CN205276347U - 驱动***及平地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动***及平地机，驱动***包括：第一液压泵和第一液压马达，第一液压泵用于驱动第一液压马达工作；第二液压泵和第二液压马达，第二液压泵用于驱动第二液压马达工作；第一控制阀，并联至第一液压马达，可与第一液压泵组成回路，以使第一液压马达处于无驱动模式；第二控制阀，并联至第二液压马达，可与第二液压泵组成回路，以使第二液压马达处于无驱动模式；第三控制阀，设置在第一液压泵与第二液压泵之间，用于调节输出至第一液压马达和第二液压马达的油量，并可使第一液压马达与第二液压马达实现同步驱动模式。该技术方案，可使平地机实现全轮驱动、前轮或后轮单独驱动，且全轮驱动时可避免产生寄生功率，减少功率的浪费。

Description

驱动***及平地机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种驱动***及平地机。

背景技术

平地机(又名平路机)，一种利用刮刀平整地面的土方机械，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料扫除积雪推送散粒物体，以及进行土路和碎石路的养护工作。但目前，平地机在实现全轮驱动模式时，因前轮和后轮驱动方式不一样(前轮为液压驱动，后轮为机械或液力机械驱动)，从而易导致产生寄生功率，即前后轮不同步，进而会造成功率的浪费。同时，目前的平地机的驱动模式比较单一，即要么只能实现前轮后轮的同时驱动模式，要么只能实现前轮或后轮的单独驱动模式，而不能即实现全轮驱动模式，又实现前轮和后轮的单独驱动模式。

因此，如何提出一种能够在全轮驱动时避免产生寄生功率的、且既能够实现全轮驱动，又能够实现前轮或后轮的单独驱动的驱动***以及平地机成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

因此，本实用新型的一个目的在于提供了一种能够在全轮驱动时避免产生寄生功率的、且既能够实现全轮驱动，又能够实现前轮或后轮的单独驱动的驱动***。

本实用新型的另一个目的在于提供了一种具有上述驱动***的平地机。

有鉴于此，本实用新型第一方面的实施例提供了一种驱动***，包括：第一液压泵和第一液压马达，所述第一液压泵用于驱动所述第一液压马达工作；第二液压泵和第二液压马达，所述第二液压泵用于驱动所述第二液压马达工作；第一控制阀，并联至所述第一液压马达，可与所述第一液压泵组成回路，以使所述第一液压马达处于无驱动模式；第二控制阀，并联至所述第二液压马达，可与所述第二液压泵组成回路，以使所述第二液压马达处于无驱动模式；第三控制阀，设置在所述第一液压泵与所述第二液压泵之间，用于调节输出至所述第一液压马达和所述第二液压马达的油量，其中，所述第三控制阀与所述第一控制阀、所述第二控制阀配合，可使所述第一液压马达与所述第二液压马达处于同步驱动模式。

具体地，所述第一控制阀、所述第二控制阀断开，所述第三控制阀导通时，所述第一液压马达与所述第二液压马达处于同步驱动模式；所述第一控制阀、第三控制阀断开，所述第二控制阀导通时，所述第一液压马达处于独立驱动模式，所述第二液压马达处于无驱动模式；所述第二控制阀、第三控制阀断开，所述第一控制阀导通时，所述第二液压马达处于独立驱动模式，所述第一液压马达处于无驱动模式。

根据本实用新型的实施例的驱动***，第一方面，可断开第一控制阀和第二控制阀，并导通第三控制阀，从而第一液压泵与第一液压马达可组成一液压回路，以驱动第一液压马达工作，第二液压泵与第二液压马达可组成另一液压回路，以驱动第二液压马达工作，同时，由于第三控制阀导通，即第一液压泵与第二液压泵的输出端之间相互导通，从而第一液压泵与第二液压泵输出的压力油便可根据油路上的压力自动分配油量，从而即可使第一液压马达与第二液压马达同步工作，即可实现第一液压马达与第二液压马达之间的同步驱动模式；另一方面，可断开第一控制阀、第三控制阀，并导通第二控制阀，从而第一液压泵与第二液压泵之间相互不连通，且第一液压泵与第一液压马达可组成一液压回路，以驱动第一液压马达转动，同时，第二液压泵与第二控制阀组成一闭合回路，即第二液压泵的输出油直接通过第二控制阀流回第二液压泵，而不驱动第二液压马达工作，即第二液压马达处于非驱动模式的自由工况状态，从而即可实现第一液压马达的独立驱动模式；当然，也可断开第二控制阀、第三控制阀，并导通第一控制阀，此时，第一液压泵与第二液压泵之间依旧不连通，第二液压泵与第二液压马达组成一液压回路，可驱动第一液压马达转动，而第一液压泵与第一控制阀组成一闭合回路，即第一液压泵的输出油直接通过第一控制阀流回第一液压泵，而不驱动第一液压马达工作，即第一液压马达处于非驱动模式的自由工况状态，从而即可实现第二液压马达的独立驱动模式。该技术方案，通过控制控制阀的通断，即可使第一液压马达与第二液压马达实现同步驱动模式，又可使第一液压马达或第二液压马达实现独立驱动模式，从而使得该驱动***可根据负载的具体情况而选用不同的驱动模式，以更好的适应具体的工况需求；同时，该驱动***的同步驱动模式中，均是采用液压驱动，从而可自动调节第一液压马达与第二液压马达的供油量，以使两边油路的压力相等，从而即可使第一液压马达与第二液压马达同时、同速转动，进而可避免产生寄生功率，以减少功率的浪费。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的驱动***还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述第三控制阀的数量为两个，其中，一所述第三控制阀设置在所述第一液压泵的输出端与所述第二液压泵的输出端之间，另一所述第三控制阀设置在所述第一液压泵的输入端与所述第二液压泵的输入端之间。

在该技术方案中，在第一液压泵与第二液压泵的输出端和输入端之间均设置有控制阀，从而即可通过控制第一液压泵和第二液压泵的输出端的输出量来控制油路中的压力均衡，也可通过控制第一液压泵和第二液压泵的输入端的回油量来控制油路中的压力均衡，该种设置使得，第一液压泵和第二液压泵之间无输出、输入之分，从而可将第一液压泵和第二液压泵均设置生双向液压泵。

在上述技术方案中，优选地，所述第三控制阀为节流控制阀，主要用于控制输出至第一液压马达与第二液压马达的油量，以使第一液压马达与第二液压马达之间能够同步工作。

在上述技术方案中，优选地，所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀均为电磁控制阀。

在该技术方案中，第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀优选地为电磁阀，因为电磁阀的动作速度快、灵敏度高，控制精准，从而可快速、精准地实现驱动***在多个驱动模式之间的切换。

在上述技术方案中，优选地，所述第一液压泵、所述第二液压泵均为变量液压泵或所述第一液压泵、所述第二液压泵均为定量液压泵。

在上述技术方案中，优选地，所述第一液压泵为定量液压泵，所述第二液压泵为变量液压泵。

在该技术方案中，第一液压泵、第二液压泵既可以变量泵(即输出的压力油量可变)，也可以是定量泵(即输出的压力油量不可变)，但变量泵的控制精度高，适合用于较为复杂的工况中，而定量泵价格便宜，适合用于较为简单的工况中，因而，用户可根据第一液压马达和第二液压马达具体驱动的负载而具体决定是选用变量泵还是定量泵。具体地，第一液压泵和第二液压泵之间可一个选用定量泵，另一个选用变量泵，当然，也可都选用变量泵或都选用定量泵。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动***还包括：电机，与所述第一液压泵和所述第二液压泵连接，用于控制所述第一液压泵和所述第二液压泵的工作。

在该技术方案中，第一液压泵与第二液压泵共用一个电机，从而可实现第一液压泵与第二液压泵的同时启动，进而可防止，第一液压泵与第二液压泵由于启动不同步而导致产生寄生功率的现象发生。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种平地机，包括：第一方面任一项实施例提供的驱动***；前桥，与所述驱动***的第一液压马达连接，在所述第一液压马达的驱动下转动；及后桥，与所述驱动***的第二液压马达连接，在所述第二液压马达的驱动下转动。

本实用新型第二方面的实施例提供的平地机，前桥可在第一液压马达的驱动下转动，而后桥又可在第二液压马达的驱动下转动，同时，由于驱动***中，第一液压马达与第二液压马达即可单独驱动工作，又可同步驱动工作，因此，在该驱动***的驱动模式下，便可实现平地机前轮或后轮的独立驱动模式，又可实现平地机的全轮(即前轮后来轮)驱动模式。同时，该平地机，由于采用第一方面实施例的驱动***，因此，在全轮驱动模式时，可有效避免产生寄生功率，以使前后轮同步工作，进而会可避免功率浪费。

在上述技术方案中，优选地，所述平地机还包括：调速器，设置在所述第二液压马达与所述后桥之间，用于调节所述后桥的速度；其中，所述调速器为变速箱或减速器。

在该技术方案中，在后桥与第二液压马达之间设置调速器，从而可便较为准确的控制后桥的速度，以使后桥更加适应平地机的具体工况。具体地，在平地机的正常工况中，后桥所处的工况较为复杂，其负担的负载也较大(大约占70％)，而调速器的设置正好与后桥的具体工况相适应，从而更便于在平地机的实际操控中对其速度进行控制。

具体地，所述调速器为变速箱或减速器。

在上述技术方案中，优选地，平地机的驱动***中，第一液压泵采用定量泵，第二液压泵采用变量泵。

在上述技术方案中，优选地，所述平地机还包括：多个前轮，设置在所述前桥上；多个后轮，设置在所述后桥上；刮刀，设置在所述前桥与后桥之间。

在该技术方案中，前轮在前桥的作用下滚动，后轮在后桥的作用下滚动，且由于前桥和后桥即可孤立工作，又可同步工作，从而即可单独驱动前轮工作，而使后轮处于无驱动的自由状态，当然也可单独驱动后轮工作，而使前轮处于无驱动的自由状态，当然，还可同时驱动前轮、后轮同步工作，以实现全轮驱动模式。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例所述平地机的结构示意图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

11第一液压泵，12第一液压马达，13第一控制阀，21第二液压泵，22第二液压马达，23第二控制阀，3第三控制阀，4电机，5前桥，6后桥，7调速器，8前轮，9后轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1描述根据本实用新型一些实施例的驱动***及平地机。

如图1所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种驱动***，包括：第一液压泵11和第一液压马达12，第一液压泵11用于驱动第一液压马达12工作；第二液压泵21和第二液压马达22，第二液压泵21用于驱动第二液压马达22工作；第一控制阀13，并联至第一液压马达12，可与第一液压泵11组成回路，以使第一液压马达12处于无驱动模式；第二控制阀23，并联至第二液压马达22，可与第二液压泵21组成回路，以使第二液压马达22处于无驱动模式；第三控制阀3，设置在第一液压泵11与第二液压泵21之间，用于调节输出至第一液压马达12和第二液压马达22的油量，其中，第三控制阀3与第一控制阀13、第二控制阀23配合，可使第一液压马达12与第二液压马达22处于同步驱动模式。

具体地，第一控制阀13、第二控制阀23断开，第三控制阀3导通时，第一液压马达12与第二液压马达22处于同步驱动模式；第一控制阀13、第三控制阀3断开，第二控制阀23导通时，第一液压马达12处于独立驱动模式，第二液压马达22处于无驱动模式；第二控制阀23、第三控制阀3断开，第一控制阀13导通时，第二液压马达22处于独立驱动模式，第一液压马达12处于无驱动模式。

根据本实用新型的实施例的驱动***，第一方面，可断开第一控制阀13和第二控制阀23，并导通第三控制阀3，从而第一液压泵11与第一液压马达12可组成一液压回路，以驱动第一液压马达12工作，第二液压泵21与第二液压马达22可组成另一液压回路，以驱动第二液压马达22工作，同时，由于第三控制阀3导通，即第一液压泵11与第二液压泵21的输出端之间相互导通，从而第一液压泵11与第二液压泵21输出的压力油便可根据油路上的压力自动分配油量，从而即可使第一液压马达12与第二液压马达22同步工作，即可实现第一液压马达12与第二液压马达22之间的同步驱动模式；另一方面，可断开第一控制阀13、第三控制阀3，并导通第二控制阀23，从而第一液压泵11与第二液压泵21之间相互不连通，且第一液压泵11与第一液压马达12可组成一液压回路，以驱动第一液压马达12转动，同时，第二液压泵21与第二控制阀23组成一闭合回路，即第二液压泵21的输出油直接通过第二控制阀23流回第二液压泵21，而不驱动第二液压马达22工作，即第二液压马达22处于非驱动模式的自由工况状态，从而即可实现第一液压马达12的独立驱动模式；当然，也可断开第二控制阀23、第三控制阀3，并导通第一控制阀13，此时，第一液压泵11与第二液压泵21之间依旧不连通，第二液压泵21与第二液压马达22组成一液压回路，可驱动第一液压马达12转动，而第一液压泵11与第一控制阀13组成一闭合回路，即第一液压泵11的输出油直接通过第一控制阀13流回第一液压泵11，而不驱动第一液压马达12工作，即第一液压马达12处于非驱动模式的自由工况状态，从而即可实现第二液压马达22的独立驱动模式。该技术方案，通过控制控制阀的通断，即可使第一液压马达12、第二液压马达22实现同步驱动模式，又可使第一液压马达12或第二液压马达22实现独立驱动模式，从而使得该驱动***可根据负载的具体情况而选用不同的驱动模式，以更好的适应具体的工况需求；同时，该驱动***的同步驱动模式中，均是采用液压驱动，从而可自动调节第一液压马达12与第二液压马达22的供油量，以使两边油路的压力相等，从而即可使第一液压马达12与第二液压马达22同时、同速转动，进而可避免产生寄生功率，以减少功率的浪费。

在上述技术方案中，优选地，如图1所示，第三控制阀3的数量为两个，其中，一第三控制阀3设置在第一液压泵11的输出端与第二液压泵21的输出端之间，另一第三控制阀3设置在第一液压泵11的输入端与第二液压泵21的输入端之间。

在该技术方案中，在第一液压泵11与第二液压泵21的输出端和输入端之间均设置有控制阀，从而即可通过控制第一液压泵11和第二液压泵21的输出端的输出量来控制油路中的压力均衡，也可通过控制第一液压泵11和第二液压泵21的输入端的回油量来控制油路中的压力均衡，该种设置使得，第一液压泵11和第二液压泵21之间无输出、输入之分，从而可将第一液压泵11和第二液压泵21均设置生双向液压泵。

在上述技术方案中，优选地，第三控制阀3为节流控制阀，主要用于控制输出至第一液压马达12与第二液压马达22之间的油量，以使第一液压马达12与第二液压马达22之间能够同步工作。

在上述技术方案中，优选地，第一控制阀13、第二控制阀23、第三控制阀3均为电磁控制阀。

在该技术方案中，第一控制阀13、第二控制阀23、第三控制阀3优选地为电磁阀，因为电磁阀的动作速度快、灵敏度高，控制精准，从而可快速、精准地实现驱动***在多个驱动模式之间的切换。

在上述技术方案中，优选地，第一液压泵11、第二液压泵21均为变量液压泵或第一液压泵11、第二液压泵21均为定量液压泵。

在上述技术方案中，优选地，第一液压泵11为定量液压泵，第二液压泵21为变量液压泵。

在该技术方案中，第一液压泵11、第二液压泵21既可以变量泵(即输出的压力油量可变)，也可以是定量泵(即输出的压力油量不可变)，但变量泵的控制精度高，适合用于较为复杂的工况中，而定量泵价格便宜，适合用于较为简单的工况中，因而，用户可根据第一液压马达12和第二液压马达22具体驱动的负载而具体决定是选用变量泵还是定量泵。具体地，第一液压泵11和第二液压泵21之间可一个选用定量泵，另一个选用变量泵，当然，也可都选用变量泵或都选用定量泵。

在上述技术方案中，优选地，如图1所示，驱动***还包括：电机4，与第一液压泵11和第二液压泵21连接，用于控制第一液压泵11和第二液压泵21的工作。

在该技术方案中，第一液压泵11与第二液压泵21共用一个电机4，从而可实现第一液压泵11与第二液压泵21的同时启动，进而可防止，第一液压泵11与第二液压泵21由于启动不同步而导致产生寄生功率的现象发生。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种平地机，如图1所示，包括：第一方面任一项实施例提供的驱动***；前桥5，与驱动***的第一液压马达12连接，在第一液压马达12的驱动下转动；及后桥6，与驱动***的第二液压马达22连接，在第二液压马达22的驱动下转动。

本实用新型第二方面的实施例提供的平地机，前桥5可在第一液压马达12的驱动下转动，而后桥6又可在第二液压马达22的驱动下转动，同时，由于驱动***中，第一液压马达12与第二液压马达22即可单独驱动工作，又可同步驱动工作，因此，在该驱动***的驱动模式下，便可实现平地机前轮8或后轮9的独立驱动模式，又可实现平地机的全轮(包括前轮8和后轮9)驱动模式。同时，该平地机，由于采用第一方面实施例的驱动***，因此，在全轮驱动模式时，可有效避免产生寄生功率，以使前轮8、后轮9同步工作，进而会可避免功率浪费。

在上述技术方案中，优选地，平地机还包括：调速器7，设置在第二液压马达22与后桥6之间，用于调节后桥6的速度；其中，调速器7为变速箱或减速器。

在该技术方案中，在后桥6与第二液压马达22之间设置调速器7，从而可便较为准确的控制后桥6的速度，以使后桥6更加适应平地机的具体工况。具体地，在平地机的正常工况中，后桥6所处的工况较为复杂，其负担的负载也较大(大约占70％)，而调速器7的设置正好与后桥6的具体工况相适应，从而更便于在平地机的实际操控中对其速度进行控制。

具体地，调速器7为变速箱或减速器。

在上述技术方案中，优选地，平地机的驱动***中，第一液压泵11采用定量泵，第二液压泵21采用变量泵。

在上述技术方案中，优选地，如图1所示，平地机还包括：多个前轮8，设置在前桥5上；多个后轮9，设置在后桥6上；刮刀(图中未示出)，设置在前桥5与后桥6之间。

在该技术方案中，前轮8在前桥5的作用下滚动，后轮9在后桥6的作用下滚动，且由于前桥5和后桥6即可孤立工作，又可同步工作，从而即可单独驱动前轮8工作，而使后轮9处于无驱动的自由状态，当然也可单独驱动后轮9工作，而使前轮8处于无驱动的自由状态，当然，还可同时驱动前轮8、后轮9同步工作，以实现全轮驱动模式。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动***，其特征在于，包括：

第一液压泵和第一液压马达，所述第一液压泵用于驱动所述第一液压马达工作；

第二液压泵和第二液压马达，所述第二液压泵用于驱动所述第二液压马达工作；

第一控制阀，并联至所述第一液压马达，可与所述第一液压泵组成回路，以使所述第一液压马达处于无驱动模式；

第二控制阀，并联至所述第二液压马达，可与所述第二液压泵组成回路，以使所述第二液压马达处于无驱动模式；

第三控制阀，设置在所述第一液压泵与所述第二液压泵之间，用于调节输出至所述第一液压马达和所述第二液压马达的油量，其中，所述第三控制阀与所述第一控制阀、所述第二控制阀配合，可使所述第一液压马达与所述第二液压马达处于同步驱动模式。

2.根据权利要求1所述的驱动***，其特征在于，

所述第一控制阀、所述第二控制阀断开，所述第三控制阀导通时，所述第一液压马达与所述第二液压马达处于同步驱动模式；

所述第一控制阀、第三控制阀断开，所述第二控制阀导通时，所述第一液压马达处于独立驱动模式，所述第二液压马达处于无驱动模式；

所述第二控制阀、第三控制阀断开，所述第一控制阀导通时，所述第二液压马达处于独立驱动模式，所述第一液压马达处于无驱动模式。

3.根据权利要求1所述的驱动***，其特征在于，

所述第三控制阀的数量为两个，其中，一所述第三控制阀设置在所述第一液压泵的输出端与所述第二液压泵的输出端之间，另一所述第三控制阀设置在所述第一液压泵的输入端与所述第二液压泵的输入端之间。

4.根据权利要求1所述的驱动***，其特征在于，

所述第三控制阀为节流控制阀；和/或

所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀均为电磁控制阀。

5.根据权利要求1所述的驱动***，其特征在于，

所述第一液压泵、所述第二液压泵均为变量液压泵；或

所述第一液压泵、所述第二液压泵均为定量液压泵。

6.根据权利要求1所述的驱动***，其特征在于，所述第一液压泵为定量液压泵，所述第二液压泵为变量液压泵。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动***，其特征在于，还包括：

电机，与所述第一液压泵和所述第二液压泵连接，用于控制所述第一液压泵和所述第二液压泵的工作。

8.一种平地机，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的驱动***；

前桥，与所述驱动***的第一液压马达连接，在所述第一液压马达的驱动下转动；及

后桥，与所述驱动***的第二液压马达连接，在所述第二液压马达的驱动下转动。

9.根据权利要求8所述的平地机，其特征在于，还包括：

调速器，设置在所述第二液压马达与所述后桥之间，用于调节所述后桥的速度；

其中，所述调速器为变速箱或减速器。

10.根据权利要求8所述的平地机，其特征在于，还包括：

多个前轮，设置在所述前桥上；

多个后轮，设置在所述后桥上；

刮刀，设置在所述前桥与后桥之间。