CN104215247A

CN104215247A - 车载导航***以及车辆的导航方法

Info

Publication number: CN104215247A
Application number: CN201310213454.2A
Authority: CN
Inventors: 孟毅
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2014-12-17

Abstract

本发明涉及一种车载导航***以及车辆的导航方法。车载导航***是能够与中心服务器通信的车载导航***，包括：当前位置取得部，取得车辆所处的当前位置；接收部，接收来自中心服务器的限行信息；存储部，预先存储有车辆的车辆信息；处理部，比较限行信息与车辆信息，并基于比较结果更新车辆的从当前位置到目的地的行驶路线，从而对车辆进行导航。

Description

车载导航***以及车辆的导航方法

技术领域

本发明涉及一种车载导航***以及车辆的导航方法。

背景技术

车载导航***具备基于地图数据信息来对车辆进行导航的功能等。在对车辆进行导航的时候，必须考虑各种道路限行信息。一直以来，这些限行信息与地图数据信息一起预先存储在车载导航***所具备的存储介质中，在实际的道路中，存在利用设置于路边的交通标识牌等来显示禁止进入、禁止通行、速度限制等的情况。

在专利文献1中，公开了一边收集交通标识牌或道路交通信息显示板所显示的标识数据，一边将其作为限行信息保存于地图的数据库中，在进行导航的时候，参照所保存的限行信息进行导航的车载导航***。

在现有技术中，对于在交通标识牌上显示暂时停止、禁止进入、速度限制等并且与车牌号、日期、时间等的因素没有关系的固定限行信息来说，是有效的，但是，对于在交通标识牌上不显示的交通限制、以及国内经常使用的可变限行信息，是无法应对的。例如，在北京，在星期一到星期五，根据车辆的车牌号的最后的数字来规定该车辆的五环以内的通行限制，因而该限行信息对于每个车牌号是不固定的，而且是周期性地变化的。详细的限行内容如以下所述。

（1）2012年10月7日～2013年1月5日：从星期一到星期五，车牌号最后数字为1和6、2和7、3和8、4和9、5和0的车辆分别被交通限行。

（2）2013年1月6日～2013年4月9日：从星期一到星期五，车牌号最后数字为5和0、1和6、2和7、3和8、4和9的车辆分别被交通限行。

（3）本限制的对象是私家车和公务车，对出租车、消防车、救护车等的特殊车辆不限行。限行范围为五环以内（不包含五环）的道路。

上述北京的交通限制信息不是在交通标识牌上显示的信息，而是通过电视、电台、网络等进行通知并且周期性地变化的信息。

另外，在上海，存在车牌号为上海牌照以外的车辆以及不搭载乘客的出租车在上下班高峰时段（星期一到星期五的上午7点30分～9点30分以及下午16点30分～18点30分）不允许利用高架道路的限行信息。该限行信息在交通标识牌上显示，但是与车辆信息、通行时间存在关系，是可变限行信息。

发明内容

因此，为了解决在现有技术中对于交通标识牌上不显示的限行信息以及可变限行信息无法应对这一问题，本发明在根据各种的限行信息，并考虑车辆信息（例如，车牌号、使用目的、是否搭载乘客等）之后，进行行驶路线导航。另外，本发明也考虑行驶时间和道路限行时间段，向驾驶员实时地通知道路的限行状况，以不违反限行规则的方式进行行驶路线导航。

本发明所涉及的车载导航***，其特征在于，是能够与中心服务器通信的车载导航***，包括：当前位置取得部，取得车辆所处的当前位置；接收部，接收来自所述中心服务器的限行信息；存储部，预先存储有所述车辆的车辆信息；处理部，比较所述限行信息与所述车辆信息，并基于比较结果更新所述车辆的从所述当前位置到目的地的行驶路线，从而对所述车辆进行导航。

另外，在上述的本发明所涉及的车载导航***中，优选，所述车辆信息包括所述车辆的车牌号，所述限行信息是规定为在规定时间内规定的车牌号的车辆在特定区域内禁止行驶的信息，在所述接收部接收所述限行信息之后，所述处理部比较所述车辆的所述车牌号与所述规定的车牌号，在所述车辆的所述车牌号不属于所述规定的车牌号时，所述处理部不进行更新行驶路线的动作。

另外，在上述的本发明所涉及的车载导航***中，优选，所述车辆信息包括所述车辆的车牌号，所述限行信息是规定为在规定时间内规定的车牌号的车辆在特定区域内禁止行驶的信息，在所述接收部接收所述限行信息之后，所述处理部比较所述车辆的所述车牌号与所述规定的车牌号，在所述车辆的所述车牌号属于所述规定的车牌号时，所述处理部比较所述当前位置与所述特定区域，在所述当前位置不包含于所述特定区域时，所述处理部以使所述车辆不进入所述特定区域的方式更新所述车辆的从所述当前位置到所述目的地的行驶路线。

另外，在上述的本发明所涉及的车载导航***中，优选，所述车辆信息包括所述车辆的车牌号，所述限行信息是规定为在规定时间内规定的车牌号的车辆在特定区域内禁止行驶的信息，在所述接收部接收所述限行信息之后，所述处理部比较所述车辆的所述车牌号与所述规定的车牌号，在所述车辆的所述车牌号属于所述规定的车牌号时，所述处理部比较所述当前位置与所述特定区域，在所述当前位置包含于所述特定区域时，所述处理部以使所述车辆以最短路线离开所述特定区域且不再进入所述特定区域的方式更新所述车辆的从所述当前位置到所述目的地的行驶路线。

另外，在上述的本发明所涉及的车载导航***中，优选，所述车辆信息包含所述车辆的使用目的，所述限行信息是规定为在规定时间内规定的车牌号的车辆在特定区域内禁止行驶的信息，在所述接收部接收所述限行信息之后，所述处理部基于所述车辆的使用目的判断所述车辆是否属于特殊车辆，在判断为所述车辆属于特殊车辆的情况下，所述处理部无视所述限行信息。

本发明所涉及的车辆的导航方法，其特征在于，是利用上述的车载导航***对所述车辆进行导航的方法，所述导航方法包括：当前位置取得步骤，取得所述车辆的当前位置；限行信息接收步骤，接收来自所述中心服务器的限行信息；行驶路线更新步骤，比较所述限行信息与所述车辆信息，并基于比较结果更新所述车辆的从所述当前位置到目的地的行驶路线，从而对所述车辆进行导航。

另外，在上述的本发明所涉及的车辆的导航方法中，优选，所述车辆信息包括所述车辆的车牌号，所述限行信息是规定为在规定时间内规定的车牌号的车辆在特定区域内禁止行驶的信息，在行驶路线更新步骤中，比较所述车辆的所述车牌号与所述规定的车牌号，在所述车辆的所述车牌号不属于所述规定的车牌号时，所述处理部不进行更新行驶路线的动作。

另外，在上述的本发明所涉及的车辆的导航方法中，优选，所述车辆信息包括所述车辆的车牌号，所述限行信息是规定为在规定时间内规定的车牌号的车辆在特定区域内禁止行驶的信息，在行驶路线更新步骤中，比较所述车辆的所述车牌号与所述规定的车牌号，在所述车辆的所述车牌号属于所述规定的车牌号时，所述处理部比较所述当前位置与所述特定区域，在所述当前位置不包含于所述特定区域时，所述处理部以使所述车辆不进入所述特定区域的方式更新所述车辆的从所述当前位置到所述目的地的行驶路线。

另外，在上述的本发明所涉及的车辆的导航方法中，优选，所述车辆信息包括所述车辆的车牌号，所述限行信息是规定为在规定时间内规定的车牌号的车辆在特定区域内禁止行驶的信息，在行驶路线更新步骤中，比较所述车辆的所述车牌号与所述规定的车牌号，在所述车辆的所述车牌号属于所述规定的车牌号时，所述处理部比较所述当前位置与所述特定区域，在所述当前位置包含于所述特定区域时，所述处理部以使所述车辆以最短路线离开所述特定区域且不再进入所述特定区域的方式更新所述车辆的从所述当前位置到所述目的地的行驶路线。

另外，在上述的本发明所涉及的车辆的导航方法中，优选，所述车辆信息包含所述车辆的使用目的，所述限行信息是规定为在规定时间内规定的车牌号的车辆在特定区域内禁止行驶的信息，在行驶路线更新步骤中，基于所述车辆的使用目的判断所述车辆是否属于特殊车辆，在判断为所述车辆属于特殊车辆的情况下，所述处理部无视所述限行信息。

根据本发明所涉及的车载导航***以及车辆的导航方法，能够基于车辆信息，对于可变限行信息以及交通标识牌或显示板不显示的限行信息来进行路线导航，并且能够实时地向驾驶员通知限行信息。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的车载导航***的整体大致构成的框图。

图2是表示本实施方式所涉及的车载导航***与中心服务器的关联的图。

图3是车辆的车辆信息的分类图。

图4是在北京实现路线导航的流程图。

图5是在上海实现路线导航的流程图。

图6是向驾驶员通知限行信息的流程图。

图7是北京的说明地图。

图8是上海的说明地图。

图9是表示北京车牌和上海车牌的图。

图10是在限行时间开始前向驾驶员的信息通知画面。

图11是在限行时间结束前向驾驶员的信息通知画面。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的优选的实施方式进行详细的说明。在此，在附图的说明中，对相同或者相当的要素标记相同的符号，省略重复的说明。

近年来，为了缓解交通拥堵，各地均实施了各种交通限行规则。例如，在北京，根据车辆的车牌号的最后的数字来规定车辆的限行日。对于一般车辆限行，但是，对于出租车、消防车、救护车、警车等的特殊车辆不限行。另外，在上海，对于特定的车辆，规定在上下班高峰时段（星期一到星期五的上午7点30分～9点30分以及下午16点30分～18点30分）不允许利用高架道路。另外，车牌号以沪C开始的车辆禁止进入市内。

另外，车辆的车牌号如图9所示。例如，京MXXXXX是北京发行的车牌号，沪NXXXXX是上海发行的车牌号。车牌号的京和沪分别是表示北京和上海的汉字，京和沪的后一位是从A到Z的英文字母，在图9的例子中，分别为M和N。其后的X根据政府的规定而为英文字母或***数字。

以下，对于本发明的一个实施方式，一边参照图1一边进行说明。首先，图1是示意性地表示本实施方式所涉及的车载导航***的整体构成的框图。车载导航***1被构成为具备通信模块（单元）2、测位部（单元）3、存储介质（单元）4、地图数据5、CAN通信I/F6、控制电路7、显示部（单元）8、输入装置部（单元）9、声音输出部（单元）10、以及外部连接11。

其中，通信模块2是从车载导航***1与外部进行数据通信的部分，除了包括蓝牙、无线电、车载电视等之外，也可以搭载3G通信、无线通信芯片。

测位部3包括从人造卫星接收信号来检测车辆所处的当前位置的模块、检测旋转角度的陀螺仪传感器、检测车辆的速度的车速传感器等的模块，不仅能够取得车辆的位置信息，也能够取得行进方向、行进速度、时刻等。关于检测车辆所处的位置的技术，目前主要使用GPS***，也可以为今后开始使用的北斗***。另外，随着技术的发展，也可以应用新的***或搭载传感器。

存储介质4包括车载导航***内部的闪存、ROM、RAM和SD卡那样的外部存储介质、以及用于从该存储介质输入数据的驱动装置。还有，存储介质中包含车载导航***的程序、地图数据、应用等的数据。

地图数据5包含在路线导航时所需要的道路名称、设施的名称、电话号码、道路的限行信息等的数据。地图数据由地图公司提供，可以通过更新地图数据来提高导航的精度。

CAN通信I/F6是用于取得来自车辆电脑的数据的端口，如果分析该端口的数据，则可以了解车辆的状态。在本发明中，能够由CAN通信I/F取得在车辆是否搭载有乘客、排气量、车种等的信息。

控制电路7为车载导航***的中心控制部，将MCU、存储介质4作为主体来控制各部分的动作。该控制电路7基于测位部3的数据实现测量车辆所处位置的功能，并且基于地图数据5的数据实现从车辆所处的当前位置到所指定的目的地的路线导航功能。

显示部8为诸如液晶显示器等部件，配设于车载导航***中。在该显示部8的画面中显示各种缩小的道路地图，并且与该显示相重叠，显示表示车辆的当前位置以及行进方向的向导。另外，也显示用于用户输入目的地等的各种输入用画面、各种的信息等。再有，在显示部8也显示到目的地的推荐行驶路线。

输入装置部9是向车载导航***传递使用者的意图的单元。一般的输入装置部为键盘、按钮，但是，也可以是触摸屏和智能手机的协作而由智能手机输入，并将设定数据输送至车载导航***的方式。

声音输出部10以在路线导航等时从扬声器输出由合成声音形成的必要的各种信息的方式构成。

外部连接部11是使外部***与车载导航***协作来提高车载导航***的附加价值的部分。例如，利用外部连接的功能，再生智能手机的音乐，使声音流入声音输出部10。另外，在通信模块2中，即使没有3G通信、无线通信等的通信单元，也可以使用外部连接部11的功能来进行与中心服务器说的通信。在图2中，通过与智能手机的协作，并经由智能手机202来实现车载导航***203与中心服务器201的通信。

再有，在本实施方式中，在使车载导航***动作之前，首先，需要设定必要的车辆信息。在图3中，作为车辆信息的构成例子进行了列举，在车载导航***的存储介质4中保存关联数据，在接下来的步骤的路线导航时，参照存储介质4的数据。具体来说，车辆信息301包括车牌号302、使用目的303、车型304、排气量305、乘客信息306、及其它307，使用目的303包括私家车308、出租车309、消防车310、救护车311、警车312、及其它313。

然后，在路线导航时，从中心服务器取得该地域的限行信息。该通信由内置于车载导航***的通信模块2实现，但是，也可以通过外部连接部11取得中心服务器的数据。经常使用的限行数据也可以保存于车载导航***的存储介质4中，但是，在限行数据是周期性地改变限行内容的数据的情况下，需要定期地与中心服务器同步。还有，从中心服务器取得的限行信息可以在车载导航***的显示部8显示，也可以手动修改。在没有通信单元的情况下，可以将限行信息直接输入到车载导航***。

以下，以北京和上海为例，说明本实施方式的路线导航的流程图。在北京，由图4的流程图进行处理，在路线导航时，首先，在步骤S400取得日期和时间，在步骤S401取得车辆信息，在步骤S402取得限行信息。所谓车辆信息，包括车牌号、使用目的（私家车、出租车、消防车、救护车、警车等）等的附属的信息，还包括车种（例如，丰田的RAV4、卡罗拉、凯美瑞等）、排气量、是否搭载乘客等来自车辆电脑的能够通过通信取得的信息。车辆信息的分类有各种各样的方法，但是，为了不影响本发明的实施，使用图3的分类方法。另外，车辆信息，能够从车辆电脑取得的项目就照原样使用，无法从车辆电脑取得的项目由车载导航***的关联输入装置输入。

另外，限行信息包括固定限行信息和可变限行信息，固定限行信息是在交通标识牌上显示并且与车牌号、日期、时间等的因素没有关系而不发生改变的信息，可变限行信息是与日期、时间段相关而发生改变的信息。例如，在上海，车牌号为上海牌照以外的车辆在上下班高峰时段（星期一到星期五的上午7点30分～9点30分以及下午16点30分～18点30分）不允许利用高架道路。在对上海牌照以外的车辆进行导航的时候，需要确定现在的时间。如果不是上下班高峰时段，则能够在高架道路进行导航，但是，需要以不违反规则的方式进行导航，以使在限行时间开始前离开高架道路。即，对于上海牌照以外的车辆，将限行信息作为注意信息实时地向驾驶员通知。计算在多久之后成为限行时间，促使驾驶员在必要的高架出口离开高架道路。根据同样的考虑方法，在行驶中，如果限行时间结束，则使用高架道路进行导航。可变限行信息可以保存于设置于车辆的数据保存处理装置，但是，各个城市的限行信息不同，并且限行内容也经常改变，因此，设置用于保存可变限行信息的中心服务器。在进行路线导航时，从中心服务器下载限行信息，与车辆信息进行比较，从而进行路线导航。

另外，可变限行信息也是根据车辆的使用目的以及乘客的乘车状况其限行内容改变的信息。本实施方式的车载导航***确认车辆的使用目的和乘客的乘车状况。在北京，对于特殊车辆没有限制，因此，对于出租车、消防车、救护车、警车等的特殊车辆，在路线导航时无视限行信息，以最容易通过的行驶路线进行导航。在上海，对于不搭载乘客的出租车，在上下班高峰时段以不利用高架道路的方式进行导航。乘客的信息通过与车辆电脑的数据通信来取得。

然后，确认车辆的使用目的和车牌号（步骤S403和步骤S404）。其后，在步骤S405判断所要导航的车辆是否是当日的限行车辆。与限行数字不一致的私家车、出租车、特殊车辆等的非限行车辆执行路线检索步骤S406。另外，在步骤S405中判断为限行车辆的情况下，执行绕行路线检索步骤S407和绕行结果通知步骤S408。根据目的地的场所，存在无法绕行的情况，如果无法绕行，则向驾驶员通知该状况。在能够绕行的情况下，向驾驶员显示选择绕行路线的理由。与是否为限行车辆没有关系，最后，执行路线导航步骤S409和限行变更定时器设定步骤S410。如果产生步骤S410中设定的限行变更定时器，则执行图6的处理。

图7描绘了简单的北京的地图图面，存在三环、四环、五环、S12高速、G4高速等的5个主干道路、以及首都机场、北京西站、长辛店等3个场所。所导航的车辆是车牌号为京MXXXX1和京MXXXX2的2辆私家车，在2013年1月7日从首都机场向北京西站和长辛店行驶。在确认了使用目的和限行信息之后，可知京MXXXX1为1月7日的限行车辆，京MXXXX2不是限行车辆。因此，对于京MXXXX2的车辆，执行路线检索步骤S406，从而对行驶路线进行导航。例如，在S12高速和三环行驶，然后，在三环和G4高速向长辛店行驶。但是，由于京MXXXX1的车辆是限行车辆，因此，不是执行路线检索步骤S406，而是执行绕行路线检索步骤S407和绕行结果通知步骤S408。北京西站位于三环以内的场所，因此，无法绕行，向驾驶员通知无法绕行，但是，长辛店不通过路程近的三环，而是路程远的五环进行导航并可以到达，当然要向驾驶员通知绕行的理由。即，从首都机场到长辛店，不是以S12高速、三环、G14高速的顺序设定导航路线，而是以S12高速、五环、G14高速的顺序设定导航路线。

在上海，限行规则与北京不同，在图5中表示处理的流程图。首先，在步骤S500取得日期和时间，在步骤S501取得车辆信息，在步骤S502取得限行信息。然后，在步骤S503中检查是否为限行时段。即，除了休息日之外，检查是否为上下班高峰时间段（上午7:30～9:30,和下午16:30～18:30）。在不是上下班高峰时间段的情况下，执行可以利用高架道路的路线检索步骤S508。在上下班高峰时间段的情况下，由步骤S504的车牌号的确认而分辨的上海牌照以外的车辆成为限行对象，因此，进行不能够利用高架道路的路线检索步骤S509，但是，上海牌照的车辆具有进一步的检查项目。在步骤S505中检查是否为出租车，并在步骤S507中检查是否有乘客，在未搭载乘客的情况下，进行不能够利用高架道路的路线检索步骤S509，在搭载乘客的情况下，进行可以利用高架道路的路线检索步骤S508。在步骤S511中，如果产生所设定的限行变更定时器，则执行图6的处理。

图8描绘了简单的上海的地图图面，存在内环附近的同济大学和上海体育馆等的场所。京MXXXXX和沪NXXXXX的车牌号的2辆私家车从同济大学向上海体育馆行驶。沪NXXXXX的车牌号的私家车与日期时间没有关系，未成为限行对象，因此，可以以在内环通行的方式进行导航，但是，京MXXXXX的车牌号的私家车不是上海发行的车牌号，在限行时间段无法利用高架道路，因此，在限行时间段，以在高架道路以外的非限行道路通行的方式进行导航。在沪NXXXXX的车辆不是私家车而是出租车时，需要在步骤S506中取得乘客信息并在步骤S507中判断是否有乘客。在有乘客的情况下，与限行时间段没有关系，可以使用高架道路。

在路线导航的开始时刻，在车辆已经进入限行区域或限行道路的情况下，首先，向驾驶员提示从该限行区域或限行道路出去的最短路线。详细的处理在图4的步骤S407的绕行路线检索和图5的步骤S509的不可以利用高架道路的路线检索中进行应对。

对于与时间段存在关系的限行信息，实时地向驾驶员提示限行信息，向驾驶员告知不违反规则和容易通过的道路。实时地向驾驶员通知限行信息，存在两种的处理模式。存在在限行开始之前已经推荐使用限行道路而进入了限行道路的情况和在行驶中限行时间段结束而能够利用限行道路的情况。如果产生图4的步骤S410的限行变更定时器设定、图5的步骤S511的限行变更定时器设定中所设定的定时器，则执行图6的处理。定时器的设定规则有多种，但是，在本实施方式中，以在某时刻（限行时间开始、限行时间结束）的几分钟前设定定时器为例子。实际上，存在以一定时间为周期而产生定时器等的方法，实时地向驾驶员通知限行信息的时机，驾驶员可以选择习惯使用的方法。在步骤S600中取得日期和时间，在步骤S601中取得车辆信息，在步骤S602中取得限行信息，在步骤S603中取得限行内容之后，在步骤S604中判断是否需要变更路线。在需要变更路线的情况下，执行步骤S606的重新检索路线、步骤S607的路线导航、步骤S608的向驾驶员的信息通知。在不需要变更路线的情况下，在步骤S605中进行现状的路线导航。最后，在步骤S609中再设定限行变更定时器。还有，为了容易了解向驾驶员通知限行信息的流程，在图6中进行说明，但是，在***的实现中，也可以将图6与图4、图5的处理一起进行。

在步骤S608中，向驾驶员的信息通知画面如图10、图11所示。在限行时间开始之前，在图10的画面中向驾驶员通知，但是，在限行时间结束之前，在图11的画面中向驾驶员通知。通知的内容在步骤1003、步骤1103中显示。步骤1005、步骤1105表示由限行内容的变更得到的导航路线变更前后的分支点，在向驾驶员通知的时候闪烁。为了区分变更前后的路线，更新后的路线用实线描绘，更新前的路线用虚线表示。另外，在可以利用限行道路的情况下，由图11的“是”按钮1110、“否”按钮1111来向驾驶员确认是否利用限行道路。

另外，以图8为例说明处理流程。在星期一到星期五某一天的16点，在京MXXXXX的私家车从同济大学向上海体育馆行驶的情况下，由于不是限行时间段，首先，使用内环进行导航，使路线变更定时器为限行开始时间16点30分的15分钟前的16点15分。该15分钟作为宽裕时间使用，能够由车载导航***设定。在16点15分，产生作为图6的处理的触发的定时器，开始图6的处理。确认车辆所处的位置后，假定处于内环上的上海汽车站的附近。基于各信息，在步骤S604中判断是否需要变更路线。在15分钟后变为限行时间段，因此，必须以在15分钟以内离开高架道路的方式进行路线导航，在步骤S606中进行路线重新检索，从而进行步骤S607的路线导航。考虑现在的交通状况，以例如在16点25分能够到达高架道路的出口的方式进行导航，然后在高架道路以外的普通道路继续进行导航。在该情况下，如图10所示，向驾驶员通知限行信息。最后，在步骤S609中再设定限行变更定时器。例如，设定为2小时后的限行时间结束前的15分钟。在这样的短时间的导航中，与本设定没有关系，但是，在长时间的导航中，限行内容再次改变，可以产生本设定的效果。与上述的处理相同的，在行驶中限行时间段结束的情况下，也需要进行路线重新检索。此时，向驾驶员的通知如图11所示。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明并不限于上述的实施方式，本领域技术人员在不偏离本发明的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本发明进行变形和变化。这些变形和变化均落入本发明的范围内。

符号的说明

1…车载导航***、2…通信模块、3…测位部、4…存储介质、5…地图数据、6…CAN通信I/F、7…控制电路、8…显示部、9…输入装置部、10…声音输出部、11…外部连接、1001…车载导航***的显示画面、1002…地图画面、1003…向驾驶员的信息通知栏、1004…导航路线、1005…变更前后路线的分支点、1006…变更前的路线、1007…变更后的路线、1008…道路名称、1009…道路名称、1101…车载导航***的显示画面、1102…地图画面、1103…向驾驶员的信息通知栏、1104…导航路线、1105…变更前后路线的分支点、1106…变更前的路线、1107…变更后的路线、1108…道路名称、1109…道路名称、1110…“是”按钮、1111…“否”按钮。

Claims

1.一种车载导航***，其特征在于，

是能够与中心服务器通信的车载导航***，

包括：

当前位置取得部，取得车辆所处的当前位置；

接收部，接收来自所述中心服务器的限行信息；

存储部，预先存储有所述车辆的车辆信息；

处理部，比较所述限行信息与所述车辆信息，并基于比较结果更新所述车辆的从所述当前位置到目的地的行驶路线，从而对所述车辆进行导航。

2.如权利要求1所述的车载导航***，其特征在于，

所述车辆信息包括所述车辆的车牌号，所述限行信息是规定为在规定时间内规定的车牌号的车辆在特定区域内禁止行驶的信息，

在所述接收部接收所述限行信息之后，所述处理部比较所述车辆的所述车牌号与所述规定的车牌号，在所述车辆的所述车牌号不属于所述规定的车牌号时，所述处理部不进行更新行驶路线的动作。

3.如权利要求1所述的车载导航***，其特征在于，

在所述接收部接收所述限行信息之后，所述处理部比较所述车辆的所述车牌号与所述规定的车牌号，在所述车辆的所述车牌号属于所述规定的车牌号时，所述处理部比较所述当前位置与所述特定区域，在所述当前位置不包含于所述特定区域时，所述处理部以使所述车辆不进入所述特定区域的方式更新所述车辆的从所述当前位置到所述目的地的行驶路线。

4.如权利要求1所述的车载导航***，其特征在于，

在所述接收部接收所述限行信息之后，所述处理部比较所述车辆的所述车牌号与所述规定的车牌号，在所述车辆的所述车牌号属于所述规定的车牌号时，所述处理部比较所述当前位置与所述特定区域，在所述当前位置包含于所述特定区域时，所述处理部以使所述车辆以最短路线离开所述特定区域且不再进入所述特定区域的方式更新所述车辆的从所述当前位置到所述目的地的行驶路线。

5.如权利要求1所述的车载导航***，其特征在于，

所述车辆信息包含所述车辆的使用目的，所述限行信息是规定为在规定时间内规定的车牌号的车辆在特定区域内禁止行驶的信息，

在所述接收部接收所述限行信息之后，所述处理部基于所述车辆的使用目的判断所述车辆是否属于特殊车辆，在判断为所述车辆属于特殊车辆的情况下，所述处理部无视所述限行信息。

6.一种车辆的导航方法，其特征在于，

是利用权利要求1～5中的任意一项所述的车载导航***对所述车辆进行导航的方法，

所述导航方法包括：

当前位置取得步骤，取得所述车辆的当前位置；

限行信息接收步骤，接收来自所述中心服务器的限行信息；

行驶路线更新步骤，比较所述限行信息与所述车辆信息，并基于比较结果更新所述车辆的从所述当前位置到目的地的行驶路线，从而对所述车辆进行导航。

7.如权利要求6所述的车辆的导航方法，其特征在于，

在行驶路线更新步骤中，比较所述车辆的所述车牌号与所述规定的车牌号，在所述车辆的所述车牌号不属于所述规定的车牌号时，所述处理部不进行更新行驶路线的动作。

8.如权利要求6所述的车辆的导航方法，其特征在于，

在行驶路线更新步骤中，比较所述车辆的所述车牌号与所述规定的车牌号，在所述车辆的所述车牌号属于所述规定的车牌号时，所述处理部比较所述当前位置与所述特定区域，在所述当前位置不包含于所述特定区域时，所述处理部以使所述车辆不进入所述特定区域的方式更新所述车辆的从所述当前位置到所述目的地的行驶路线。

9.如权利要求6所述的车辆的导航方法，其特征在于，

在行驶路线更新步骤中，比较所述车辆的所述车牌号与所述规定的车牌号，在所述车辆的所述车牌号属于所述规定的车牌号时，所述处理部比较所述当前位置与所述特定区域，在所述当前位置包含于所述特定区域时，所述处理部以使所述车辆以最短路线离开所述特定区域且不再进入所述特定区域的方式更新所述车辆的从所述当前位置到所述目的地的行驶路线。

10.如权利要求6所述的车辆的导航方法，其特征在于，

在行驶路线更新步骤中，基于所述车辆的使用目的判断所述车辆是否属于特殊车辆，在判断为所述车辆属于特殊车辆的情况下，所述处理部无视所述限行信息。