CN108098201A

CN108098201A - 动力位置转换及行程倍增机构

Info

Publication number: CN108098201A
Application number: CN201711433792.1A
Authority: CN
Inventors: 庞旭
Original assignee: BAODING XIANGYANG AVIATION PRECISION MACHINERY Co Ltd
Current assignee: BAODING XIANGYANG AVIATION PRECISION MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2018-06-01

Abstract

本发明公开了一种动力位置转换及行程倍增机构，包括基板，所述基板的顶部焊接有两个直线导轨，直线导轨上滑动安装有滑动板，两个滑动板均位于基板的上方，所述滑动板上安装有气缸，气缸位于滑动板的上方，所述滑动板上固定安装有齿轮支架，齿轮支架上固定安装有盖板，盖板位于基板的上方，所述齿轮支架上设有轴，轴上固定安装有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承上分别固定安装有小齿轮和大齿轮，所述齿轮支架上滑动安装有滑动齿条，滑动齿条与气缸相适配，且滑动齿条与小齿轮相啮合。本发明实现了动力位置的转换和行程的倍增，缩小了滑动推送部件的空间，且具有一定的缓冲效果，结构简单，使用方便。

Description

动力位置转换及行程倍增机构

技术领域

本发明涉及焊接自动化技术领域，尤其涉及一种动力位置转换及行程倍增机构。

背景技术

在焊接自动化生产中，自动化的工件输送定位机构越来越多的被采用，如汽车覆盖件、底盘、车桥附件类零件的焊接生产线，由于焊接结构件由多个单一制件焊接而成，每个制件在焊接夹具中都要有独立的定位、夹紧机构，各个单一制件的夹具定位夹紧机构相互间不干涉，保证各个制件焊接成一个整体后，夹具的定位夹紧机构能回撤，让出整体焊接件的取件空间，由此夹具结构会因此变得尺寸较大、形状复杂，会导致影响焊接空间及焊接的接近性，如定位夹紧机构做成直线输送到位，在焊接制件尺寸形状较大的情况下，输送行程较长，气缸等动力部件外形也会较大，占用比较大的空间，导致焊接时的焊枪达不到焊接位置，因此我们提出了动力位置转换及行程倍增机构，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点之一，而提出的动力位置转换及行程倍增机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

动力位置转换及行程倍增机构，包括基板，所述基板的顶部焊接有两个直线导轨，直线导轨上滑动安装有滑动板，两个滑动板均位于基板的上方，所述滑动板上安装有气缸，所述滑动板上固定安装有齿轮支架，齿轮支架上固定安装有盖板，盖板位于基板的上方；

所述齿轮支架上设有轴，轴上固定安装有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承上分别固定安装有小齿轮和大齿轮，所述齿轮支架上滑动安装有滑动齿条，滑动齿条与气缸相适配，且滑动齿条与小齿轮相啮合，所述基板的一侧固定安装有固定齿条，大齿轮与固定齿条相啮合，固定齿条与滑动板相适配。

优选的，所述直线导轨上滑动安装有滑块，滑动板与对应的滑块相焊接。

优选的，所述滑动板的顶部固定安装有气缸连接板，气缸与气缸连接板相焊接。

优选的，所述齿轮支架上开设有滑槽，滑动齿条与滑槽的侧壁滑动连接。

优选的，大齿轮齿数为小齿轮齿数的两倍。

优选的，所述的气缸为标准薄型气缸或薄型油缸。

优选的，所述基板上设有缓冲器，缓冲器上设有缓冲块，所述基板上还设有止动块。

优选的，所述缓冲器的一侧开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有两个移动块，两个移动块上均转动安装有支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一端转动安装有同一个与缓冲槽侧壁滑动连接的承载板，承载板的底部固定安装有缓冲板，缓冲板位于缓冲器的外侧，且缓冲板与固定齿条相适配。

优选的，所述缓冲槽内转动安装有两个转动板，移动块与对应的转动板相适配，两个转动板相互远离的一侧均固定安装有弹簧，两个弹簧相互远离的一端分别与缓冲槽的两侧内壁相焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过基板、直线导轨、滑动板、气缸、气缸连接板、齿轮支架、盖板、滑动齿条、第一轴承、小齿轮、轴、第二轴承、大齿轮和固定齿条相配合，通过气缸推动滑动齿条进行移动，通过滑动齿条带动小齿轮进行旋转，通过小齿轮和轴带动大齿轮进行旋转，通过大齿轮带动固定齿条进行移动，通过缓冲槽、移动块、支撑杆、承载板、缓冲板、转动板、弹簧相配合，通过缓冲板带动承载板进行移动，通过承载板带动支撑杆进行移动，通过支撑杆带动移动块进行移动，通过移动块带动转动板进行移动，通过转动板挤压弹簧，使弹簧受力收缩，本发明实现了动力位置的转换和行程的倍增，缩小了滑动推送部件的空间，且具有一定的缓冲效果，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的动力位置转换及行程倍增机构的结构示意图；

图2为本发明提出的动力位置转换及行程倍增机构的A-A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的动力位置转换及行程倍增机构的B-B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的动力位置转换及行程倍增机构的C-C部分的结构示意图；

图5为本发明提出的动力位置转换及行程倍增机构的缓冲块的立体结构示意图；

图6为本发明提出的动力位置转换及行程倍增机构的缓冲器的剖视结构示意图。

图中：1基板、2直线导轨、3滑动板、4气缸、5气缸连接板、6齿轮支架、7盖板、8滑动齿条、9第一轴承、10小齿轮、11轴、12第二轴承、13大齿轮、14固定齿条、15止动块、16缓冲器、17缓冲块、18缓冲槽、19移动块、20支撑杆、21承载板、22缓冲板、23转动板、24弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，动力位置转换及行程倍增机构，包括基板1，基板1的顶部焊接有两个直线导轨2，直线导轨2上滑动安装有滑动板3，两个滑动板3均位于基板1的上方，滑动板3上安装有气缸4，滑动板3上固定安装有齿轮支架6，齿轮支架6上固定安装有盖板7，盖板7位于基板1的上方；齿轮支架6上设有轴11，轴11上固定安装有第一轴承9和第二轴承12，第一轴承9和第二轴承12上分别固定安装有小齿轮10和大齿轮13，齿轮支架6上滑动安装有滑动齿条8，滑动齿条8与气缸4相适配，且滑动齿条8与小齿轮10相啮合，基板1的一侧固定安装有固定齿条14，大齿轮13与固定齿条14相啮合，固定齿条14与滑动板3相适配，通过基板1、直线导轨2、滑动板3、气缸4、气缸连接板5、齿轮支架6、盖板7、滑动齿条8、第一轴承9、小齿轮10、轴11、第二轴承12、大齿轮13和固定齿条14相配合，通过气缸4推动滑动齿条8进行移动，通过滑动齿条8带动小齿轮10进行旋转，通过小齿轮10和轴11带动大齿轮13进行旋转，通过大齿轮13带动固定齿条14进行移动，通过缓冲槽18、移动块19、支撑杆20、承载板21、缓冲板22、转动板23、弹簧24相配合，通过缓冲板22带动承载板21进行移动，通过承载板21带动支撑杆20进行移动，通过支撑杆20带动移动块19进行移动，通过移动块19带动转动板23进行移动，通过转动板23挤压弹簧24，使弹簧24受力收缩，本发明实现了动力位置的转换和行程的倍增，缩小了滑动推送部件的空间，且具有一定的缓冲效果，结构简单，使用方便。

本实施例中，直线导轨2上滑动安装有滑块，滑动板3与对应的滑块相焊接，滑动板3的顶部固定安装有气缸连接板5，气缸4与气缸连接板5相焊接，齿轮支架6上开设有滑槽，滑动齿条8与滑槽的侧壁滑动连接，大齿轮13齿数为小齿轮10齿数的两倍，的气缸4为标准薄型气缸或薄型油缸，基板1上设有缓冲器16，缓冲器16上设有缓冲块17，基板1上还设有止动块15，缓冲器16的一侧开设有缓冲槽18，缓冲槽18内滑动安装有两个移动块19，两个移动块19上均转动安装有支撑杆20，两个支撑杆20相互靠近的一端转动安装有同一个与缓冲槽18侧壁滑动连接的承载板21，承载板21的底部固定安装有缓冲板22，缓冲板22位于缓冲器16的外侧，且缓冲板22与固定齿条14相适配，缓冲槽18内转动安装有两个转动板23，移动块19与对应的转动板23相适配，两个转动板23相互远离的一侧均固定安装有弹簧24，两个弹簧24相互远离的一端分别与缓冲槽18的两侧内壁相焊接，通过基板1、直线导轨2、滑动板3、气缸4、气缸连接板5、齿轮支架6、盖板7、滑动齿条8、第一轴承9、小齿轮10、轴11、第二轴承12、大齿轮13和固定齿条14相配合，通过气缸4推动滑动齿条8进行移动，通过滑动齿条8带动小齿轮10进行旋转，通过小齿轮10和轴11带动大齿轮13进行旋转，通过大齿轮13带动固定齿条14进行移动，通过缓冲槽18、移动块19、支撑杆20、承载板21、缓冲板22、转动板23、弹簧24相配合，通过缓冲板22带动承载板21进行移动，通过承载板21带动支撑杆20进行移动，通过支撑杆20带动移动块19进行移动，通过移动块19带动转动板23进行移动，通过转动板23挤压弹簧24，使弹簧24受力收缩，本发明实现了动力位置的转换和行程的倍增，缩小了滑动推送部件的空间，且具有一定的缓冲效果，结构简单，使用方便。

本实施例中，使用时，通过气缸4推动滑动齿条8进行移动，通过滑动齿条8带动小齿轮10进行旋转，通过小齿轮10和轴11带动大齿轮13进行旋转，通过大齿轮13带动固定齿条14进行移动，大齿轮13在固定齿条14上进行滚动，带动滑动板3前后滑动，大齿轮13齿数为小齿轮10齿数的两倍，当转动同样的角度时，大齿轮13运动轨迹为小齿轮10的两倍，即带动气缸4行程可实现两倍的倍增，固定齿条14与滑动齿条8垂直布置，将气缸4的直线运动先转换成旋转运动，再将旋转运动转换成直线运动，实现了动力位置的转换和行程的倍增，缩小了滑动推送部件的空间，通过缓冲板22带动承载板21进行移动，通过承载板21带动支撑杆20进行移动，通过支撑杆20带动移动块19进行移动，通过移动块19带动转动板23进行移动，通过转动板23挤压弹簧24，使弹簧24受力收缩，可以起到一定的缓冲效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种动力位置转换及行程倍增机构，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）的顶部焊接有两个直线导轨（2），直线导轨（2）上滑动安装有滑动板（3），两个滑动板（3）均位于基板（1）的上方，所述滑动板（3）上安装有气缸（4），所述滑动板（3）上固定安装有齿轮支架（6），齿轮支架（6）上固定安装有盖板（7），盖板（7）位于基板（1）的上方；

所述齿轮支架（6）上设有轴（11），轴（11）上固定安装有第一轴承（9）和第二轴承（12），第一轴承（9）和第二轴承（12）上分别固定安装有小齿轮（10）和大齿轮（13），所述齿轮支架（6）上滑动安装有滑动齿条（8），滑动齿条（8）与气缸（4）相适配，且滑动齿条（8）与小齿轮（10）相啮合，所述基板（1）的一侧固定安装有固定齿条（14），大齿轮（13）与固定齿条（14）相啮合，固定齿条（14）与滑动板（3）相适配。

2.根据权利要求1所述的动力位置转换及行程倍增机构，其特征在于，所述直线导轨（2）上滑动安装有滑块，滑动板（3）与对应的滑块相焊接。

3.根据权利要求1所述的动力位置转换及行程倍增机构，其特征在于，所述滑动板（3）的顶部固定安装有气缸连接板（5），气缸（4）与气缸连接板（5）相焊接。

4.根据权利要求1所述的动力位置转换及行程倍增机构，其特征在于，所述齿轮支架（6）上开设有滑槽，滑动齿条（8）与滑槽的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的动力位置转换及行程倍增机构，其特征在于，大齿轮（13）齿数为小齿轮（10）齿数的两倍。

6.根据权利要求1所述的动力位置转换及行程倍增机构，其特征在于，所述的气缸（4）为标准薄型气缸或薄型油缸。

7.根据权利要求1所述的动力位置转换及行程倍增机构，其特征在于，所述基板（1）上设有缓冲器（16），缓冲器（16）上设有缓冲块（17），所述基板（1）上还设有止动块（15）。

8.根据权利要求7所述的动力位置转换及行程倍增机构，其特征在于，所述缓冲器（16）的一侧开设有缓冲槽（18），缓冲槽（18）内滑动安装有两个移动块（19），两个移动块（19）上均转动安装有支撑杆（20），两个支撑杆（20）相互靠近的一端转动安装有同一个与缓冲槽（18）侧壁滑动连接的承载板（21），承载板（21）的底部固定安装有缓冲板（22），缓冲板（22）位于缓冲器（16）的外侧，且缓冲板（22）与固定齿条（14）相适配。

9.根据权利要求8所述的动力位置转换及行程倍增机构，其特征在于，所述缓冲槽（18）内转动安装有两个转动板（23），移动块（19）与对应的转动板（23）相适配，两个转动板（23）相互远离的一侧均固定安装有弹簧（24），两个弹簧（24）相互远离的一端分别与缓冲槽（18）的两侧内壁相焊接。