否，则转至S204；

S203 提取所述脱出路的相对角度分布的不同的角度区域对应的引导标识；

S204 提取引导脱出路所在的角度区域对应的引导标识。

其中所述的基准方向可以是正上方、也可以是其他标准方向；将所有的脱出路与上述预设的角度区域进行对应，对比当前路口的脱出路的分布与预设的角度区域分布的关系，确认每条脱出路是否唯一对应一个角度区域，当每条脱出路唯一对应一个角度区域时，则可以显示路口全部脱出路对应的引导方向；当一个角度区域对应多条脱出路时，则可以只显示进入路及引导脱出路的方向进行引导，也可以先获得引导脱出路的角度区域，强制将在一定角度范围内的左和/或右相邻的两条脱出路的引导方向转换为相邻角度区域对应的引导方向。

在一个实施例中，在S103步骤中，包括：

在上述步骤的基础上，当同一个角度区域包括多条脱出路时，进一步判断所述脱出路的数量；当脱出路为二岔路或三岔路时，按照预设算法将所述脱出路的相对角度转换至临近的角度区域；再提取所述脱出路的相对角度转换后的角度区域对应的引导标识。

在现实生活中，实际路况的角度大部分都不是那么精准，如果严格按照这样的角度进行显示，有很多路口非常接近预设的角度模型却不能显示出来，因此，需要通过特殊算法微调将不符合的角度方向使其符合十二点钟模式，这样使大部分路口的简易引导都可以以预设的角度模式（如十二点钟模式）显示出来。

在一个实施例中，确定的脱出路为二岔路，同一角度区域包括两条脱出路，则采用所述预设算法将其进行转换。

所述的预设算法为微调算法，预先设定微调精度为A、B，所述的微调精度为预设的角度范围，所述微调算法为按照角度的差异，将两个脱出路分别设置到不同的方向，使其符合十二点钟模型，按照十二点钟模型来显示。例如，所述设定方向为十二点钟方向，两个脱出路都出现在十二点钟的角度区域，标识一下脱出路a[0]，a[1]，获取预设的微调精度A与B，其中A用来调整偏离较小的脱出路的角度，B用来调整偏离较大的脱出路的角度，其中A可以为±2度，±3度等，B可以为±10，±12等，当脱出路a[0]的角度在A范围内，并且脱出路a[1]的角度在B的正向范围内，则将a[1]调整到一点钟方向，如果脱出路a[1]的角度在B的负向范围内，则将a[1]调整到十一点钟方向。

在一个实施例中，确定的脱出路为三岔路，同一角度区域包括三条脱出路，则按照不同的情况将其转换为二岔路的情况，再采用所述预设算法将其进行转换其引导方向。

对于三岔路，不符合十二点钟模型的路况分为两种情况：某个方向有两个脱出路与三个脱出路都在一个方向上的情况，所述的预设算法会按照角度的差异，将三个脱出路分别设置到不同的方向，使其符合标准方向的模型，按照预设的方向来显示。

标识脱出路a[0]，a[1]，a[2]，获取所述对应角度区域预定微调精度A与B，其中A用来调整偏离较小的脱出路的角度，B用来调整偏离较大的脱出路的角度。

以预设方向为十二点钟方向为例：所述引导提示标识生成的方法包括：

遍历各个脱出路并统计每个脱出路对应的角度区域。

判断两条脱出路角度相同，若是，不进行处理；若否，进行下一步判断

如果有其中两条脱出路的角度非常接近直行，不进行处理，因为有可能由于截取路的原因导致其中一条角度偏差做大了，实际它更接近直行。

如果左右岔的角度偏离直行方向比较明显，中央分岔接近直行，直接强制改变角度值使其满足十二点钟方向；然后分别处理各个可能的方向存在俩个脱出的情况，对于这种情况，假设a[0]，a[1]在同一个方向上，处理流程如二岔路，不同是如果a[2]在相邻的钟点方向上，并且a[0]，a[1]其中的一个方向需要调整到a[2]所在的钟点方向上，则需要再次调整a[2]的方向。

对于三个脱出同时落在同一个钟点方向上的情况，如果中央分岔为0度，左右分岔只要偏移大于1度,强制作成符合钟点模型的；如果左分岔为0度，中央、右分岔只要不是0度有一点点偏移都强制作成符合钟点模型的；如果右分岔为0度，中央、左分岔只要不是0度有一点点偏移都强制作成符合钟点模型的。总的原则就是设置最接近该钟点方向的一个，然后调整另外两个的钟点方向，使其符合十二点钟模型。

在一个实施例中，步骤S104合成包括进入路及脱出路的引导提示标识，具体为：

每个引导方向至少预设2个引导提示标识，即行驶引导方向、背景引导方向，确定路口的进入路、引导脱出路及背景脱出路属性，根据所述属性确定获取对应引导方向的行驶引导方向或背景引导方向；获取进入路、引导脱出路对应的行驶引导方向及非引导脱出路对应的背景引导方向；合并所述行驶引导方向与背景引导方向生成引导提示标识，如图4。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种引导提示标识的生成装置，由于该装置所解决问题的原理与前述实施例的引导提示标识的生成方法相似，因此该装置的实施可以参见前述实施例的方法的实施，重复之处不再赘述。

在一个实施例中，提供一种引导提示标识的生成装置，所述装置包括：

接收模块31：用于接收显示路口引导提示指令；

确定模块32：用于确定所述路口的进入路及脱出路信息；

划分模块33：用于划分预设引导方向对应的角度区域；

判断模块34：用于判断所述脱出路信息与所述角度区域的关系，获得所述脱出路对应的预设引导方向；

生成模块35：用于合成包括脱出路的引导提示标识。

在一个实施例中，所述划分模块33包括：

预设模块：用于预存若干用于表示脱出路方向的引导标识；

设定模块：用于设置所述引导标识对应的方向的角度区域。

在一个实施例中，所述判断模块34包括：

角度确定模块：用于确定脱出路相对于进入路的相对角度；

第一判断单元：用于判断所述脱出路的相对角度是否分别分布于不同的角度区间；

第二判断单元：用于判断同一角度区间是否包括至少2条脱出路对应的相对角度；

转换模块：用于按照预设算法将所述脱出路的相对角度转换至相近的角度区域；

提取模块：用于提取所述脱出路的相对角度对应的引导方向。

在一个实施例中，所述生成模块35包括：

路线确定模块：用于确定引导脱出路；

获取模块：用于获取进入路、引导脱出路对应的行驶引导方向及非引导脱出路对应的背景引导方向；

合并模块：用于合并所述行驶引导方向与背景引导方向生成引导提示标识。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种导航装置，由于该装置所解决问题的原理与前述实施例的引导方向的生成方法相似，因此该装置的实施可以参见前述实施例的方法的实施，重复之处不再赘述。

本实施例提供一种导航装置，所述导航装置根据上述任意一实施例所述的装置生成引导提示标识，并显示于导航显示画页。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种引导提示标识的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

接收路口引导提示指令，确定所述路口的进入路及脱出路信息；

划分预设引导方向对应的角度区域；

确定所述脱出路信息与所述角度区域的关系，获得所述脱出路对应的预设引导方向；

合成包括进入路及脱出路的引导提示标识。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，划分预设引导方向对应的角度区域，包括：

预存若干用于表示脱出路方向的引导标识；

所述引导标识对应的方向将路口划分为对应的若干角度区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述脱出路信息与所述角度区域的关系，获得所述脱出路对应的预设引导方向，包括：

以进入路方向确定基准方向；

判断所述脱出路的相对角度是否分别分布于不同的角度区域；

提取所述脱出路的相对角度分布的不同的角度区域对应的引导标识。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述脱出路信息是否符合脱出路引导模式，包括：

确定脱出路相对于进入路的相对角度；

判断同一的角度区域是否包括至少2条脱出路对应的相对角度及脱出路的数量；

按照预设算法将所述脱出路的相对角度转换至相近的角度区域；

提取所述脱出路的相对角度转换后的角度区域对应的引导标识。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，合成包括进入路及脱出路的引导提示标识，包括：

确定引导脱出路；

获取进入路、引导脱出路对应的行驶引导方向及非引导脱出路对应的背景引导方向；

生成包括所述行驶引导方向与背景引导方向的引导提示标识。

6.一种引导提示标识的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块：用于接收显示路口引导提示指令；

确定模块：用于确定所述路口的进入路及脱出路信息；

划分模块：用于划分预设引导方向对应的角度区域；

判断模块：用于判断所述脱出路信息与所述角度区域的关系，获得所述脱出路对应的预设引导方向；

生成模块：用于合成包括进入路和脱出路的引导提示标识。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述划分模块包括：

预设模块：用于预存若干用于表示脱出路方向的引导标识；

设定模块：用于设置所述引导标识对应的方向的角度区域。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

角度确定模块：用于确定脱出路相对于进入路的相对角度；

第一判断单元：用于判断所述脱出路的相对角度是否分别分布于不同的角度区间；

第二判断单元：用于判断同一角度区间是否包括至少2条脱出路对应的相对角度；

转换模块：用于按照预设算法将所述脱出路的相对角度转换至相近的角度区域；

提取模块：用于提取所述脱出路的相对角度对应的引导方向。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

路线确定模块：用于确定引导脱出路；

获取模块：用于获取进入路、引导脱出路对应的行驶引导方向及非引导脱出路对应的背景引导方向；

合并模块：用于生成包括所述行驶引导方向与背景引导方向的引导提示标识。

10.一种导航装置，其特征在于，根据如权利要求6-9任意一项所述的装置生成引导提示标识，并显示于导航显示画页。