CN108071058B - 摊铺机液压控制***和摊铺机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摊铺机液压控制***和摊铺机，其中，摊铺机液压控制***，其包括左端伸缩装置、右端伸缩装置以及具有两个输出端的机械同步传动机构，两个输出端分别设置在左端伸缩装置和右端伸缩装置的供油油路上，机械同步传动机构能够使两个输出端同步运动，以使经过两个输出端并流向左端伸缩装置和右端伸缩装置的液压油流量相同，保证左端伸缩装置和右端伸缩装置的作业一致性，提高摊铺机的摊铺路面的成型质量。
Description
技术领域
本发明涉及摊铺机技术领域，尤其涉及一种摊铺机液压控制***和摊铺机。
背景技术
在道路筑养护施工中，摊铺机是一种主要用于公路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备。熨平板是摊铺机的主要工作装置，根据熨平板加长方式的不同，可以将熨平板分为机械拼装熨平板和液压伸缩熨平板两种结构形式。机械拼装熨平板由于其结构刚性较好，在大宽度、大厚度路面的摊铺施工中被广泛应用。由于在大多数高速公路施工中，会根据道路两端的特殊需求，如排水口的预留、应急车道的预设等而对机械拼装熨平板两端有小宽度的伸缩要求，以方便道路端部的摊铺。
目前市场上的机械拼装熨平板大多无端伸缩配置，即便增加了端伸缩配置，由于熨平板振捣马达液压控制回路的影响，使两端伸缩段传动轴转速不一致或两端伸缩段传动 轴转速与基础段传动轴转速不一致，或无法对两端端伸缩振捣马达进行独立控制等缺点，从而影响路面的成型质量及造成液压能量的浪费。
发明内容
为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种摊铺机液压控制***和摊铺机，能够提高摊铺机的摊铺路面的成型质量。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种摊铺机液压控制***，其包括左端伸缩装置、右端伸缩装置以及具有两个输出端的机械同步传动机构，两个输出端分别设置在左端伸缩装置和右端伸缩装置的供油油路上，机械同步传动机构能够使两个输出端同步运动，以使经过两个输出端并流向左端伸缩装置和右端伸缩装置的液压油流量相同。
进一步地，还包括液压泵，机械同步传动机构包括基础段振捣马达、左端固定段振捣马达以及右端固定段振捣马达，左端固定段振捣马达和右端固定段振捣马达同轴连接并与基础段振捣马达传动连接，左端固定段振捣马达和右端固定段振捣马达分别作为机械同步传动机构的两个输出端来控制流经自身的液压油的流量。
进一步地，左端伸缩装置包括左端固定段振捣马达和左端伸缩段振捣马达，左端固定段振捣马达的出油口与左端伸缩段振捣马达的进油口相通，右端伸缩装置包括右端固定段振捣马达和右端伸缩段振捣马达，右端固定段振捣马达的出油口与右端伸缩段振捣马达的进油口相通，液压泵的供油口和回油口分别与基础段振捣马达的进油口和出油口相通，基础段振捣马达能够向左端固定段振捣马达和右端固定段振捣马达施以相同转速的传动，以使左端固定段振捣马达和右端固定段振捣马达分别向左端伸缩段振捣马达和右端伸缩段振捣马达提供相同流量的压力油。
进一步地，液压泵的供油口与右端固定段振捣马达和左端固定段振捣马达的进油口均相通，液压泵的回油口与左端伸缩段振捣马达的回油口和右端伸缩段振捣马达的回油口均相通。
进一步地，还包括基础段传动轴，左端伸缩装置还包括设置在左端固定段振捣马达上的左端固定段传动轴，右端伸缩装置还包括设置在右端固定段振捣马达上的右端固定段传动轴，左端固定段传动轴和右端固定段传动轴均与基础段传动轴固定连接，基础段振捣马达通过驱动基础段传动轴来实现向左端固定段振捣马达和右端固定段振捣马达施以相同转速的传动。
进一步地，左端伸缩装置还包括设置在左端伸缩段振捣马达上的左端伸缩段传动轴，右端伸缩装置还包括设置在右端伸缩段振捣马达上的右端伸缩段传动轴，左端固定段振捣马达、左端伸缩段振捣马达、右端固定段振捣马达以及右端伸缩段振捣马达的规格相同，以使右端固定段传动轴与左端伸缩段传动轴和右端伸缩段传动轴的转速相同。
进一步地，液压泵和/或基础段振捣马达的排量可调。
进一步地，还包括设置在左端伸缩装置的油路上的左端通断阀组，用于同步通断左端伸缩装置的供油、回油以及泄油，以及设置在右端伸缩装置的右端通断阀组，用于同步通断右端伸缩装置的供油、回油以及泄油。
进一步地，左端通断阀组和右端通断阀组均为快换接头组。
进一步地，还包括与基础段振捣马达并联设置的单向溢流阀。
进一步地，左端固定段振捣马达和右端固定段振捣马达的规格相同，左端伸缩段振捣马达和右端伸缩段振捣马达的规格相同。
本发明还提供了一种摊铺机，其包括上述的摊铺机液压控制***。
由此，基于上述技术方案，本发明其摊铺机液压控制***通过设置具有两个输出端的机械同步传动机构，两个输出端分别设置在左端伸缩装置和右端伸缩装置的供油油路上，机械同步传动机构使两个输出端同步运动，从而使经过两个输出端并流向左端伸缩装置和右端伸缩装置的液压油流量相同，保证左端伸缩装置和右端伸缩装置的作业一致性，提高摊铺机的摊铺路面的成型质量。本发明提供的摊铺机也相应地具有上述有益技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明摊铺机液压控制***实施例的结构原理图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本发明的限定。此外，下面的本发明的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明摊铺机液压控制***一个示意性的实施例中，如图1所示，摊铺机液压控制***包括左端伸缩装置L、右端伸缩装置R以及具有两个输出端的机械同步传动机构，两个输出端分别设置在左端伸缩装置L和右端伸缩装置R的供油油路上，机械同步传动机构能够使两个输出端同步运动，以使经过两个输出端并流向左端伸缩装置L和右端伸缩装置R的液压油流量相同。
在该示意性的实施例中，通过设置具有两个输出端的机械同步传动机构，两个输出端分别设置在左端伸缩装置L和右端伸缩装置R的供油油路上，机械同步传动机构使两个输出端同步运动，两个同步运动的输出端能够同步控制经过两个输出端并流向左端伸缩装置L和右端伸缩装置R的液压油，使得通过左端伸缩装置L和右端伸缩装置R的液压油流量相同，保证了左端伸缩装置L和右端伸缩装置R的作业的同步一致性，提高了摊铺机的摊铺路面的成型质量。
作为摊铺机液压控制***的一种优选实施方式，如图1所示，摊铺机液压控制***还包括液压泵1，机械同步传动机构包括基础段振捣马达3、左端固定段振捣马达7以及右端固定段振捣马达4，左端固定段振捣马达7和右端固定段振捣马达4同轴连接并与基础段振捣马达3传动连接，左端固定段振捣马达7和右端固定段振捣马达4分别作为机械同步传动机构的两个输出端来控制流经自身的液压油的流量。液压泵1用于给基础段振捣马达3供油以使其转动来向左端固定段振捣马达7和右端固定段振捣马达4同轴输出动力，由于是同轴传动，因此左端固定段振捣马达7和右端固定段振捣马达4的转速时刻保持一致，保证通过左端伸缩装置L和右端伸缩装置R的液压油流量相同，由此实现左端伸缩装置L和右端伸缩装置R的作业的同步一致性。机械同轴传动的方式易于实现且具有较高的可靠稳定性，可实施性较高。
具体地或优选地，左端伸缩装置L包括左端固定段振捣马达7和左端伸缩段振捣马达6，左端固定段振捣马达7的出油口B7与左端伸缩段振捣马达6的进油口A6相通，右端伸缩装置R包括右端固定段振捣马达4和右端伸缩段振捣马达5，右端固定段振捣马达4的出油口B4与右端伸缩段振捣马达5的进油口A5相通，液压泵1的供油口A1和回油口B1分别与基础段振捣马达3的进油口A3和出油口B3相通，基础段振捣马达3能够向左端固定段振捣马达7和右端固定段振捣马达4施以相同转速的传动，以使左端固定段振捣马达7和右端固定段振捣马达4分别向左端伸缩段振捣马达6和右端伸缩段振捣马达5提供相同流量的压力油。
在本发明摊铺机液压控制***一个优选的实施例中，如图1所示，液压泵1的供油口A1与右端固定段振捣马达4和左端固定段振捣马达7的进油口A7均相通，液压泵1的回油口B1与左端伸缩段振捣马达6的回油口B6和右端伸缩段振捣马达5的回油口B5均相通。液压泵1不仅用于给基础段振捣马达3供油，还用于给左端伸缩段振捣马达6和右端伸缩段振捣马达5供油，简化摊铺机液压控制***的结构，有利于节约成本。
在本发明摊铺机液压控制***一个优选的实施例中，如图1所示，摊铺机液压控制***还包括基础段传动轴M2，左端伸缩装置L还包括设置在左端固定段振捣马达7上的左端固定段传动轴M6，右端伸缩装置R还包括设置在右端固定段振捣马达4上的右端固定段传动轴M3，左端固定段传动轴M6和右端固定段传动轴M3均与基础段传动轴M2固定连接，基础段振捣马达3通过基础段传动皮带M1驱动基础段传动轴M2转动，基础段传动轴M2的两端分别与左端固定段传动轴M6和右端固定段传动轴M3机械固定连接，实现基础段振捣马达3向左端固定段振捣马达7和右端固定段振捣马达4施以相同转速的传动。
为了有效地保证通过左端伸缩装置L和右端伸缩装置R的液压油流量相同，在一个优选的实施例中，如图1所示，左端固定段振捣马达7和右端固定段振捣马达4的规格相同，左端伸缩段振捣马达6和右端伸缩段振捣马达5的规格相同。左端伸缩装置L和右端伸缩装置R的规格相同，有利于工作的同步性能。进一步地，左端伸缩装置L还包括设置在左端伸缩段振捣马达6上的左端伸缩段传动轴M5，右端伸缩装置R还包括设置在右端伸缩段振捣马达5上的右端伸缩段传动轴M4，左端固定段振捣马达7、左端伸缩段振捣马达6、右端固定段振捣马达4以及右端伸缩段振捣马达5的规格相同，以使右端固定段传动轴M3与左端伸缩段传动轴M5和右端伸缩段传动轴M4的转速相同。
在摊铺机液压控制***工作过程中需要对左端伸缩装置L和右端伸缩装置R的工作速度进行调节，在一个优选的实施例中，如图1所示，液压泵1和/或基础段振捣马达3的排量可调，从而便于调节机械同步传动机构的传动转速。例如液压泵1可以是变量柱塞泵，基础段振捣马达3可以是变量柱塞马达。
在实际工作过程中，存在端伸缩装置的同时选配和一端选配的需要，在本发明摊铺机液压控制***一个优选的实施例中，如图1所示，摊铺机液压控制***还包括设置在左端伸缩装置L的油路上的左端通断阀组8，用于同步通断左端伸缩装置L的供油、回油以及泄油，以及设置在右端伸缩装置R的右端通断阀组9，用于同步通断右端伸缩装置R的供油、回油以及泄油。左端通断阀组8和右端通断阀组9的设置可以实现油路的切换，即：当仅打开左端通断阀组8时，左端伸缩装置L的供油油路、回油油路以及泄油油路均被同时打开，左端伸缩装置L执行动作；当仅打开右端通断阀组9时，右端伸缩装置R的供油油路、回油油路以及泄油油路均被同时打开，右端伸缩装置R执行动作。
其中，如图1所示，左端通断阀组8包括左端通断阀8.1、左端通断阀8.2以及左端通断阀8.3，左端通断阀8.1通断左端伸缩段振捣马达6和左端固定段振捣马达7的供油，左端通断阀8.2通断左端伸缩段振捣马达6和左端固定段振捣马达7的回油，左端通断阀8.3通断左端伸缩段振捣马达6和左端固定段振捣马达7的泄油；右端通断阀组9包括右端通断阀9.1、右端通断阀9.2、右端通断阀9.3，右端通断阀9.1通断右端伸缩段振捣马达5和右端固定段振捣马达4的供油，右端通断阀9.2通断右端伸缩段振捣马达5和右端固定段振捣马达4的回油，右端通断阀9.3通断右端伸缩段振捣马达5和右端固定段振捣马达4的泄油。
优选地，左端通断阀组8和右端通断阀组9均为快换接头组，即左端通断阀8.1、左端通断阀8.2、左端通断阀8.3、右端通断阀9.1、右端通断阀9.2以及右端通断阀9.3均为快换接头，快换接头的两个接头断开即实现阀的断开，连接即实现阀的接通，便于在不使用的时候拆卸下来，具有较高的可实施性。
上述实施例中，作为改进，摊铺机液压控制***还包括与基础段振捣马达3并联设置的单向溢流阀2，具体地，单向溢流阀2包括单向阀和溢流阀，单向阀的出油口和溢流阀的进油口并联作为单向溢流阀的入口A2，单向阀的进油口和溢流阀的出油口并联作为单向溢流阀的出口B2，当基础段振捣马达3的负载压力大于单向溢流阀2的设定压力时，液压泵1的压力油从单向溢流阀2的入口A2流经出口B2到液压泵1的低压口B1，从而对***进行限压保护；当液压泵1不工作时，基础段振捣马达3由于惯性继续旋转，此时单向溢流阀2中的单向阀打开，对基础段振捣马达3的入口A3进行补油。
本发明还提供了一种摊铺机，其包括上述的摊铺机液压控制***。由于本发明摊铺机液压控制***能够提高摊铺机的摊铺路面的成型质量，相应地，本发明摊铺机也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。
本发明摊铺机液压控制***应用于摊铺机控制端伸缩熨平板振捣马达能够实现如下三种控制：(1)只有基础段振捣装置的振捣马达控制；(2)选配两端端伸缩装置，可以对两端端伸缩振捣马达同时工作的控制；(3)选配一端端伸缩装置，仅对一端端伸缩振捣马达独立工作的控制。其工作原理如下：
(1)只有基础段振捣装置的振捣马达控制，此时熨平板两端无相应的端伸缩装置，并且两侧的左端通断阀组8和右端通断阀组9油液不导通。液压泵1的压力油从A1口流出，进入基础段振捣马达3的入口A3，驱动基础段振捣马达3转动，进而通过基础段传动皮带M1带动基础段传动轴M2转动。当基础段振捣马达3的负载压力大于单向溢流阀2的设定压力时，液压泵1的压力油从单向溢流阀2的入口A2流经出口B2到液压泵1的低压口B1，从而对***进行限压保护；当液压泵1不工作时，基础段振捣马达3由于惯性继续旋转，此时单向溢流阀2中的单向阀打开，对基础段振捣马达3的入口A3进行补油。
(2)选配两端端伸缩装置，可以对两端端伸缩振捣马达同时工作的控制，此时熨平板两端配置相应的左端伸缩装置L和右端伸缩装置R，并且两侧的左端通断阀组8和右端通断阀组9油液均导通，左端伸缩装置L和右端伸缩装置R的回路形成通路，驱动左端伸缩段振捣马达6和右端伸缩段振捣马达5工作。由于基础段传动轴M2分别和右端固定段传动轴M3、左端固定段传动轴M6机械连接在一起，所以此时右端固定段振捣马达4、左端固定段振捣马达7的转速与基础段传动轴M2、右端固定段传动轴M3、左端固定段传动轴M6的转速相同；而右端固定段振捣马达4和右端伸缩段振捣马达5串联连接在一起，左端固定段振捣马达7和左端伸缩段振捣马达6串联连接在一起，并且右端固定段振捣马达4和右端伸缩段振捣马达5、左端伸缩段振捣马达6、左端固定段振捣马达7的排量相同，所以在两端端伸缩振捣马达同时工作时，保证了两端伸缩段传动轴M4、M5转速的一致及基础段传动轴M3转速与两端伸缩段传动轴M4、M5转速的一致。为了调节传动轴的转速，可以通过调节液压泵1、基础段振捣马达3的排量，实现传动轴的无极变速。
(3)选配一端端伸缩装置，仅对一端端伸缩振捣马达独立工作的控制，此时熨平板一端配置相应的左端伸缩装置L或右端伸缩装置R，并且左端通断阀组8或右端通断阀组9油液导通。其工作原理与选配两端端伸缩装置的控制原理一样，其中的一端伸缩装置马达回路形成通路，驱动端伸缩马达工作，并保证基础段传动轴M3转速与两端伸缩段传动轴M4或M5转速的一致。
通过实践验证，本发明中提供的摊铺机液压控制***和摊铺机不仅可以根据用户需求对两端伸缩段振捣马达液压回路进行选择配置，而且还可以对单边的端伸缩振捣马达进行独立控制，并保证了两端伸缩段振捣马达转速的一致及基础段振捣马达转速与两端端伸缩振捣马达转速的一致。该实施方案控制简单，效率高，便于推广使用。
以上结合的实施例对于本发明的实施方式做出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种摊铺机液压控制***，其特征在于，包括左端伸缩装置(L)、右端伸缩装置(R)以及具有两个输出端的机械同步传动机构，所述两个输出端分别设置在所述左端伸缩装置(L)和所述右端伸缩装置(R)的供油油路上，所述机械同步传动机构能够使所述两个输出端同步运动，以使经过所述两个输出端并流向所述左端伸缩装置(L)和所述右端伸缩装置(R)的液压油流量相同；
其中，所述摊铺机液压控制***还包括液压泵(1)，所述机械同步传动机构包括基础段振捣马达(3)、左端固定段振捣马达(7)以及右端固定段振捣马达(4)，所述左端固定段振捣马达(7)和所述右端固定段振捣马达(4)同轴连接并与所述基础段振捣马达(3)传动连接，所述左端固定段振捣马达(7)和所述右端固定段振捣马达(4)分别作为所述机械同步传动机构的两个输出端来控制流经自身的液压油的流量；
所述左端伸缩装置(L)包括所述左端固定段振捣马达(7)和左端伸缩段振捣马达(6)，所述左端固定段振捣马达(7)的出油口(B7)与所述左端伸缩段振捣马达(6)的进油口(A6)相通，所述右端伸缩装置(R)包括所述右端固定段振捣马达(4)和右端伸缩段振捣马达(5)，所述右端固定段振捣马达(4)的出油口(B4)与所述右端伸缩段振捣马达(5)的进油口(A5)相通，所述液压泵(1)的供油口(A1)和回油口(B1)分别与所述基础段振捣马达(3)的进油口(A3)和出油口(B3)相通，所述基础段振捣马达(3)能够向所述左端固定段振捣马达(7)和所述右端固定段振捣马达(4)施以相同转速的传动，以使所述左端固定段振捣马达(7)和所述右端固定段振捣马达(4)分别向所述左端伸缩段振捣马达(6)和所述右端伸缩段振捣马达(5)提供相同流量的压力油。
2.根据权利要求1所述的摊铺机液压控制***，其特征在于，所述液压泵(1)的供油口(A1)与所述右端固定段振捣马达(4)和所述左端固定段振捣马达(7)的进油口(A7)均相通，所述液压泵(1)的回油口(B1)与所述左端伸缩段振捣马达(6)的回油口(B6)和所述右端伸缩段振捣马达(5)的回油口(B5)均相通。
3.根据权利要求1所述的摊铺机液压控制***，其特征在于，还包括基础段传动轴(M2)，所述左端伸缩装置(L)还包括设置在所述左端固定段振捣马达(7)上的左端固定段传动轴(M6)，所述右端伸缩装置(R)还包括设置在所述右端固定段振捣马达(4)上的右端固定段传动轴(M3)，所述左端固定段传动轴(M6)和所述右端固定段传动轴(M3)均与所述基础段传动轴(M2)固定连接，所述基础段振捣马达(3)通过驱动所述基础段传动轴(M2)来实现向所述左端固定段振捣马达(7)和所述右端固定段振捣马达(4)施以相同转速的传动。
4.根据权利要求3所述的摊铺机液压控制***，其特征在于，所述左端伸缩装置(L)还包括设置在所述左端伸缩段振捣马达(6)上的左端伸缩段传动轴(M5)，所述右端伸缩装置(R)还包括设置在所述右端伸缩段振捣马达(5)上的右端伸缩段传动轴(M4)，所述左端固定段振捣马达(7)、所述左端伸缩段振捣马达(6)、所述右端固定段振捣马达(4)以及所述右端伸缩段振捣马达(5)的规格相同，以使所述右端固定段传动轴(M3)与所述左端伸缩段传动轴(M5)和所述右端伸缩段传动轴(M4)的转速相同。
5.根据权利要求1所述的摊铺机液压控制***，其特征在于，所述液压泵(1)和/或所述基础段振捣马达(3)的排量可调。
6.根据权利要求1所述的摊铺机液压控制***，其特征在于，还包括设置在所述左端伸缩装置(L)的油路上的左端通断阀组(8)，用于同步通断所述左端伸缩装置(L)的供油、回油以及泄油，以及设置在所述右端伸缩装置(R)的右端通断阀组(9)，用于同步通断所述右端伸缩装置(R)的供油、回油以及泄油。
7.根据权利要求6所述的摊铺机液压控制***，其特征在于，所述左端通断阀组(8)和所述右端通断阀组(9)均为快换接头组。
8.根据权利要求1所述的摊铺机液压控制***，其特征在于，还包括与所述基础段振捣马达(3)并联设置的单向溢流阀(2)。
9.根据权利要求1所述的摊铺机液压控制***，其特征在于，所述左端固定段振捣马达(7)和所述右端固定段振捣马达(4)的规格相同，所述左端伸缩段振捣马达(6)和所述右端伸缩段振捣马达(5)的规格相同。
10.一种摊铺机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的摊铺机液压控制***。
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