CN108091919A - 一种电池装配设备 - Google Patents

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CN108091919A CN201711383953.0A CN201711383953A CN108091919A CN 108091919 A CN108091919 A CN 108091919A CN 201711383953 A CN201711383953 A CN 201711383953A CN 108091919 A CN108091919 A CN 108091919A
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张银
陈松超
谭庆海
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Abstract

本发明公开了一种电池装配设备，包括工作台，其上设置有一龙门支架，所述龙门支架的第一侧面固定连接有滚压组件，所述滚压组件包括气缸、受驱板、缓冲板、滚轮安装板和滚轮组件，所述气缸驱动有一驱动板，所述驱动板固定连接有一受驱板，所述受驱板的两端部各固定连接有一缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接所述缓冲板，所述缓冲板连接所述滚轮安装板，所述滚轮安装板的底部转动连接有若干滚轮。本发明实施例提供的电池装配设备，利用气缸驱动滚轮对电池滚压的方式将电池固定于终端上，使电池受力均匀，且在电池和气缸之间还设有缓冲弹簧，尽可能的避免了瞬时冲压力过大以损害电池的情况，本发明的电池装配设备，装配电池更牢固，且不会损坏电池。

Description

一种电池装配设备
技术领域
本发明涉及终端的电池装配技术领域，尤其涉及一种电池装配设备。
背景技术
随着科技的发展，电子设备的普及和推广，电子终端的种类也随之多样化，其中，便携式终端就包括多种款式的平板电脑、智能手机等。
现有技术中，便携式终端的电池一般都采用粘胶连接固定。以平板电脑为例，平板电脑的电池在装配时会在电池的一侧涂布粘胶，再采用垂直按压的装配方式，对电池施加垂直向下的作用力，是电池和平板电脑通过粘胶连接固定。
目前，粘胶式电池的装配有些采用人工按压，有些采用设备按压装配，但无论哪种按压方式，其本质都是通过垂直按压的方式，在实际生产制造过程中，此工序很容易产生次品；因为该种垂直按压的方式，若用力过大，则可能会对电池造成损坏，若用力偏小，则电池和平板电脑本体接触不牢固。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池装配设备，来解决以上技术问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电池装配设备，包括工作台，所述工作台上设置有一龙门支架；
所述龙门支架的第一侧面固定连接有滚压组件；所述滚压组件包括气缸、受驱板、缓冲板、滚轮安装板和滚轮组件；
所述气缸驱动有一驱动板，所述驱动板可受驱沿高度方向朝所述工作台运动；所述驱动板固定连接有一受驱板，所述受驱板的两端部各固定连接有一缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离所述受驱板的一端固定连接所述缓冲板；所述缓冲板连接所述滚轮安装板；所述滚轮安装板的底部转动连接有若干滚轮；
所述工作台上驱动有一用于固定终端的终端夹具，所述终端夹具可受驱沿垂直于所述第一侧面的方向做直线往复运动。
可选的，所述滚轮安装板的底部转动连接有N个滚轮；所述滚轮包括一压辊和紧贴的包覆于压辊外的凸环；其中，所述凸环采用弹性材料制作，所述凸环呈圆环柱状或趋近于圆环柱状；
所述滚轮安装板的两端各固定连接有一侧挡块，所述滚轮安装板的底部间隔的固定有2N-2个滚轮安装块；一所述滚轮的两端分别和一侧挡块、一所述滚轮安装块转动连接；或一所述滚轮的两端分别和两相邻的所述滚轮安装块转动连接；其中，N大于等于2。
可选的，所述滚轮安装板的底部转动连接有3个滚轮；所述滚轮包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮；
所述滚轮安装板的两端分别固定连接第一侧挡块和第二侧挡块；所述滚轮安装板的底部间隔的固定有第一滚轮安装块、第二滚轮安装块、第三滚轮安装块和第四滚轮安装块；
所述第一滚轮的压辊的两端分别转动连接所述第一侧挡块和所述第一滚轮安装块；所述第二滚轮的压辊的两端分别转动连接所述第二滚轮安装块和所述第三滚轮安装块；所述第三滚轮的压辊的两端分别转动连接所述第四滚轮安装块和所述第二侧挡块。
可选的，所述工作台上设有一送料组件；所述送料组件包括滑轨、滑块和驱动电机；
所述滑轨贯穿所述龙门支架；所述滑块和所述滑轨滑动连接，所述滑块的滑动方向垂直于所述第一侧面；所述滑块固定连接所述电池夹具；
所述驱动电机可驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，进而带动所述电池夹具沿垂直于所述第一侧面的方向做直线往复运动。
可选的，所述滚压组件还包括压力传感器；所述压力传感器电连接有气缸控制器；所述气缸控制器电连接所述气缸，以控制所述气缸施加的压力；
所述压力传感器的两端分别连接所述缓冲板和所述滚轮安装板。
可选的，所述气缸采用双杆气缸；
所述气缸包括两活塞杆、行程调节件和所述驱动板；所述行程调节件设于两活塞杆之间，且所述行程调节件和各所述活塞杆之间的距离相等，所述行程调节件用于调节驱动板和工作台之间的最大距离，以控制所述驱动板的行程长度；
所述活塞杆垂直于所述工作台的顶面，所述活塞杆的底端固定连接所述驱动板，所述活塞杆可受驱沿高度方向做直线往复运动，以带动驱动板沿高度方向做直线往复运动。
可选的，所述电池夹具包括夹具本体和夹具固定板；
所述夹具固定板的底面和所述滑块的顶面固定连接，所述夹具固定板顶面的相对的两边部各固定连接有一支撑板；两所述支撑板的高度相同，且均和所述夹具本体的底面固定。
可选的，所述夹具本体的顶面开设有一用于辅助定位终端的终端限位槽；所述终端采用粘胶连接式电池；所述终端包括平板电脑和智能手机；
装配电池时，待装配的终端被放置于终端限位槽内，终端的电池装配区朝上设置，所述电池装配区平行于所述工作台的顶面。
可选的，所述电池装配设备还包括控制电路板；所述控制电路板电连接所述驱动电机；
所述控制电路板电连接有若干控制按钮，所述控制按钮包括用于启动驱动电机开始工作的开始按钮和用于控制驱动电机停止工作的停止按钮。
可选的，所述龙门支架上固定连接有一呈“L”形的驱动件安装板；所述龙门支架的第一侧面设有一固定连接块；
所述固定连接块上设有固定连接孔，所述驱动件安装板上开设有连接通孔，通过所述固定连接件穿过所述连接通孔，进而和所述固定连接孔固定连接，以使所述驱动件安装板和所述固定连接块固定连接；其中，所述固定连接件采用螺栓或螺丝，所述固定连接孔为与所述固定连接件匹配的螺纹孔。
本发明的有益效果：本发明实施例提供的电池装配设备，利用气缸驱动滚轮对电池滚压的方式将电池固定于终端上，使电池受力均匀，且在电池和气缸之间还设有缓冲弹簧，尽可能的避免了瞬时冲压力过大以损害电池的情况，本发明的电池装配设备，装配电池更牢固，且不会损坏电池。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的电池装配设备的立体结构图。
图2为本发明实施例提供的滚压组件的正视图。
图中：10、工作台；11、滑轨；111、滑块；12、龙门支架；121、驱动件安装板；122、固定连接块；20、终端夹具；21、夹具本体；22、夹具固定板；23、支撑板，30、滚压组件；31、气缸；311、活塞杆；312、行程调节件；313、驱动板；32、受驱板；321、缓冲弹簧；33、缓冲板；34、压力传感器；35、滚轮安装板；36、滚轮组件；361、第一滚轮；362、第二滚轮；363、第三滚轮；364、滚轮安装块；3641、第一滚轮安装块；3642、第二滚轮安装块；3643、第三滚轮安装块；3644、第四滚轮安装块；365、侧挡块；3651、第一侧挡块；3652、第二侧挡块；366、第三滚轮压辊；40、终端；41、电池装配区。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的电池装配设备的立体结构图。该电池装配设备采用滚压的方式装配终端的电池，为便于理解，本发明实施例中，终端以平板电脑为例，但可以理解的是，终端还可为笔记本电脑，以及其他类型的采用粘胶连接式装配电池的终端。
该电池装配设备包括工作台10、终端夹具20和滚压组件30。
具体的，工作台10上设有一送料组件，该送料组件包括驱动电机、滑轨11和滑块111，滑块111和滑轨11滑动连接；滑块111上固定连接终端夹具20。其中，驱动电机用于驱动滑块111沿滑轨11滑动。
具体的，终端夹具20包括夹具本体21、夹具固定板22和两支撑板23；夹具固定板22的底面和滑块111的顶面固定连接，夹具固定板22顶面的相对的两边部各固定连接有一支撑板23；两支撑板23的高度相同，且均和夹具本体21的底面固定，可根据具体需求调节支撑板23的高度，以调节滚压组件30的行程，满足装配的需求。其中，高度方向为垂直于图1中工作台10的顶面的方向。
夹具本体21的顶面开设有一终端限位槽；该终端限位槽用于辅助定位待装配的终端，本实施例中，待装配的终端特指未装配电池的平板电脑。装配电池时，待装配的终端被放置于终端限位槽内，终端的电池装配区41朝上设置，较优的，尽量使电池装配区41水平，即尽量使电池装配区41平行于工作台10的顶面，使滚轮垂直着力于电池上，保障受力的均匀。
具体的，工作台10上还固定连接有一龙门支架12，龙门支架12上固定连接有一呈“L”形的驱动件安装板121；更具体的，龙门支架12的前侧面设有一固定连接块122，固定连接块122上设有若干固定连接孔，驱动件安装板121上开设有若干连接通孔，通过若干固定连接件穿过驱动件安装板121上的连接通孔，进而和固定连接孔固定连接，实现驱动件安装板121和固定连接块122的固定连接；其中，固定连接件采用螺栓或螺丝，固定连接孔为与固定连接件匹配的螺纹孔。
请继续参考图2，图2为本发明实施例提供的滚压组件30的正视图。
驱动件安装板121固定连接滚压组件30；滚压组件30包括气缸31、受驱板32、缓冲板33、压力传感器34、滚轮安装板35和滚轮组件36。
本实施例中，气缸31采用双杆气缸；具体的，气缸31包括两活塞杆311、行程调节件312和驱动板313；行程调节件312设于两活塞杆311之间，且行程调节件312和各活塞杆311之间的距离相等，行程调节件312用于调节驱动板313和工作台10之间的最大距离，以进一步调节驱动板313的行程长度。活塞杆311垂直于工作台10的顶面，活塞杆311的底端固定连接驱动板313，活塞杆311可受驱沿高度方向做直线往复运动，以带动驱动板313沿高度方向做直线往复运动。
进一步的，驱动板313的底面固定连接有一受驱板32；受驱板32的两端部各固定连接有一缓冲弹簧321，缓冲弹簧321远离受驱板32的一端固定连接缓冲板33。其中，两缓冲弹簧321的规格相同，即两缓冲弹簧321的弹性系数、长度均相同。缓冲弹簧321尽可能的避免了瞬时冲压力过大以损害电池的情况。
缓冲板33通过一压力传感器34连接滚轮安装板35；滚轮安装板35的底部安装有若干滚轮。滚轮包括一压辊和紧贴的包覆于压辊外的凸环，例如，图2中，第三滚轮压辊366即第三滚轮363的压辊；其中，凸环采用弹性材料制作，呈圆环柱状或趋近于圆环柱状。其中，压力传感器34电连接有气缸控制器(图中未示出)，气缸控制器电连接气缸31，工作时，气缸控制器实时获取压力传感器34的压力数据，并判断当前的压力是否适中。
电池装配过程中，气缸控制器实时获取压力传感器34的压力值，并和预设的压力阈值进行比较，进而控制气缸31当前施加的压力，如此可避免气缸压力过大，造成电池损坏。
具体的，滚轮安装板35的两端各固定连接有一侧挡块365，滚轮安装板35底部固定有若干滚轮安装块364。
其中，两侧挡块365包括位于图2左侧的第一侧挡块3651和位于图2右侧的第二侧挡块3652；本实施例中，滚轮安装板35底部设有4个滚轮安装块364，即，图2中从左至右依次为第一滚轮安装块3641、第二滚轮安装块3642、第三滚轮安装块3643、第四滚轮安装块3644；第一滚轮安装块3641、第二滚轮安装块3642、第三滚轮安装块3643、第四滚轮安装块3644设于第一侧挡块3651和第二侧挡块3652之间；滚轮安装板35底部安装有第一滚轮361、第二滚轮362和第三滚轮363。
更具体的，第一滚轮361的压辊的两端分别转动连接第一侧挡块3651和第一滚轮安装块3641；第二滚轮362的压辊的两端分别转动连接第二滚轮安装块3642和第三滚轮安装块3643；第三滚轮361的压辊的两端分别转动连接第四滚轮安装块3644和第二侧挡块3652。本实施例，平板电脑的电池采用三段胶条，故采用三滚轮滚压结构，分别对应压实三段胶条，使电池被牢固的固定于终端上。可以理解的是，三滚轮也可采用一大的滚轮替代，只是滚轮需做的更大，但均应在本发明保护范围内。具体的，电池装配设备还包括控制电路板(图中未示出)，控制电路板电连接驱动电机；驱动电机用于驱动滑块111沿滑轨11运动，控制电路板上设有若干控制按钮，例如开始按钮、停止按钮等，以控制驱动电机的启/停，进而控制滑块111于滑轨11上的动作。
装配时，将待装配的终端放置于终端限位槽内，终端的电池装配区41朝上设置，并将电池的涂覆有粘胶的一面对准的贴于电池装配区41上；控制滑块111于滑轨11上，从初始位置朝龙门支架12方向运动至一预定装配位置，即滚压组件30正下方，其中，滑块111的运动方向垂直于龙门支架12的第一侧面(图1中龙门支架12的前侧面)；控制气缸31开始工作，气缸31的活塞杆311逐渐伸出，带动驱动板313朝终端限位槽运动，直至滚轮抵触终端的电池的压合位(对应胶条所在位置)，并不断施压，该过程中，缓冲弹簧321不断被压缩，起到减震和缓冲的作用；当压力传感器35监测到的压力达到预定的压力阈值，维持气缸31当前的气压；驱动滑块111于滑轨11上继续朝龙门支架12方向运动一预定距离，以对电池进行滚压粘接，保障电池的均匀受力，使电池的粘接效果更好；再控制气缸31停止工作，活塞杆311缩回并回复至初始位置；驱动滑块111于滑轨11上朝远离龙门支架12的方向返回至初始位置，至此，电池装配完毕，工作人员卸下已装配好电池的终端即可。
需要说明的是，滚轮的数量和安装位置可根据具体的应用场景进行适应性调整，实际应用过程中，胶条数量一般为3个，故本实施例中，滚轮的数量为3个，滚轮的滚压位置对应于胶条所在区域，针对性的滚压，可保障电池和平板电脑之间的粘胶连接的牢固，但可以理解的是，滚轮的数量还可以为1个、2个、或3个以上，可根据具体胶条数量适应性调整，故滚轮的数量不应理解为对本发明的限制。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池装配设备，包括工作台(10)，其特征在于，所述工作台(10)上设置有一龙门支架(12)；
所述龙门支架(12)的第一侧面固定连接有滚压组件(30)；所述滚压组件(30)包括气缸(31)、受驱板(32)、缓冲板(33)、滚轮安装板(35)和滚轮组件(36)；
所述气缸(31)驱动有一驱动板(313)，所述驱动板(313)可受驱沿高度方向朝所述工作台(10)运动；所述驱动板(313)固定连接有一受驱板(32)，所述受驱板(32)的两端部各固定连接有一缓冲弹簧(321)，所述缓冲弹簧(321)远离所述受驱板(32)的一端固定连接所述缓冲板(33)；所述缓冲板(33)连接所述滚轮安装板(35)；所述滚轮安装板(35)的底部转动连接有若干滚轮；
所述工作台(10)上驱动有一用于固定终端的终端夹具(20)，所述终端夹具(20)可受驱沿垂直于所述第一侧面的方向做直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的电池装配设备，其特征在于，所述滚轮安装板(35)的底部转动连接有N个滚轮；所述滚轮包括一压辊和紧贴的包覆于压辊外的凸环；其中，所述凸环采用弹性材料制作，所述凸环呈圆环柱状或趋近于圆环柱状；
所述滚轮安装板(35)的两端各固定连接有一侧挡块(365)，所述滚轮安装板(35)的底部间隔的固定有2N-2个滚轮安装块(364)；一所述滚轮的两端分别和一侧挡块(365)、一所述滚轮安装块(364)转动连接；或一所述滚轮的两端分别和两相邻的所述滚轮安装块(364)转动连接；其中，N大于等于2。
3.根据权利要求2所述的电池装配设备，其特征在于，所述滚轮安装板(35)的底部转动连接有3个滚轮；所述滚轮包括第一滚轮(361)、第二滚轮(362)和第三滚轮(363)；
所述滚轮安装板(35)的两端分别固定连接第一侧挡块(3651)和第二侧挡块(3652)；所述滚轮安装板(35)的底部间隔的固定有第一滚轮安装块(3641)、第二滚轮安装块(3642)、第三滚轮安装块(3643)和第四滚轮安装块(3644)；
所述第一滚轮(361)的压辊的两端分别转动连接所述第一侧挡块(3651)和所述第一滚轮安装块(3641)；所述第二滚轮(362)的压辊的两端分别转动连接所述第二滚轮安装块(3642)和所述第三滚轮安装块(3643)；所述第三滚轮(361)的压辊的两端分别转动连接所述第四滚轮安装块(3644)和所述第二侧挡块(3652)。
4.根据权利要求1所述的电池装配设备，其特征在于，所述工作台(10)上设有一送料组件；所述送料组件包括滑轨(11)、滑块(111)和驱动电机；
所述滑轨(11)贯穿所述龙门支架(12)；所述滑块(111)和所述滑轨(11)滑动连接，所述滑块(111)的滑动方向垂直于所述第一侧面；所述滑块(111)固定连接所述电池夹具(20)；
所述驱动电机可驱动所述滑块(111)沿所述滑轨(11)滑动，进而带动所述电池夹具(20)沿垂直于所述第一侧面的方向做直线往复运动。
5.根据权利要求1所述的电池装配设备，其特征在于，所述滚压组件(30)还包括压力传感器(34)；所述压力传感器(34)电连接有气缸控制器；所述气缸控制器电连接所述气缸(31)，以控制所述气缸(31)施加的压力；
所述压力传感器(34)的两端分别连接所述缓冲板(33)和所述滚轮安装板(35)。
6.根据权利要求5所述的电池装配设备，其特征在于，所述气缸(31)采用双杆气缸；
所述气缸(31)包括两活塞杆(311)、行程调节件(312)和所述驱动板(313)；所述行程调节件(312)设于两活塞杆(311)之间，且所述行程调节件(312)和各所述活塞杆(311)之间的距离相等，所述行程调节件(312)用于调节驱动板(313)和工作台(10)之间的最大距离，以控制所述驱动板(313)的行程长度；
所述活塞杆(311)垂直于所述工作台(10)的顶面，所述活塞杆(311)的底端固定连接所述驱动板(313)，所述活塞杆(311)可受驱沿高度方向做直线往复运动，以带动驱动板(313)沿高度方向做直线往复运动。
7.根据权利要求4所述的电池装配设备，其特征在于，所述电池夹具(20)包括夹具本体(21)和夹具固定板(22)；
所述夹具固定板(22)的底面和所述滑块(111)的顶面固定连接，所述夹具固定板(22)顶面的相对的两边部各固定连接有一支撑板(23)；两所述支撑板(23)的高度相同，且均和所述夹具本体(21)的底面固定。
8.根据权利要求7所述的电池装配设备，其特征在于，所述夹具本体(21)的顶面开设有一用于辅助定位终端的终端限位槽；所述终端采用粘胶连接式电池；所述终端包括平板电脑和智能手机；
装配电池时，待装配的终端被放置于终端限位槽内，终端的电池装配区(41)朝上设置，所述电池装配区(41)平行于所述工作台(10)的顶面。
9.根据权利要求4所述的电池装配设备，其特征在于，还包括控制电路板；所述控制电路板电连接所述驱动电机；
所述控制电路板电连接有若干控制按钮，所述控制按钮包括用于启动驱动电机开始工作的开始按钮和用于控制驱动电机停止工作的停止按钮。
10.根据权利要求4所述的电池装配设备，其特征在于，所述龙门支架(12)上固定连接有一呈“L”形的驱动件安装板(121)；所述龙门支架(12)的第一侧面设有一固定连接块(122)；
所述固定连接块(122)上设有固定连接孔，所述驱动件安装板(121)上开设有连接通孔，通过所述固定连接件穿过所述连接通孔，进而和所述固定连接孔固定连接，以使所述驱动件安装板(121)和所述固定连接块(122)固定连接；其中，所述固定连接件采用螺栓或螺丝，所述固定连接孔为与所述固定连接件匹配的螺纹孔。
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