CN108088409A - 一种用于桥梁施工的测量控制方法 - Google Patents

一种用于桥梁施工的测量控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于桥梁测量技术领域,公开了一种用于桥梁施工的测量控制方法,通过建立对影响施工测量精度的因素进行了分析,分别对动态挠度测量、平面控制测量、高程控制测量、垂直度控制测量、梁部施工测量、桥梁钢结构三维测量、模板偏移纠偏控制以及高墩沉降、梁体徐变监测,并且提出了对应的各个控制措施和方法,科学有效的减少了人为因素造成的对施工精度的影响,有效保证了测量放样的精度,其施工方法简单可靠、适应性广。本发明测量得到的动态挠度精度高,对构件实际结构尺寸进行精密测量,能更加准确评价构件的制作精度,本发明能够提高作业效率,降低作业费用,减少劳动强度,消除实际作业过程的安全隐患。

Description

一种用于桥梁施工的测量控制方法
技术领域
本发明属于桥梁测量技术领域,尤其涉及一种用于桥梁施工的测量控制方法。
背景技术
桥梁,一般指架设在江河湖海上,使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业,桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成,上部结构又称桥跨结构,是跨越障碍的主要结构;下部结构包括桥台、桥墩和基础;支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置;附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。
在桥梁钢结构产品制造领域,随着我国钢结构设计、制造产业的不断发展,大尺寸钢构件成为桥梁建设的主流。大尺寸钢构件的制造检测与质量验收,成为桥梁制造的制约因素之一,采用传统的检测手段(钢盘尺配合弹簧秤)受人为误差、环境及设备精度制约,检测结果离散性大,往往不能满足钢构件精密检测要求。现在影响高墩施工精度的因素分为自然因素和人为因素,其中自然因素主要是指风载、太阳辐射及升温造成的温度荷载;而人为因素主要是指施工过程中人为的操作不当造成测量偏差,进而影响到施工质量。因此需要通过一些测量方法来减少主要是因为人为因素造成的对施工精度的影响,这是一直需要解决的技术问题,同时现有的桥梁挠度测量误差大。
综上所述,现有技术存在的问题是:现有桥梁钢结构采用传统的检测手段受人为误差、环境及设备精度制约,检测结果离散性大,往往不能满足钢构件精密检测要求;在施工过程中人为的操作不当造成测量偏差,进而影响到施工质量。因此需要通过一些测量方法来减少主要是因为人为因素造成的对施工精度的影响;同时现有的桥梁挠度测量误差大。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种用于桥梁施工的测量控制方法。
本发明是这样实现的,一种用于桥梁施工的测量控制方法包括以下步骤:
步骤一,动态挠度测量;
步骤二,平面控制测量;
通过加密布设导线施工平面控制网,以保证桥梁平面控制测量的精度,水平角观测采用8个测回,分别观测其左角和右角各4个测回后取平均值,导线边采用对向观测各3个测回后取平均值;
步骤三,高程控制测量;
采用三角高程测量,选用全站仪或者水平仪,观测至少三组,每组至少五个测回,对向观测,视距为400-600m;
步骤四,垂直度控制测量;
在浇注混凝土第一模块之前,在承台上放出墩身纵、横轴线的位置,在工作平台上架设铅直仪,对中复核控制点,通过激光铅直仪将控制点引到工作平台上,利用钢板尺量出理论距离和实放距离的差值;
步骤五,梁部施工测量;
进行梁部线形控制,依托已建立的控制网点,采用二等水准测量的方法,变换仪器高法,先在各桥墩承台上各设一个高程控制点,待0号箱梁竣工后,用水准仪加悬挂钢尺的方法移至0号块箱梁顶面上,0号块箱梁上的水准点即为箱梁悬臂浇筑施工的高程控制点,在各墩上0号块箱梁顶面布置若干个施工控制基准点;
步骤六,桥梁钢结构三维测量。
步骤七,模板偏移纠偏控制,对于10mm以下的模板偏移或扭转,采用变换混凝土浇筑方向的方法进行逐步的纠正,即先浇注偏移反向一侧的混凝土,后浇注偏移一方的混凝土,依靠混凝土的自重对模板体系的压力逐渐消除偏差;对于10mm以上的模板偏移或者扭转,利用在模板上增加垫片、撑杆、借助外力横拉、顶垫中其中一种或多种方式纠偏;
步骤八,高墩沉降、梁体徐变监测,在墩承台四角或墩身的线左线方向做沉降观测点(3),间隔10-30天进行一次观测;墩身的徐变观测点(3)利用各个墩0号段上的基准点(2),使用三角高程观测;梁体徐变监测通过在简支梁的一孔梁设置观测点6个,分别是一孔粱中线2个,以一孔粱中线对称的两侧支点处各2个。
所述沉降观测点和徐变观测点的数据聚合方法的步骤如下:
步骤一,在面积为S=LL的部署区域内,随机分布N个同构的无线传感器节点,sink节点位于部署区域之外,节点处理整个无线传感器网络内收集到的数据;
步骤二,非均匀成簇
sink节点位于部署区域的上方;首先部署区域X轴划分为S个泳道,所有泳道有相同的宽度w,并且每个泳道的长度与部署区域的长度相等;用从1到s作为泳道的ID,最左端的泳道的ID为1,然后每个泳道沿着y轴划分为多个矩形网格,每个泳道中的每个网格都被定义一个水平,最下端的网格的水平为1,每个网格和每个泳道有相同的宽度w;每个泳道中网格的个数、长度与泳道到sink的距离有关;通过设置网格的长度来调整网格的大小;针对不同的泳道,距离sink越远的泳道含有的网格数目越小;针对同一泳道,距离sink越远的网格的长度越大;A中含有S个元素,第k个元素表示在第k个泳道中网格的数目;每个网格用一个数组(i,j)作为ID,表示第i个泳道有水平j;定义S个数组表示网格的长度,第v个数组Hv表示第v个泳道中网格的长度,并且Hv的第w个元素hvw表示网格(v,w)的长度;网格(i,j)的边界为:
o_x+(i-1)×w<x≤o_x+i×w
非均匀网格划分好之后进行成簇阶段;算法分为很多轮进行,在每轮中选取每个网格中剩余能量最大的节点作为簇首节点,其余节点根据就近原则加入簇,然后再进行数据聚合;
步骤三,格拉布斯预处理
传感器节点需要对收集的数据进行预处理,然后再向簇首节点传输数据;采用格拉布斯预准则对传感器节点所采集到的数据进行预处理假设某个簇首节点含有个传感器节点,传感器节点收集到的数据为x1,x2,…,xn,服从正态分布,并设:
根据顺序统计原理,计算格拉布斯统计量:
给定显著性水平(α=0.05)之后,测量值满足gi≤g0(n,α),则认为测量值有效,测量值参与到下一层次的数据聚合;反之,则认为测量值无效,因此需要剔除,即不参与到下一层次的数据聚合;
步骤四,自适应聚合算法
通过迭代得到各个节点测量数据的无偏估计值,求取各个传感器节点的测量数据值与估计值之间的欧式距离,以归一化的欧式距离作为自适应加权融和的权值;选用簇中的传感器节点采集到的数据的最大值与最小值的平均值作为中心数据;
某个簇中有个传感器节点,用维列向量D=(d1,d2,…,dn)表示相应节点的测量值,通过计算各个节点数据与中心数据的欧式距离反应不同节点数据与中心数据之间的偏差大小,其中li的计算公式为:
根据欧式距离自适应设定相应的权值大小,距离越大权值越小,距离越小权值越大;
其中wi为相应的权值。
进一步,所述动态挠度测量方法如下;
首先,将连通管沿桥梁梁体纵向铺设并固定于梁体上,水箱固定于受结构振动影响较小的部位或不受结构振动影响的部位;根据桥梁结构类型确定挠度测点,于测点同一断面布设压力变送器和加速度传感器,其中压力变送器测量连通管内液体压力,加速度传感器测量桥梁或连通管的加速度;
其次,通过压力变送器得到各测点通管管壁的初始压强,某一时点通管管壁的静态压强;通过加速度传感器得到同一时点各测点的加速度;
最后,数据处理单元接收上述数据,并通过计算机计算软件对上述采集的数据进行处理,得到各测点的动态挠度。
进一步,所述桥梁钢结构三维测量方法如下:
测量前在构件表面根据需要粘贴回光摄影标志,在待测孔群孔位部位放置测量靶标,用测量数据在计算机中构造构件模型,构件制孔精度、旁弯、平面度、构件箱口尺寸检测项点具体测量方法如下:
(1)制孔精度检测:通过孔位部位放置的测量靶标,可获取孔中心三维坐标,通过和理论坐标比较,判定制孔精度;
(2)旁弯检测:在构件中心点位置布设测量标志点,两端的点构成一条直线,求取中心点到该直线的距离即可;
(3)平面度检测:在平面度检测部位设置测量点,处理获取各点的三维坐标,对各点进行平面拟合即可获取构件的平面度;
(4)构件箱口尺寸检测:在构件两端箱口四个角点位置布设测量标志点,测量四个标志点的三维坐标,求取点点之间的距离即可获得两端箱口的长宽及对角线长度。
进一步,在对参数平面控制测量过程中,针对曲线桥,采用三维坐标法,每墩施工前,先将全站仪架设于桥梁(1)施工控制点上进行桥墩中心定位,采用直接测定四边外模中心坐标,比较其计算坐标以确定水平位置及轴线偏移,指导模板调差。
进一步,在对参数高程控制测量时,针对高墩下半部施工时,采用垂球垂线法进行复核,即在墩身的四边外模中心位置采用钢丝、滑轮等吊挂垂球,释放垂球至上次浇注墩身的接缝相接触,测量垂线长度及探出墩身的水平距离,与根据上次所浇注墩身混凝土高度及墩身坡度计算的理论水平距离相比较,即可得出墩身垂直度的偏差情况。
进一步,在对参数高程控制测量时,在各墩上0号块箱梁顶面布置11个施工控制基准点,其中在桥梁(1)纵向中心线和横向中心线交叉处布置1个基准点(2),其余10个基准点(2)对称分布在桥梁(1)纵向中心线两侧。
进一步,在对参数高程控制测量时,高程引测时,仪器未架立在已知点上,观测时仪器保持不动,已知点和待测点上的反光镜统一高度,并且每个方向均观测1.3m和2.15m两个高度反光镜的高差,用于自检以消除量仪高和镜高的误差。
进一步,在对梁体徐变监测视时,以一孔粱中心线的2个观测点(3)与每个支点处2个观测点(3)构成的四个观测点组,观测方向沿顺时针的方向进行。
本发明的优点及积极效果为:本发明通过建立对影响施工测量精度的因素进行了分析,分别对动态挠度测量、平面控制测量、高程控制测量、垂直度控制测量、梁部施工测量、桥梁钢结构三维测量并且提出了对应的各个控制措施和方法,科学有效的减少了人为因素造成的对施工精度的影响,有效保证了测量放样的精度,其施工方法简单可靠、适应性广。本发明测量得到的动态挠度精度高,对构件实际结构尺寸进行精密测量,能更加准确评价构件的制作精度,本发明能够提高作业效率,降低作业费用,减少劳动强度,消除实际作业过程的安全隐患。
附图说明
图1是本发明实施提供的用于桥梁施工的测量控制方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作进一步描述。
本发明提供一种用于桥梁施工的测量控制方法包括以下步骤:
步骤S101,动态挠度测量;
步骤S102,平面控制测量;
通过加密布设导线施工平面控制网,以保证桥梁平面控制测量的精度,水平角观测采用8个测回,分别观测其左角和右角各4个测回后取平均值,导线边采用对向观测各3个测回后取平均值;
步骤S103,高程控制测量;
采用三角高程测量,选用全站仪或者水平仪,观测至少三组,每组至少五个测回,对向观测,视距为400-600m;
步骤S104,垂直度控制测量;
在浇注混凝土第一模块之前,在承台上放出墩身纵、横轴线的位置,在工作平台上架设铅直仪,对中复核控制点,通过激光铅直仪将控制点引到工作平台上,利用钢板尺量出理论距离和实放距离的差值;
步骤S105,梁部施工测量;
进行梁部线形控制,依托已建立的控制网点,采用二等水准测量的方法,变换仪器高法,先在各桥墩承台上各设一个高程控制点,待0号箱梁竣工后,用水准仪加悬挂钢尺的方法移至0号块箱梁顶面上,0号块箱梁上的水准点即为箱梁悬臂浇筑施工的高程控制点,在各墩上0号块箱梁顶面布置若干个施工控制基准点;
步骤S106,桥梁钢结构三维测量。
本发明提供步骤S101中动态挠度测量方法如下;
首先,将连通管沿桥梁梁体纵向铺设并固定于梁体上,水箱固定于受结构振动影响较小的部位或不受结构振动影响的部位;根据桥梁结构类型确定挠度测点,于测点同一断面布设压力变送器和加速度传感器,其中压力变送器测量连通管内液体压力,加速度传感器测量桥梁或连通管的加速度;
其次,通过压力变送器得到各测点通管管壁的初始压强,某一时点通管管壁的静态压强;通过加速度传感器得到同一时点各测点的加速度;
最后,数据处理单元接收上述数据,并通过计算机计算软件对上述采集的数据进行处理,得到各测点的动态挠度。
本发明提供步骤S106中桥梁钢结构三维测量方法如下:
测量前在构件表面根据需要粘贴回光摄影标志,在待测孔群孔位部位放置测量靶标,用测量数据在计算机中构造构件模型,构件制孔精度、旁弯、平面度、构件箱口尺寸检测项点具体测量方法如下:
(1)制孔精度检测:通过孔位部位放置的测量靶标,可获取孔中心三维坐标,通过和理论坐标比较,判定制孔精度;
(2)旁弯检测:在构件中心点位置布设测量标志点,两端的点构成一条直线,求取中心点到该直线的距离即可;
(3)平面度检测:在平面度检测部位设置测量点,处理获取各点的三维坐标,对各点进行平面拟合即可获取构件的平面度;
(4)构件箱口尺寸检测:在构件两端箱口四个角点位置布设测量标志点,测量四个标志点的三维坐标,求取点点之间的距离即可获得两端箱口的长宽及对角线长度。
本发明提供步骤S102,参数平面控制测量方法如下;
针对曲线桥,采用三维坐标法,每墩施工前,先将全站仪架设于桥梁(1)施工控制点上进行桥墩中心定位,采用直接测定四边外模中心坐标,比较其计算坐标以确定水平位置及轴线偏移,指导模板调差。
本发明提供步骤S103中参数高程控制测量测量方法如;
针对高墩下半部施工时,采用垂球垂线法进行复核,即在墩身的四边外模中心位置采用钢丝、滑轮等吊挂垂球,释放垂球至上次浇注墩身的接缝相接触,测量垂线长度及探出墩身的水平距离,与根据上次所浇注墩身混凝土高度及墩身坡度计算的理论水平距离相比较,即可得出墩身垂直度的偏差情况。在对参数高程控制测量时,在各墩上0号块箱梁顶面布置11个施工控制基准点,其中在桥梁(1)纵向中心线和横向中心线交叉处布置1个基准点(2),其余10个基准点(2)对称分布在桥梁(1)纵向中心线两侧。高程引测时,仪器未架立在已知点上,观测时仪器保持不动,已知点和待测点上的反光镜统一高度,并且每个方向均观测1.3m和2.15m两个高度反光镜的高差,用于自检以消除量仪高和镜高的误差。
本发明提供步骤S108中梁体徐变监测视方法如下:
以一孔粱中心线的2个观测点(3)与每个支点处2个观测点(3)构成的四个观测点组,观测方向沿顺时针的方向进行。
所述沉降观测点和徐变观测点的数据聚合方法的步骤如下:
步骤一,在面积为S=LL的部署区域内,随机分布N个同构的无线传感器节点,sink节点位于部署区域之外,节点处理整个无线传感器网络内收集到的数据;
步骤二,非均匀成簇
sink节点位于部署区域的上方;首先部署区域X轴划分为S个泳道,所有泳道有相同的宽度w,并且每个泳道的长度与部署区域的长度相等;用从1到s作为泳道的ID,最左端的泳道的ID为1,然后每个泳道沿着y轴划分为多个矩形网格,每个泳道中的每个网格都被定义一个水平,最下端的网格的水平为1,每个网格和每个泳道有相同的宽度w;每个泳道中网格的个数、长度与泳道到sink的距离有关;通过设置网格的长度来调整网格的大小;针对不同的泳道,距离sink越远的泳道含有的网格数目越小;针对同一泳道,距离sink越远的网格的长度越大;A中含有S个元素,第k个元素表示在第k个泳道中网格的数目;每个网格用一个数组(i,j)作为ID,表示第i个泳道有水平j;定义S个数组表示网格的长度,第v个数组Hv表示第v个泳道中网格的长度,并且Hv的第w个元素hvw表示网格(v,w)的长度;网格(i,j)的边界为:
o_x+(i-1)×w<x≤o_x+i×w
非均匀网格划分好之后进行成簇阶段;算法分为很多轮进行,在每轮中选取每个网格中剩余能量最大的节点作为簇首节点,其余节点根据就近原则加入簇,然后再进行数据聚合;
步骤三,格拉布斯预处理
传感器节点需要对收集的数据进行预处理,然后再向簇首节点传输数据;采用格拉布斯预准则对传感器节点所采集到的数据进行预处理假设某个簇首节点含有个传感器节点,传感器节点收集到的数据为x1,x2,…,xn,服从正态分布,并设:
根据顺序统计原理,计算格拉布斯统计量:
给定显著性水平(α=0.05)之后,测量值满足gi≤g0(n,α),则认为测量值有效,测量值参与到下一层次的数据聚合;反之,则认为测量值无效,因此需要剔除,即不参与到下一层次的数据聚合;
步骤四,自适应聚合算法
通过迭代得到各个节点测量数据的无偏估计值,求取各个传感器节点的测量数据值与估计值之间的欧式距离,以归一化的欧式距离作为自适应加权融和的权值;选用簇中的传感器节点采集到的数据的最大值与最小值的平均值作为中心数据;
某个簇中有个传感器节点,用维列向量D=(d1,d2,…,dn)表示相应节点的测量值,通过计算各个节点数据与中心数据的欧式距离反应不同节点数据与中心数据之间的偏差大小,其中li的计算公式为:
根据欧式距离自适应设定相应的权值大小,距离越大权值越小,距离越小权值越大;
其中wi为相应的权值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于桥梁施工的测量控制方法,其特征在于,所述用于桥梁施工的测量控制方法包括以下步骤:
步骤一,动态挠度测量;
步骤二,通过加密布设导线施工平面控制网,水平角观测采用8个测回,分别观测其左角和右角各4个测回后取平均值,导线边采用对向观测各3个测回后取平均值;
步骤三,采用三角高程测量,选用全站仪或者水平仪,观测至少三组,每组至少五个测回,对向观测,视距为400-600m;
步骤四,在浇注混凝土第一模块之前,在承台上放出墩身纵、横轴线的位置,在工作平台上架设铅直仪,对中复核控制点,通过激光铅直仪将控制点引到工作平台上,利用钢板尺量出理论距离和实放距离的差值;
步骤五,进行梁部线形控制,依托已建立的控制网点,采用二等水准测量的方法,变换仪器高法,先在各桥墩承台上各设一个高程控制点,待0号箱梁竣工后,用水准仪加悬挂钢尺的方法移至0号块箱梁顶面上,0号块箱梁上的水准点即为箱梁悬臂浇筑施工的高程控制点,在各墩上0号块箱梁顶面布置若干个施工控制基准点;
步骤六,桥梁钢结构三维测量;
步骤七,模板偏移纠偏控制,对于10mm以下的模板偏移或扭转,采用变换混凝土浇筑方向的方法进行逐步的纠正,即先浇注偏移反向一侧的混凝土,后浇注偏移一方的混凝土,依靠混凝土的自重对模板体系的压力逐渐消除偏差;对于10mm以上的模板偏移或者扭转,利用在模板上增加垫片、撑杆、借助外力横拉、顶垫中其中一种或多种方式纠偏;
步骤八,高墩沉降、梁体徐变监测,在墩承台四角或墩身的线左线方向做沉降观测点,间隔10-30天进行一次观测;墩身的徐变观测点利用各个墩0号段上的基准点,使用三角高程观测;梁体徐变监测通过在简支梁的一孔梁设置观测点6个,分别是一孔粱中线2个,以一孔粱中线对称的两侧支点处各2个;
所述沉降观测点和徐变观测点的数据聚合方法的步骤如下:
步骤一,在面积为S=LL的部署区域内,随机分布N个同构的无线传感器节点,sink节点位于部署区域之外,节点处理整个无线传感器网络内收集到的数据;
步骤二,非均匀成簇
sink节点位于部署区域的上方;首先部署区域X轴划分为S个泳道,所有泳道有相同的宽度w,并且每个泳道的长度与部署区域的长度相等;用从1到s作为泳道的ID,最左端的泳道的ID为1,然后每个泳道沿着y轴划分为多个矩形网格,每个泳道中的每个网格都被定义一个水平,最下端的网格的水平为1,每个网格和每个泳道有相同的宽度w;每个泳道中网格的个数、长度与泳道到sink的距离有关;通过设置网格的长度来调整网格的大小;针对不同的泳道,距离sink越远的泳道含有的网格数目越小;针对同一泳道,距离sink越远的网格的长度越大;A中含有S个元素,第k个元素表示在第k个泳道中网格的数目;每个网格用一个数组(i,j)作为ID,表示第i个泳道有水平j;定义S个数组表示网格的长度,第v个数组Hv表示第v个泳道中网格的长度,并且Hv的第w个元素hvw表示网格(v,w)的长度;网格(i,j)的边界为:
o_x+(i-1)×w<x≤o_x+i×w
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非均匀网格划分好之后进行成簇阶段;算法分为很多轮进行,在每轮中选取每个网格中剩余能量最大的节点作为簇首节点,其余节点根据就近原则加入簇,然后再进行数据聚合;
步骤三,格拉布斯预处理
传感器节点需要对收集的数据进行预处理,然后再向簇首节点传输数据;采用格拉布斯预准则对传感器节点所采集到的数据进行预处理假设某个簇首节点含有个传感器节点,传感器节点收集到的数据为x1,x2,…,xn,服从正态分布,并设:
<mrow> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>n</mi> </mfrac> <msubsup> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </msubsup> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>v</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>,</mo> <mi>&amp;delta;</mi> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>n</mi> </mfrac> <msubsup> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </msubsup> <msub> <mi>v</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> </msqrt> <mo>;</mo> </mrow>
根据顺序统计原理,计算格拉布斯统计量:
<mrow> <msub> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mi>&amp;delta;</mi> </mfrac> <mo>;</mo> </mrow>
给定显著性水平(α=0.05)之后,测量值满足gi≤g0(n,α),则认为测量值有效,测量值参与到下一层次的数据聚合;反之,则认为测量值无效,因此需要剔除,即不参与到下一层次的数据聚合;
步骤四,自适应聚合算法
通过迭代得到各个节点测量数据的无偏估计值,求取各个传感器节点的测量数据值与估计值之间的欧式距离,以归一化的欧式距离作为自适应加权融和的权值;选用簇中的传感器节点采集到的数据的最大值与最小值的平均值作为中心数据;
某个簇中有个传感器节点,用维列向量D=(d1,d2,…,dn)表示相应节点的测量值,通过计算各个节点数据与中心数据的欧式距离反应不同节点数据与中心数据之间的偏差大小,其中li的计算公式为:
<mrow> <msub> <mi>l</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>=</mo> <msqrt> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>d</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <mi>T</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </msqrt> <mo>;</mo> </mrow>
根据欧式距离自适应设定相应的权值大小,距离越大权值越小,距离越小权值越大;
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其中wi为相应的权值。
2.如权利要求1所述的用于桥梁施工的测量控制方法,其特征在于,所述动态挠度测量方法如下;
首先,将连通管沿桥梁梁体纵向铺设并固定于梁体上,水箱固定于受结构振动影响较小的部位或不受结构振动影响的部位;根据桥梁结构类型确定挠度测点,于测点同一断面布设压力变送器和加速度传感器,其中压力变送器测量连通管内液体压力,加速度传感器测量桥梁或连通管的加速度;
其次,通过压力变送器得到各测点通管管壁的初始压强,某一时点通管管壁的静态压强;通过加速度传感器得到同一时点各测点的加速度;
最后,数据处理单元接收上述数据,并通过计算机计算软件对上述采集的数据进行处理,得到各测点的动态挠度。
3.如权利要求1所述的用于桥梁施工的测量控制方法,其特征在于,所述桥梁钢结构三维测量方法测量前在构件表面根据需要粘贴回光摄影标志,在待测孔群孔位部位放置测量靶标,用测量数据在计算机中构造构件模型,构件制孔精度、旁弯、平面度、构件箱口尺寸检测项点具体测量方法如下:
(1)制孔精度检测:通过孔位部位放置的测量靶标,可获取孔中心三维坐标,通过和理论坐标比较,判定制孔精度;
(2)旁弯检测:在构件中心点位置布设测量标志点,两端的点构成一条直线,求取中心点到该直线的距离即可;
(3)平面度检测:在平面度检测部位设置测量点,处理获取各点的三维坐标,对各点进行平面拟合即可获取构件的平面度;
(4)构件箱口尺寸检测:在构件两端箱口四个角点位置布设测量标志点,测量四个标志点的三维坐标,求取点点之间的距离即可获得两端箱口的长宽及对角线长度。
4.根据权利要求1所述的用于桥梁施工的测量控制方法,其特征在于,在对参数平面控制测量过程中,针对曲线桥,采用三维坐标法,每墩施工前,先将全站仪架设于桥梁施工控制点上进行桥墩中心定位,采用直接测定四边外模中心坐标,比较其计算坐标以确定水平位置及轴线偏移,指导模板调差。
5.根据权利要求1所述的用于桥梁施工的测量控制方法,其特征在于,在对参数高程控制测量时,针对高墩下半部施工时,采用垂球垂线法进行复核,即在墩身的四边外模中心位置采用钢丝、滑轮等吊挂垂球,释放垂球至上次浇注墩身的接缝相接触,测量垂线长度及探出墩身的水平距离,与根据上次所浇注墩身混凝土高度及墩身坡度计算的理论水平距离相比较,即可得出墩身垂直度的偏差情况。
6.根据权利要求1所述的用于桥梁施工的测量控制方法,其特征在于,在对参数高程控制测量时,在各墩上0号块箱梁顶面布置11个施工控制基准点,其中在桥梁纵向中心线和横向中心线交叉处布置1个基准点,其余10个基准点对称分布在桥梁纵向中心线两侧。
7.根据权利要求1所述的用于桥梁施工的测量控制方法,其特征在于,在对参数高程控制测量时,高程引测时,仪器未架立在已知点上,观测时仪器保持不动,已知点和待测点上的反光镜统一高度,并且每个方向均观测1.3m和2.15m两个高度反光镜的高差,用于自检以消除量仪高和镜高的误差。
8.根据权利要求1所述的用于桥梁施工的测量控制方法,其特征在于,在对梁体徐变监测视时,以一孔粱中心线的2个观测点与每个支点处2个观测点构成的四个观测点组,观测方向沿顺时针的方向进行。
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