CN209330623U - 一种桑树夹叶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桑树夹叶装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有第一夹叶带机构和第二夹叶带机构，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构均包括主动轮、从动轮以及夹叶带，所述夹叶带套在主动轮和从动轮上，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的主动轮均连接有动力机构，第一夹叶带机构的夹叶带和第二夹叶带机构的夹叶带相互平行且具有间距。动力机构带动第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的夹叶带运动，可对两根夹叶带之间的桑叶进行定位，保证采摘设备快速、顺利地采摘桑叶，提高采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型属于养蚕设备领域，尤其是一种桑树夹叶装置。
背景技术
在采用自动采摘设备采摘桑叶时，由于桑树的枝条较细，容易摆动，导致桑叶位置变化，不方便设备的采摘头采摘桑叶，因此，需要在采摘设备上配置夹叶装置，用于在采摘桑叶时将桑叶固定住，防止桑叶晃动，保证顺利采摘。目前，还没有专门的夹叶装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桑树夹叶装置，用于桑叶自动采摘设备上，能够固定住桑叶，从而使采摘设备的采摘机构将桑叶顺利采摘下来，提高采摘效率。
本实用新型的目的是这样实现的：一种桑树夹叶装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有第一夹叶带机构和第二夹叶带机构，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构均包括主动轮、从动轮以及夹叶带，所述夹叶带套在主动轮和从动轮上，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的主动轮均连接有动力机构，第一夹叶带机构的夹叶带和第二夹叶带机构的夹叶带相互平行且具有间距。
进一步地，所述第一夹叶带机构安装在第一支撑座上，第二夹叶带机构安装在第二支撑座上，所述第一支撑座和第二支撑座均安装在支撑架上。
进一步地，所述第一支撑座和第二支撑座均与支撑架滑动配合，且第一支撑座和第二支撑座均连接有调节机构，所述调节机构用于调节夹叶带之间的间距大小。
进一步地，所述调节机构为压簧。
进一步地，所述第一支撑座与第二支撑座之间的支撑架上设置有一对第一支撑轮和一对第二支撑轮，一对第一支撑轮上套有第一从动夹叶带，一对第二支撑轮上套有第二从动夹叶带，所述第一从动夹叶带与第一夹叶带机构的夹叶带平行且第一从动夹叶带与第一夹叶带机构的夹叶带之间具有间距，所述第二从动夹叶带与第二夹叶带机构的夹叶带平行且第二从动夹叶带与第二夹叶带机构的夹叶带之间具有间距。
进一步地，所述一对第一支撑轮之间的支撑架上设置有多个第一防变形轮，第一防变形轮与第一支撑轮相同，一对第二支撑轮之间的支撑架上设置有多个第二防变形轮，第二防变形轮与第二支撑轮相同。
进一步地，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的夹叶带上均设置有多个弹性压块。
进一步地，所述动力机构为调速电机。
本实用新型的有益效果是：动力机构带动第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的夹叶带运动，可对两根夹叶带之间的桑叶进行定位，保证采摘设备快速、顺利地采摘桑叶，提高采摘效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视示意图；
图2是本实用新型的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型的一种桑树夹叶装置，包括支撑架1，所述支撑架1上设置有第一夹叶带机构和第二夹叶带机构，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构均包括主动轮2、从动轮3以及夹叶带4，所述夹叶带4套在主动轮2和从动轮3上，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的主动轮2均连接有动力机构5，第一夹叶带机构的夹叶带4和第二夹叶带机构的夹叶带4相互平行且具有间距，间距应当合适，保证对桑叶的夹紧程度适中。
动力机构5带动主动轮2转动，主动轮2就能够拉动夹叶带4运动。本装置安装在采摘设备上，与采摘设备上的采摘机构同步运动，协同工作，使用时，夹叶带4的长度方向与桑树枝条的长度方向一致，当其靠近桑树枝条时，两根夹叶带4运动，就能够将枝条上的桑叶卷入两根夹叶带4之间的间距中，然后采摘机构将桑叶从桑树枝条上打落，完成桑叶的采摘。
第一夹叶带机构和第二夹叶带机构可以直接安装在支撑架1上，优选的，所述第一夹叶带机构安装在第一支撑座6上，第二夹叶带机构安装在第二支撑座7上，所述第一支撑座6 和第二支撑座7均安装在支撑架1上。第一支撑座6和第二支撑座7采用钢板，主动轮2和从动轮3通过轴承以及轴承座可转动地安装在第一支撑座6和第二支撑座7上，动力机构5也安装在第一支撑座6和第二支撑座7上。
所述第一支撑座6和第二支撑座7均与支撑架1滑动配合，具体地，可以在支撑架1上设置滑槽，在第一支撑座6和第二支撑座7的底部设置滑块，滑块与滑槽滑动配合，也可以在第一支撑座6和第二支撑座7的底部安装滚轮，滚轮位于滑槽中并能够沿着滑槽滚动。第一支撑座6和第二支撑座7均连接有调节机构8，所述调节机构8用于调节夹叶带4之间的间距大小。调节机构8能够驱动第一支撑座6和第二支撑座7移动，从而实现第一夹叶带机构和第二夹叶带机构之间的间距的调节，进而控制对桑叶的夹紧程度。
调节机构8可以是丝杆和调节螺母等，优选的，所述调节机构8为压簧。
所述第一支撑座6与第二支撑座7之间的支撑架1上设置有一对第一支撑轮9和一对第二支撑轮10，一对第一支撑轮9上套有第一从动夹叶带11，一对第二支撑轮10上套有第二从动夹叶带12，所述第一从动夹叶带11与第一夹叶带机构的夹叶带4平行且第一从动夹叶带11与第一夹叶带机构的夹叶带4之间具有间距，所述第二从动夹叶带12与第二夹叶带机构的夹叶带4平行且第二从动夹叶带12与第二夹叶带机构的夹叶带4之间具有间距。
所述一对第一支撑轮9之间的支撑架1上设置有多个第一防变形轮13，第一防变形轮13 与第一支撑轮9相同，一对第二支撑轮10之间的支撑架1上设置有多个第二防变形轮14，第二防变形轮14与第二支撑轮10相同。第一防变形轮13起到防止第一从动夹叶带11变形过大的作用，第二防变形轮14起到防止第二从动夹叶带12变形过大的作用，保证对桑叶的稳定夹持。
所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的夹叶带4上均设置有多个弹性压块15。弹性压块15采用橡胶块，弹性变形量不低于在2cm，弹性压块15大体呈三角形，尖端朝外，起到将桑叶刨至夹持间距中的作用，同时可自动调节对桑叶的夹紧程度。
优选的，所述动力机构5为调速电机。调速电机可以是两个，分别与第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的主动轮2连接，也可以是一个，通过皮带等与第一夹叶带机构的主动轮2 连接，第一夹叶带机构的主动轮2再与第二夹叶带机构的主动轮2连接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种桑树夹叶装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有第一夹叶带机构和第二夹叶带机构，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构均包括主动轮(2)、从动轮(3)以及夹叶带(4)，所述夹叶带(4)套在主动轮(2)和从动轮(3)上，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的主动轮(2)均连接有动力机构(5)，第一夹叶带机构的夹叶带(4)和第二夹叶带机构的夹叶带(4)相互平行且具有间距。
2.根据权利要求1所述的一种桑树夹叶装置，其特征在于：所述第一夹叶带机构安装在第一支撑座(6)上，第二夹叶带机构安装在第二支撑座(7)上，所述第一支撑座(6)和第二支撑座(7)均安装在支撑架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种桑树夹叶装置，其特征在于：所述第一支撑座(6)和第二支撑座(7)均与支撑架(1)滑动配合，且第一支撑座(6)和第二支撑座(7)均连接有调节机构(8)，所述调节机构(8)用于调节夹叶带(4)之间的间距大小。
4.根据权利要求3所述的一种桑树夹叶装置，其特征在于：所述调节机构(8)为压簧。
5.根据权利要求2所述的一种桑树夹叶装置，其特征在于：所述第一支撑座(6)与第二支撑座(7)之间的支撑架(1)上设置有一对第一支撑轮(9)和一对第二支撑轮(10)，一对第一支撑轮(9)上套有第一从动夹叶带(11)，一对第二支撑轮(10)上套有第二从动夹叶带(12)，所述第一从动夹叶带(11)与第一夹叶带机构的夹叶带(4)平行且第一从动夹叶带(11)与第一夹叶带机构的夹叶带(4)之间具有间距，所述第二从动夹叶带(12)与第二夹叶带机构的夹叶带(4)平行且第二从动夹叶带(12)与第二夹叶带机构的夹叶带(4)之间具有间距。
6.根据权利要求5所述的一种桑树夹叶装置，其特征在于：所述一对第一支撑轮(9)之间的支撑架(1)上设置有多个第一防变形轮(13)，第一防变形轮(13)与第一支撑轮(9)相同，一对第二支撑轮(10)之间的支撑架(1)上设置有多个第二防变形轮(14)，第二防变形轮(14)与第二支撑轮(10)相同。
7.根据权利要求1至6任意一项权利要求所述的一种桑树夹叶装置，其特征在于：所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的夹叶带(4)上均设置有多个弹性压块(15)。
8.根据权利要求1所述的一种桑树夹叶装置，其特征在于：所述动力机构(5)为调速电机。
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