CN108555945A - 一种机械手定位抓取机构 - Google Patents

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段玉珍
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种机械手定位抓取机构，包括安装块，所述安装块的底端开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁之间转动安装有两个第一螺杆，两个第一螺杆通过螺纹共同活动安装有两个板条，所述板条的一端均通过螺栓固定安装有支撑块，支撑块的一侧滑动安装有夹板，夹板的一侧底端通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端开设有安装槽，安装槽的两侧内壁之间转动安装有多个滚动柱，支撑块的顶端焊接有两个导杆，且导杆穿过夹板的顶端，且导杆与夹板活动安装，导杆均套设有弹簧。本发明设计结构合理，操作简单，使用方便，能够方便快捷将产品夹住，而且通过自锁功能夹紧产品，更方便使用，多方位限定产品的自由度，保证产品被夹持的更稳固。

Description

一种机械手定位抓取机构
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种机械手定位抓取机构。
背景技术
在许多大型的产品入库或使用前，产品都会整齐堆放在仓库内，而且产品之间的编号不同，当需要某个编号的产品时，需要人工进入到仓库里面将产品搬出，此种方法效率低，而且需要很多劳动力，成本高，而且在搬运时不方便操作。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手定位抓取机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械手定位抓取机构，包括安装块，所述安装块的底端开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁之间转动安装有两个第一螺杆，两个第一螺杆通过螺纹共同活动安装有两个板条，所述板条的一端均通过螺栓固定安装有支撑块，支撑块的一侧滑动安装有夹板，夹板的一侧底端通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端开设有安装槽，安装槽的两侧内壁之间转动安装有多个滚动柱，支撑块的顶端焊接有两个导杆，且导杆穿过夹板的顶端，且导杆与夹板活动安装，导杆均套设有弹簧，所述支撑块的一侧和夹板的另一侧均为倾斜式结构，且支撑块的一侧开设有倒T字形的滑槽，夹板的另一侧焊接有倒T字形的滑块，滑块延伸到滑槽内，且滑块通过滑槽与支撑块安装。
优选的，所述安装块的顶端转动安装有两个转动轴，转动轴的顶端固定安装有第一齿轮，第一齿轮和转动轴的轴心位置开设有相连通的螺纹孔，且螺纹孔穿设有第二螺杆，第二螺杆通过螺纹与第一齿轮和转动轴安装，第二螺杆延伸到安装块的下方。
优选的，所述安装块的顶端固定安装有第一电机，第一电机位于两个转动轴之间，第一电机的输出轴固定安装有第二齿轮，第二齿轮分别与第一齿轮相啮合，所述第二螺杆的一端共同固定安装有压板。
优选的，两个所述第一螺杆的中间部位均固定安装有带轮，带轮之间连接有皮带，安装块的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与其中一个第一螺杆的一端固定安装。
优选的，所述凹槽的两侧内壁还固定安装有两个支撑杆，支撑杆位于第一螺杆的上方，且支撑杆均穿过板条，板条与支撑杆活动安装。
优选的，所述压板位于第一螺杆的下方，第二螺杆位于第一螺杆之间，安装块的顶端固定安装有两个固定环，固定环均固定连接有钢丝绳。
优选的，所述安装块的顶端开设有两个第一卡槽，转动轴的底端延伸至第一卡槽内，第一卡槽的竖直内壁安装有第一轴承，且转动轴通过第一轴承与安装块的顶端安装，凹槽的两侧内壁均开设有两个第二卡槽，第一螺杆的两端分别延伸至第二卡槽内，第二卡槽的水平内壁安装有第二轴承，且第一螺杆通过第二轴承与凹槽的两侧内壁安装。
本发明的有益效果是：
1、通过两个板条上设计的结构，能够从产品的底部先托起，从而保证产品稳固性，而且夹板和支撑块设计的相配合结构，能够实现在托起时从产品的两侧夹住，通过自锁使得产品被夹持的更紧，从而保证产品在抓取时不会晃动；
2、通过安装块设计的机构，能够实现板条自动靠近，从而将支撑板自动插进到产品的底部，而且压板可以从产品的顶部压住，避免移动，更好的保证稳固性；
本设计结构合理，操作简单，使用方便，能够方便快捷将产品夹住，而且通过自锁功能夹紧产品，更方便使用，多方位限定产品的自由度，保证产品被夹持的更稳固。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械手定位抓取机构的主视剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械手定位抓取机构的支撑板结构示意图；
图3为本发明提出的一种机械手定位抓取机构的支撑块与夹板安装结构示意图。
图中：1安装块、2支撑杆、3固定环、4钢丝绳、5第一齿轮、6第二螺杆、7转动轴、8第二齿轮、9第一电机、10板条、11第二电机、12带轮、13压板、14支撑块、15夹板、16弹簧、17导杆、18第一螺杆、19支撑板、20滚动柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机械手定位抓取机构，包括安装块1，安装块1的底端开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁之间转动安装有两个第一螺杆18，两个第一螺杆18通过螺纹共同活动安装有两个板条10，板条10的一端均通过螺栓固定安装有支撑块14，支撑块14的一侧滑动安装有夹板15，夹板15的一侧底端通过螺栓固定安装有支撑板19，支撑板19的顶端开设有安装槽，安装槽的两侧内壁之间转动安装有多个滚动柱20，支撑块14的顶端焊接有两个导杆17，且导杆17穿过夹板15的顶端，且导杆17与夹板15活动安装，导杆17均套设有弹簧16，支撑块14的一侧和夹板15的另一侧均为倾斜式结构，且支撑块14的一侧开设有倒T字形的滑槽，夹板15的另一侧焊接有倒T字形的滑块，滑块延伸到滑槽内，且滑块通过滑槽与支撑块14安装。
本实施例中，使用时钢丝绳4与外设的吊起机构连接，而且外设的控制电脑可以自动定位产品的坐标，从而自动将抓取机构移到产品的上方，抓取时，钢丝绳4下降，使得抓取机构下移，先启动第二电机11，第二电机11带动第一螺杆18正转，使得第一螺杆18转动，从而两个板条10相互远离，如图1所示，当产品位于两个夹板15之间时，再启动第二电机11，使得第二电机11反转，从而将夹板10相互靠近运动，从而两个支撑板19***产品的底部，钢丝绳4带动产品上升，从而在产品自重的作用下，使得夹板15沿着支撑块14边下降边靠近，从而将产品夹持住，滚动柱20为了夹板15靠近的过程顺畅，启动第一电机9，第一电机9带动第二齿轮8，第二齿轮8带动第一齿轮5，从而将螺杆6向下移动，使得压板13压在产品的顶端，弹簧16为了夹板15复位顺畅。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手定位抓取机构，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)的底端开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁之间转动安装有两个第一螺杆(18)，两个第一螺杆(18)通过螺纹共同活动安装有两个板条(10)，所述板条(10)的一端均通过螺栓固定安装有支撑块(14)，支撑块(14)的一侧滑动安装有夹板(15)，夹板(15)的一侧底端通过螺栓固定安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)的顶端开设有安装槽，安装槽的两侧内壁之间转动安装有多个滚动柱(20)，支撑块(14)的顶端焊接有两个导杆(17)，且导杆(17)穿过夹板(15)的顶端，且导杆(17)与夹板(15)活动安装，导杆(17)均套设有弹簧(16)，所述支撑块(14)的一侧和夹板(15)的另一侧均为倾斜式结构，且支撑块(14)的一侧开设有倒T字形的滑槽，夹板(15)的另一侧焊接有倒T字形的滑块，滑块延伸到滑槽内，且滑块通过滑槽与支撑块(14)安装。
2.根据权利要求1所述的一种机械手定位抓取机构，其特征在于，所述安装块(1)的顶端转动安装有两个转动轴(7)，转动轴(7)的顶端固定安装有第一齿轮(5)，第一齿轮(5)和转动轴(7)的轴心位置开设有相连通的螺纹孔，且螺纹孔穿设有第二螺杆(6)，第二螺杆(6)通过螺纹与第一齿轮(5)和转动轴(7)安装，第二螺杆(6)延伸到安装块(1)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种机械手定位抓取机构，其特征在于，所述安装块(1)的顶端固定安装有第一电机(9)，第一电机(9)位于两个转动轴(7)之间，第一电机(9)的输出轴固定安装有第二齿轮(8)，第二齿轮(8)分别与第一齿轮(5)相啮合，所述第二螺杆(6)的一端共同固定安装有压板(13)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手定位抓取机构，其特征在于，两个所述第一螺杆(18)的中间部位均固定安装有带轮(12)，带轮(12)之间连接有皮带，安装块(1)的一侧固定安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴与其中一个第一螺杆(18)的一端固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种机械手定位抓取机构，其特征在于，所述凹槽的两侧内壁还固定安装有两个支撑杆(2)，支撑杆(2)位于第一螺杆(18)的上方，且支撑杆(2)均穿过板条(10)，板条(10)与支撑杆(2)活动安装。
6.根据权利要求3所述的一种机械手定位抓取机构，其特征在于，所述压板(13)位于第一螺杆(18)的下方，第二螺杆(6)位于第一螺杆(18)之间，安装块(1)的顶端固定安装有两个固定环(3)，固定环(3)均固定连接有钢丝绳(4)。
7.根据权利要求2所述的一种机械手定位抓取机构，其特征在于，所述安装块(1)的顶端开设有两个第一卡槽，转动轴(7)的底端延伸至第一卡槽内，第一卡槽的竖直内壁安装有第一轴承，且转动轴(7)通过第一轴承与安装块(1)的顶端安装，凹槽的两侧内壁均开设有两个第二卡槽，第一螺杆(18)的两端分别延伸至第二卡槽内，第二卡槽的水平内壁安装有第二轴承，且第一螺杆(18)通过第二轴承与凹槽的两侧内壁安装。
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