CN215890630U - 沥青混凝土心墙摊铺机液压控制装置 - Google Patents

沥青混凝土心墙摊铺机液压控制装置 Download PDF

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顷博
刘恒
谢世锋
周成
高省东
续继峰
吕叶红
冯渝生
陈贤来
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Shaanxi Water Conservancy Machinery Equipment Manufacturing Installation Co ltd
Sinohydro Corp Engineering Bureau 15 Co Ltd
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Abstract

一种沥青混凝土心墙摊铺机液压控制装置,第一恒压变量泵上连有左马达液压刹车、右马达液压刹车第一限压溢流阀,第一恒压变量泵通过第一变量泵控制阀和第一单向阀及左马达控制阀控制底盘左马达、通过第二调速阀与右马达控制阀控制底盘右马达,第二恒压变量泵上连有第二限压溢流阀、通过第二变量泵控制阀和第二单向阀与右马达控制阀和发电机马达控制阀及减压阀相连,发电机马达控制阀控制发电机,减压阀通过并列的沥青料成型仓控制阀、过渡料振捣板控制阀、沥青料斗盖控制阀、沥青料门控制阀、过渡料门控制阀控制沥青料成型仓油缸、过渡料振捣板油缸、沥青料斗盖油缸、沥青料门油缸、过渡料门油缸工作。

Description

沥青混凝土心墙摊铺机液压控制装置
技术领域
本实用新型属于液压控制技术领域,具体涉及到一种沥青混凝土心墙摊铺机液压控制装置。
背景技术
沥青混凝土心墙摊铺专用机械设备已是沥青混凝土心墙堆石坝中心墙浇筑施工的关键。目前,我国市场现有沥青混凝土心墙摊铺专用设备是根据公路沥青摊铺机改造而成的,其大体结构形式布局为沥青料斗设置在整机车体的前部,用刮板传送链将沥青料送往后部经成型仓进行摊铺;砂石过渡料设置在整机车体尾部,将料摊铺在摊铺好的沥青料两侧,在摊铺料期间用移动模板将两种料隔离开来。转场以及一层摊铺结束后,通过提升成型仓模板的离地高度进行转移。由于现有的沥青混凝土心墙摊铺专用机械所用的底盘是根据公路沥青摊铺机所用底盘改制而来,其结构为全液压式左右独立驱动的履带行走方式,通过对液压泵输出流量的控制使摊铺机实现行走,通过对液压泵输出油液的方向控制,使摊铺机前进或倒退。其特点工作时的速度较快,正常情况下每分钟在5m左右,摊铺厚度较薄。
现有摊铺机沥青成型液压形同存在的缺点有:行走速度过快,目前现有的沥青混凝土心墙摊铺机行走速度过快,正常情况下每分钟在5m左右,摊铺厚度较薄,在工作状态下,不能长时间进行行走且液压***发热严重,影响整机寿命,在行驶较不平整的地面时,会出现左右不同步,影响摊铺的质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种设计合理、操作简单、工作速度可调、整机平稳的沥青混凝土心墙摊铺机液压控制装置。
解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种沥青混凝土心墙摊铺机液压控制装置,第一恒压变量泵的入口与油箱相连通,第一恒压变量泵的出口与左马达液压刹车和右马达液压刹车相连通、通过第一限压溢流阀与油箱相连通、通过第一变量泵控制阀与第一单向阀的入口相连通,第一单向阀的一出口与左马达控制阀的入口相连通,第一单向阀的另一出口通过第一调速阀与左马达控制阀的入口相连通、通过第二调速阀与右马达控制阀的入口相连通,左马达控制阀的出口与底盘左马达的入口相连通,底盘左马达的出口通过左马达控制阀、液压油散热器与油箱相连通,右马达控制阀的出口与底盘右马达的入口相连通,底盘右马达的出口通过右马达控制阀、液压油散热器与油箱相连通,底盘左马达与左马达液压刹车相联,底盘右马达与右马达液压刹车相联;
第二恒压变量泵的入口与油箱相连通,第二恒压变量泵的出口通过第二限压溢流阀与油箱相连通、通过第二变量泵控制阀与第二单向阀的入口相连通,第二单向阀的一出口与右马达控制阀的入口相连通,第二单向阀的另一出口与发电机马达控制阀的入口相连通、与并列的沥青料成型仓控制阀、过渡料振捣板控制阀、沥青料斗盖控制阀、沥青料门控制阀、过渡料门控制阀的入口相连通,发电机马达控制阀的出口与发电机马达的入口相连通,发电机马达的出口通过发电机马达控制阀、液压油散热器与油箱相连通;沥青料成型仓控制阀的出口通过第一单向节流阀与沥青料成型仓油缸的入口相连通,沥青料成型仓油缸的出口依次通过第一单向节流阀、沥青料成型仓控制阀、液压油散热器与油箱相连通;
过渡料振捣板控制阀的出口通过第二单向节流阀与过渡料振捣板油缸的入口相连通,过渡料振捣板油缸的出口依次通过第二单向节流阀、过渡料振捣板控制阀、液压油散热器与油箱相连通;
沥青料斗盖控制阀的出口通过第三单向节流阀与沥青料斗盖油缸的入口相连通,沥青料斗盖油缸的出口依次通过第三单向节流阀、沥青料斗盖控制阀、液压油散热器与油箱相连通;
沥青料门控制阀的出口通过第四单向节流阀与沥青料门油缸的入口相连通,沥青料门油缸的出口依次通过第四单向节流阀、沥青料门控制阀、液压油散热器与油箱相连通;
过渡料门控制阀的出口通过第五单向节流阀与过渡料门油缸的入口相连通,过渡料门油缸的出口依次通过第五单向节流阀、过渡料门控制阀、液压油散热器与油箱相连通。
作为一种优选的技术方案,所述的第一单向阀的另一出口与并列的沥青料成型仓控制阀、过渡料振捣板控制阀、沥青料斗盖控制阀、沥青料门控制阀和过渡料门控制阀之间设置有减压阀。
作为一种优选的技术方案,所述的第一恒压变量泵和第二恒压变量泵上连接有先导调压阀。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型的第一恒压变量泵和第二恒压变量泵上连接有先导调压阀,使两台液压泵的工作压力相同,由于第一恒压变量泵和第二恒压变量泵排量相同,故底盘左马达和底盘右马达及发电机马达高速运行时,两台液压泵输出压力、流量相同,达到摊铺机高速运行时的同步;底盘左马达和底盘右马达低速运行时,通过第一调速阀和第二调速阀实现底盘左马达和底盘右马达速度调节及速度同步;所有油缸均采用电磁换向阀控制,电磁换向阀采用中位为O型机能,用户可自己定义所有油缸的伸出量,达到需要的伸出量后电磁阀关闭,锁定油缸位置;所有油缸控制压力均通过减压阀获取,使所有油缸的工作压力可控,本实用新型工作速度可调、整机平稳、无明显抖动现象,达到混合摊铺的各项要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明,但本实用新型不限于下述的实施方式。
在图1中,本实施例的沥青混凝土心墙摊铺机液压控制装置由左马达液压刹车1、底盘左马达2、左马达控制阀3、右马达液压刹车4、底盘右马达5、右马达控制阀6、发电机马达7、发电机马达控制阀8、减压阀9、沥青料成型仓油缸10、第一单向节流阀11、沥青料成型仓控制阀12、过渡料振捣板油缸13、第二单向节流阀14、过渡料振捣板控制阀15、沥青料斗盖油缸16、第三单向节流阀17、沥青料斗盖控制阀18、沥青料门油缸19、第四单向节流阀20、沥青料门控制阀21、过渡料门油缸22、第五单向节流阀23、过渡料门控制阀24、液压油散热器25、先导调压阀26、第一限压溢流阀27、第二限压溢流阀28、第二恒压变量泵29、第一恒压变量泵30、油箱31、第二变量泵控制阀32、第一变量泵控制阀33、第一单向阀34、第一调速阀35、第二调速阀36、第二单向阀37联接构成。
第一恒压变量泵30的入口通过管道与油箱31相连通,第一恒压变量泵30的出口通过管道与左马达液压刹车1和右马达液压刹车4相连通、通过第一限压溢流阀27与油箱31相连通、通过第一变量泵控制阀33与第一单向阀34的入口相连通,第一限压溢流阀27用于限制第一恒压变量泵30的最高工作压力,第一变量泵控制阀33用于控制第一恒压变量泵30空载或带载工作,第一单向阀34防止油液回流,第一单向阀34的一出口通过管道与左马达控制阀3的入口相连通,第一单向阀34的另一出口通过第一调速阀35与左马达控制阀3的入口相连通、通过第二调速阀36与右马达控制阀6的入口相连通,第一调速阀35和第二调速阀36用于控制整车工作速度,左马达控制阀3和右马达控制阀6用于控制整车前进后退,左马达控制阀3的出口与底盘左马达2的入口相连通,底盘左马达2的出口通过左马达控制阀3、液压油散热器25与油箱31相连通,右马达控制阀6的出口与底盘右马达5的入口相连通,底盘右马达5的出口通过右马达控制阀6、液压油散热器25与油箱31相连通,底盘左马达2与左马达液压刹车1相联,底盘右马达5与右马达液压刹车4相联。
第二恒压变量泵29的入口与油箱31相连通,第二恒压变量泵29与第一恒压变量泵30的调压油口上连接有先导调压阀26,用于保持第一恒压变量泵30和第二恒压变量泵29的工作压力相同,第二恒压变量泵29的出口通过第二限压溢流阀28与油箱31相连通、通过第二变量泵控制阀32与第二单向阀37的入口相连通,第二限压溢流阀28用于限制第二恒压变量泵29的最高工作压力,第二变量泵控制阀32用于控制第二恒压变量泵29空载或带载工作,第二单向阀37防止油液回流,第二单向阀37的一出口与右马达控制阀6的入口相连通,第二单向阀37的另一出口与发电机马达控制阀8的入口相连通、通过减压阀9与并列的沥青料成型仓控制阀12、过渡料振捣板控制阀15、沥青料斗盖控制阀18、沥青料门控制阀21、过渡料门控制阀24的入口相连通,发电机马达控制阀8用于控制发电机转动,减压阀9用于限制沥青料成型仓油缸10、过渡料振捣板油缸13、沥青料斗盖油缸16、沥青料门油缸19、过渡料门油缸22的最高工作压力,发电机马达控制阀8的出口与发电机马达7的入口相连通,发电机马达7的出口通过发电机马达控制阀8、液压油散热器25与油箱31相连通,发电机马达7上连接有发电机,发电机用于给振捣器、照明灯提供电源,沥青料成型仓控制阀12的出口通过第一单向节流阀11与沥青料成型仓油缸10的入口相连通,沥青料成型仓油缸10的出口依次通过第一单向节流阀11、沥青料成型仓控制阀12、液压油散热器25与油箱31相连通,沥青料成型仓控制阀12用于控制沥青料成型仓油缸10伸缩,第一单向节流阀11用于调节沥青料成型仓油缸10的速度,过渡料振捣板控制阀15的出口通过第二单向节流阀14与过渡料振捣板油缸13的入口相连通,过渡料振捣板油缸13的出口依次通过第二单向节流阀14、过渡料振捣板控制阀15、液压油散热器25与油箱31相连通,过渡料振捣板控制阀15用于控制沥青料成型仓油缸10伸缩,第二单向节流阀14用于调节过渡料振捣板油缸13的速度,沥青料斗盖控制阀18的出口通过第三单向节流阀17与沥青料斗盖油缸16的入口相连通,沥青料斗盖油缸16的出口依次通过第三单向节流阀17、沥青料斗盖控制阀18、液压油散热器25与油箱31相连通;沥青料斗盖控制阀18用于控制沥青料成型仓油缸10伸缩,第三单向节流阀17用于调节沥青料斗盖油缸16的速度,沥青料门控制阀21的出口通过第四单向节流阀20与沥青料门油缸19的入口相连通,沥青料门油缸19的出口依次通过第四单向节流阀20、沥青料门控制阀21、液压油散热器25与油箱31相连通;沥青料门控制阀21用于控制沥青料成型仓油缸10伸缩,第四单向节流阀20用于调节沥青料门油缸19的速度,过渡料门控制阀24的出口通过第五单向节流阀23与过渡料门油缸22的入口相连通,过渡料门油缸22的出口依次通过第五单向节流阀23、过渡料门控制阀24、液压油散热器25与油箱31相连通,过渡料门控制阀24用于控制沥青料成型仓油缸10伸缩,第五单向节流阀23用于调节过渡料门油缸22的速度。
发动机启动时第一恒压变量泵30和第二恒压变量泵29处于低压启动模式,第一变量泵控制阀33和第二变量泵控制阀32均是P口通T口,让发动机在不带载荷模式下启动,发动机带动第一恒压变量泵30和第二恒压变量泵29工作,驱动底盘左马达2和底盘右马达5工作,由于发电机马达7和底盘左马达2和底盘右马达5不同时工作,故发电机马达7需要工作时只需将第二变量泵控制阀32切换到右侧,发电机即可工作,摊铺机转弯时,左马达控制阀3和右马达控制阀6控制底盘左马达2和底盘右马达5反向转动,达到转向的目的,由于第一恒压变量泵30和第二恒压变量泵29排量相同,故底盘左马达2和底盘右马达5及发电机马达7高速运行时,两台液压泵输出压力、流量相同,达到摊铺机高速运行时的同步;底盘左马达2和底盘右马达5低速运行时,通过第一调速阀35和第二调速阀36实现底盘左马达2和底盘右马达5速度调节及速度同步。

Claims (3)

1.一种沥青混凝土心墙摊铺机液压控制装置,其特征在于:第一恒压变量泵(30)的入口与油箱(31)相连通,第一恒压变量泵(30)的出口与左马达液压刹车(1)和右马达液压刹车(4)相连通、通过第一限压溢流阀(27)与油箱(31)相连通、通过第一变量泵控制阀(33)与第一单向阀(34)的入口相连通,第一单向阀(34)的一出口与左马达控制阀(3)的入口相连通,第一单向阀(34)的另一出口通过第一调速阀(35)与左马达控制阀(3)的入口相连通、通过第二调速阀(36)与右马达控制阀(6)的入口相连通,左马达控制阀(3)的出口与底盘左马达(2)的入口相连通,底盘左马达(2)的出口通过左马达控制阀(3)、液压油散热器(25)与油箱(31)相连通,右马达控制阀(6)的出口与底盘右马达(5)的入口相连通,底盘右马达(5)的出口通过右马达控制阀(6)、液压油散热器(25)与油箱(31)相连通,底盘左马达(2)与左马达液压刹车(1)相联,底盘右马达(5)与右马达液压刹车(4)相联;
第二恒压变量泵(29)的入口与油箱(31)相连通,第二恒压变量泵(29)的出口通过第二限压溢流阀(28)与油箱(31)相连通、通过第二变量泵控制阀(32)与第二单向阀(37)的入口相连通,第二单向阀(37)的一出口与右马达控制阀(6)的入口相连通,第二单向阀(37)的另一出口与发电机马达控制阀(8)的入口相连通、与并列的沥青料成型仓控制阀(12)、过渡料振捣板控制阀(15)、沥青料斗盖控制阀(18)、沥青料门控制阀(21)、过渡料门控制阀(24)的入口相连通,发电机马达控制阀(8)的出口与发电机马达(7)的入口相连通,发电机马达(7)的出口通过发电机马达控制阀(8)、液压油散热器(25)与油箱(31)相连通;沥青料成型仓控制阀(12)的出口通过第一单向节流阀(11)与沥青料成型仓油缸(10)的入口相连通,沥青料成型仓油缸(10)的出口依次通过第一单向节流阀(11)、沥青料成型仓控制阀(12)、液压油散热器(25)与油箱(31)相连通;
过渡料振捣板控制阀(15)的出口通过第二单向节流阀(14)与过渡料振捣板油缸(13)的入口相连通,过渡料振捣板油缸(13)的出口依次通过第二单向节流阀(14)、过渡料振捣板控制阀(15)、液压油散热器(25)与油箱(31)相连通;
沥青料斗盖控制阀(18)的出口通过第三单向节流阀(17)与沥青料斗盖油缸(16)的入口相连通,沥青料斗盖油缸(16)的出口依次通过第三单向节流阀(17)、沥青料斗盖控制阀(18)、液压油散热器(25)与油箱(31)相连通;
沥青料门控制阀(21)的出口通过第四单向节流阀(20)与沥青料门油缸(19)的入口相连通,沥青料门油缸(19)的出口依次通过第四单向节流阀(20)、沥青料门控制阀(21)、液压油散热器(25)与油箱(31)相连通;
过渡料门控制阀(24)的出口通过第五单向节流阀(23)与过渡料门油缸(22)的入口相连通,过渡料门油缸(22)的出口依次通过第五单向节流阀(23)、过渡料门控制阀(24)、液压油散热器(25)与油箱(31)相连通。
2.根据权利要求1所述的沥青混凝土心墙摊铺机液压控制装置,其特征在于:所述的第一单向阀(34)的另一出口与并列的沥青料成型仓控制阀(12)、过渡料振捣板控制阀(15)、沥青料斗盖控制阀(18)、沥青料门控制阀(21)和过渡料门控制阀(24)之间设置有减压阀(9)。
3.根据权利要求1所述的沥青混凝土心墙摊铺机液压控制装置,其特征在于:所述的第一恒压变量泵(30)和第二恒压变量泵(29)上连接有先导调压阀(26)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115324961A (zh) * 2022-10-14 2022-11-11 中国铁建高新装备股份有限公司 走行控制方法、走行机构及钢轨铣磨车

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