CN108100710B - 一种安全带的激光切带装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种安全带的激光切带装置，包括用于牵引织带沿着导轨移送并能实时调节织带输送速率的第一动力驱动机构、用于检测织带以及切带是否合格的检测装置、用于对织带切割长度进行检测和调控的光电检测组件、用于定时对织带进行等间距激光切割处理的激光器、用于对切割处理后的织带以及织带边缘进行压平的切带压带组件以及用于牵引不合格切带导向离开导轨进入废料箱体内的第二动力驱动机构；采用本发明一种安全带的激光切带装置能够对织带进行分段精准快速的切割，采用激光切割工艺有效避免了传统热熔剪切所产生的卷边和褶皱等不平整现象困扰，本发明不仅能够保证对织带分段精准快速的切割，而且也能保证对切割后织带端部依旧保持平整平齐。

Description

一种安全带的激光切带装置

技术领域

本发明属于织带技术领域的配套工作设备，具体涉及一种安全带的激光切带装置。

背景技术

在织带技术领域中，织带机编织出来的织带都是一条条很长的织带，但很多时候使用的织带都有长度尺寸的要求，所以需要对织带进行剪切，如果需要剪切一切带有特殊纹路或纹路不均匀或有松紧结构的织带时，需要人工用剪刀剪切，通常操作者都是先把织带用软尺测量之后再用剪刀进行剪切，由于软尺和织带都是软质的，通常会存在由于由于软尺或织带未绷直或未绷直而造成的测量误差，尤其遇到织带有松紧结构或厚度太厚时，剪刀也不一定能顺利剪切。

而且目前采用热熔式切割织带也存在着诸多问题，比如对比专利：一种热熔切带结构（公开（公告）号CN205058193U） 中就公开了一种热熔切带结构，所述的结构主要由工作台、电熔丝和温控装置组成，所述的温控装置安装在工作台一侧，工作台对应两侧安装有电熔丝夹具，夹具内部安装有导热体与温控装置电性连接，电熔丝通过与夹具中的导热体连接安装在工作台上方。由于该专利中热熔切带结构在应用切带即切割织带过程需要对电热熔丝的温度难以精确地调控，而且织带在热熔过程中很容易受热后产生卷边或者收缩形成褶皱。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对安全带或者织带进行平齐平整、快速、高效切割处理的激光切带装置。

为了解决上述技术问题，本发明的所采用的技术方案是：

一种安全带的激光切带装置，包括用于牵引织带沿着导轨移送并能实时调节织带输送速率的第一动力驱动机构、用于检测织带以及切带是否合格（即包括织带是否完整）的检测装置、用于对织带切割长度进行检测和调控的光电检测组件、用于定时对织带进行等间距激光切割处理的激光器、用于对切割处理后的织带以及织带边缘进行压平的切带压带组件以及用于牵引不合格切带导向离开导轨进入废料箱体内的第二动力驱动机构；

其中：所述第一动力驱动机构包括主动滚轮和压紧滚轮，所述压紧滚轮位于主动滚轮正下方并用于配合主动滚轮进行夹持织带并通过滚动牵引织带沿着导轨移送；所述压紧滚轮包括压带轮、旋转编码器以及用于调控压带轮与主动滚轮用于夹持织带间隙大小的间隙调控装置，压带轮与旋转编码器连接，该旋转编码器用于测量压带轮转速以及对压带轮的调速；所述间隙调控装置包括四根压带导杆、压轮座、压带垫块、升降底板、调节螺杆、压缩弹簧、第二气缸、气缸固定板和气缸输出端接头，压带轮和旋转编码器架设在压轮座上，固定安装在气缸固定板上的四根压带导杆向上贯穿通过压轮座并与该压轮座滑动配合连接，气缸输出端接头向上延伸并与升降底板固定连接，升降底板通过压带垫块与压轮座连接，在气缸固定板设置有多根调节螺杆，这些调节螺杆向上延伸并与升降底板底面相抵连接，通过调控这些调节螺杆在气缸固定板与升降底板之间有效距离来实现对升降底板、压轮座以及压带轮上升和下降的调控，即实现对压带轮与主动滚轮用于夹持织带间隙大小的调控，以适应不同厚度的织带。

所述光电检测组件是由第一光电检测装置、第二光电检测装置、第三光电检测装置分别设置在用于移送织带或者切带的导轨上而成的。

所述检测装置包括第一铝箔检测组件和第二铝箔检测组件，所述第一铝箔检测组件设置在用于移送织带的导轨前端上，且该第一铝箔检测组件位于前档滚轮与第一动力驱动机构之间，在织带绕着前档滚轮开始移送进入导轨处对织带是否合格进行检测，这样能够将织带中不合格的部分即时切除，并通过第二动力驱动机构将这些不合格的切带牵引导向移送入废料箱内；

所述第二铝箔检测组件设置在用于移送织带的导轨后端上，且位于在第二动力驱动机构的后端一侧，该第二铝箔检测组件用于检测沿着导轨依次完成激光切割、压平处理后的切带是否合格，这样能够将不合格的切带通过第二动力驱动机构牵引导向移送入废料箱内，同时发生警报要对第一铝箔检测组件进行检查是否正常运行。

在激光器下方并垫设在织带下表面的激光垫板用于配合激光器对位于激光垫板上织带进行激光切割处理，这样激光垫板与织带下表面相接触面积即为激光器切割面积；

所述切带压带组件包括第一压带固定侧板、第一压带气缸驱动组件、切带压块，其中：第一压带气缸驱动组件固定安装在第一压带固定侧板上，第一压带气缸驱动组件用于驱动切带压块对位于导轨上经过切割后切带的端部进行向下压平操作。

所述第二动力驱动机构包括退带主动滚轮、退带从动轮、退带导向组件，退带主动滚轮与退带从动轮上下相对设置，退带从动轮能够调控退带从动轮与退带主动滚轮之间用于夹持不合格切带的间隙大小，退带从动轮由上往下挤压不合格切带贴合在退带主动滚轮上表面，在退带主动滚轮回转滚动作用下，不合格切带倒向移动并在退带导向组件导向作用进入到废料箱内；所述退带从动轮包括第三退带固定侧板、第三退带气缸驱动组件、压轮安装座和退带压轮，第三退带气缸驱动组件固定安装在第三退带固定侧板上，退带压轮设置在压轮安装座内，第三退带气缸驱动组件用于驱动压轮安装座以及退带压轮向下挤压不合格织带贴合在退带主动滚轮上表面，这样在退带主动滚轮回转滚动作用下，不合格切带倒向移动并在退带导向组件导向作用进入到废料箱内。

所述退带导向组件包括第二退带固定侧板、第二退带气缸驱动组件、退带导向块、导向上斜面、导向底面和导向槽口，第二退带气缸驱动组件固定安装在第二退带固定侧板上，导向上斜面和导向底面均设置在退带导向块内，且导向上斜面与导向底面之间形成能够导向移送不合格切带的导向槽口，第二退带气缸驱动组件用于驱动退带导向块向下移动，使得在退带主动滚轮回转滚动作用驱动下的不合格切带沿着退带导向组件内的导向槽口进入到废料箱内。

作为优选方案：本发明还包括用于能够将织带在牵引过程中保持张紧度的防绕机构，所述防绕机构包括防绕底板、呈上下左右交错并排状的多根下挡柱，这些下挡柱均固定安装在防绕底板同一侧面上，织带由下往上地依次绕过这些下挡柱并沿着前档滚轮进入到用于移送织带的导轨内。

作为优选方案：用于将激光器切割织带过程中所产生的余料进行夹持并从导轨上脱离开的余料夹取组件，所述余料夹取组件包括上余料夹指、下余料夹指、余料夹指动力组件、夹指底板、滑块、滑轨、缓冲固定块、余料卸载驱动组件、活塞杆和夹指固定架，其中：上余料夹指和下余料夹指之间上下并排设置，上余料夹指和下余料夹指均与余料夹指动力组件连接，并在余料夹指动力组件驱动作用下上余料夹指与下余料夹指之间相互靠拢或者相互分离实现夹紧切带余料或者松开并卸载切带余料；所述余料夹指动力组件固定安装在夹指底板上，夹指底板内侧设置有的滑块与设置在夹指固定架上的滑轨左右滑动配合连接；余料卸载驱动组件与夹指固定架固定连接，余料卸载驱动组件输出端的活塞杆与缓冲固定块一端部连接，该缓冲固定块另一端部与夹指底板连接，这样余料夹指动力组件能够驱动夹指底板、余料夹指动力组件、上余料夹指、下余料夹指沿着滑轨进行左右往复式滑动；从而实现将激光器切割织带过程中所产生的余料进行夹持并从导轨上脱离开。

作为优选方案：所述导轨是由若干组导向上板、导向底板依次并排拼接组成的。

作为优选方案：所述切带即为切割处理后的条块状织带或者条块状安全带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明的一种安全带的激光切带装置能够对织带进行分段精准快速的切割，采用激光切割工艺有效避免了传统热熔剪切所产生的卷边和褶皱等不平整现象困扰，即本发明不仅能够保证对织带分段精准快速的切割，而且也能保证对切割后织带端部依旧保持平整平齐；同时本发明采用光电检测组件实现对织带切割长度进行精确地检测、调控，而且通过第一铝箔检测组件和第二铝箔检测组件用于检测织带以及切带是否合格进行有效检测，并将不合格的切带进行退带回收处理，配合安全带生产线中其他工位有序运转，保证安全带生产线的高效运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中一种安全带的激光切带装置整体结构示意图；

图2~3是本发明中主要结构示意图；

图4是本发明中压紧滚轮结构示意图；

图5~6是本发明中余料夹取组件结构示意图；

图7是本发明中切带压带组件结构示意图；

图8是本发明中退带导向组件结构示意图；

图9是本发明中退带压带组件结构示意图；

图中标记：防绕机构（1），防绕底板（11），下挡柱（12），前档滚轮（2），激光器（3），主动滚轮（41），压紧滚轮（42），压带轮（420），压带导杆（421），旋转编码器（422），压轮座（423），压带垫块（424），升降底板（425），调节螺杆（426），压缩弹簧（427），第二气缸（428），气缸固定板（4281），气缸输出端接头（4282），第一铝箔检测组件（51），第二铝箔检测组件（52），余料夹取组件（6），上余料夹指（61），下余料夹指（62），余料夹指动力组件（63），夹指底板（64），滑块（65），滑轨（66），缓冲固定块（67），余料卸载驱动组件（68），活塞杆（681），夹指固定架（69），切带压带组件（71），第一压带固定侧板（710），第一压带气缸驱动组件（711），切带压块（712），退带导向组件（72），第二退带固定侧板（720），第二退带气缸驱动组件（721），退带导向块（722），导向上斜面（723），导向底面（724），导向槽口（725），退带压带组件（73），第三退带固定侧板（730），第三退带气缸驱动组件（731），压轮安装座（732），退带压轮（733），废料箱（75），第一光电检测装置（81），第二光电检测装置（82），第三光电检测装置（83）。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~9所示：本发明提供一种安全带的激光切带装置的具体实施例，包括用于牵引织带沿着导轨移送并能实时调节织带输送速率的第一动力驱动机构、用于检测织带以及切带是否合格（即包括织带是否完整）的检测装置、用于对织带切割长度进行检测和调控的光电检测组件、用于定时对织带进行等间距激光切割处理的激光器3、用于对切割处理后的织带以及织带边缘进行压平的切带压带组件71以及用于牵引不合格切带导向离开导轨进入废料箱体内的第二动力驱动机构。

如图2~3和图4所示：所述第一动力驱动机构包括主动滚轮41和压紧滚轮42，所述压紧滚轮42位于主动滚轮41正下方并用于配合主动滚轮41进行夹持织带并通过滚动牵引织带沿着导轨移送；如图4所示：所述压紧滚轮42包括压带轮420、旋转编码器422以及用于调控压带轮420与主动滚轮41用于夹持织带间隙大小的间隙调控装置，压带轮420与旋转编码器422连接，该旋转编码器422用于测量压带轮420转速以及对压带轮420的调速；所述间隙调控装置包括四根压带导杆421、压轮座423、压带垫块424、升降底板425、调节螺杆426、压缩弹簧427、第二气缸428、气缸固定板4281和气缸输出端接头4282，压带轮420和旋转编码器422架设在压轮座423上，固定安装在气缸固定板4281上的四根压带导杆421向上贯穿通过压轮座423并与该压轮座423滑动配合连接，气缸输出端接头4282向上延伸并与升降底板425固定连接，升降底板425通过压带垫块424与压轮座423连接，在气缸固定板4281设置有多根调节螺杆426，这些调节螺杆426向上延伸并与升降底板425底面相抵连接，通过调控这些调节螺杆426在气缸固定板4281与升降底板425之间有效距离来实现对升降底板425、压轮座423以及压带轮420上升和下降的调控，即实现对压带轮420与主动滚轮41用于夹持织带间隙大小的调控，以适应不同厚度的织带。

如图2~3所示：所述光电检测组件是由第一光电检测装置81、第二光电检测装置82、第三光电检测装置83分别设置在用于移送织带或者切带的导轨上而成的。

如图2~3所示：所述检测装置包括第一铝箔检测组件51和第二铝箔检测组件52，所述第一铝箔检测组件51设置在用于移送织带的导轨前端上，且该第一铝箔检测组件51位于前档滚轮2与第一动力驱动机构之间，在织带绕着前档滚轮2开始移送进入导轨处对织带是否合格进行检测，这样能够将织带中不合格的部分即时切除，并通过第二动力驱动机构将这些不合格的切带牵引导向移送入废料箱内；所述第二铝箔检测组件52设置在用于移送织带的导轨后端上，且位于在第二动力驱动机构的后端一侧，该第二铝箔检测组件52用于检测沿着导轨依次完成激光切割、压平处理后的切带是否合格，这样能够将不合格的切带通过第二动力驱动机构牵引导向移送入废料箱内，同时发生警报要对第一铝箔检测组件51进行检查是否正常运行。

如图1~3所示：在激光器3下方并垫设在织带下表面的激光垫板用于配合激光器3对位于激光垫板上织带进行激光切割处理，这样激光垫板与织带下表面相接触面积即为激光器3对织带有效切割区域面积。

如图2、3和图7所示：所述切带压带组件71包括第一压带固定侧板710、第一压带气缸驱动组件711、切带压块712，其中：第一压带气缸驱动组件711固定安装在第一压带固定侧板710上，第一压带气缸驱动组件711用于驱动切带压块712对位于导轨上经过切割后切带的端部进行向下压平操作。

如图2~3所示：所述第二动力驱动机构包括退带主动滚轮74、退带从动轮73、退带导向组件72，退带主动滚轮74与退带从动轮73上下相对设置，退带从动轮73能够调控退带从动轮73与退带主动滚轮74之间用于夹持不合格切带的间隙大小，退带从动轮73由上往下挤压不合格切带贴合在退带主动滚轮74上表面，在退带主动滚轮74回转滚动作用下，不合格切带倒向移动并在退带导向组件72导向作用进入到废料箱内；所述退带从动轮73包括第三退带固定侧板730、第三退带气缸驱动组件731、压轮安装座732和退带压轮733，第三退带气缸驱动组件731固定安装在第三退带固定侧板730上，退带压轮733设置在压轮安装座732内，第三退带气缸驱动组件731用于驱动压轮安装座732以及退带压轮733向下挤压不合格织带贴合在退带主动滚轮74上表面，这样在退带主动滚轮74回转滚动作用下，不合格切带倒向移动并在退带导向组件72导向作用进入到废料箱内。

如图2、3和图8所示：所述退带导向组件72包括第二退带固定侧板720、第二退带气缸驱动组件721、退带导向块722、导向上斜面723、导向底面724和导向槽口725，第二退带气缸驱动组件721固定安装在第二退带固定侧板720上，导向上斜面723和导向底面724均设置在退带导向块722内，且导向上斜面723与导向底面724之间形成能够导向移送不合格切带的导向槽口725，第二退带气缸驱动组件721用于驱动退带导向块722向下移动，使得在退带主动滚轮74回转滚动作用驱动下的不合格切带沿着退带导向组件72内的导向槽口725进入到废料箱内。

如图2~3所示：本发明还包括用于能够将织带在牵引过程中保持张紧度的防绕机构1，所述防绕机构1包括防绕底板11、呈上下左右交错并排状的多根下挡柱12，这些下挡柱12均固定安装在防绕底板11同一侧面上，织带由下往上地依次绕过这些下挡柱12并沿着前档滚轮2进入到用于移送织带的导轨内。

如图2~3和图5~6所示：用于将激光器3切割织带过程中所产生的余料进行夹持并从导轨上脱离开的余料夹取组件6，所述余料夹取组件6包括上余料夹指61、下余料夹指62、余料夹指动力组件63、夹指底板64、滑块65、滑轨66、缓冲固定块67、余料卸载驱动组件68、活塞杆681和夹指固定架69，其中：上余料夹指61和下余料夹指62之间上下并排设置，上余料夹指61和下余料夹指62均与余料夹指动力组件63连接，并在余料夹指动力组件63驱动作用下上余料夹指61与下余料夹指62之间相互靠拢或者相互分离实现夹紧切带余料或者松开并卸载切带余料；所述余料夹指动力组件63固定安装在夹指底板64上，夹指底板64内侧设置有的滑块65与设置在夹指固定架69上的滑轨66左右滑动配合连接；余料卸载驱动组件68与夹指固定架69固定连接，余料卸载驱动组件68输出端的活塞杆681与缓冲固定块67一端部连接，该缓冲固定块67另一端部与夹指底板64连接，这样余料夹指动力组件63能够驱动夹指底板64、余料夹指动力组件63、上余料夹指61、下余料夹指62沿着滑轨66进行左右往复式滑动；从而实现将激光器3切割织带过程中所产生的余料进行夹持并从导轨上脱离开。

其中：本发明中的导轨是由若干组导向上板、导向底板依次并排拼接组成的。所述切带即为切割处理后的条块状织带或者条块状安全带。

采用本发明的一种安全带的激光切带装置能够对织带进行分段精准快速的切割，采用激光切割工艺有效避免了传统热熔剪切所产生的卷边和褶皱等不平整现象困扰，即本发明不仅能够保证对织带分段精准快速的切割，而且也能保证对切割后织带端部依旧保持平整平齐；同时本发明采用光电检测组件实现对织带切割长度进行精确地检测、调控，而且通过第一铝箔检测组件和第二铝箔检测组件用于检测织带以及切带是否合格进行有效检测，并将不合格的切带进行退带回收处理，配合安全带生产线中其他工位有序运转，保证安全带生产线的高效运行。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种安全带的激光切带装置，其特征在于，包括用于牵引织带沿着导轨移送并能实时调节织带输送速率的第一动力驱动机构、用于检测织带以及切带是否合格的检测装置、用于对织带切割长度进行检测和调控的光电检测组件、用于定时对织带进行等间距激光切割处理的激光器（3）；

还包括用于牵引不合格切带导向离开导轨进入废料箱内的第二动力驱动机构，该第二动力驱动机构包括退带主动滚轮（74）、退带从动轮（73）、退带导向组件（72），退带主动滚轮（74）与退带从动轮（73）上下相对设置，退带从动轮（73）能够调控退带从动轮（73）与退带主动滚轮（74）之间间隙大小，退带从动轮（73）由上往下挤压不合格切带贴合在退带主动滚轮（74）上表面，在退带主动滚轮（74）回转滚动作用下，不合格切带倒向移动并在退带导向组件（72）导向作用进入到废料箱内；

所述检测装置包括第一铝箔检测组件（51）和第二铝箔检测组件（52），所述第一铝箔检测组件（51）设置在导轨前端上，且该第一铝箔检测组件（51）位于前档滚轮（2）与第一动力驱动机构之间，在织带绕着前档滚轮（2）开始移送进入导轨处对织带是否合格进行检测，这样能够将织带中不合格的部分即时切除，并通过第二动力驱动机构将这些不合格的切带牵引导向移送入废料箱内；

所述第二铝箔检测组件（52）设置在导轨后端上，且位于在第二动力驱动机构的后端一侧，该第二铝箔检测组件（52）用于检测沿着导轨依次完成激光切割、压平处理后的切带是否合格，这样能够将不合格的切带通过第二动力驱动机构牵引导向移送入废料箱内，同时发生警报要对第一铝箔检测组件（51）进行检查是否正常运行；

还包括用于将激光器（3）切割织带过程中所产生的余料进行夹持并从导轨上脱离开的余料夹取组件（6），所述余料夹取组件（6）包括上余料夹指（61）、下余料夹指（62）、余料夹指动力组件（63）、夹指底板（64）、滑块（65）、滑轨（66）、缓冲固定块（67）、余料卸载驱动组件（68）、活塞杆（681）和夹指固定架（69），其中：上余料夹指（61）和下余料夹指（62）之间上下并排设置，上余料夹指（61）和下余料夹指（62）均与余料夹指动力组件（63）连接，并在余料夹指动力组件（63）驱动作用下上余料夹指（61）与下余料夹指（62）之间相互靠拢或者相互分离实现夹紧切带余料或者松开并卸载切带余料；

所述余料夹指动力组件（63）固定安装在夹指底板（64）上，夹指底板（64）内侧设置有的滑块（65）与设置在夹指固定架（69）上的滑轨（66）左右滑动配合连接；

余料卸载驱动组件（68）与夹指固定架（69）固定连接，余料卸载驱动组件（68）输出端的活塞杆（681）与缓冲固定块（67）一端部连接，该缓冲固定块（67）另一端部与夹指底板（64）连接，这样余料夹指动力组件（63）能够驱动夹指底板（64）、余料夹指动力组件（63）、上余料夹指（61）、下余料夹指（62）沿着滑轨（66）进行左右往复式滑动；从而实现将激光器（3）切割织带过程中所产生的余料进行夹持并从导轨上脱离开。

2.根据权利要求1中所述的一种安全带的激光切带装置，其特征在于，还包括用于对切割处理后的织带以及织带边缘进行压平的切带压带组件（71）。

3.根据权利要求1或2中所述的一种安全带的激光切带装置，其特征在于，在激光器（3）下方并垫设在织带下表面的激光垫板用于配合激光器（3）对位于激光垫板上织带进行激光切割处理。

4.根据权利要求2中所述的一种安全带的激光切带装置，其特征在于，所述切带压带组件（71）包括第一压带固定侧板（710）、第一压带气缸驱动组件（711）、切带压块（712），其中：第一压带气缸驱动组件（711）固定安装在第一压带固定侧板（710）上，第一压带气缸驱动组件（711）用于驱动切带压块（712）对位于导轨上经过切割后切带的端部进行向下压平操作。

5.根据权利要求1中所述的一种安全带的激光切带装置，其特征在于，所述退带从动轮（73）包括第三退带固定侧板（730）、第三退带气缸驱动组件（731）、压轮安装座（732）和退带压轮（733），第三退带气缸驱动组件（731）固定安装在第三退带固定侧板（730）上，退带压轮（733）设置在压轮安装座（732）内，第三退带气缸驱动组件（731）用于驱动压轮安装座（732）以及退带压轮（733）向下挤压不合格织带贴合在退带主动滚轮（74）上表面；

所述退带导向组件（72）包括第二退带固定侧板（720）、第二退带气缸驱动组件（721）、退带导向块（722）、导向上斜面（723）、导向底面（724）和导向槽口（725），第二退带气缸驱动组件（721）固定安装在第二退带固定侧板（720）上，导向上斜面（723）和导向底面（724）均设置在退带导向块（722）内，且导向上斜面（723）与导向底面（724）之间形成能够导向移送不合格切带的导向槽口（725），第二退带气缸驱动组件（721）用于驱动退带导向块（722）向下移动，使得在退带主动滚轮（74）回转滚动作用驱动下的不合格切带沿着退带导向组件（72）内的导向槽口（725）进入到废料箱内。

6.根据权利要求1中所述的一种安全带的激光切带装置，其特征在于，还包括用于能够将织带在牵引过程中保持张紧度的防绕机构（1），所述防绕机构（1）包括防绕底板（11）、呈上下左右交错并排状的多根下挡柱（12），这些下挡柱（12）均固定安装在防绕底板（11）同一侧面上，织带由下往上地依次绕过这些下挡柱（12）并沿着前档滚轮（2）进入到用于移送织带的导轨内。

7.根据权利要求1中所述的一种安全带的激光切带装置，其特征在于，所述第一动力驱动机构包括主动滚轮（41）和压紧滚轮（42），所述压紧滚轮（42）位于主动滚轮（41）正下方并用于配合主动滚轮（41）进行夹持织带并通过滚动牵引织带沿着导轨移送；所述压紧滚轮（42）包括压带轮（420）、旋转编码器（422）以及用于调控压带轮（420）与主动滚轮（41）用于夹持织带间隙大小的间隙调控装置，压带轮（420）与旋转编码器（422）连接，该旋转编码器（422）用于测量压带轮（420）转速以及对压带轮（420）的调速。

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