CN108086654A - 一种基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机 - Google Patents

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CN108086654A CN201810090540.1A CN201810090540A CN108086654A CN 108086654 A CN108086654 A CN 108086654A CN 201810090540 A CN201810090540 A CN 201810090540A CN 108086654 A CN108086654 A CN 108086654A
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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，底座和四个移动轮，还包括修补机构、储料室、连接板、两个升降机构和四个打磨机构，该基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，通过升降机构带动四个打磨机构升降，对待涂漆的墙面进行打磨，使得墙面更光滑整洁，通过移动组件带动打磨机构前后移动，使得打磨机构对墙面自上而下地打磨，避免打磨机构在水平方向上对墙面打磨的同时在竖直方向上对墙面打磨而使得墙面更毛糙，从而使得该刷墙机的打磨效果更好，从而使得该升降机构更稳定，通过修补机构对墙面的凹陷、裂缝进行修补工作，使得墙面的整体美观性提高，从而使得该刷墙机的实用性更强。

Description

一种基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机
技术领域
本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机。
背景技术
建筑设备指安装在建筑物内为人们居住、生活、工作提供便利、舒适、安全等条件的设备。墙面涂漆的过程中，工人们用刷子对墙面进行刷漆工作。刷墙机则是一种自动进行刷漆工作的机械装置。
在刷漆之前，需要对墙面进行打磨，以保证漆面的光滑整洁，提高刷漆后的墙面的美观性，而现有的刷墙机无法有效地将墙面打磨光滑，使得现有的刷墙机的实用性大大降低，不仅如此，在刷漆结束后，机器的碰撞或其他因素可能导致墙面出现凹痕、裂缝，将大大地降低墙面的整体美观性，使得现有的刷墙机的市场竞争力大大降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，包括底座和四个移动轮，还包括修补机构、储料室、连接板、两个升降机构和四个打磨机构，所述修补机构和储料室均设置在底座上，两个升降机构分别设置在底座的上方的两侧，所述连接板水平设置在两个升降机构之间，所述升降机构与连接板连接，四个打磨机构依次设置在连接板上；
所述升降机构包括升降组件、移动组件和两个限位组件，所述升降组件设置在底座上，两个限位组件设置在升降组件的两侧，所述移动组件设置在升降组件的靠近连接板的一侧，所述移动组件与连接板连接；
所述升降组件包括第一电机、第一丝杆和移动块，所述第一电机竖向固定在底座上，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述移动块套设在第一丝杆上，所述移动块与第一丝杆螺纹连接，两个限位组件分别与移动块的两端连接；
所述打磨机构包括第二电机、半齿轮、移动框、传动块、砂纸、两个齿条、两个限位块和两个限位板，所述第二电机水平固定在连接板上，所述第二电机与半齿轮传动连接，两个限位板分别竖向设置在半齿轮的两侧，所述限位板与连接板固定连接，所述移动框的顶部和底部均设有滑槽，所述限位块与滑槽一一对应，所述限位块与滑槽相匹配，所述限位板设置在移动框的一侧，两个限位块分别与限位板的顶部和底部固定连接，所述传动块固定在移动框的远离限位板的一侧，所述砂纸固定在传动块的远离移动框的一侧，两个齿条分别固定在移动框内的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合；
所述修补机构包括驱动组件、伸缩架、顶板、连接块、固定块、喷头和四个弹簧，所述驱动组件设置在底座上，所述伸缩架竖向设置在驱动组件的上方，所述顶板水平设置在伸缩架的上方，所述顶板上设有第一条形孔，所述伸缩架的顶端的一侧与顶板的一端铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧与第一条形孔滑动连接，所述固定块固定在顶板的上方，所述连接块设置在固定块内，四个弹簧分别设置在连接块的四周，所述连接块的顶部和底部分别通过其中两个弹簧与固定块内的顶部和底部连接，所述连接块的两端分别通过另外两个弹簧与固定块的两侧的内壁连接，所述固定块上设有第一开口，所述喷头经第一开口与连接块固定连接，所述喷头的竖向截面为圆形，所述第一开口的直径远大于喷头的直径，所述喷头与储料室连通；
所述底座内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机和第二电机均与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选，为了更精准地驱动连接板，所述移动组件包括气泵、缸筒和活塞杆，所述气泵和缸筒均固定在移动块的靠近连接板的一侧，所述缸筒水平设置，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与连接板固定连接，所述气泵与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选，为了提高移动块移动时的稳定性，所述限位组件包括连杆、从动块和固定杆，所述连杆水平设置，所述固定杆竖向固定在底座的上方，所述从动块套设在固定杆上，所述从动块通过连杆与移动块固定连接。
作为优选，为了更稳定地驱动伸缩架，所述驱动组件包括第三电机、第二丝杆、滑块和定位块，所述第三电机水平固定在底座上，所述第二丝杆水平设置，所述第三电机与第二丝杆同轴设置，所述第三电机与第二丝杆传动连接，所述滑块套设在第二丝杆上，所述滑块的底部与底座抵靠，所述滑块与第二丝杆螺纹连接，所述定位块固定在底座上，所述定位块套设在第二丝杆的远离第三电机的一端上，所述伸缩架的底端的两侧分别与定位块和滑块铰接，所述第三电机与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选，为了提高第三电机的驱动精度，所述第三电机为伺服电机。
作为优选，为了延长第二丝杆的使用寿命，所述第二丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高弹簧承受轴向压力的能力，所述弹簧为压缩弹簧。
作为优选，为了使半齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述半齿轮与齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了提高移动轮的灵活性，所述移动轮为万向轮。
作为优选，为了便于监测墙面是否有裂缝，所述固定块的靠近喷头的一侧还设有裂缝检测仪，所述裂缝检测仪位于喷头的上方，所述裂缝检测仪与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，通过升降机构带动四个打磨机构升降，对待涂漆的墙面进行打磨，使得墙面更光滑整洁，通过移动组件带动打磨机构前后移动，使得打磨机构对墙面自上而下地打磨，避免打磨机构在水平方向上对墙面打磨的同时在竖直方向上对墙面打磨而使得墙面更毛糙，从而使得该刷墙机的打磨效果更好，与现有的升降机构相比，该升降机构通过两个限位组件的限制，使得移动块在升降时更稳定，从而使得该升降机构更稳定，通过修补机构对墙面的凹陷、裂缝进行修补工作，使得墙面的整体美观性提高，从而使得该刷墙机的实用性更强，与现有的修补机构相比，该修补机构的喷头能够沿着凹陷或裂缝的痕迹滑动，从而使得该修补机构的修补精度更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机的升降机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机的打磨机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机的移动框、限位板、传动块、砂纸与限位块的连接结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机的修补机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.储料室，3.连接板，4.第一电机，5.第一丝杆，6.移动块，7.第二电机，8.半齿轮，9.移动框，10.两个齿条，11.限位板，12.伸缩架，13.顶板，14.连接块，15.固定块，16.喷头，17.弹簧，18.气泵，19.缸筒，20.活塞杆，21.连杆，22.从动块，23.固定杆，24.第三电机，25.第二丝杆，26.滑块，27.定位块，28.传动块，29.砂纸，30.限位块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，包括底座1和四个移动轮，还包括修补机构、储料室2、连接板3、两个升降机构和四个打磨机构，所述修补机构和储料室2均设置在底座1上，两个升降机构分别设置在底座1的上方的两侧，所述连接板3水平设置在两个升降机构之间，所述升降机构与连接板3连接，四个打磨机构依次设置在连接板3上；
通过升降机构带动四个打磨机构升降，对待涂漆的墙面进行打磨，使得墙面更光滑整洁，通过移动组件带动打磨机构前后移动，使得打磨机构对墙面自上而下地打磨，避免打磨机构在水平方向上对墙面打磨的同时在竖直方向上对墙面打磨而使得墙面更毛糙，从而使得该刷墙机的打磨效果更好，与现有的升降机构相比，该升降机构通过两个限位组件的限制，使得移动块6在升降时更稳定，从而使得该升降机构更稳定，通过修补机构对墙面的凹陷、裂缝进行修补工作，使得墙面的整体美观性提高，从而使得该刷墙机的实用性更强，与现有的修补机构相比，该修补机构的喷头16能够沿着凹陷或裂缝的痕迹滑动，从而使得该修补机构的修补精度更高。
如图2-4所示，所述升降机构包括升降组件、移动组件和两个限位组件，所述升降组件设置在底座1上，两个限位组件设置在升降组件的两侧，所述移动组件设置在升降组件的靠近连接板3的一侧，所述移动组件与连接板3连接；
所述升降组件包括第一电机4、第一丝杆5和移动块6，所述第一电机4竖向固定在底座1上，所述第一电机4与第一丝杆5传动连接，所述移动块6套设在第一丝杆5上，所述移动块6与第一丝杆5螺纹连接，两个限位组件分别与移动块6的两端连接；
所述打磨机构包括第二电机7、半齿轮8、移动框9、传动块28、砂纸29、两个齿条10、两个限位块30和两个限位板11，所述第二电机7水平固定在连接板3上，所述第二电机7与半齿轮8传动连接，两个限位板11分别竖向设置在半齿轮8的两侧，所述限位板11与连接板3固定连接，所述移动框9的顶部和底部均设有滑槽，所述限位块30与滑槽一一对应，所述限位块30与滑槽相匹配，所述限位板11设置在移动框9的一侧，两个限位块30分别与限位板11的顶部和底部固定连接，所述传动块28固定在移动框9的远离限位板11的一侧，所述砂纸29固定在传动块28的远离移动框9的一侧，两个齿条10分别固定在移动框9内的顶部和底部，所述半齿轮8位于两个齿条10之间，所述半齿轮8与齿条10啮合；
第一电机4驱动第一丝杆5转动，移动块6在两个限位组件的作用下沿着第一丝杆5上下移动，从而带动移动组件上下移动，使得连接板3上下移动，当连接板3上移至最高处后，第二电机7驱动半齿轮8转动，半齿轮8通过两个齿条10带动移动框9沿着限位块30和限位板11左右移动，通过传动块28带动砂纸29左右移动，对墙面进行打磨，而后，移动组件驱动砂纸29向后移动，升降组件驱动砂纸29向下移动，最后，移动组件驱动砂纸29向前移动，砂纸29在第二电机7的驱动下，再次左右移动，对墙面进行打磨。
如图5所示，所述修补机构包括驱动组件、伸缩架12、顶板13、连接块14、固定块15、喷头16和四个弹簧17，所述驱动组件设置在底座1上，所述伸缩架12竖向设置在驱动组件的上方，所述顶板13水平设置在伸缩架12的上方，所述顶板13上设有第一条形孔，所述伸缩架12的顶端的一侧与顶板13的一端铰接，所述伸缩架12的顶端的另一侧与第一条形孔滑动连接，所述固定块15固定在顶板13的上方，所述连接块14设置在固定块15内，四个弹簧17分别设置在连接块14的四周，所述连接块14的顶部和底部分别通过其中两个弹簧17与固定块15内的顶部和底部连接，所述连接块14的两端分别通过另外两个弹簧17与固定块15的两侧的内壁连接，所述固定块15上设有第一开口，所述喷头16经第一开口与连接块14固定连接，所述喷头16的竖向截面为圆形，所述第一开口的直径远大于喷头16的直径，所述喷头16与储料室2连通；
驱动组件驱动伸缩架12伸长或收缩，使得顶板13上下移动，通过连接块14和固定块15带动喷头16上下移动，当裂缝检测仪检测到墙面有凹痕、裂缝时，驱动组件驱动固定块15抬高，抬高的距离为喷头16与裂缝检测仪的竖向距离，而后，移动轮受马达转动的影响带动底座1左右移动的同时，喷头16沿着裂缝的轨迹移动，四个弹簧17起到缓冲作用，使得喷头16保持水平状态，喷头16从储料室2内抽取物料对墙面进行填补工作。
所述底座1内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机4和第二电机7均与无线信号收发模块无线信号连接。
如图2所示，所述移动组件包括气泵18、缸筒19和活塞杆20，所述气泵18和缸筒19均固定在移动块6的靠近连接板3的一侧，所述缸筒19水平设置，所述活塞杆20的一端设置在缸筒19内，所述活塞杆20的另一端与连接板3固定连接，所述气泵18与无线信号收发模块无线信号连接，气泵18和缸筒19通过压强差驱动活塞杆20做活塞运动，从而带动连接板3前后移动，通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆20的伸缩量，从而更精准地驱动连接板3。
作为优选，为了提高移动块6移动时的稳定性，所述限位组件包括连杆21、从动块22和固定杆23，所述连杆21水平设置，所述固定杆23竖向固定在底座1的上方，所述从动块22套设在固定杆23上，所述从动块22通过连杆21与移动块6固定连接，两侧的固定杆23限制了从动块22的转动，使得从动块22通过连杆21限制了移动块6的转动，从而提高移动块6移动时的稳定性。
作为优选，为了更稳定地驱动伸缩架12，所述驱动组件包括第三电机24、第二丝杆25、滑块26和定位块27，所述第三电机24水平固定在底座1上，所述第二丝杆25水平设置，所述第三电机24与第二丝杆25同轴设置，所述第三电机24与第二丝杆25传动连接，所述滑块26套设在第二丝杆25上，所述滑块26的底部与底座1抵靠，所述滑块26与第二丝杆25螺纹连接，所述定位块27固定在底座1上，所述定位块27套设在第二丝杆25的远离第三电机24的一端上，所述伸缩架12的底端的两侧分别与定位块27和滑块26铰接，所述第三电机24与无线信号收发模块无线信号连接，第三电机24驱动第二丝杆25转动，使得滑块26在底座的限制下沿着第二丝杆25左右移动，从而带动伸缩架12伸长或收缩，由于第二丝杆25的螺纹轨迹固定，使得滑块26在移动时更稳定，从而更稳定地驱动伸缩架12。
作为优选，为了提高第三电机24的驱动精度，所述第三电机24为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而提高了第三电机24的驱动精度。
作为优选，为了延长第二丝杆25的使用寿命，所述第二丝杆25的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓第二丝杆25的被腐蚀速率，从而延长第二丝杆25的使用寿命。
作为优选，为了提高弹簧17承受轴向压力的能力，所述弹簧17为压缩弹簧，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能，从而能够提高弹簧17承受轴向压力的能力。
作为优选，为了使半齿轮8与齿条10之间的传动更流畅，所述半齿轮8与齿条10之间涂有润滑油，能够减少半齿轮8与齿条10之间的摩擦力，从而使得半齿轮8与齿条10之间的传动更流畅。
作为优选，为了提高移动轮的灵活性，所述移动轮为万向轮。
作为优选，为了便于监测墙面是否有裂缝，所述固定块15的靠近喷头16的一侧还设有裂缝检测仪，所述裂缝检测仪位于喷头16的上方，所述裂缝检测仪与PLC电连接。
PLC通过无线信号收发模块控制升降组件驱动打磨机构升至最高处后，打磨机构对墙面进行打磨工作，而后，移动组件驱动打磨机构向后移动，升降组件驱动打磨机构向下移动，移动组件驱动打磨机构向前移动，最后，打磨机构对墙面继续进行打磨工作，从而对待涂漆的墙面进行打磨，使得墙面更光滑整洁，PLC通过无线信号收发模块控制驱动组件驱动固定块15上下移动，驱动组件驱动固定块15抬高，抬高的距离为喷头16与裂缝检测仪的竖向距离，而后，移动轮受马达转动的影响带动底座1左右移动的同时，喷头16沿着裂缝的轨迹移动，四个弹簧17起到缓冲作用，使得喷头16保持水平状态，喷头16从储料室2内抽取物料对墙面进行填补工作，使得墙面的整体美观性提高，从而使得该刷墙机的实用性更强。
与现有技术相比，该基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，通过升降机构带动四个打磨机构升降，对待涂漆的墙面进行打磨，使得墙面更光滑整洁，通过移动组件带动打磨机构前后移动，使得打磨机构对墙面自上而下地打磨，避免打磨机构在水平方向上对墙面打磨的同时在竖直方向上对墙面打磨而使得墙面更毛糙，从而使得该刷墙机的打磨效果更好，与现有的升降机构相比，该升降机构通过两个限位组件的限制，使得移动块6在升降时更稳定，从而使得该升降机构更稳定，通过修补机构对墙面的凹陷、裂缝进行修补工作，使得墙面的整体美观性提高，从而使得该刷墙机的实用性更强，与现有的修补机构相比，该修补机构的喷头16能够沿着凹陷或裂缝的痕迹滑动，从而使得该修补机构的修补精度更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，包括底座(1)和四个移动轮，其特征在于，还包括修补机构、储料室(2)、连接板(3)、两个升降机构和四个打磨机构，所述修补机构和储料室(2)均设置在底座(1)上，两个升降机构分别设置在底座(1)的上方的两侧，所述连接板(3)水平设置在两个升降机构之间，所述升降机构与连接板(3)连接，四个打磨机构依次设置在连接板(3)上；
所述升降机构包括升降组件、移动组件和两个限位组件，所述升降组件设置在底座(1)上，两个限位组件设置在升降组件的两侧，所述移动组件设置在升降组件的靠近连接板(3)的一侧，所述移动组件与连接板(3)连接；
所述升降组件包括第一电机(4)、第一丝杆(5)和移动块(6)，所述第一电机(4)竖向固定在底座(1)上，所述第一电机(4)与第一丝杆(5)传动连接，所述移动块(6)套设在第一丝杆(5)上，所述移动块(6)与第一丝杆(5)螺纹连接，两个限位组件分别与移动块(6)的两端连接；
所述打磨机构包括第二电机(7)、半齿轮(8)、移动框(9)、传动块(28)、砂纸(29)、两个齿条(10)、两个限位块(30)和两个限位板(11)，所述第二电机(7)水平固定在连接板(3)上，所述第二电机(7)与半齿轮(8)传动连接，两个限位板(11)分别竖向设置在半齿轮(8)的两侧，所述限位板(11)与连接板(3)固定连接，所述移动框(9)的顶部和底部均设有滑槽，所述限位块(30)与滑槽一一对应，所述限位块(30)与滑槽相匹配，所述限位板(11)设置在移动框(9)的一侧，两个限位块(30)分别与限位板(11)的顶部和底部固定连接，所述传动块(28)固定在移动框(9)的远离限位板(11)的一侧，所述砂纸(29)固定在传动块(28)的远离移动框(9)的一侧，两个齿条(10)分别固定在移动框(9)内的顶部和底部，所述半齿轮(8)位于两个齿条(10)之间，所述半齿轮(8)与齿条(10)啮合；
所述修补机构包括驱动组件、伸缩架(12)、顶板(13)、连接块(14)、固定块(15)、喷头(16)和四个弹簧(17)，所述驱动组件设置在底座(1)上，所述伸缩架(12)竖向设置在驱动组件的上方，所述顶板(13)水平设置在伸缩架(12)的上方，所述顶板(13)上设有第一条形孔，所述伸缩架(12)的顶端的一侧与顶板(13)的一端铰接，所述伸缩架(12)的顶端的另一侧与第一条形孔滑动连接，所述固定块(15)固定在顶板(13)的上方，所述连接块(14)设置在固定块(15)内，四个弹簧(17)分别设置在连接块(14)的四周，所述连接块(14)的顶部和底部分别通过其中两个弹簧(17)与固定块(15)内的顶部和底部连接，所述连接块(14)的两端分别通过另外两个弹簧(17)与固定块(15)的两侧的内壁连接，所述固定块(15)上设有第一开口，所述喷头(16)经第一开口与连接块(14)固定连接，所述喷头(16)的竖向截面为圆形，所述第一开口的直径远大于喷头(16)的直径，所述喷头(16)与储料室(2)连通；
所述底座(1)内设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机(4)和第二电机(7)均与无线信号收发模块无线信号连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，其特征在于，所述移动组件包括气泵(18)、缸筒(19)和活塞杆(20)，所述气泵(18)和缸筒(19)均固定在移动块(6)的靠近连接板(3)的一侧，所述缸筒(19)水平设置，所述活塞杆(20)的一端设置在缸筒(19)内，所述活塞杆(20)的另一端与连接板(3)固定连接，所述气泵(18)与无线信号收发模块无线信号连接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，其特征在于，所述限位组件包括连杆(21)、从动块(22)和固定杆(23)，所述连杆(21)水平设置，所述固定杆(23)竖向固定在底座(1)的上方，所述从动块(22)套设在固定杆(23)上，所述从动块(22)通过连杆(21)与移动块(6)固定连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，其特征在于，所述驱动组件包括第三电机(24)、第二丝杆(25)、滑块(26)和定位块(27)，所述第三电机(24)水平固定在底座(1)上，所述第二丝杆(25)水平设置，所述第三电机(24)与第二丝杆(25)同轴设置，所述第三电机(24)与第二丝杆(25)传动连接，所述滑块(26)套设在第二丝杆(25)上，所述滑块(26)的底部与底座(1)抵靠，所述滑块(26)与第二丝杆(25)螺纹连接，所述定位块(27)固定在底座(1)上，所述定位块(27)套设在第二丝杆(25)的远离第三电机(24)的一端上，所述伸缩架(12)的底端的两侧分别与定位块(27)和滑块(26)铰接，所述第三电机(24)与无线信号收发模块无线信号连接。
5.如权利要求4所述的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，其特征在于，所述第三电机(24)为伺服电机。
6.如权利要求4所述的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，其特征在于，所述第二丝杆(25)的制作材料为不锈钢。
7.如权利要求1所述的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，其特征在于，所述弹簧(17)为压缩弹簧。
8.如权利要求1所述的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，其特征在于，所述半齿轮(8)与齿条(10)之间涂有润滑油。
9.如权利要求1所述的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，其特征在于，所述移动轮为万向轮。
10.如权利要求1所述的基于物联网的具有修补功能的打磨效果好的刷墙机，其特征在于，所述固定块(15)的靠近喷头(16)的一侧还设有裂缝检测仪，所述裂缝检测仪位于喷头(16)的上方，所述裂缝检测仪与PLC电连接。
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