CN101561290A - 导航设备和导航方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种导航设备和导航方法，所述导航设备包括：路径计算模块，用于根据出发地和目的地信息，计算导航路径；定位模块，用于通过导航卫星定位导航对象的当前位置；判断模块，用于根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达预设交通路口提示点，并生成一判断结果，所述预设交通路口位于所述导航路径上；语音提示模块，用于在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息，所述出口标识信息为出口方向的道路名称或者出口附近的标志性建筑名称。本发明采用语音提示的方式，提示用户交通状况比较复杂的预设交通路口的出口标识信息，以清晰、准确地引导用户通过预设交通路口。
Description
技术领域
本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种导航设备和导航方法。
背景技术
环岛是指位于多条道路交汇处，且具有环形连接关系的交通路口，是非常重要的一种交通设施。由于环岛处的交通状况比较复杂，因此，给卫星导航也带来一定的难度。
现有的导航技术中，可以首先对环岛的各出口进行编号，导航过程中在到达环岛提示点时，判断环岛在当前导航路径上的出口为第几号出口，并进行语音提示，例如，语音提示的内容可以为“从第2号出口驶出”。然而，在有些情况下，环岛的所有出口并非均被绘制在导航电子地图上，因此，通过提示出口编号进行导航可能并不准确。另外，现有的导航技术中，还可以在到达环岛提示点时，计算环岛在当前导航路径上的出口的方位以及该出口与导航对象的距离，例如，语音提示的内容可以为“前方50米右转”，然而，在前方如果有两出口位置较近时，用户在现场很难判断哪个出口是正确的出口。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种导航设备和导航方法，能够清晰、准确地引导导航对象通过交通状况比较复杂的交通路口。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种导航设备，包括：
路径计算模块，用于根据出发地和目的地信息，计算导航路径；
定位模块，用于通过导航卫星定位导航对象的当前位置；
判断模块，用于根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达预设交通路口提示点，并生成一判断结果，所述预设交通路口位于所述导航路径上；
语音提示模块，用于在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息，所述出口标识信息为出口方向的道路名称或者出口附近的标志性建筑名称。
所述导航设备还包括：
第一存储模块，用于存储所述预设交通路口的属性以及所述预设交通路口的信息，所述预设交通路口的属性为环岛、交叉路口或立交桥，所述预设交通路口的信息包括预设交通路口的名称和预设交通路口的位置信息；
第一获取模块，用于根据所述导航路径以及所述预设交通路口的属性，获取位于所述导航路径上的预设交通路口；
所述判断模块进一步用于根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果。
所述判断模块包括：
第一处理单元，用于根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口的位置信息，获取所述导航对象从所述当前位置到达所述位于导航路径上的预设交通路口的行进参数，所述进行参数为距离或预计到达时间；
第一判断单元，用于判断所述行进参数是否小于预设阈值，在所述行进参数小于所述预设阈值时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果；
所述语音提示模块进一步用于在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口的名称以及所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息。
所述导航设备还包括：
第二存储模块，用于存储所述预设交通路口的各出口信息，所述出口信息包括出口标识信息和出口位置信息；
所述判断模块还包括：
第二处理单元，用于根据所述导航对象的当前位置、位于所述导航路径上的预设交通路口以及所述预设交通路口在所述导航路径上的出口位置信息，获取所述导航对象从所述当前位置到达所述出口的行进参数，所述进行参数为距离或预计到达时间；
第二判断单元，用于判断所述行进参数是否小于预设阈值，在所述行进参数小于所述预设阈值时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果。
所述导航设备还包括：
设置模块，用于在导航电子地图上设置所述预设交通路口提示点；
第二获取模块，用于获取位于所述导航路径上的预设交通路口提示点的位置信息；
所述判断模块进一步用于判断所述导航对象的当前位置是否与所述预设交通路口提示点的位置信息相同，在所述当前位置与所述预设交通路口提示点的位置信息相同时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果。
本发明实施例还提供一种导航方法，包括以下步骤：
根据出发地和目的地信息，计算导航路径；
通过导航卫星定位导航对象的当前位置；
根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达预设交通路口提示点，并生成一判断结果，所述预设交通路口位于所述导航路径上；
在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息，所述出口标识信息为出口方向的道路名称或者出口附近的标志性建筑名称。
所述根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达预设交通路口提示点，并生成一判断结果之前还包括：
存储所述预设交通路口的属性以及所述预设交通路口的信息，所述预设交通路口的属性为环岛、交叉路口或立交桥，所述预设交通路口的信息包括预设交通路口的名称和预设交通路口的位置信息；
根据所述导航路径以及所述预设交通路口的属性，获取位于所述导航路径上的预设交通路口；
所述根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达预设交通路口提示点，并生成一判断结果具体为：
根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果。
所述根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果具体为：
根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口的位置信息，获取所述导航对象从所述当前位置到达所述位于导航路径上的预设交通路口的行进参数，所述进行参数为距离或预计到达时间；
判断所述行进参数是否小于预设阈值，在所述行进参数小于所述预设阈值时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果；
所述在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息具体为：
在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口的名称以及所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息。
所述根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果之前还包括：
存储所述预设交通路口的各出口信息，所述各出口信息包括所述出口标识信息和出口位置信息；
所述根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果具体为：
根据所述导航对象的当前位置、位于所述导航路径上的预设交通路口以及所述预设交通路口在所述导航路径上的出口位置信息，获取所述导航对象从所述当前位置到达所述出口的行进参数，所述进行参数为距离或预计到达时间；
判断所述行进参数是否小于预设阈值，在所述行进参数小于所述预设阈值时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果。
所述根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果之前还包括：
在导航电子地图上设置所述预设交通路口提示点；
获取位于所述导航路径上的预设交通路口提示点的位置信息；
所述根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果具体为：
判断所述导航对象的当前位置是否与所述预设交通路口提示点的位置信息相同，在所述当前位置与所述预设交通路口提示点的位置信息相同时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果。
本发明的实施例具有以下有益效果：
存储交通状况比较复杂的预设交通路口(如环岛、交叉路口或立交桥等)的各出口标识信息(如：出口方向的道路名称或出口附近标志性建筑名称等信息)，导航过程中，在到达预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口在导航路径上的出口标识信息。由于在交通状况比较复杂的交通路口处，现场通常会设有包含出口方向的道路名称或者出口附近标志性建筑名称等信息的标牌，因此，通过语音播报出口方向的道路名称或出口附近的标志性建筑名称等信息，可以清晰、准确地引导导航对象通过该交通路口。
附图说明
图1为本发明实施例的导航设备的结构示意图；
图2为本发明实施例的导航设备的另一结构示意图；
图3为本发明实施例的环岛导航示意图；
图4为本发明实施例的导航设备的又一结构示意图；
图5为本发明实施例的导航设备的再一结构示意图；
图6为本发明实施例的导航方法的流程示意图；
图7为本发明实施例的导航方法的另一流程示意图；
图8为本发明实施例的导航方法的又一流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示为本发明实施例的导航设备的结构示意图，所述导航设备可以为车载导航设备、个人数字助理(PDA)、移动终端、MP3、MP4或者电子腕式导航设备等，所述导航设备接收卫星导航***发送的卫星信号，并对导航对象进行导航，所述卫星导航***包括但不限于美国全球定位***(GPS)、伽利略导航***、俄罗斯格洛纳斯导航***、中国北斗卫星定位***等。
所述导航设备包括：
路径计算模块101，用于根据出发地和目的地信息，计算导航路径；所述导航设备根据计算出的导航路径对导航对象进行导航，导航对象即是利用导航设备进行导航的对象。
定位模块102，用于通过导航卫星定位导航对象的当前位置；所述导航设备在导航过程中，通过接收到的卫星信号，对导航对象进行实时定位；所述当前位置通常采用地球经纬度坐标表示；所述导航设备还可以将导航对象的当前位置实时地显示在导航电子地图上，以便用户观察。
判断模块103，用于根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达预设交通路口提示点，并生成一判断结果，所述预设交通路口位于所述导航路径上；所述预设交通路口是指由若干条道路交汇形成的交通路口，所述预设交通路口可以为环岛、交通状况比较复杂的交叉路口或立交桥等。
语音提示模块104，用于在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息，所述出口标识信息为出口方向的道路名称或者出口附近的标志性建筑名称等。
上述路径计算模块101可以根据用户设定的出发地和目的地信息，以及导航设备存储的导航电子地图信息，计算出一条从出发地到目的地的导航路径；用户在设定出发地和目的地时，还可以根据实际需要，同时设定经由地、回避地和导航路径计算原则(例如最短路径原则、最短时间原则)等内容，导航设备根据用户设定的上述内容，计算出最优导航路径。在计算出所述导航路径后，导航设备根据所述导航路径对导航对象进行导航。
上述语音提示模块104在所述判断模块103的判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息，所述出口标识信息可以为：出口方向的道路名称或出口附近的标志性建筑名称等信息。例如，所述语音提示可以为“请从YY路驶出”等包含预设交通路口在导航路径上的出口标识信息(YY路)的语音提示信息，用户可以根据导航设备的语音提示，参考现场设定的标牌或者出口附近的标志性建筑等，准确、快速地通过预设交通路口。
所述导航设备可以预先存储所述出口标识信息对应的语音提示信息，当然，也可以为了节约存储空间，实时地将出口标识信息转换为语音提示信息，并播放。
上述实施例中，所述导航设备可以通过多种方式判断是否到达预设交通路口提示点，例如，可以在计算出导航路径后，获取当前导航路径上的所有预设交通路口的信息，根据每一预设交通路口的信息，进一步判断是否到达所述预设交通路口提示点，当然，此时，所述导航设备中需要预先存储每一预设交通路口的信息，如图2所示为本发明实施例的导航设备的另一结构示意图，在图1所示的实施例的基础上，所述导航设备还包括：
第一存储模块105，用于存储所述预设交通路口的属性以及所述预设交通路口的信息，所述预设交通路口的属性为环岛、交叉路口或立交桥，所述预设交通路口的信息包括预设交通路口的名称和预设交通路口的位置信息；
例如，如果导航电子地图上的预设交通路口为环岛，则将该预设交通路口的属性存储为环岛，并存储该环岛的名称，如“上地环岛”，如果该环岛无名称，则可以默认将其名称存储为“环岛”，同时还需要存储该环岛的位置信息，该位置信息通常采用地球经纬度坐标标识。同样的，如果导航电子地图上的预设交通路口为立交桥，则将该预设交通路口的属性存储为立交桥，并存储该立交桥的名称。
第一获取模块106，用于根据所述导航路径以及所述预设交通路口的属性，获取位于所述导航路径上的预设交通路口；所述位于所述导航路径上的预设交通路口即导航对象根据导航路径行驶时，需要途径的预设交通路口(环岛、交叉路口、或立交桥等)，所述预设交通路口可以为一个，也可以为多个。
所述判断模块103进一步用于根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果。
所述判断模块103可以在导航对象即将进入预设交通路口之前，语音提示预设交通路口在导航路径上的出口标识信息，当然除了语音播报所述出口标识信息外，还可以同时播报预设交通路口的名称，如图2所示，所述判断模块103包括：
第一处理单元1031，用于根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口的位置信息，获取所述导航对象从所述当前位置到达所述位于导航路径上的预设交通路口的行进参数，所述进行参数为距离或预计到达时间；
第一判断单元1032，用于判断所述行进参数是否小于预设阈值，在所述行进参数小于所述预设阈值时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果；
所述语音提示模块104进一步用于在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口的名称以及所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息。
例如，所述语音提示可以为“前方为环岛B，请从YY路驶出”，所述语音提示信息中既包含预设交通路口的名称，又包含预设交通路口在导航路径上的出口标识信息(YY路)的语音提示信息，用户可以根据导航设备的语音提示，参考现场设定的标牌或者出口附近的标志性建筑等，准确、快速地通过预设交通路口。
以图3所示的环岛为例对上述实施例进行说明，图3中A表示导航对象的当前位置，B表示环岛(预设交通路口)入口位置，C表示导航设备计算出的导航路径。
假设上述行进参数为：所述导航对象从当前位置到达预设交通路口的距离。此时，所述第一处理单元1031可以根据所述导航对象的当前位置和所述导航路径上的预设交通路口的位置信息，获取所述导航对象从所述当前位置到预设交通路口(通常为预设交通路口的入口处)的距离。例如，在图3中，即是计算A到B的距离；上述预设阈值可以设置为一较合理的距离阈值，例如50米，所述第一判断单元1032可以在判断出A点到B点的距离小于50米时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果。
当然，也可以将所述导航对象从当前位置到达预设交通路口的预计到达时间作为所述行进参数。此时，还需要获取所述导航对象的移动速度，所述第一处理单元1031根据所述导航对象的当前位置和移动速度，获取所述导航对象从所述当前位置到达预设交通路口的预计到达时间。如图3中，假设测量得到导航对象以10米/秒的速度向环岛行进，导航对象的当前位置距离环岛100米，可以计算得出所述导航对象从当前位置A到达环岛入口B的预计到达时间为：(导航对象的当前位置和预设交通路口之间的距离)/(汽车的速度)＝100/10＝10秒；此时，上述预设阈值可以设置为一较合理的时间阈值，例如10秒，所述第一判断单元1032可以在判断出导航对象的预计到达时间小于10秒时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果。
当然，由于在将预计到达时间作为上述行进参数时，还需要获取导航对象的移动速度，如果导航对象的移动速度测量不准确的话，上述预计到达时间也必然出现误差，因此，为了计算的更加准确，通常情况下是将所述导航对象从当前位置到达预设交通路口的距离作为所述行进参数。
上述实施例中，导航设备是在即将进入预设交通路口时，进行语音提示，当然，也可以在即将到达预设交通路口在导航路径上的出口位置时，进行语音提示，或者，在上述两处均进行语音提示，即在导航对象经过一个预设交通路口时，进行两次语音提示，以使得导航更加准确，此时，如图4所示，所述导航设备还包括：
第二存储模块107，用于存储所述预设交通路口的各出口信息，所述出口信息包括出口标识信息和出口位置信息；所述出口标识信息即上述提到的出口方向的道路名称或出口附近的标志性建筑名称等。
所述判断模块103还包括：
第二处理单元1033，用于根据所述导航对象的当前位置、位于所述导航路径上的预设交通路口以及所述预设交通路口在所述导航路径上的出口位置信息，获取所述导航对象从所述当前位置到达所述出口的行进参数，所述进行参数为距离或预计到达时间；
第二判断单元1034，用于判断所述行进参数是否小于预设阈值，在所述行进参数小于所述预设阈值时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果。
另外，也可以预先在导航电子地图上设置预设交通路口提示点，例如，可以将距离预设交通路口50米处作为预设交通路口提示点，或者直接将导航电子地图上的预设交通路口设置为预设交通路口提示点，或者也可以将所述预设交通路口在导航路径上的出口位置前30米作为预设交通路口提示点，在导航过程中，将导航对象的当前位置与所述预设交通路口提示点的位置信息进行比较，在当前位置与所述预设交通路口提示点的位置信息相同时，进行语音提示。如图5所示为本发明实施例的导航设备的又一结构示意图，在图1所示的实施例的基础上，所述导航设备还包括：
设置模块108，用于在导航电子地图上设置所述预设交通路口提示点；对于导航电子地图上的每一个预设交通路口，可以设置与所述预设交通路口对应的一个或两个预设交通路口提示点；
第二获取模块109，用于获取位于所述导航路径上的预设交通路口提示点的位置信息；
所述判断模块103进一步用于判断所述导航对象的当前位置是否与所述预设交通路口提示点的位置信息相同，在所述当前位置与所述预设交通路口提示点的位置信息相同时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果。
同样的，本发明实施例中，还可以在一个预设交通路口中设置多个提示点，例如，在即将进入环岛时，进行一次语音提示，在导航对象进入环岛后即将驶出出口前，再进行一次语音提示。
通过上述实施例提供的导航设备，在到达导航路径上的预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口在导航路径上的出口标识信息。由于在交通状况比较复杂的交通路口处，现场通常会设有包含出口方向的道路名称或者出口附近标志性建筑名称等信息的标牌，因此，通过语音播报出口方向的道路名称或出口附近的标志性建筑名称等信息，可以清晰、准确地引导导航对象通过该交通路口。
如图6所示为本发明实施例的导航方法的流程示意图，所述导航方法包括以下步骤：
步骤601，根据出发地和目的地信息，计算导航路径；
步骤602，通过导航卫星定位导航对象的当前位置；所述导航对象即是利用导航设备进行导航的对象；
步骤603，根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达预设交通路口提示点，并生成一判断结果，所述预设交通路口位于所述导航路径上；在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，进入步骤604，否则返回步骤602；
步骤604，语音提示所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息，所述出口标识信息为出口方向的道路名称或者出口附近的标志性建筑名称等信息。
上述步骤603中可以通过多种方式判断导航对象是否到达所述预设交通路口提示点，如图7所示为本发明实施例的导航方法的另一流程示意图，所述导航方法包括以下步骤：
步骤701，存储预设交通路口的属性以及所述预设交通路口的信息，所述预设交通路口的属性为环岛、交叉路口或立交桥等，所述预设交通路口的信息包括预设交通路口的名称和预设交通路口的位置信息；
步骤702，存储所述预设交通路口的各出口信息，所述各出口信息包括所述出口标识信息和出口位置信息；所述出口标识信息为：出口方向的道路名称或者出口附件的标志性建筑名称等；
步骤703，根据出发地和目的地信息，计算导航路径；
步骤704，根据所述导航路径以及所述预设交通路口的属性，获取位于所述导航路径上的预设交通路口；
步骤705，通过导航卫星定位导航对象的当前位置；
步骤706，根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口的位置信息，获取所述导航对象从所述当前位置到达所述位于导航路径上的预设交通路口的行进参数，所述进行参数为距离或预计到达时间；
步骤707，判断所述行进参数是否小于预设阈值，在所述行进参数小于所述预设阈值时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果，在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，进入步骤708，否则返回步骤705；
步骤708，语音提示所述预设交通路口的名称以及所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息；例如，所述语音提示可以为“前方为环岛B，请从YY路驶出”等包含预设交通路口的出口标识信息(YY路)的语音提示信息；
步骤709，通过导航卫星定位导航对象的当前位置；
步骤710，根据所述导航对象的当前位置、位于所述导航路径上的预设交通路口以及所述预设交通路口在所述导航路径上的出口位置信息，获取所述导航对象从所述当前位置到达所述出口的行进参数，所述进行参数为距离或预计到达时间；
步骤711，判断所述行进参数是否小于预设阈值，在所述行进参数小于所述预设阈值时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果，在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，进入步骤712，否则返回步骤709；
步骤712，语音提示所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息。例如，所述语音提示可以为“请从YY路驶出”等包含预设交通路口的出口标识信息(YY路)的语音提示信息。
另外，也可以预先在导航电子地图上设置预设交通路口提示点，例如，可以将距离预设交通路口50米处作为预设交通路口提示点，或者直接将导航电子地图上的预设交通路口设置为预设交通路口提示点，或者也可以将所述预设交通路口在导航路径上的出口位置前30米作为预设交通路口提示点，在导航过程中，将导航对象的当前位置与所述预设交通路口提示点的位置信息进行比较，在当前位置与所述预设交通路口提示点的位置信息相同时，进行语音提示。如图8所示为本发明实施例的导航方法的又一流程示意图，所述导航方法包括以下步骤：
步骤801，在导航电子地图上设置预设交通路口提示点；对于导航电子地图上的每一个预设交通路口，可以设置与所述预设交通路口对应的一个或两个预设交通路口提示点；
步骤802，根据出发地和目的地信息，计算导航路径；
步骤803，获取位于所述导航路径上的预设交通路口提示点的位置信息；
步骤804，通过导航卫星定位导航对象的当前位置；
步骤805，判断所述导航对象的当前位置是否与所述预设交通路口提示点的位置信息相同，在所述当前位置与所述预设交通路口提示点的位置信息相同时，进入步骤806，否则返回步骤804；
步骤806，语音提示所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息，所述出口位于所述导航路径上。
同样的，本发明实施例中，还可以在一个预设交通路口中设置多个提示点，例如，在即将进入环岛时，进行一次语音提示，在导航对象进入环岛后即将驶出出口前，再进行一次语音提示。
通过上述实施例提供的导航方法，可以在根据导航路径导航过程中，到达导航路径上的预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口在导航路径上的出口标识信息。由于在交通状况比较复杂的交通路口处，现场通常会设有包含出口方向的道路名称或者附近标志性建筑名称等信息的标牌，因此，通过语音播报出口方向的道路名称或附近的标志性建筑名称等信息，可以清晰、准确地引导导航对象通过该交通路口，另外，用户也无需经常观察导航设备的显示屏，从而实现安全驾驶。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种导航设备，其特征在于，包括：
路径计算模块，用于根据出发地和目的地信息，计算导航路径；
定位模块，用于通过导航卫星定位导航对象的当前位置；
判断模块，用于根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达预设交通路口提示点，并生成一判断结果，所述预设交通路口位于所述导航路径上；
语音提示模块，用于在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息，所述出口标识信息为出口方向的道路名称或者出口附近的标志性建筑名称。
2.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，还包括：
第一存储模块，用于存储所述预设交通路口的属性以及所述预设交通路口的信息，所述预设交通路口的属性为环岛、交叉路口或立交桥，所述预设交通路口的信息包括预设交通路口的名称和预设交通路口的位置信息；
第一获取模块，用于根据所述导航路径以及所述预设交通路口的属性，获取位于所述导航路径上的预设交通路口；
所述判断模块进一步用于根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果。
3.根据权利要求2所述的导航设备，其特征在于，所述判断模块包括：
第一处理单元，用于根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口的位置信息，获取所述导航对象从所述当前位置到达所述位于导航路径上的预设交通路口的行进参数，所述进行参数为距离或预计到达时间；
第一判断单元，用于判断所述行进参数是否小于预设阈值，在所述行进参数小于所述预设阈值时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果；
所述语音提示模块进一步用于在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口的名称以及所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息。
4.根据权利要求2或3所述的导航设备，其特征在于，还包括：
第二存储模块，用于存储所述预设交通路口的各出口信息，所述出口信息包括出口标识信息和出口位置信息；
所述判断模块还包括：
第二处理单元，用于根据所述导航对象的当前位置、位于所述导航路径上的预设交通路口以及所述预设交通路口在所述导航路径上的出口位置信息，获取所述导航对象从所述当前位置到达所述出口的行进参数，所述进行参数为距离或预计到达时间；
第二判断单元，用于判断所述行进参数是否小于预设阈值，在所述行进参数小于所述预设阈值时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果。
5.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，还包括：
设置模块，用于在导航电子地图上设置所述预设交通路口提示点；
第二获取模块，用于获取位于所述导航路径上的预设交通路口提示点的位置信息；
所述判断模块进一步用于判断所述导航对象的当前位置是否与所述预设交通路口提示点的位置信息相同，在所述当前位置与所述预设交通路口提示点的位置信息相同时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果。
6.一种导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据出发地和目的地信息，计算导航路径；
通过导航卫星定位导航对象的当前位置；
根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达预设交通路口提示点，并生成一判断结果，所述预设交通路口位于所述导航路径上；
在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息，所述出口标识信息为出口方向的道路名称或者出口附近的标志性建筑名称。
7.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达预设交通路口提示点，并生成一判断结果之前还包括：
存储所述预设交通路口的属性以及所述预设交通路口的信息，所述预设交通路口的属性为环岛、交叉路口或立交桥，所述预设交通路口的信息包括预设交通路口的名称和预设交通路口的位置信息；
根据所述导航路径以及所述预设交通路口的属性，获取位于所述导航路径上的预设交通路口；
所述根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达预设交通路口提示点，并生成一判断结果具体为：
根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果。
8.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果具体为：
根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口的位置信息，获取所述导航对象从所述当前位置到达所述位于导航路径上的预设交通路口的行进参数，所述进行参数为距离或预计到达时间；
判断所述行进参数是否小于预设阈值，在所述行进参数小于所述预设阈值时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果；
所述在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息具体为：
在所述判断结果为到达所述预设交通路口提示点时，语音提示所述预设交通路口的名称以及所述预设交通路口在所述导航路径上的出口标识信息。
9.根据权利要求7或8所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果之前还包括：
存储所述预设交通路口的各出口信息，所述各出口信息包括所述出口标识信息和出口位置信息；
所述根据所述导航对象的当前位置以及所述位于所述导航路径上的预设交通路口，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果具体为：
根据所述导航对象的当前位置、位于所述导航路径上的预设交通路口以及所述预设交通路口在所述导航路径上的出口位置信息，获取所述导航对象从所述当前位置到达所述出口的行进参数，所述进行参数为距离或预计到达时间；
判断所述行进参数是否小于预设阈值，在所述行进参数小于所述预设阈值时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果。
10.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果之前还包括：
在导航电子地图上设置所述预设交通路口提示点；
获取位于所述导航路径上的预设交通路口提示点的位置信息；
所述根据所述导航对象的当前位置，判断是否到达所述预设交通路口提示点，并生成一判断结果具体为：
判断所述导航对象的当前位置是否与所述预设交通路口提示点的位置信息相同，在所述当前位置与所述预设交通路口提示点的位置信息相同时，生成表明到达所述预设交通路口提示点的判断结果。
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