CN207205714U - 一种便于操作的钢管焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种便于操作的钢管焊接设备，包括底座、第一夹持机构、第二夹持机构、动力机构和焊接机构；第一夹持机构、第二夹持机构设置在第一竖板与第二竖板之间并关于焊接工位对称设置；动力机构与第一转盘、第二转盘连接用于驱动第一转盘、第二转盘转动；焊接机构包括安装架和焊接枪，安装架位于第一竖板与第二竖板之间且安装架两端分别与第一竖板、第二竖板连接，焊接枪设置在焊接工位处并固定在安装架上，用于对焊接工位处对接的第一钢管、第二钢管进行焊接加工。本实用新型在焊接过程中通过第一夹持机构、第二夹持机构对第一钢管、第二钢管进行固定定位，第一钢管、第二钢管不会发生的轴向偏差，提高焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管焊接技术领域，尤其涉及一种便于操作的钢管焊接设备。
背景技术
现有的钢管焊接大多采用人工焊接，人工焊接劳动强度大且效率较低，而且钢管在焊接过程中需要对工件进行人工回转，而人工回转很容易造成钢管轴向偏移影响工件的质量；而且对于一些大口径的钢管焊接有一定困难。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种便于操作的钢管焊接设备。
本实用新型提出的一种便于操作的钢管焊接设备，包括底座、第一夹持机构、第二夹持机构、动力机构和焊接机构；
底座水平布置，底座上固定有相对布置的第一竖板、第二竖板，第一竖板、第二竖板之间设有焊接工位，第一竖板上设有第一通孔，第二竖板上设有第二通孔，第一通孔、第二通孔的中心轴线均平行于底座且第一通孔的中心轴线与第二通孔的中心轴线重合；
第一夹持机构、第二夹持机构设置在第一竖板与第二竖板之间并关于焊接工位对称设置；第一夹持机构包括第一转盘和第一固定轴，第一转盘平行于第一竖板，第一转盘中心位置设有与第一通孔同轴布置的第三通孔，第一固定轴与第一转盘同轴布置，第一固定轴第一端与第一竖板转动连接且其第二端与第一转盘固定连接，第一固定轴设有沿其轴向贯穿并连通第一通孔、第三通孔的第四通孔，第四通孔内设有两个关于其中心轴线对称设置的用于固定第一钢管的第一夹持组件；第二夹持机构包括第二转盘和第二固定轴，第二转盘平行于第二竖板，第二转盘中心位置设有与第二通孔同轴布置的第五通孔，第二固定轴与第二转盘同轴布置，第二固定轴第一端与第二竖板转动连接且其第二端与第二转盘固定连接，第二固定轴设有沿其轴向贯穿并连通第二通孔、第五通孔的第六通孔，第六通孔内设有两个关于其中心轴线对称设置的用于固定第二钢管的第二夹持组件；
动力机构与第一转盘、第二转盘连接用于驱动第一转盘、第二转盘转动；
焊接机构包括安装架和焊接枪，安装架位于第一竖板与第二竖板之间且安装架两端分别与第一竖板、第二竖板连接，焊接枪设置在焊接工位处并固定在安装架上，用于对焊接工位处对接的第一钢管、第二钢管进行焊接加工。
优选的，还包括第一推料机构和第二推料机构，第一推料机构设置在第一竖板远离第二竖板一侧，第二推料机构设置在第二竖板远离第一竖板一侧，第一推料机构、第二推料机构均可移动安装在底座上分别用于将第一钢管、第二钢管推送至焊接工位进行对接。
优选的，第一推料机构包括第一推料杆、第一移动板和第一驱动机构，第一推料杆与第一通孔同轴布置且第一推料杆固定在第一移动板上，第一移动板可移动安装在底座上，第一驱动机构与第一移动板连接用于驱动第一移动板沿第一通孔轴向移动。
优选的，第二推料机构包括第二推料杆、第二移动板和第二驱动机构，第二推料杆与第二通孔同轴布置且第二推料杆固定在第二移动板上，第二移动板可移动安装在底座上，第二驱动机构与第二移动板连接用于驱动第二移动板沿第二通孔轴向移动。
优选的，第一夹持机构还包括用于支撑第一钢管的第一托板，第一托板设置在第一竖板与第一推料机构之间，第一托板通过第一立柱固定在底座上。
优选的，第二夹持机构还包括用于支撑第二钢管的第二托板，第二托板设置在第二竖板与第二推料机构之间，第二托板通过第二立柱固定在底座上。
优选的，动力机构包括转轴、第三驱动机构、第一齿轮和第二齿轮，转轴水平布置且转轴两端分别转动安装在第一竖板、第二竖板上，第三驱动机构与转轴连接用于驱动转轴转动，第一齿轮、第二齿轮均固定在转轴上，第一转盘外周分布有第一轮齿，第一转盘通过第一轮齿与第一齿轮啮合，第二转盘外周分布有第二轮齿，第二转盘通过第二轮齿与第二齿轮啮合。
优选的，第一夹持组件包括第一弧形夹板和第四驱动机构，第一弧形夹板的弧形开口朝向第四通孔中心，第四驱动机构与第一弧形夹板连接用于驱动第一弧形夹板沿第四通孔径向移动。
优选的，第二夹持组件包括第二弧形夹板和第五驱动机构，第二弧形夹板的弧形开口朝向第六通孔中心，第五驱动机构与第二弧形夹板连接用于驱动第二弧形夹板沿第六通孔径向移动。
本实用新型提出的便于操作的钢管焊接设备，通过设置第一夹持机构、第二夹持机构分别夹持待焊接的第一钢管、第二钢管，并使得第一钢管、第二钢管在焊接工位处对接，通过设置动力机构用于驱动第一夹持机构的第一转盘、第二夹持机构的第二转盘转动，从而带动第一钢管、第二钢管同步、同向、同速转动，然后通过焊接机构对焊接工位处对接的第一钢管、第二钢管进行焊接加工。本实用新型实现钢管焊接的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高；且在焊接过程中通过第一夹持机构、第二夹持机构对第一钢管、第二钢管进行固定定位，第一钢管、第二钢管不会发生的轴向偏差，提高焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于操作的钢管焊接设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于操作的钢管焊接设备中第一夹持组件的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种便于操作的钢管焊接设备中第二夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图3，本实用新型提出一种便于操作的钢管焊接设备，包括底座1、第一夹持机构、第二夹持机构、动力机构、第一推料机构、第二推料机构和焊接机构；其中：
底座1水平布置，底座1上固定有相对布置的第一竖板2、第二竖板3，第一竖板2、第二竖板3之间设有焊接工位，第一竖板2上设有第一通孔4，第二竖板3上设有第二通孔5，第一通孔4、第二通孔5的中心轴线均平行于底座1且第一通孔4的中心轴线与第二通孔5的中心轴线重合。
第一夹持机构、第二夹持机构设置在第一竖板2与第二竖板3之间并关于焊接工位对称设置。
第一夹持机构包括第一转盘6和第一固定轴7，第一转盘6平行于第一竖板2，第一转盘6中心位置设有与第一通孔4同轴布置的第三通孔8，第一固定轴7与第一转盘6同轴布置，第一固定轴7第一端与第一竖板2转动连接且其第二端与第一转盘6固定连接，第一固定轴7设有沿其轴向贯穿并连通第一通孔4、第三通孔8的第四通孔9，第四通孔9内设有两个关于其中心轴线对称设置的用于固定第一钢管31的第一夹持组件。第一夹持组件包括第一弧形夹板27和第四驱动机构28，第一弧形夹板27的弧形开口朝向第四通孔9中心，第四驱动机构28与第一弧形夹板27连接用于驱动第一弧形夹板27沿第四通孔9径向移动。
第二夹持机构包括第二转盘10和第二固定轴11，第二转盘10平行于第二竖板3，第二转盘10中心位置设有与第二通孔5同轴布置的第五通孔12，第二固定轴11与第二转盘10同轴布置，第二固定轴11第一端与第二竖板3转动连接且其第二端与第二转盘10固定连接，第二固定轴11设有沿其轴向贯穿并连通第二通孔5、第五通孔12的第六通孔13，第六通孔13内设有两个关于其中心轴线对称设置的用于固定第二钢管32的第二夹持组件。第二夹持组件包括第二弧形夹板29和第五驱动机构30，第二弧形夹板29的弧形开口朝向第六通孔13中心，第五驱动机构30与第二弧形夹板29连接用于驱动第二弧形夹板29沿第六通孔13径向移动。
动力机构包括转轴24、第三驱动机构、第一齿轮25和第二齿轮26，转轴24水平布置且转轴24两端分别转动安装在第一竖板2、第二竖板3上，第三驱动机构与转轴24连接用于驱动转轴24转动，第一齿轮25、第二齿轮26均固定在转轴24上，第一转盘6外周分布有第一轮齿，第一转盘6通过第一轮齿与第一齿轮25啮合，第二转盘10外周分布有第二轮齿，第二转盘10通过第二轮齿与第二齿轮26啮合。第三驱动机构驱动转轴24转动，转轴24带动第一齿轮25、第二齿轮26转动，第一齿轮25、第二齿轮26分别带动第一转盘6、第二转盘10转动，从而带动第一钢管31、第二钢管32同步、同向、同速转动。
第一推料机构设置在第一竖板2远离第二竖板3一侧，第二推料机构设置在第二竖板3远离第一竖板2一侧，第一推料机构、第二推料机构均可移动安装在底座1上分别用于将第一钢管31、第二钢管32推送至焊接工位进行对接。
焊接机构包括安装架14和焊接枪15，安装架14位于第一竖板2与第二竖板3之间且安装架14两端分别与第一竖板2、第二竖板3连接，焊接枪15设置在焊接工位处并固定在安装架14上，用于对焊接工位处对接的第一钢管31、第二钢管32进行焊接加工。
在具体实施例中，第一推料机构包括第一推料杆16、第一移动板17和第一驱动机构，第一推料杆16与第一通孔4同轴布置且第一推料杆16固定在第一移动板17上，第一移动板17可移动安装在底座1上，第一驱动机构与第一移动板17连接用于驱动第一移动板17沿第一通孔4轴向移动。
在具体实施例中，第二推料机构包括第二推料杆18、第二移动板19和第二驱动机构，第二推料杆18与第二通孔5同轴布置且第二推料杆18固定在第二移动板19上，第二移动板19可移动安装在底座1上，第二驱动机构与第二移动板19连接用于驱动第二移动板19沿第二通孔5轴向移动。
在具体实施例中，第一夹持机构还包括用于支撑第一钢管31的第一托板20，第一托板20设置在第一竖板2与第一推料机构之间，第一托板20通过第一立柱21固定在底座1上。
在具体实施例中，第二夹持机构还包括用于支撑第二钢管32的第二托板22，第二托板22设置在第二竖板3与第二推料机构之间，第二托板22通过第二立柱23固定在底座1上。
本实用新型提出的一种便于操作的钢管焊接设备，工作时，先将待焊接的第一钢管31一端依次穿过第一通孔4、第四通孔9、第三通孔8伸到第一转盘6与第二转盘10之间，将待焊接的第二钢管32一端依次穿过第二通孔5、第六通孔13、第五通孔12伸到第一转盘6与第二转盘10之间，并通过第一托板20、第二托板22分别对第一钢管31、第二钢管32进行支撑，然后第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一移动板17、第二移动板19移动，以带动第一推料杆16、第二推料杆18分别推动第一钢管31、第二钢管32移动并在焊接工位处对接，然后第四驱动机构28驱动第一弧形夹板27移动将第一钢管31夹紧，第五驱动机构30驱动第二弧形夹板29移动将第二钢管32夹紧，第三驱动机构启动驱动转轴24转动，转轴24带动第一齿轮25、第二齿轮26转动，第一齿轮25、第二齿轮26分别带动第一转盘6、第二转盘10转动，从而带动第一钢管31、第二钢管32同步、同向、同速转动，然后焊接枪15工作对第一钢管31、第二钢管32进行焊接加工。本实用新型实现钢管焊接的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高；且在焊接过程中通过第一夹持机构、第二夹持机构分别对第一钢管31、第二钢管32进行固定定位，第一钢管31、第二钢管32不会发生的轴向偏差，提高焊接质量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种便于操作的钢管焊接设备，其特征在于，包括底座(1)、第一夹持机构、第二夹持机构、动力机构和焊接机构；
底座(1)水平布置，底座(1)上固定有相对布置的第一竖板(2)、第二竖板(3)，第一竖板(2)、第二竖板(3)之间设有焊接工位，第一竖板(2)上设有第一通孔(4)，第二竖板(3)上设有第二通孔(5)，第一通孔(4)、第二通孔(5)的中心轴线均平行于底座(1)且第一通孔(4)的中心轴线与第二通孔(5)的中心轴线重合；
第一夹持机构、第二夹持机构设置在第一竖板(2)与第二竖板(3)之间并关于焊接工位对称设置；第一夹持机构包括第一转盘(6)和第一固定轴(7)，第一转盘(6)平行于第一竖板(2)，第一转盘(6)中心位置设有与第一通孔(4)同轴布置的第三通孔(8)，第一固定轴(7)与第一转盘(6)同轴布置，第一固定轴(7)第一端与第一竖板(2)转动连接且其第二端与第一转盘(6)固定连接，第一固定轴(7)设有沿其轴向贯穿并连通第一通孔(4)、第三通孔(8)的第四通孔(9)，第四通孔(9)内设有两个关于其中心轴线对称设置的用于固定第一钢管的第一夹持组件；第二夹持机构包括第二转盘(10)和第二固定轴(11)，第二转盘(10)平行于第二竖板(3)，第二转盘(10)中心位置设有与第二通孔(5)同轴布置的第五通孔(12)，第二固定轴(11)与第二转盘(10)同轴布置，第二固定轴(11)第一端与第二竖板(3)转动连接且其第二端与第二转盘(10)固定连接，第二固定轴(11)设有沿其轴向贯穿并连通第二通孔(5)、第五通孔(12)的第六通孔(13)，第六通孔(13)内设有两个关于其中心轴线对称设置的用于固定第二钢管的第二夹持组件；
动力机构与第一转盘(6)、第二转盘(10)连接用于驱动第一转盘(6)、第二转盘(10)转动；
焊接机构包括安装架(14)和焊接枪(15)，安装架(14)位于第一竖板(2)与第二竖板(3)之间且安装架(14)两端分别与第一竖板(2)、第二竖板(3)连接，焊接枪(15)设置在焊接工位处并固定在安装架(14)上，用于对焊接工位处对接的第一钢管、第二钢管进行焊接加工。
2.根据权利要求1所述的便于操作的钢管焊接设备，其特征在于，还包括第一推料机构和第二推料机构，第一推料机构设置在第一竖板(2)远离第二竖板(3)一侧，第二推料机构设置在第二竖板(3)远离第一竖板(2)一侧，第一推料机构、第二推料机构均可移动安装在底座(1)上分别用于将第一钢管、第二钢管推送至焊接工位进行对接。
3.根据权利要求2所述的便于操作的钢管焊接设备，其特征在于，第一推料机构包括第一推料杆(16)、第一移动板(17)和第一驱动机构，第一推料杆(16)与第一通孔(4)同轴布置且第一推料杆(16)固定在第一移动板(17)上，第一移动板(17)可移动安装在底座(1)上，第一驱动机构与第一移动板(17)连接用于驱动第一移动板(17)沿第一通孔(4)轴向移动。
4.根据权利要求2所述的便于操作的钢管焊接设备，其特征在于，第二推料机构包括第二推料杆(18)、第二移动板(19)和第二驱动机构，第二推料杆(18)与第二通孔(5)同轴布置且第二推料杆(18)固定在第二移动板(19)上，第二移动板(19)可移动安装在底座(1)上，第二驱动机构与第二移动板(19)连接用于驱动第二移动板(19)沿第二通孔(5)轴向移动。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的便于操作的钢管焊接设备，其特征在于，第一夹持机构还包括用于支撑第一钢管的第一托板(20)，第一托板(20)设置在第一竖板(2)与第一推料机构之间，第一托板(20)通过第一立柱(21)固定在底座(1)上。
6.根据权利要求2-4中任一项所述的便于操作的钢管焊接设备，其特征在于，第二夹持机构还包括用于支撑第二钢管的第二托板(22)，第二托板(22)设置在第二竖板(3)与第二推料机构之间，第二托板(22)通过第二立柱(23)固定在底座(1)上。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的便于操作的钢管焊接设备，其特征在于，动力机构包括转轴(24)、第三驱动机构、第一齿轮(25)和第二齿轮(26)，转轴(24)水平布置且转轴(24)两端分别转动安装在第一竖板(2)、第二竖板(3)上，第三驱动机构与转轴(24)连接用于驱动转轴(24)转动，第一齿轮(25)、第二齿轮(26)均固定在转轴(24)上，第一转盘(6)外周分布有第一轮齿，第一转盘(6)通过第一轮齿与第一齿轮(25)啮合，第二转盘(10)外周分布有第二轮齿，第二转盘(10)通过第二轮齿与第二齿轮(26)啮合。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的便于操作的钢管焊接设备，其特征在于，第一夹持组件包括第一弧形夹板(27)和第四驱动机构(28)，第一弧形夹板(27)的弧形开口朝向第四通孔(9)中心，第四驱动机构(28)与第一弧形夹板(27)连接用于驱动第一弧形夹板(27)沿第四通孔(9)径向移动。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的便于操作的钢管焊接设备，其特征在于，第二夹持组件包括第二弧形夹板(29)和第五驱动机构(30)，第二弧形夹板(29)的弧形开口朝向第六通孔(13)中心，第五驱动机构(30)与第二弧形夹板(29)连接用于驱动第二弧形夹板(29)沿第六通孔(13)径向移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zheng Lanfang Inventor before: Liu Lanfang |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Pipe welding equipment convenient to operation Effective date of registration: 20191015 Granted publication date: 20180410 Pledgee: The small and medium-sized enterprise financing Company limited by guarantee Yingshang County Pledgor: ANHUI YINGRUIYUAN WELDED PIPE TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2019340000115 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180410 |