CN108068328A - 3d打印装置、3d打印机及其中断后恢复打印的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种3D打印装置，包括机架、设置于机架上的3D打印头组件、打印平台以及控制电路板，3D打印头组件包括3D打印头以及压力承载感应模块，压力承载感应模块包括与3D打印头的加热块抵接的连接件以及设置于连接件上的电阻应变式传感器，电阻应变式传感器与控制电路板连接。本发明还公开一种3D打印机及其中断后恢复打印的方法。本发明技术方案中，通过在3D打印装置设置可检测外力的3D打印头组件，控制打印平台或模型施加作用力于3D打印头组件，以检测打印平台或模型的位置，实现3D的打印装置在打印模型中断后检测中断层位置，直接恢复打印，避免了中断打印后造成资源浪费的情况出现。

Description

3D打印装置、3D打印机及其中断后恢复打印的方法

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，特别涉及一种3D打印装置、3D打印机及其中断后恢复打印的方法。

背景技术

3D打印技术又称三维打印技术，是一种累积制造技术，具有快速成形的特点，3D打印机主要包括机架、打印平台、3D打印头、XYZ轴以及控制***，在打印过程中，由控制***控制3D打印头沿着XY轴移动，实现一层的打印，由控制***控制打印平台沿Z轴移动，实现逐层打印。

由于3D打印机打印的是三维模型，且有精度要求，打印耗时较长，在打印过程中难免会因为外界因素而出现中断的情况，比如断电等。现有的3D打印机不具备检测模型中断后当前的打印高度的装置或部件，因此现有的3D打印机在打印过程中被中断后，无法实现恢复打印，导致中断后的模型直接报废，重新再打印，如此耗时耗材料，资源浪费。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种3D打印装置、3D打印机及中断后恢复打印的方法，旨在解决现有3D打印技术中3D打印机在打印过程中被中断后，无法恢复打印，导致中断后的模型直接报废，耗时耗材料，资源浪费的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种3D打印装置，所述3D打印装置包括机架、设置于所述机架上的3D打印头组件、打印平台以及控制电路板，所述3D打印头组件包括3D打印头以及压力承载感应模块，所述压力承载感应模块包括与所述3D打印头的加热块抵接的连接件以及设置于所述连接件上的电阻应变式传感器，所述电阻应变式传感器与所述控制电路板连接。

优选地，所述3D打印装置还包括限位开关，所述限位开关与所述控制电路板连接，所述限位开关位于所述打印平台的底部；或者所述限位开关位于所述机架的底板。

优选地，所述3D打印头与所述连接件抵接的位置为受力部，所述连接件上设有弹性件，所述弹性件抵接于所述受力部上，所述电阻应变式传感器设置于所述弹性件上。

优选地，所述连接件内具有容置部，所述受力部为所述容置部的其中一内壁，所述弹性件位于所述容置部内，所述弹性件包括弹性块，所述弹性块的一端朝与所述弹性块垂直的方向延伸有第一抵接端，所述第一抵接端抵接于所述受力部上，所述弹性块背离所述第一抵接端的一端延伸有与所述第一抵接端反向的第二抵接端，所述第二抵接端抵接于容置部内与所述受力部相对的内壁上。

优选地，所述连接件为弹性件，所述弹性件包括弹性块，所述弹性块的一端朝与所述弹性块垂直的方向延伸有第一抵接端，所述第一抵接端抵接于所述3D打印头的加热块上，所述弹性块背离所述第一抵接端的一端延伸有与所述第一抵接端反向的第二抵接端，所述第二抵接端抵接于将所述弹性件固定在所述3D打印头上的固定板。

为了实现上述目的，本发明还提供一种3D打印机中断后恢复打印的方法，所述3D打印机中断后恢复打印的方法包括以下步骤：

在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置；

根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度；

根据所述当前打印高度恢复打印。

优选地，所述根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度的步骤包括：

控制所述3D打印头组件水平移动预设距离以使所述打印平台上未打印有所述模型的位置正对所述3D打印头组件后，控制所述打印平台朝向所述3D打印头组件方向移动；

实时监测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的移动距离；

将所述打印平台的移动距离作为所述打印平台上的模型的当前打印高度。

优选地，所述根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度的步骤包括：

控制所述打印平台背离所述3D打印头组件方向移动，在检测到限位开关的电信号时，获取所述打印平台的移动距离；

根据所述打印平台的当前位置以及所述移动距离确定所述模型的当前打印高度。

优选地，所述在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置的步骤包括：

重复执行至少两次所述在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置的步骤；

在每次重复执行之前，控制所述3D打印头组件水平移动以使所述模型的断层的不同位置正对所述3D打印头组件，以获取所述打印平台的不同位置；

确定所述打印平台的不同位置中高度最高的为所述当前位置。

为了实现上述目的，本发明还提供一种3D打印机，所述3D打印机包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序以及如上所述的3D打印机装置，所述3D打印机装置中的控制电路板与所述处理器电连接，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的3D打印机中断后恢复打印的方法的步骤。

此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有3D打印机的控制程序，所述3D打印机的控制程序被处理器执行时实现上述的3D打印机中断后恢复打印的方法的步骤。

本发明实施例提出的一种3D打印装置、3D打印机及其中断后恢复打印的方法，通过在3D打印装置设置可检测外力的3D打印头组件，控制打印平台或模型施加作用力于3D打印头组件，以检测打印平台或模型的位置，实现3D的打印装置在打印模型中断后检测中断层位置，直接恢复打印，避免了中断打印后造成资源浪费的情况出现，其中，所述3D打印头组件通过在3D打印头的加热块上设置与其抵接的连接件，而在连接件内设置电阻应变式传感器，在3D打印头受到外力作用时，可将外力传递到连接件上，以使连接件产生变形，进而使得电阻应变式传感器的电阻发生变化，通过检测该变化可确定有外力施加于所述3D打印头组件上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明3D打印头组件一实施例的***示意图；

图2为本发明3D打印头组件一实施例的立体结构示意图；

图3为本发明3D打印头组件一实施例的正向视角的结构示意图；

图4为图3中A-A剖视图；

图5为本发明3D打印头组件一实施例中弹性件的结构示意图；

图6为本发明3D打印头组件另一实施例的正视角的结构示意图；

图7为本发明3D打印机中断后恢复打印的方法的第一实施例的流程示意图；

图8为本发明3D打印机中断后恢复打印的方法的第二实施例的流程示意图；

图9为本发明3D打印机中断后恢复打印的方法的第三实施例的流程示意图；

图10为本发明3D打印机中断后恢复打印的方法的第四实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1至图5，本发明提出一种3D打印装置，所述3D打印装置包括机架(图中未标注)、设置于所述机架上的3D打印头组件、打印平台以及控制电路板，所述3D打印头组件包括3D打印头10以及压力承载感应模块20，所述压力承载感应模块20包括与所述3D打印头10的加热块11抵接的连接件40以及设置于所述连接件40上的电阻应变式传感器30，所述电阻应变式传感器30与所述控制电路板连接。

所述机架呈方形，所述3D打印头组件以及所述打印平台位于所述机架的方形框内，所述打印平台位于所述3D打印头组件的下方，所述3D打印头组件的碰嘴正对所述打印平台。

所述压力承载感应模块20具有承载压力并感应压力的功能，所述压力承载感应模块20包括连接件40以及设置于所述连接件40上的电阻应变式传感器30，所述连接件40抵接于所述3D打印头10，在所述3D打印头10受到外力挤压时，所述3D打印头10将压力传递到所述连接件40上，由于所述连接件40连同所述3D打印头10是固定的，所述连接件40在受到3D打印头组件传递的力挤压时，所述连接件40发生变形，从而使得设置于所述连接件40上的电阻应变式传感器30发生变形，电阻应变式传感器30发生变形时，其电阻发生改变，进而使得所述电阻应变式两端的电压发生变化。

本实施例中，通过检测到电阻应变式传感器30的电压发生变化时，确定有外力作用于所述3D打印头10上，换而言之，在3D打印机的打印平台或打印平台上的模型对所述3D的打印头有作用力时，能检测到电阻应变式传感器30的电压发生变化，如此，可以设置在所述打印平台或打印平台上的模型对所述3D打印头10施加作用力时，控制打印平台停止以确定所述打印平台的当前位置或模型的当前位置，进而检测出所述模型的高度，如此，在3D打印装置打印模型的过程中，若出现打印中断的情况，可通过所述3D打印头组件检测所述模型终端层的位置，实现中断后直接从中断层恢复打印。

所述3D打印头10包括加热块11以及喷嘴12，所述加热块11具有耗材入口端以及耗材出口端，所述耗材入口端与所述耗材出口端相对设置，所述喷嘴12与所述耗材出口端连接。

可以理解的是，所述压力承载感应模块20可以设置于所述加热块11的耗材入口端一侧，也可以设置于与所述耗材入口端相邻的侧边，所述喷嘴12受到压力时，通过所述加热块11传递到所述压力承载感应模块20上，结构设计较灵活。

更进一步地，所述压力承载感应模块20还包括有AD转换器(图中未标注)，所述AD转换器与所述控制电路板连接，用于读取所述电阻应变式传感器30的电压波动值，将所检测到的电阻应变式传感器30的电压值的模式信号转换为数字信号，通过检测电压数字信号确定所述3D打印头10的受力大小，数据精准，能够准确的判断打印平台或模型作用于所述3D打印头10上的力，可预设一定范围的电压值控制打印平台停止移动，可避免出现检测不灵敏导致损坏喷嘴12的情况。

在本发明实施例中，通过在3D打印装置设置可检测外力的3D打印头组件，控制打印平台或模型施加作用力于3D打印头组件，以检测打印平台或模型的位置，实现3D的打印装置在打印模型中断后检测中断层位置，直接恢复打印，避免了中断打印后造成资源浪费的情况出现，其中，所述3D打印头组件通过在3D打印头10的加热块11上设置与其抵接的连接件40，而在所述连接件40内设置电阻应变式传感器30，在所述3D打印头10受到外力作用时，可将外力传递到所述连接件40上，以使所述连接件40产生变形，进而使得电阻应变式传感器30的电阻发生变化，通过检测该变化可确定外力施加于所述3D打印头组件上。

优选地，所述3D打印装置还包括限位开关，所述限位开关与所述控制电路板连接，所述限位开关位于所述打印平台的底部；或者所述限位开关位于所述机架的底板。所述限位开关用于检测位置，所述限位开关位于所述打印平台的底部时，在所述打印平台往机架底部移动，且所述限位开关与所述机架底部的底板触碰时，所述控制电路板接收限位开关信号并控制所述打印平台停止移动，此时可确定所述打印平台当前所在的位置；或者在所述限位开关位于所述机架的底板上时，在所述打印平台移动并触碰到所述限位开关时，可确定所述打印平台当前所在的位置，将所述限位开关设置在机架的底部，用于限定所述打印平台的最低移动位置。

具体而言，所述3D打印头组件为固定的，所述3D的打印头组件距离所述机架的底部的高度是已知的，在3D打印装置在打印过程中终端后，通过移动所述打印平台带动打印平台上的模型，使模型向所述3D打印头组件移动，并在模型中的断层向3D打印头组件施加压力时，所述3D打印头组件通过电阻应变式传感器检测到所施加的压力，进而控制所述打印平台停止移动，此时，所述打印平台和模型的高度之和为所述3D打印头组件的喷头的高度。为了获取模型断层的高度，以根据该模型断层的高度恢复打印，移动所述打印平台至机架底部，直至触碰到所述限位开关，控制所述打印平台停止移动，获取所述打印平台的移动距离，通过将打印平台和模型的高度之和与所述移动距离的差值，确定所述模型断层的高度，进而实现中断后获取断层的高度以恢复打印。

进一步地，所述连接件40抵接于所述3D打印头10的加热块11上，优选抵接于所述加热块11的耗材入口端(也即所述加热块11的上方)，所述3D打印头10与所述连接件40抵接的位置为受力部，为了提高感应的灵敏度，在所述连接件40上设置弹性件50，所述电阻应变式传感器30设置于所述弹性件50上，由于弹性件50在力的作用下易于变形，将电阻应变式传感器30设置于所述弹性件50上，可以提高其感应的灵敏度，所述弹性件50抵接于所述受力部上，所述弹性件50直接抵接在所述受力部上，减少力在传递过程中的损失，进一步提高感应的灵敏度。

具体而言，所述连接件40内具有容置部41，其中所述受力部为所述容置部41的其中一内壁，优选为所述容置部41的底壁，所述弹性件50位于所述容置部41内，所述弹性件50包括弹性块51，所述弹性块51的一端朝与所述弹性块51垂直的方向延伸有第一抵接端52，所述第一抵接端52抵接于所述受力部上，所述弹性块51背离所述第一抵接端52的一端抵接于所述容置部41的内壁上。其中，所述电阻应变式传感器30设置于所述弹性块51上，且所述电阻应变式传感器30粘接于所述弹性块51上易于变形的位置。

也即所述弹性件50呈L形，所述弹性件50的长边为所述弹性块51，所述弹性块51原理短边的一端固定于所述容置部41的内壁上，所述弹性件50的短边为所述第一抵接端52，所述第一抵接端52抵接于所述受力部上，如此，在所述第一抵接端52上受到外力作用时，弹性块51的垂直方向受到力的作用，所述弹性块51发生弯曲变形，设置在所述弹性块51上的电阻应变式传感器30感应变形而电阻发生变化。

可以理解的是，所述连接件40的容置部41为一个方形容置腔，具有底壁和四个侧壁，所述弹性件50位于所述容置部41内，其中，所述第一抵接端52抵接于所述底壁上，而所述弹性块51背离所述第一抵接端52的一端抵接于其中一侧壁上。所述3D打印头10受到的力通过所述底壁传递到所述第一抵接端52上，以使所述弹性件50发生变形。

可选地，所述弹性块51背离所述第一抵接端52的一端延伸有与所述第一抵接端52反向的第二抵接端53，所述第二抵接端53抵接于容置部41内与所述受力部相对的内壁上。即所述弹性件50呈Z形，所述第一抵接端52抵接于所述容置部41的底壁，所述第二抵接端53抵接于所述容置部41的底壁相对的内壁上，其中，在所述容置部41的开口设置在于底壁相对的内壁上时，可以在所述开口上设置盖板70与所述容置部41的开口相适配，将所述弹性件50装入所述容置部41后，通过螺丝将所述盖板70与所述连接件40固定。

在本实施例中，所述弹性块51设置第一抵接端52与第二抵接端53，通过所述第一抵接端52与所述第二抵接端53将所述弹性块51悬空于所述容置部41内，使得所述弹性块51具有较大的弯曲变形空间，且所述弹性块51的弯曲变形不受所述连接件40和3D打印头10固定时的松紧度影响，因此本实施例中的弹性件50检测力度的灵敏度不受安装度的影响，检测精度高。

可选地，所述连接件40设置于所述3D打印头10的上部，所述连接件40具有贯穿所述连接件40的进料孔(图中未标注)，所述进料孔内设有限位部(图中未标注)，所述3D打印头10上设有进料管13，所述进料管13上设有抵接部(图中未标注)，所述进料管13穿过所述进料孔以连接所述3D打印头10以及所述连接件40，且所述抵接部抵接于所述限位部。

具体而言，所述进料孔由所述连接件40的底部往所述连接件40的顶部延伸，所述限位部位于靠近底部的位置，优选地，所述进料孔为阶梯孔，其中孔径较大的孔设置于所述连接件40的底部，所述阶梯孔之间的台阶面为所述限位部，所述限位部与所述容置部41的底壁为一体结构。

所述进料管13的一端由加热块11的耗材入口端穿入所述3D打印头10，另一端由所述连接件40的底部穿入所述倒料孔，其中，所述进料管13与所述限位部相对的位置设置有环形凸起，所述环形凸起为所述抵接部，所述进料管13穿入所述进料孔内，所述环形凸起抵接于所述台阶面。

可以理解的是，所述进料孔与所述倒料管还可以紧固连接，如所述进料管13与所述倒料孔过盈配合，所述进料管13的外周面与所述倒料孔的内壁抵接，所述3D打印头10受外力挤压时，通过所述进料管13将挤压力传递到所述连接件40的内壁上，进而传递到弹性件50上，使弹性件50发生变形，所述电阻应变式传感器30感应变形。

此外，所述连接件40还可以为其他结构，具体参照图6，图6为本发明3D打印头组件的另一实施例的结构示意图，例如，所述连接件40上还可以设置弹性片60，所述弹性片60呈L型，所述弹性片60的一边朝所述连接件40延伸以连接所述连接件40，另一边位于所述连接件40的上表面且与所述上表面形成间隙，所述电阻应变式传感器30设置于所述弹性片60上且与所述连接件40具有间隙的位置，所述连接件40与所述电阻应变式传感器30相对的位置凸设有接触点42。

所述弹性片60与所述连接件40均固定，在所述连接件40受到3D打印头10施加的压力时，所述连接件40发送变形，以使所述连接件40上的接触点42挤压所述电阻应变式传感器30，所述电阻应变式传感器30受力发生变形，从而电阻发生变化，以检测其电压值可判定所述3D打印头10施加的力度。

本实施例中，在所述连接件40上设置弹性片60，将所述电阻应变式传感器30设置在所述弹性片60上，且在连接件40上与所述电阻应变式传感器30对应的位置设置接触点42，以在所述连接件40收到挤压力时，通过所述接触点42直接挤压所述电阻应变式传感器30，使得所述电阻应变式传感器30感应变形，该实施例中的连接件40结构简单，易于实现。

为了提高感应的灵敏度，将所述电阻应变式传感器30设置于所述弹性片60上背离与所述连接件40连接的一端，且面向所述连接件40的上表面的位置，如此，在所述连接件40上受到挤压力时，所述连接件40产生微变形时即可使得所述接触点42挤压到所述电阻应变式传感器30，提高感应灵敏度。

基于上述所有实施例，本发明所有实施例中，所述电阻应变式传感器30为电阻应变片，所述电阻应变片通过粘接的方式直接粘接于所述连接件40或弹性件50上。

可以理解的是，在本发明中，所述连接件还可以为弹性件50，所述弹性件50包括弹性块51，所述弹性51块的一端朝与所述弹性块垂直的方向延伸有第一抵接端52，所述第一抵接端51抵接于所述3D打印头10的加热块11上，所述弹性块51背离所述第一抵接端52的一端延伸有与所述第一抵接端52反向的第二抵接端53，所述第二抵接端53抵接于将所述弹性件50固定在所述3D打印头10上的固定板。

也即所述连接件通过所述固定板固定在所述3D打印头上，其中，所述固定板可以为不规则形状的固定板。所述连接件为弹性件50，具体所述弹性件50呈Z字型，所述弹性件50的第一抵接端52直接抵接于所述加热块11上，用于承载所述3D打印头10施加的力，所述第二抵接端53抵接于所述固定板上，在所述第一抵接端52受所述3D打印头10施加的力时，所述第二抵接端53抵接于固定板上受所述固定板反向施加力，以使所述弹性件50在第一抵接端52和第二抵接端53的作用下发生变形，所述电阻应变式传感器30随所述弹性件50变形而感应变形。

基于上述3D打印装置的改进，本发明还提出一种3D打印机中断后恢复打印的方法。

参照图7，本发明提供的3D打印机中断后恢复打印的方法的第一实施例，本实施例中3D打印机中断后恢复打印的方法包括以下步骤：

步骤S10，在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置；

所述打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动的方式有多种，可人工手动调节所述打印平台移动，操作者判断所述模型中的断层位置，调节所述断层位置正对所述3D打印头的喷嘴，移动所述打印平台，使得所述断层挤压所述打印平台，在***检测到电阻应变式传感器的电压值在预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动；或者，通过显示屏上查看模型中的断层位置，确定断层位置后，通过发送控制指令到所述显示屏，控制所述模型中的断层位置正对所述3D打印头的喷嘴，移动所述打印平台，使得所述断层挤压所述打印平台，在***检测到电阻应变式传感器的电压值在预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动等。

由于所述3D打印头组件是固定的，所述喷嘴的位置是已知的，在所述断层位置与所述喷嘴接触时，所述断层与所述喷嘴位于同一高度，从而可以确定当前打印平台与模型的当前位置。

或者，在打印平台的底部或3D打印机的机架的底板上述设置有限位开关时，通过控制所述打印平台往3D打印头组件方向移动，当打印平台碰击3D打印头的喷嘴时，获取所述打印平台的零点位置；进而控制所述打印平台往远离所述3D打印头组件的方向移动，直至所述打印平台底部的限位开关碰击到机架的底板上，或者所述打印平台的底部碰击到机架底板的限位开关上，限位开关回零，获取打印平台的最大行程，所述打印平台的最大行程即为所述打印平台与所述喷嘴接触时的位置的高度。

在本发明实施例中，所述3D打印机采用在外力施加于所述3D打印头时可检测到压力的3D打印头组件，因此在中断打印后，控制模型中的断层施加压力于所述3D打印头的喷嘴上，在3D打印头组件感应到压力时，停止移动所述模型，以检测模型的当前高度。

所述3D打印头组件包括3D打印头和压力承载感应模块，其中，所述3D打印头还包括加热块以及喷嘴，本实施例中，打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动，实际是所述打印平台朝所述喷嘴方向移动。

所述电阻应变式传感器的电压值通过AD转换器将所述电阻应变式传感器感应到的电压变化模拟信号转换为数字信号，处理器实时检测该数字信号值。

通过实验或经验预设所述电阻应变式传感器的电压值在预设的电压值范围内时，确定所述3D打印头上受到外部力挤压，且所述挤压力在所述3D打印头能承受的范围内(3D打印头被挤压不会被损坏)，设定打印平台或模型挤压所述3D打印头，且对3D打印头施加的力在该范围时，停止移动所述打印平台，以获取所述打印平台和模型当前的位置。

可以理解的是，预设的电压值范围包括最小电压值以及最大电压值，在所述电阻应变式传感器的电压值大于所述最大电压值时，判定所述打印平台作用于所述3D打印头上的挤压力过大，易于损坏3D打印头，此时，可控制所述3D打印机停机检测。

可以理解的是，本发明实施例中，还可以通过检测所述电阻应变式传感器的电压值变化是否在预设的电压值变化范围来调节所述打印平台归零，其调节方式与上述调节方式一致，在此不一一赘述。

步骤S20，根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度；

所述模型的当前打印高度为所述模型中的断层距离所述打印平台的高度，在检测到所述模型中的断层与所述3D打印头组件接触时，所获取的高度为所述打印平台与当前打印的模型的总高度，所述模型的当前打印高度根据总高度与打印平台的高度确定，如，可通过检测所述打印平台的当前高度，将总高度与打印平台的当前高度之差作为所述模型的当前打印高度，或者，再移动所述打印平台，使得打印平台与所述3D打印头组件接触，获取所述打印平台的移动距离，所述移动距离为所述模型的当前打印高度。

步骤S30，根据所述当前打印高度恢复打印。

3D打印机获取所述模型的当前打印高度后，查找所述当前打印高度对应的打印程序，控制从所述当前打印高度对应的打印程序恢复打印。

在本发明实施例中，通过在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置，进而根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度，根据所述当前打印高度恢复打印，实现3D打印机中断后直接从断层恢复打印，避免资源浪费。

参照图8，图8为本发明提供的3D打印机中断后恢复打印的方法的第二实施例，基于上述图7所示的实施例，所述根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度的步骤包括：

步骤S21，控制所述3D打印头组件水平移动预设距离以使所述打印平台上未打印有所述模型的位置正对所述3D打印头组件后，控制所述打印平台朝向所述3D打印头组件方向移动；

也即在检测到所述模型中的断层与所述3D打印头接触并确定所述打印平台和当前打印的模型的总高度后，控制所述3D打印头组件水平移动，使得所述打印平台上未有所述模型的位置正对所述3D打印头，进而控制所述打印平台上未打印有所述模型的位置朝向所述3D打印头组件方向移动，以检测所述打印平台与所述3D打印头接触时，获取所述打印平台的移动距离。

所述3D打印头组件水平移动的预设距离可以根据用户需求设定，也可以根据具体打印的模型结构来设定，所述3D打印头组件水平移动的轨迹可以根据用户实际操作任意移动，也可以预设一定的轨迹，控制3D打印头组件按预设的轨迹移动。

步骤S22，实时监测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的移动距离；

步骤S23，将所述打印平台的移动距离作为所述打印平台上的模型的当前打印高度。

在所述打印平台上未打印有所述模型的位置朝所述3D打印头组件移动时，通过实施监测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围时，控制所述打印平台停止移动，此时，可获取所述打印平台的移动距离，所述打印平台的移动距离为所述模型中的断层与所述3D打印头接触时打印平台所在位置移动到所述打印平台与所述3D打印头接触的位置时的距离，故，所述打印平台的所述移动距离为所述模型的当前打印高度，因此将所述移动距离作为所述打印平台上的模型的当前打印高度。

在本实施例中，控制所述3D打印头组件水平移动预设距离以使所述打印平台上未打印有所述模型的位置正对所述3D打印头组件后，控制所述打印平台朝向所述3D打印头组件方向移动，通过实时监测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，以获取所述打印平台的移动距离，所述移动距离即为所述打印平台上的模型的当前打印高度，以供***从所述当前打印高度恢复打印，实现中断后从中断层恢复打印。

参照图9，图9为本发明提供的3D打印机中断后恢复打印的方法的第三实施例，基于上述图7所示的实施例，所述根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度的步骤包括：

步骤S24，控制所述打印平台背离所述3D打印头组件方向移动，在检测到限位开关的电信号时，获取所述打印平台的移动距离；

在3D打印机的机架底部设置限位开关，所述限位开关用于限定所述打印平台向背离所述3D打印头组件方向移动的极限位置。在检测到所述模型中的断层与所述3D打印头接触并确定所述打印平台和当前打印的模型的总高度后，控制所述打印平台向背离所述3D打印头组件方向移动，直至所述打印平台与所述限位开关接触时，所述限位开关产生电信号，此时，***可以检测到所述限位开关所产生的电信号，则控制所述打印平台停止移动，所述打印平台此时已移动到移动到机架的底部，获取所述打印平台的移动距离，该移动距离即为在所述模型与所述3D打印头组件接触时所述打印平台的当前高度。

步骤S25，根据所述打印平台的当前位置以及所述移动距离确定所述模型的当前打印高度。

所述模型的当前打印高度为在所述模型中的断层与所述3D打印头组件接触时所述打印平台当前位置所确定的打印平台和当前打印模型的总高度与所述移动距离之差。

在本实施例中，所述模型的当前打印高度根据限位开关检测所述打印平台的高度以确定，通过这种方式获取的所述模型的当前打印高度较精准，提高本发明实施例中3D打印机终端后恢复打印的精准度。

参照图10，图10为本发明提供的3D打印机中断后恢复打印的方法的第四实施例，基于上述所有实施例，为了保证获取到所述模型中的断层中高度最低的点的位置，所述在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置的步骤包括：

步骤S11，重复执行至少两次所述在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置的步骤；

步骤S12，在每次重复执行之前，控制所述3D打印头组件水平移动以使所述模型的断层的不同位置正对所述3D打印头组件，以获取所述打印平台的不同位置；

即在根据模型的当前打印高度恢复打印之前，重复控制所述打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动，且在重复控制所述打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动前，水平移动所述3D打印头组件，以使所述模型中的断层的不同位置正对所述3D打印头组件移动，并在检测到所述电阻应变式传感器的电压值在所述预设的电压值范围内时，获取所述打印平台的当前位置。

步骤S13，确定所述打印平台的不同位置中高度最高的为所述当前位置。

在所述模型中的断层不同位置的高度不同时，则所获取的打印平台的当前位置也不同，为了保证中断后恢复打印时能够与先前打印的模型完美的结合为一体，设置中断或恢复打印从所述模型中的断层中高度最低的位置恢复打印，相对应的，所述模型中的断层中高度最低的位置与所述3D打印头组件接触时，所获取的打印平台的位置为高度最高的位置，因此将所获取的打印平台的不同位置中高度最高的为所述当前位置，使所述3D打印机中断后从所述当前位置开始恢复打印。

可以理解的是，还可以根据所获取的打印平台的不同位置的平均高度来确定所述打印平台的当前位置，使所述3D打印机中断后从所述当前位置开始恢复打印。

在实施例中，通过重复执行至少两次所述在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置的步骤，并在在每次重复执行之前，控制所述3D打印头组件水平移动以使所述模型的断层的不同位置正对所述3D打印头组件，以获取所述打印平台的不同位置，确定所述打印平台的不同位置中高度最高的为所述当前位置，使得3D打印机在恢复打印时以所述当前位置为恢复打印位置，确保断层与在先打印的模型的结合，防止断层位置出现缝隙。

为了实现上述目的，本发明还提供一种3D打印机，所述3D打印机包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序以及如上所述的3D打印机装置，所述3D打印机装置中的控制电路板与所述处理器电连接，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的3D打印机中断后恢复打印的方法的各个步骤。

此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有3D打印机的控制程序，所述3D打印机的控制程序被处理器执行时实现上述的3D打印机中断后恢复打印的方法的各个步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置包括机架、设置于所述机架上的3D打印头组件、打印平台以及控制电路板，所述3D打印头组件包括3D打印头以及压力承载感应模块，所述压力承载感应模块包括与所述3D打印头的加热块抵接的连接件以及设置于所述连接件上的电阻应变式传感器，所述电阻应变式传感器与所述控制电路板连接。

2.如权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置还包括限位开关，所述限位开关与所述控制电路板连接，所述限位开关位于所述打印平台的底部；或者所述限位开关位于所述机架的底板。

3.如权利要求2所述的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印头与所述连接件抵接的位置为受力部，所述连接件上设有弹性件，所述弹性件抵接于所述受力部上，所述电阻应变式传感器设置于所述弹性件上。

4.如权利要求3所述的3D打印装置，其特征在于，所述连接件内具有容置部，所述受力部为所述容置部的其中一内壁，所述弹性件位于所述容置部内，所述弹性件包括弹性块，所述弹性块的一端朝与所述弹性块垂直的方向延伸有第一抵接端，所述第一抵接端抵接于所述受力部上，所述弹性块背离所述第一抵接端的一端延伸有与所述第一抵接端反向的第二抵接端，所述第二抵接端抵接于容置部内与所述受力部相对的内壁上。

5.如权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述连接件为弹性件，所述弹性件包括弹性块，所述弹性块的一端朝与所述弹性块垂直的方向延伸有第一抵接端，所述第一抵接端抵接于所述3D打印头的加热块上，所述弹性块背离所述第一抵接端的一端延伸有与所述第一抵接端反向的第二抵接端，所述第二抵接端抵接于将所述弹性件固定在所述3D打印头上的固定板。

6.一种3D打印机中断后恢复打印的方法，其特征在于，所述3D打印机中断后恢复打印的方法包括以下步骤：

在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置；

根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度；

根据所述当前打印高度恢复打印。

7.如权利要求6所述的3D打印机中断后恢复打印的方法，其特征在于，所述根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度的步骤包括：

控制所述3D打印头组件水平移动预设距离以使所述打印平台上未打印有所述模型的位置正对所述3D打印头组件后，控制所述打印平台朝向所述3D打印头组件方向移动；

实时监测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的移动距离；

将所述打印平台的移动距离作为所述打印平台上的模型的当前打印高度。

8.如权利要求6所述的3D打印机中断后恢复打印的方法，其特征在于，所述根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度的步骤包括：

控制所述打印平台背离所述3D打印头组件方向移动，在检测到限位开关的电信号时，获取所述打印平台的移动距离；

根据所述打印平台的当前位置以及所述移动距离确定所述模型的当前打印高度。

9.如权利要求6至8任意一项所述的3D打印机中断后恢复打印的方法，其特征在于，所述在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置的步骤包括：

重复执行至少两次所述在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置的步骤；

在每次重复执行之前，控制所述3D打印头组件水平移动以使所述模型的断层的不同位置正对所述3D打印头组件，以获取所述打印平台的不同位置；

确定所述打印平台的不同位置中高度最高的为所述当前位置。

10.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序以及如权利要求1至5任意一项所述的3D打印机装置，所述3D打印机装置中的控制电路板与所述处理器电连接，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至9任意一项所述的3D打印机中断后恢复打印的方法的步骤。