CN108082613B - 一种自动装盒机的说明书的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动装盒机的说明书的输送装置，包括机架、安装在机架上的折纸机、输送驱动机构、过渡接送机构、换向输送机构和输出机构。输送驱动机构与折纸机和第一动力传动机构联接，该第一动力传动机构分别与过渡接送机构、换向输送机构和第二动力传动机构联接，该第二动力传动机构与输出机构联接；折纸机将说明书折叠后呈横向状态由折纸机的输出端输出，通过所述过渡接送机构承接后传送给换向输送机构夹持输送，该换向输送机构在输送的过程中将说明书由横向状态逐渐过渡为竖向状态并送到输出机构，再由输出机构输送到自动装盒机的装盒位置。本发明的说明书的输送装置，提高了机械动力的传递效率，增强了说明书输送的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动装盒机的说明书的输送装置。
背景技术
全自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书在无人干预的情况下自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作。
全自动装盒机在包装药类产品的过程中，需要将说明书稳定地输送到装盒工位。
现有的全自动装盒机的说明书输送装置还存在以下缺陷：
1)说明书输送平皮带和同步带易磨损，使用寿命短，说明书输送不稳定；
2)传动机构复杂，动力传动效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种自动装盒机的说明书的输送装置，它提高了机械动力的传递效率，增强了说明书输送的稳定性。
本发明的目的是这样实现的：一种自动装盒机的说明书的输送装置，包括机架、安装在机架上的折纸机、输送驱动机构、过渡接送机构、换向输送机构和输出机构；其中，
所述输送驱动机构与所述折纸机和第一动力传动机构联接，该第一动力传动机构分别与所述过渡接送机构、换向输送机构和第二动力传动机构联接，该第二动力传动机构与所述输出机构联接；所述折纸机将说明书折叠后呈横向状态由折纸机的输出端输出，通过所述过渡接送机构承接后传送给所述换向输送机构夹持输送，该换向输送机构在输送的过程中将所述说明书由横向状态逐渐过渡为竖向状态并送到所述输出机构，再由输出机构输送到自动装盒机的装盒位置。
上述的自动装盒机的药品说明书的输送装置，其中，所述机架包括底板和固定在底板上的左侧板和右侧板；
所述折纸机安装在所述左侧板和右侧板之间的上部，并使折纸机驱动轮设在所述机架的左侧；
所述输送驱动机构包括安装在所述底板的左侧下部的驱动电机和安装在所述驱动电机的转轴上的主动轮和以开口传动的方式套装在主动轮与折纸机驱动轮之间的具有双面齿的主同步带；
所述第一动力传动机构包括一上一下水平向地跨接在所述左侧板的后部和右侧板的后部之间的主转轴和从动转轴、安装在主转轴的左端部并与所述主同步带的后侧外表面啮合的第一主同步带轮、安装在主转轴的右端部的主齿轮和安装在从动转轴的右端部并与所述主齿轮啮合的从动齿轮；
所述过渡接送机构包括一对间隔地安装在所述主转轴的中部的上平皮带轮、一对末端各自套在一对上平皮带轮上的外平皮带、一对间隔地安装在所述从动转轴的中部的下平皮带轮和一对末端各自套在一对下平皮带轮上的内平皮带，使所述外平皮带和内平皮带的首端与所述折纸机的输出端对接，并使外平皮带的内侧部与内平皮带的外侧部贴合；
所述换向输送机构包括安装在所述主转轴的中部并与一对上平皮带轮交错的左上同步带轮和右上同步带轮、安装在所述从动转轴的中部并与一对下平皮带轮交错的左下同步带轮和右下同步带轮、垂直向地插装在所述底板的中前部的左转轴和右转轴、安装在左转轴的上部的左上从动带轮和左下从动带轮、安装在右转轴的上部的右上从动带轮和右中从动带轮、以半交叉传动的方式套装在所述左上从动带轮、左下同步带轮、右下同步带轮和左下从动带轮上的左同步带和以半交叉传动的方式套装在所述右上从动带轮、左上同步带轮、右上同步带轮和右中从动带轮上的右同步带；所述左上同步带轮与右下同步带轮相对安装，使所述左同步带的右侧上部与右同步带的左侧下部平行并接触；
所述第二动力传动机构包括安装在所述右转轴的底部的第二主同步带轮、垂直向地插装在所述底板上并位于所述左转轴的左后方的外转轴、安装在外转轴的底部的第二从动同步带轮和套装在第二主同步带轮与第二从动同步带轮之间的第二同步带；
所述输出机构包括安装在所述外转轴的上部的外同步带轮、安装在所述底板的左前部的左外输送带轮、安装在所述机架的右侧外的右外输送带轮、以开口传动的方式套装在外同步带轮、右外输送带轮和左外输送带轮之间的外输出同步带、安装在所述右转轴上并位于右中从动带轮的下方的左内输送带轮、安装在所述机架的右侧外并位于右外输送带轮的后侧的右内输送带轮和套装在左内输送带轮与右内输送带轮之间的内输出同步带，使外输出同步带平行于内输出同步带，并使内输出同步带的前侧部与外输出同步带的后侧部贴合。
上述的自动装盒机的说明书的输送装置，其中，所述输送驱动机构还包括一安装在所述左侧板的外侧面上并与所述主同步带的后侧内表面啮合且位于所述第一主同步带轮的前下方的主同步带涨紧轮。
上述的自动装盒机的说明书的输送装置，其中，所述第二动力传动机构还包括一安装在所述底板的下部的第二同步带涨紧轮。
上述的自动装盒机的说明书的输送装置，其中，所述输出机构还包括一对安装在所述底板的上部并分别位于所述外同步带轮的左前方和右前方的外输送带涨紧轮。
上述的自动装盒机的说明书的输送装置，其中，所述输出机构还包括一安装在所述底板的上部并位于所述左内输送带轮的右后方的内输送带涨紧轮。
本发明的自动装盒机的说明书的输送装置具有以下特点：通过一个输送驱动机构将动力分别提供给折纸机和第一动力传动机构，由第一动力传动机构提供给过渡接送机构、换向输送机构和第二动力传动机构，由第二动力传动机构提供给输出机构，由过渡接送机构承接由折纸机输出的说明书并依次通过换向输送机构和输出机构将说明书稳定地送到自动装盒机的装盒工位。换向输送机构在输送过程中将说明书由横向状态变成竖直状态后再输送给输出机构。通过第一动力传动机构和第二动力传动机构将动力分离输送，极大地提高了说明书输送的稳定性。该输送装置降低了全自动装盒机的故障率，提高了全自动装盒机的机械效率，扩大了全自动装盒机的适应性，满足了市场的需求。
附图说明
图1是本发明的自动装盒机的说明书的输送装置的轴侧图；
图2为本发明的说明书的输送装置轴测图(去掉防护罩)；
图3为本发明的说明书的输送装置的轴测图(带侧板)；
图4为本发明的说明书的输送装置的轴测图(无侧板)；
图5为本发明的说明书的输送装置的第二传动机构的轴测图；
图6为本发明的说明书的输送装置的俯视图；
图7为本发明的说明书的输送装置中的左同步带的轴测图；
图8为本发明的说明书的输送装置中的右同步带的轴测图；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的自动装盒机的说明书的输送装置，包括机架、安装在机架上的折纸机1、输送驱动机构、过渡接送机构、换向输送机构和输出机构；其中，输送驱动机构与折纸机1和第一动力传动机构联接，将动力分别提供给折纸机和第一动力传动机构，该第一动力传动机构分别与过渡接送机构、换向输送机构和第二动力传动机构联接，通过第一动力传动机构将动力分别提供给过渡接送机构、换向输送机构和第二动力传动机构，该第二动力传动机构与输出机构联接，通过第二动力传动机构将动力提供给输出机构。折纸机1将说明书17折叠后呈横向状态由折纸机的输出端输出，通过过渡接送机构承接后传送给换向输送机构夹持输送，该换向输送机构在输送的过程中将说明书17由横向状态逐渐过渡为竖向状态并送到输出机构，再由输出机构输送到自动装盒机的装盒位置。
机架包括底板7和固定在底板7上的左侧板39和右侧板40。
折纸机1安装在左侧板39和右侧板40之间的上部，并使折纸机驱动轮25设在机架的左侧。
输送驱动机构包括安装在底板7的左侧下部的驱动电机4和安装在驱动电机4的转轴上的主动轮3、以开口传动的方式套装在主动轮3与折纸机驱动轮25之间的具有双面齿的主同步带2；主动轮3的左端设有防护罩38，用于保护第一动力传动机构。
第一动力传动机构包括一上一下水平向地跨接在左侧板39的后部和右侧板40的后部之间的主转轴30和从动转轴31、安装在主转轴30的左端部并与主同步带2的后侧外表面啮合的第一主同步带轮22、安装在主转轴30的右端部的主齿轮29、安装在从动转轴31的右端部并与主齿轮29啮合的从动齿轮32和安装在左侧板39的外侧面上并与主同步带2的后侧内表面啮合且位于第一主同步带轮22的前下方的主同步带涨紧轮21；由驱动电机4输出的动力依次通过主同步带2和第一主同步带轮22驱动主转轴30和从动转轴31；第一主同步带轮22通过主同步带涨紧轮21增大与主同步带2的啮合包角，提高动力的传递效率。
过渡接送机构包括一对间隔地安装在主转轴30的中部的上平皮带轮26、一对末端各自套在一对上平皮带轮26上的外平皮带28、一对间隔地安装在从动转轴31的中部的下平皮带轮24和一对末端各自套在一对下平皮带轮24上的内平皮带27，使外平皮带28和内平皮带27的首端与折纸机1的输出端对接，并使外平皮带28的内侧部与内平皮带27的外侧部贴合，以便夹持由折纸机1的输出端输出的说明书17。
换向输送机构包括安装在主转轴30的中部并与一对上平皮带轮26交错的左上同步带轮37和右上同步带轮37’、安装在从动转轴31的中部并与一对下平皮带轮24交错的左下同步带轮23和右下同步带轮23’、垂直向地插装在底板7的中前部的左转轴11和右转轴14、安装在左转轴11的上部的左上从动带轮10和左下从动带轮10’、安装在右转轴14的上部的右上从动带轮13和右中从动带轮13’、以半交叉传动的方式套装在左上从动带轮10、左下同步带轮23、右下同步带轮23’和左下从动带轮10’上的左同步带9和以半交叉传动的方式套装在右上从动带轮13、左上同步带轮37、右上同步带轮37’和右中从动带轮13’上的右同步带12；左上同步带轮37与右下同步带轮23’相对安装，使左同步带9的右侧上部与右同步带12的左侧下部平行并接触。
第二动力传动机构包括安装在右转轴14的底部的第二主同步带轮34、垂直向地插装在底板7上并位于左转轴11的左后方的外转轴19、安装在外转轴19的底部的第二从动同步带轮36、以开口传动的方式套装在第二主同步带轮34与第二从动同步带轮36之间的第二同步带33和安装在底板7的下部的第二同步带涨紧轮35。
输出机构包括安装在外转轴19的上部的外同步带轮20、安装在底板7的左前部的左外输送带轮5、安装在机架的右侧外的右外输送带轮160、套装在外同步带轮20、右外输送带轮160和左外输送带轮5之间的外输出同步带16、安装在右转轴14上并位于右中从动带轮13’的下方的左内输送带轮13”、安装在机架的右侧外并位于右外输送带轮160的后侧的右内输送带轮180、套装在左内从动带轮13”和右内输送带轮180之间的内输出同步带18、一对安装在底板7的上部并分别位于外同步带轮20的左前方和右前方的外输送带涨紧轮8和安装在底板7的上部并位于左内输送带轮13”的右后方的内输送带涨紧轮15，使外输出同步带18平行于内输出同步带18，并使内输出同步带18的前侧部与外输出同步带16的后侧部贴合，以便夹持由换向输送机构的输出端输出的说明书17。
本发明的自动装盒机的说明书的输送装置的工作过程是：
由驱动电机4驱动主动轮3旋转，主动轮3则带动主同步带2运转；由主同步带2将动力分别传递给折纸机驱动轮25和第一主同步带轮22；通过折纸机驱动轮25驱动折纸机1开始折叠说明书17。
第一主同步带轮22驱动第一动力传动机构的主转轴30转动，使主转轴30同时通过主齿轮29和从动齿轮32将动力传递给从动转轴31，使主转轴30和从动转轴31同步并反方向旋转；主转轴30驱动过渡接送机构的一对上平皮带轮26和外平皮带28运转；从动转轴31驱动过渡接送机构的一对下平皮带轮24和内平皮带27运转。主转轴30通过左上同步带轮37和右上同步带轮37’驱动右同步带12运转；从动转轴31通过左下同步带轮23和右下同步带轮23’驱动左同步带9运转。内平皮带27和外平皮带28的上端承接从折纸机1的输出端送出的说明书17，内平皮带27和外平皮带28在运转过程中夹持说明书17从上往下输送，并从内平皮带27的下端和外平皮带28的下端送到左上同步带轮37、右上同步带轮37’、左下同步带轮23和右下同步带轮23’。由于在套装左同步带9时，将左同步带9的一头套在左上从动带轮10上，将左同步带9的另一头套在左下从动带轮10’上，并将左同步带9的两侧中部分别套在左下同步带轮23和右下同步带轮23’上，在套装右同步带12时，将右同步带12的一头套在右上从动带轮13上，将右同步带12的另一头套在右中从动带轮13’上，将右同步带12的两侧中部分别套在左上同步带轮37和右上同步带轮37’上，由于安装左下同步带轮23和右下同步带轮23’的从动转轴31与安装左上从动带轮10和左下从动带轮10’的左转轴11垂直交错，使左同步带9由水平向运转稳定过渡到竖直向运转，并且安装左上同步带轮37和右上同步带轮37’的主动转轴30与安装右上从动带轮13和右中从动带轮13’的右转轴14垂直交错，使右同步带12由水平向运转稳定过渡到竖直向运转，最终使说明书17从内平皮带27的下端和外平皮带28的下端开始在左同步带9的右侧上部和右同步带12的左侧下部的夹持下从内向外输送到输出机构的起始端时由横向状态逐渐过渡为竖向状态。
同时右同步带12通过右上从动带轮13和右中从动带轮13’驱动第二动力传动机构的右转轴14运转，右转轴14分别驱动左内输送带轮13”和第二主同步带轮34运转，由左内输送带轮13”驱动输出机构的内输出同步带18运转，由第二主同步带轮34驱动第二同步带33运转，由第二同步带33驱动第二从动同步带轮36及外转轴19运转，将动力传递到外同步带轮20，通过外同步带轮20驱动外输出同步带16运转。输出机构的内输出同步带18和外输出同步带16承接由换向输送机构输送来的说明书17夹持输送到自动装盒机的装盒位置，完成说明书17的输送工作。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (5)
1.一种自动装盒机的说明书的输送装置，包括机架、安装在机架上的折纸机、输送驱动机构、过渡接送机构、换向输送机构和输出机构；其特征在于，
所述输送驱动机构与所述折纸机和第一动力传动机构联接，该第一动力传动机构分别与所述过渡接送机构、换向输送机构和第二动力传动机构联接，该第二动力传动机构与所述输出机构联接；所述折纸机将说明书折叠后呈横向状态由折纸机的输出端输出，通过所述过渡接送机构承接后传送给所述换向输送机构夹持输送，该换向输送机构在输送的过程中将所述说明书由横向状态逐渐过渡为竖向状态并送到所述输出机构，再由输出机构输送到自动装盒机的装盒位置；
所述机架包括底板和固定在底板上的左侧板和右侧板；
所述折纸机安装在所述左侧板和右侧板之间的上部，并使折纸机驱动轮设在所述机架的左侧；
所述输送驱动机构包括安装在所述底板的左侧下部的驱动电机和安装在所述驱动电机的转轴上的主动轮和以开口传动的方式套装在主动轮与折纸机驱动轮之间的具有双面齿的主同步带；
所述第一动力传动机构包括一上一下水平向地跨接在所述左侧板的后部和右侧板的后部之间的主转轴和从动转轴、安装在主转轴的左端部并与所述主同步带的后侧外表面啮合的第一主同步带轮、安装在主转轴的右端部的主齿轮和安装在从动转轴的右端部并与所述主齿轮啮合的从动齿轮；
所述过渡接送机构包括一对间隔地安装在所述主转轴的中部的上平皮带轮、一对末端各自套在一对上平皮带轮上的外平皮带、一对间隔地安装在所述从动转轴的中部的下平皮带轮和一对末端各自套在一对下平皮带轮上的内平皮带，使所述外平皮带和内平皮带的首端与所述折纸机的输出端对接，并使外平皮带的内侧部与内平皮带的外侧部贴合；
所述换向输送机构包括安装在所述主转轴的中部并与一对上平皮带轮交错的左上同步带轮和右上同步带轮、安装在所述从动转轴的中部并与一对下平皮带轮交错的左下同步带轮和右下同步带轮、垂直向地插装在所述底板的中前部的左转轴和右转轴、安装在左转轴的上部的左上从动带轮和左下从动带轮、安装在右转轴的上部的右上从动带轮和右中从动带轮、以半交叉传动的方式套装在所述左上从动带轮、左下同步带轮、右下同步带轮和左下从动带轮上的左同步带和以半交叉传动的方式套装在所述右上从动带轮、左上同步带轮、右上同步带轮和右中从动带轮上的右同步带；所述左上同步带轮与右下同步带轮相对安装，使所述左同步带的右侧上部与右同步带的左侧下部平行并接触；
所述第二动力传动机构包括安装在所述右转轴的底部的第二主同步带轮、垂直向地插装在所述底板上并位于所述左转轴的左后方的外转轴、安装在外转轴的底部的第二从动同步带轮和套装在第二主同步带轮与第二从动同步带轮之间的第二同步带；
所述输出机构包括安装在所述外转轴的上部的外同步带轮、安装在所述底板的左前部的左外输送带轮、安装在所述机架的右侧外的右外输送带轮、以开口传动的方式套装在外同步带轮、右外输送带轮和左外输送带轮之间的外输出同步带、安装在所述右转轴上并位于右中从动带轮的下方的左内输送带轮、安装在所述机架的右侧外并位于右外输送带轮的后侧的右内输送带轮和套装在左内输送带轮与右内输送带轮之间的内输出同步带，使外输出同步带平行于内输出同步带，并使内输出同步带的前侧部与外输出同步带的后侧部贴合。
2.根据权利要求1所述的自动装盒机的说明书的输送装置，其特征在于，所述输送驱动机构还包括一安装在所述左侧板的外侧面上并与所述主同步带的后侧内表面啮合且位于所述第一主同步带轮的前下方的主同步带涨紧轮。
3.根据权利要求1所述的自动装盒机的说明书的输送装置，其特征在于，所述第二动力传动机构还包括一安装在所述底板的下部的第二同步带涨紧轮。
4.根据权利要求1所述的自动装盒机的说明书的输送装置，其特征在于，所述输出机构还包括一对安装在所述底板的上部并分别位于所述外同步带轮的左前方和右前方的外输送带涨紧轮。
5.根据权利要求1所述的自动装盒机的说明书的输送装置，其特征在于，所述输出机构还包括一安装在所述底板的上部并位于所述左内输送带轮的右后方的内输送带涨紧轮。
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