CN108256443A - 一种人员定位方法、***及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于安防技术领域,提供了一种人员定位方法、***及终端设备,包括:获取目标人员的人脸图片;搜索确定预设范围内与所述人脸图片的相似度大于预设相似度的抓拍图片;根据拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息确定其位置信息;根据所述位置信息定位所述目标人员。这一过程中人员定位***可以根据搜索到的与目标人员相似度大于预设相似度的抓拍图片,定位拍摄该抓拍图片的摄像头,进而根据摄像头的标识信息确定摄像头的位置,以达到定位目标人员的目的,避免了在进行目标人员定位时,由人工在监控视频库中查找目标人员的繁琐过程,大大缩短了人员定位的时间,节省人力资。
Description
技术领域
本申请实施例属于安防技术领域,尤其涉及一种人员定位方法、***及终端设备。
背景技术
随着我国社会经济的发展,各类经济活动日趋频繁,流动人口迅速增加。人员流动性的加快给公安机关的户籍管理、案件侦查等工作带来了巨大的压力。例如公安机关侦查案件过程中传统的查找嫌疑人的方法一般需要由公安人员或其相关人员回顾监控视频,以获取嫌疑人出现过的位置。这种查找嫌疑人的方式往往需要花费大量的人力、时间等,并且公安人员在回顾监控视频时,即使查找到嫌疑人曾经出现过的位置,也可能出现嫌疑人已不在曾经出现的位置附近的情况,不利于真正定位到嫌疑人。
发明内容
有鉴于此,本申请的实施例中提供了一种人员定位方法、***及终端设备,以解决现有人员定位时要花费大量的人力、时间,定位效率低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种人员定位方法,所述人员定位方法包括:
获取目标人员的人脸图片;
搜索确定预设范围内与所述人脸图片的相似度大于预设相似度的抓拍图片,其中,所述抓拍图片由布控在所述预设范围内的摄像头拍摄得到;
根据拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息确定其位置信息;
根据所述位置信息定位所述目标人员。
本发明实施例的第二方面提供了一种人员定位***,所述人员定位***包括:
人脸图片获取单元,用于获取目标人员的人脸图片;
搜索单元,用于搜索确定预设范围内与所述人脸图片的相似度大于预设相似度的抓拍图片,其中,所述抓拍图片由布控在所述预设范围内的摄像头拍摄得到;
位置信息确定单元,用于根据拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息确定其位置信息;
定位单元,用于根据所述位置信息定位所述目标人员。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述人员定位方法中任一项所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如所述人员定位方法中任一项所述方法的步骤。
本申请提供的实施例中在获取到用户上传的目标人员的人脸图片后,搜索预设范围内与目标人员的人脸图片的相识度大于预设相似度的抓拍图片,所述的抓拍图片由布控在所述预设范围内的摄像头拍摄得到;然后根据搜索到的抓拍图片获取拍摄该抓拍图片的摄像头的标识信息,并根据所述标识信息确定摄像头的位置信息,以便根据摄像头的位置信息确定目标人员的地理位置。这一过程中人员定位***可以根据搜索到的与目标人员相似度大于预设相似度的抓拍图片,定位拍摄该抓拍图片的摄像头,进而根据摄像头的标识信息确定摄像头的位置,以达到定位目标人员的目的,避免了在进行目标人员定位时,由人工在监控视频库中查找目标人员的繁琐过程,大大缩短了人员定位的时间,节省人力资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种人员定位方法的流程示意图;
图2是本发明实施例二提供的一种人员定位方法的流程示意图;
图3是本发明实施例三提供的一种人员定位***结构框图;
图4是本发明实施例四提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本申请实施例提供人员定位方法中在获取到用户上传的目标人员的人脸图片后,搜索预设范围内与目标人员的人脸图片的相识度大于预设相似度的抓拍图片,所述的抓拍图片由布控在所述预设范围内的摄像头拍摄得到,拍摄所述抓拍图片的摄像头包括人脸抓拍摄像头。然后根据相识度大于预设相似度的抓怕图片,获取拍摄该抓拍图片的摄像头的标识信息,并根据所述标识信息确定摄像头的位置信息,以便根据摄像头的位置信息确定目标人员的地理位置。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一:
图1示出了本申请实施例中提供的一种人员定位方法的实现过程示意图,详述如下:
步骤S11,获取目标人员的人脸图片;
本申请提供的实施例中用户在需要查找目标人员的位置时,向人员定位***上传该目标人员的人脸图片;人员定位***监听到有图片上传时,获取用户上传的目标人员的人脸图片。
步骤S12,搜索确定预设范围内与所述人脸图片的相似度大于预设相似度的抓拍图片,其中,所述抓拍图片由布控在所述预设范围内的摄像头拍摄得到;
本申请提供的实施例中,人员定位***接收到用户上传的目标人员的人脸图片后,根据所述人脸图片的特点搜索由摄像头抓拍所获得的抓拍图片,其中,所述抓拍图片由布控在所述预设范围内的摄像头对所述预设范围内出现的人员进行抓拍后获得。
可选地,摄像头抓拍所述抓拍图片后,存储所述抓拍图片到预设位置,例如,人员定位***的图片存储服务器中。
在搜索与所述目标人员的人脸图片的相似度大于预设相似度的抓拍图片时,从所述图片存储服务器中直接调用对预设范围内出现的人员进行抓拍所获取的抓拍图片,然后将所述人脸图片与所述抓拍图片进行对比、分析,确定二者的相似度,在二者的相似度大于预设相似度时,确定相应的抓拍图片为该目标人员的抓拍图片。
步骤S13,根据拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息确定其位置信息;
在确定目标人员的抓拍图片之后,获取拍摄该抓拍图片的摄像头的标识信息,其中,所述标识信息用于对摄像头进行唯一标识。在预设范围内布控摄像头时,记录每个摄像头的标识信息,根据该标识信息记录摄像头的位置信息,形成摄像头位置信息与标识信息的映射表。所述标识信息包括:摄像头的序列号或布控人员对摄像头设置的唯一标识(如摄像头的编号)。
根据获取的摄像头的标识信息,查找所述映射表以确定该摄像头的位置信息。
步骤S14,根据所述位置信息定位所述目标人员。
本申请提供的实施例中根据摄像头的位置信息定位目标人员。
例如,人员定位***将目标人员的脸部图片与预设区域内的抓拍图片匹配、对比后,确定该目标人员的抓拍图片A,查询拍摄抓拍图片A的摄像头,若抓拍图片A由摄像头B抓拍获得,则获取摄像头B的标识信息,然后查询映射表中与摄像头B对应的位置信息,如位置信息为C市D区E街道xx号,则确定该目标人员在摄像头拍摄抓拍图片A时,位于C市D区E街道xx号。
可选地,根据拍摄抓拍图片的时间确定某个时间点目标人员所在的地理位置。
本申请提供的实施例中在获取到用户上传的目标人员的人脸图片后,搜索预设范围内与目标人员的人脸图片的相识度大于预设相似度的抓拍图片,所述的抓拍图片由布控在所述预设范围内的摄像头拍摄得到;然后根据搜索到的抓拍图片获取拍摄该抓拍图片的摄像头的标识信息,并根据所述标识信息确定摄像头的位置信息,以便根据摄像头的位置信息确定目标人员的地理位置。这一过程中人员定位***可以根据搜索到的与目标人员相似度大于预设相似度的抓拍图片,定位拍摄该抓拍图片的摄像头,进而根据摄像头的标识信息确定摄像头的位置,以达到定位目标人员的目的,避免了在进行目标人员定位时,由人工在监控视频库中查找目标人员的繁琐过程,大大缩短了人员定位的时间,节省人力资源。
实施例二:
图2示出了本申请另一实施例中提供的一种人员定位方法的实现过程示意图,详述如下:
步骤S21,接收已布控的摄像头拍摄的抓拍图片;
根据所述抓拍图片对应的摄像头的位置信息存储所述抓拍图片,形成图片库。
该步骤中,用户预先在预设范围内布控摄像头,并将布控的摄像头接入人员定位***,根据摄像头的标识信息记录该摄像头所处的位置;然后实时接收摄像头对所述预设范围进行抓拍的抓拍图片,并根据拍摄该抓拍照片的摄像头对抓拍照片进行存储,以形成图片库。其中,所述摄像头包括人脸抓拍摄像头。
步骤S22,获取目标人员的人脸图片;
步骤S23,获取所述图片库中的抓拍图片中存在的人物图像;
提取所述人物图像中存在的人员的脸部特征数据;
匹配所述人脸图片的特征数据与所述人物图像中存在的人员的脸部特征数据,确定二者的相似度;
在所述相似度大于预设相似度值时判定该人物图像对应的抓拍图片为所述目标人员的抓拍图片。
该步骤中,在将目标人员的人脸图片与图片库中抓拍图片进行匹配时,获取每张抓拍图片中存在的人物图像,并获取该人物图像的脸部特征数据,如该人物图像的眼部特征数据或口部特征数据等。在提取所述脸部特征数据时可由设置在人员定位***中的人脸识别服务器提取静态人物图像中的人脸特征数据;然后将提取的脸部特征数据与目标人员的脸部特征数据相匹配,以确定二者的相似度,在所述相似度大于预设相似度值时判定该人物图像对应的抓拍图片为所述目标人员的抓拍图片。
步骤S24,获取拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息;
根据所述标识信息确定所述摄像头的经纬度;
根据所述经纬度确定拍摄所述抓拍图片的摄像头的位置信息。
该步骤中,在获取到拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息后,根据该标识信息获取该摄像头的经纬度,然后根据经纬度在地图上定位出摄像头的具***置。
步骤S25,根据所述位置信息定位所述目标人员。
步骤S26,若在所述预设范围内两次或两次以上定位到所述目标人员,则获取用户预设的显示规则;根据所述显示规则显示对所述目标人员的定位结果。
该步骤中摄像头实时对预设范围内出现的人员进行抓拍,在同一位置处可能在不同时间段多次抓拍到目标人员,因此,若在所述预设范围内搜索到两张或两张以上目标人员的抓拍图片,对目标人员的定位结果也可能有多种,此时,调用用户的显示规则,根据用户预设的显示规则显示对目标人员的定位结果。
例如,所述显示规则为显示距离当前时间点最近一次的定位结果,则在显示屏上仅显示最近一次对目标人员的定位结果;
或者,显示规则为显示用户选定的单个或多个时间点对目标人员的定位结果,根据用户的选择进行显示;可选地,在显示多个定位结果时,可对多个定位结果进行分屏显示。
实施例三:
对应于上文实施例所述的习题的智能推送方法,图3示出了本发明实施例提供的一种人员定位***的结构框图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图3,该人员定位***包括:人脸图片获取单元31、搜索单元32、位置信息确定单元33以及定位单元34,其中:
人脸图片获取单元31,用于获取目标人员的人脸图片;
搜索单元32,用于搜索确定预设范围内与所述人脸图片的相似度大于预设相似度的抓拍图片,其中,所述抓拍图片由布控在所述预设范围内的摄像头拍摄得到;
位置信息确定单元33,用于根据拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息确定其位置信息;
定位单元34,用于根据所述位置信息定位所述目标人员。
优选地,所述人员定位***,还包括:
图片库形成单元,用于接收已布控的摄像头拍摄的抓拍图片;根据所述抓拍图片对应的摄像头的位置信息存储所述抓拍图片,形成图片库。
优选地,所述搜索单元32,包括
获取模块,用于获取所述图片库中的抓拍图片中存在的人物图像;
数据提取模块,用于提取所述人物图像中存在的人员的脸部特征数据;
匹配模块,用于匹配所述人脸图片的特征数据与所述人物图像中存在的人员的脸部特征数据,确定二者的相似度;
判定模块,用于在所述相似度大于预设相似度值时判定该人物图像对应的抓拍图片为所述目标人员的抓拍图片。
优选地,所述位置信息确定单元33,包括:
标识信息获取模块,用于获取拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息;
第一确定模块,用于根据所述标识信息确定所述摄像头的经纬度;
第二确定模块,用于根据所述经纬度确定拍摄所述抓拍图片的摄像头的位置信息。
优选地,所述人员定位***,还包括:
显示单元,用于若在所述预设范围内两次或两次以上定位到所述目标人员,则获取用户预设的显示规则;根据所述显示规则显示对所述目标人员的定位结果。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例四:
图4是本发明一实施例提供的一种终端设备的示意图。如图4所示,该实施例的终端设备4包括:处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个人员定位方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤S11至S14。或者,所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图3所示单元31至34的功能。
示例性的,所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中,并由所述处理器40执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如,所述计算机程序42可以被分割成:人脸图片获取单元、搜索单元、位置信息确定单元、定位单元,各单元具体功能如下:
人脸图片获取单元,用于获取目标人员的人脸图片;
搜索单元,用于搜索确定预设范围内与所述人脸图片的相似度大于预设相似度的抓拍图片,其中,所述抓拍图片由布控在所述预设范围内的摄像头拍摄得到;
位置信息确定单元,用于根据拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息确定其位置信息;
定位单元,用于根据所述位置信息定位所述目标人员。
优选地,所述人员定位***,还包括:
图片库形成单元,用于接收已布控的摄像头拍摄的抓拍图片;根据所述抓拍图片对应的摄像头的位置信息存储所述抓拍图片,形成图片库。
优选地,所述搜索单元,包括
获取模块,用于获取所述图片库中的抓拍图片中存在的人物图像;
数据提取模块,用于提取所述人物图像中存在的人员的脸部特征数据;
匹配模块,用于匹配所述人脸图片的特征数据与所述人物图像中存在的人员的脸部特征数据,确定二者的相似度;
判定模块,用于在所述相似度大于预设相似度值时判定该人物图像对应的抓拍图片为所述目标人员的抓拍图片。
优选地,所述位置信息确定单元,包括:
标识信息获取模块,用于获取拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息;
第一确定模块,用于根据所述标识信息确定所述摄像头的经纬度;
第二确定模块,用于根据所述经纬度确定拍摄所述抓拍图片的摄像头的位置信息。
优选地,所述人员定位***,还包括:
显示单元,用于若在所述预设范围内两次或两次以上定位到所述目标人员,则获取用户预设的显示规则;根据所述显示规则显示对所述目标人员的定位结果。
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括,但不仅限于,处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解,图4仅仅是终端设备4的示例,并不构成对终端设备4的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元,例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备,例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种人员定位方法,其特征在于,所述人员定位方法包括:
获取目标人员的人脸图片;
搜索确定预设范围内与所述人脸图片的相似度大于预设相似度的抓拍图片,其中,所述抓拍图片由布控在所述预设范围内的摄像头拍摄得到;
根据拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息确定其位置信息;
根据所述位置信息定位所述目标人员。
2.如权利要求1所述的人员定位方法,其特征在于,在所述搜索确定预设范围内的与所述人脸图片的相识度大于预设相似度的抓拍图片之前,包括:
接收已布控的摄像头拍摄的抓拍图片;
根据所述抓拍图片对应的摄像头的位置信息存储所述抓拍图片,形成图片库。
3.如权利要求2所述的人员定位方法,其特征在于,所述搜索确定预设范围内的与所述人脸图片的相识度大于预设相似度的抓拍图片,包括:
获取所述图片库中的抓拍图片中存在的人物图像;
提取所述人物图像中存在的人员的脸部特征数据;
匹配所述人脸图片的特征数据与所述人物图像中存在的人员的脸部特征数据,确定二者的相似度;
在所述相似度大于预设相似度值时判定该人物图像对应的抓拍图片为所述目标人员的抓拍图片。
4.如权利要求1所述的人员定位方法,其特征在于,所述根据拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息确定其位置信息,包括:
获取拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息;
根据所述标识信息确定所述摄像头的经纬度;
根据所述经纬度确定拍摄所述抓拍图片的摄像头的位置信息。
5.如权利要求1-4任一项所述的人员定位方法,其特征在于,在所述根据所述位置信息定位所述目标人员之后,包括:
若在所述预设范围内两次或两次以上定位到所述目标人员,则获取用户预设的显示规则;
根据所述显示规则显示对所述目标人员的定位结果。
6.一种人员定位***,其特征在于,所述人员定位***包括:
人脸图片获取单元,用于获取目标人员的人脸图片;
搜索单元,用于搜索确定预设范围内与所述人脸图片的相似度大于预设相似度的抓拍图片,其中,所述抓拍图片由布控在所述预设范围内的摄像头拍摄得到;
位置信息确定单元,用于根据拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息确定其位置信息;
定位单元,用于根据所述位置信息定位所述目标人员。
7.如权利要求6所述的人员定位***,其特征在于,所述人员定位***,还包括:
图片库形成单元,用于接收已布控的摄像头拍摄的抓拍图片;根据所述抓拍图片对应的摄像头的位置信息存储所述抓拍图片,形成图片库。
8.如权利要求6所述的人员定位***,其特征在于,所述位置信息确定单元,包括:
标识信息获取模块,用于获取拍摄所述抓拍图片的摄像头的标识信息;
第一确定模块,用于根据所述标识信息确定所述摄像头的经纬度;
第二确定模块,用于根据所述经纬度确定拍摄所述抓拍图片的摄像头的位置信息。
9.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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