CN109532024A - 打印起点调整方法、装置及3d打印机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种打印起点调整方法、装置及3D打印机，所述打印起点调整方法应用于下投影式3D打印机，所述3D打印机包括用于设置料盘的底座和用于形成模型的成型平台，所述方法包括，控制所述成型平台向靠近所述料盘的方向移动；获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值。本实施例通过获取成型平台与料盘接触时的压力值来控制成型平台，从而控制打印起点，因此，本实施例所述方案能够使打印起点调整更加准确。

Description

打印起点调整方法、装置及3D打印机

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，具体而言，涉及一种打印起点调整方法、装置及3D打印机。

背景技术

3D打印中，打印起点(也就是开始打印时，成型平台相对料盘所在的位置)对于打印的结果影响非常大。在下投影式的3D打印机(料盘固定，成型平台位相对料盘可活动设置于料盘上侧的3D打印机)中，打印起点一般是根据成型平台与料盘之间的距离确定的，也就是说，在这种3D打印机中，会通过控制步进电机来调整料盘和成型平台之间的距离来达到调整打印起点的目的。

然而，现有技术中，由于步进电机在工作过程中，由于电机在工作过程中，本身会出现丢步失步现象，也就是说，步进电机会出现不能按照指令到达应该到达的位置的现象。这种现象会造成打印起点，也就是成型平台定位不准确，使得固化在成型平台上的材料容易脱落，进而影响打印产品的成功率。

此外，现有技术中，由于调整电机时，都是根据预先存储的电机、成型平台以及料盘之间的位置关系进行控制的，因此，当更换料盘或者成型平台后，必须重新校准打印设备，操作十分复杂。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种打印起点调整方法，应用于下投影式3D打印机，所述3D打印机包括用于设置料盘的底座和用于形成模型的成型平台，所述方法包括，

控制所述成型平台向靠近所述料盘的方向移动；

获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值。

可选地，所述3D打印机还包括显示单元，所述方法还包括，

判断所述压力值是否到达预设压力区间内；

如果所述压力值到达预设压力区间内，则判断所述压力值是否在所述预设压力区间内保持预设时间长度，其中，所述预设压力区间包括所述第一阈值；

如果预设时间长度内，所述压力值在所述预设压力区间内，则生成打印起点调整完成的信号；

根据打印起点调整完成的信号控制显示单元显示调整完成信号。

可选地，所述预设压力区间的端点为第二阈值和第三阈值，其中，所述第二阈值小于所述第三阈值，所述根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值的步骤包括：

判断所述压力值是否大于所述第三阈值；

如果所述压力值大于所述第三阈值，则控制所述成型平台远离所述底座；

如果所述压力值小于所述第二阈值，则控制所述成型平台靠近所述底座。

可选地，所述3D打印机还包括电机和安装座，所述成型平台设置在所述安装座上并随所述安装座移动，所述电机通过正转带动所述安装座向靠近所述底座的方向运动，通过反转带动所述安装座向远离所述底座的方向运行；所述安装座上设置压力传感器，用于采集所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

所述获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值的步骤包括，

从所述压力传感器处获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值。

可选地，所述方法还包括，

如果所述压力值在所述预设压力区间内，则控制所述3D打印机开始模型打印。

本申请的另一目的在于提供一种打印起点调整装置，应用于下投影式3D打印机，所述3D打印机包括用于设置料盘的底座和用于形成模型的成型平台，所述装置包括控制模块、获取模块和调节模块；

所述控制模块用于控制所述成型平台向靠近所述料盘的方向移动；

所述获取模块用于获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

所述调节模块用于根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值。

可选地，所述3D打印机还包括显示单元，所述装置还包括判断模块，

所述判断模块用于判断所述压力值是否到达预设压力区间内；

当所述压力值到达预设压力区间内时，判断所述压力值是否在所述预设压力区间内保持预设时间长度，其中，所述预设压力区间包括所述第一阈值；

并在预设时间长度内，所述压力值在所述预设压力区间内时，生成打印起点调整完成的信号；

根据打印起点调整完成的信号控制显示单元显示调整完成信号。

可选地，所述预设压力区间的端点为第二阈值和第三阈值，其中，所述第二阈值小于所述第三阈值，所述调节模块根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值的步骤包括：

判断所述压力值是否大于所述第三阈值；

如果所述压力值大于所述第三阈值，则控制所述成型平台远离所述底座；

如果所述压力值小于所述第二阈值，则控制所述成型平台靠近所述底座。

可选地，所述3D打印机还包括电机和安装座，所述成型平台设置在所述安装座上并随所述安装座移动，所述电机通过正转带动所述安装座向靠近所述底座的方向运动，通过反转带动所述安装座向远离所述底座的方向运行；所述安装座上设置压力传感器，用于采集所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

所述获取模块获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值的步骤包括，

从所述压力传感器处获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值。

本申请的另一目的在于提供一种3D打印机，所述3D打印机包括用于设置料盘的底座和用于形成模型的成型平台，其中，所述成型平台位于所述底座的上侧；

所述3D打印机还包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器连接，所述存储器内存储有可执行指令和预设压力区间，所述预设压力区间用于表征成型平台与料盘之间的目标压力，所述处理器用于执行所述可执行指令以实现以下步骤：

控制所述成型平台向靠近所述料盘的方向移动；

获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例通过获取成型平台与料盘接触时的压力值，从而根据该压力值来控制成型平台移动，使得成型平台与料盘接触时的压力值趋于预设的第一阈值，从而使得在开始打印模型前，将成型平台调整到合适的位置，以避免成型平台定位不准确使固化在成型平台上的材料容易脱落的问题，大大提高了打印模型的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的3D打印机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的3D打印机的结构示意框图；

图3为本申请实施例提供的打印起点调整方法的流程示意框图一；

图4为本申请实施例提供的打印起点调整方法的流程示意图二；

图5为本申请实施例提供的打印起点调整装置的示意框图。

图标：100-3D打印机；101-称重装置；102-成型平台；103-料盘；110-处理器；120-存储器；200-打印起点调整装置；210-控制模块；220-获取模块；230-调节模块；240-判断模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

3D打印机100包括多种打印，其中上投影式3D打印机100和下投影式的3D打印机100是两种比较常见的3D打印机100，其中，下投影式的3D打印机100由于其具有打印方便的特点，因此也得到了广泛的运用。

然而，下投影式3D打印机100中，由于成型平台102是设置在料盘103的上方，打印的时候，模型会粘贴在成型平台102下侧，常常会出现模型与成型平台102之间的粘合力过小从成型平台102上脱落的现象。从而造成模型打印失败。

本发明的发明人经研究发现，模型与成型平台102之间的粘合力大小与最开始打印时，成型平台102与料盘103之间由树脂材料形成的固化物受到的压力大小有关，当刚开始打印时，会在成型平台102与料盘103之间形成一层与成型平台102和料盘103均粘连的固化物。成型平台102与料盘103之间的固化物受到的压力比较大时，固化物与料盘103的表面之间的空气量会减少，也就是说，压力越大，固化物与料盘103的表面之间越接近真空，固化物与料盘103之间粘合力越大，这样，就会导致固化物与料盘103之间不容易剥落，当料盘103与固化物分离时，便会使固化物受到一个与成型平台102相反的力，从而使得固化物与成型平台102之间的粘合力变小。此外，当成型平台102和料盘103之间的相互作用力过大时，也会导致成型平台102与料盘103之间的形成真空，成型平台102与料盘103之间的形成真空就会使固化物与成型平台102的接触面积变小，从而使得固化物与成型平台102之间的粘合力变小。因此，可以根据成型平台102与料盘103接触后受到的压力值大小来判断打印起点是否调整到合适的位置。

本实施例中，发明人发现问题和解决问题的方案都应视为对本发明的创造性作出贡献的点。

请参照图1，图1是本申请实施例提供的3D打印机100的结构示意图，所述3D打印机100包括底座、设置在底座上的料盘103以及设置在料盘103上侧的用于形成模型的成型平台102、成型平台102可以相对料盘103上下移动。

请参见图2，所述3D打印机100还包括处理器110和存储器120。所述处理器110与存储器120电连接，用于实现数据交互。

在本实施例的3D打印机100中，所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器120(Random Access Memory，RAM)，只读存储器120(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器120(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器120(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器120(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储可执行指令，所述处理器110在接收到可执行指令后，执行该指令。

可选地，本实施例中，可以将成型平台102设置在安装座上，并在安装座上设置压力传感器用于采集成型平台102与料盘103接触时受到的压力。其中，安装座相对料盘103可上下移动，成型平台102设置在安装座下侧。

可选地，本实施例中压力传感器设置在成型平台102与安装座之间，成型平台102与安装座可相对移动。

其中，安装座还可以是一个称重装置101，此时，成型平台102设置在称重装置101称重的表面。本实施例中，料盘103表面可以覆盖一层弹性材料或者高分子离型膜，例如，FEP(中文名称氟化乙烯丙烯共聚物，英文名称为Fluorinated ethylene propylene，简称FEP)膜等，其中，弹性材料或者高分子离型膜可以通过覆膜、绷膜等成膜工艺形成。

可选地，本实施例中还包括一端设置在底座上的丝杆和光轴，其中，所述丝杆的轴心、所述光轴的轴心均与成型平台102的移动方向平行。其中，安装座可滑动地套设在光轴，安装座还通过内螺纹套设在丝杆上，所述丝杆远离底座的一端连接电机的输出轴。

请参见图3，图3是应用于上述任一项所述3D打印机100的打印起点调整方法的流程图，所述方法包括步骤S110-步骤S130。

步骤S110，控制所述成型平台102向靠近所述料盘103的方向移动。

本实施例用于在调整打印零点使，首先将成型平台102调整到更加靠近底座的位置，以进行后续的微调过程。

步骤S120，获取所述成型平台102与所述料盘103接触后相互作用产生的压力值。

本实施例用于获取成型平台102与料盘103接触后相互作用产生的压力值

步骤S130，根据所述压力值控制所述成型平台102移动使所述压力值趋于预设的第一阈值。

本实施例用于在成型平台102与料盘103接触后，对成型平台102的位置进行微调，从而使得，成型平台102与料盘103接触时，两者之间的压力向理想状态趋近，即使模型与成型平台102可以理想粘合的压力状态。其中，第一阈值可以是在模型与成型平台102理想粘合情况下，成型平台102与料盘103接触时受到的压力。

本实施例通过获取成型平台102与料盘103接触时的压力值，从而根据该压力值来控制成型平台102移动，使得成型平台102与料盘103接触时的压力值趋于预设的第一阈值，从而使得在开始打印模型前，将成型平台102调整到合适的位置，以避免成型平台102定位不准确使固化在成型平台102上的材料容易脱落的问题，能够极大地提高打印模型的成功率。

此外，本实施例所提供的方法，由于3D打印机100可以自动进行成型平台102的定位，因此更换不同的料盘103或者成型平台102后，不需再重新针对打印起点人工调整设备。

具体地，本实施例中，在控制所述成型平台102向靠近所述料盘103的方向移动的步骤可以包括，控制所述成型平台102向靠近所述料盘103的方向移动将成型平台102与料盘103接触的压力值大于第一阈值。

本实施例中，控制所述成型平台102向靠近所述料盘103的方向移动将成型平台102与料盘103接触的压力值大于第一阈值，然后在进行步骤S120与步骤S130，这样可以使得调整更加精确。

可选地，本实施例中，所述方法还包括步骤S140-步骤S160。

步骤S140，判断所述压力值是否到达预设压力区间内。

步骤S150，如果所述压力值到达预设压力区间内，则判断所述压力值是否在所述预设压力区间内保持预设时间长度，其中，所述预设压力区间包括所述第一阈值。

步骤S160，如果所述预设时间长度内，所述压力值在所述预设压力区间内，则生成打印起点调整完成的信号。

预设压力区间是开始打印模型时，成型平台102与料盘103接触受到的压力所在的范围。该预设压力区间为第一阈值的某一邻域范围内的所有压力值。

本实施例中，当压力值是否到达预设压力区间内后，对该时刻点后的预设时间长度内的压力值进行检测判断，且只有在预设时间长度内压力值都没有超出预设压力区间才生成调整完成的信号，这样，可以确保设备的稳定性，也就是说，可以避免由于振动等原因造成的成型平台102与料盘103的接触压力仅仅在某一个时刻点到达预设压力区间的情况，从而保证打印起点更加精确。

可选地，本实施例中，所述3D打印机100还包括显示单元，所述方法还包括步骤S170。

步骤S170，根据打印起点调整完成的信号控制显示单元显示调整完成信号。

本实施例用于在打印起点调整完成后，控制3D打印机100自动开始打印模型，自动开始打印模型更加方便、快捷。

可选地，所述预设压力区间的端点为第二阈值和第三阈值，其中，所述第二阈值小于所述第三阈值，请参见图4，步骤S130包括子步骤S131-步骤133。

步骤S131，判断所述压力值是否大于所述第三阈值。

步骤S132，如果所述压力值大于所述第三阈值，则控制所述成型平台102远离所述底座。

步骤S133，如果所述压力值小于所述第二阈值，则控制所述成型平台102靠近所述底座。

其中，第一阈值位于第二阈值和第三阈值之间。

本实施例中，用于根据具体的压力值与第二阈值和第三阈值的大小关系控制电机移动。

可选地，本实施例中，所述3D打印机100还包括电机和安装座，所述成型平台102设置在所述安装座上并随所述安装座移动，所述电机通过正转或者反转带动所述安装座向靠近所述底座的方向运动，通过反转或者正转带动所述安装座向远离所述底座的方向运行。所述安装座上设置压力传感器，用于采集所述成型平台102与所述料盘103接触后相互作用产生的压力值。

所述获取所述成型平台102与所述料盘103接触后相互作用产生的压力值的步骤包括，从所述压力传感器处获取所述成型平台102与所述料盘103接触后相互作用产生的压力值。

可选地，本实施例中，所述方法还包括，如果所述压力值在所述预设压力区间内，则控制所述3D打印机100开始模型打印。

本实施例中，通过电机来控制成型平台102上下移动，具体地，电机可以采用步进电机，采用步进电机，可以使得控制更加精确。本实施例中，采用压力传感器来获取成型平台102与料盘103接触是受到的压力，具有方便和容易实现的特点。

请参见图5，本申请的另一目的在于提供一种打印起点调整装置200，应用于下投影式3D打印机100，所述3D打印机100包括用于设置料盘103的底座和用于形成模型的成型平台102，所述装置包括控制模块210、获取模块220和调节模块230。所述打印起点调整装置200包括一个可以软件或固件的形式存储于所述存储器120中或固化在所述3D打印机100的操作***(operating system，OS)中的软件功能模块。

所述控制模块210用于控制所述成型平台102向靠近所述料盘103的方向移动。本实施例中，控制模块210可用于执行步骤S110，关于控制模块210的具体描述，可参考对所述步骤S110的描述。

所述获取模块220用于获取所述成型平台102与所述料盘103接触后相互作用产生的压力值。

本实施例中，获取模块220可用于执行步骤S120，关于获取模块220的具体描述，可参考对所述步骤S120的描述。

所述调节模块230用于根据所述压力值控制所述成型平台102移动使所述压力值趋于预设的第一阈值。

本实施例中，调节模块230可用于执行步骤S120，关于调节模块230的具体描述，可参考对所述步骤S130的描述。

可选地，所述3D打印机100还包括显示单元，所述装置还包括判断模块240，所述判断模块240用于当所述压力值到达预设压力区间内时，判断所述压力值是否在所述预设压力区间内保持预设时间长度，其中，所述预设压力区间包括所述第一阈值。

并在预设时间长度内，所述压力值在所述预设压力区间内时，生成打印起点调整完成的信号。

根据打印起点调整完成的信号控制显示单元显示调整完成信号。

本实施例中，判断模块240可用于执行步骤S140-步骤S170，关于判断模块240的具体描述，可参考对所述步骤S140-步骤S170的描述。

可选地，所述预设压力区间的端点为第二阈值和第三阈值，其中，所述第二阈值小于所述第三阈值，所述调节模块230根据所述压力值控制所述成型平台102移动使所述压力值趋于预设的第一阈值的步骤包括：

判断所述压力值是否大于所述第三阈值。

如果所述压力值大于所述第三阈值，则控制所述成型平台102远离所述底座。

如果所述压力值小于所述第二阈值，则控制所述成型平台102靠近所述底座。

本实施例中，具体地，调节模块230可用于执行子步骤S131-步骤133，关于调节模块230的具体描述，可参考对所述子步骤S131-步骤133的描述。

可选地，所述3D打印机100还包括电机和安装座，所述成型平台102设置在所述安装座上并随所述安装座移动，所述电机通过正转带动所述安装座向靠近所述底座的方向运动，通过反转带动所述安装座向远离所述底座的方向运行。所述安装座上设置压力传感器，用于采集所述成型平台102与所述料盘103接触后相互作用产生的压力值。

所述获取模块220获取所述成型平台102与所述料盘103接触后相互作用产生的压力值的步骤包括，从所述压力传感器处获取所述成型平台102与所述料盘103接触后相互作用产生的压力值。

综上所述，本申请实施例通过获取成型平台102与料盘103接触时的压力值，从而根据该压力值来控制成型平台102移动，使得成型平台102与料盘103接触时的压力值趋于预设的第一阈值，从而使得在开始打印模型前，将成型平台102调整到合适的位置，以避免成型平台102定位不准确使固化在成型平台102上的材料容易脱落的问题，大大提高了打印模型的成功率。此外，本申请实施例所提供的方法，还可以使得更换料盘103或者成型平台102后，不需再重新针对打印起点人工调整设备。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种打印起点调整方法，其特征在于，应用于下投影式3D打印机，所述3D打印机包括用于设置料盘的底座和用于形成模型的成型平台，所述方法包括，

控制所述成型平台向靠近所述料盘的方向移动；

获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值。

2.根据权利要求1所述的打印起点调整方法，其特征在于，所述3D打印机还包括显示单元，所述方法还包括，

判断所述压力值是否到达预设压力区间内；

如果所述压力值到达预设压力区间内，则判断所述压力值是否在所述预设压力区间内保持预设时间长度，其中，所述预设压力区间包括所述第一阈值；

如果预设时间长度内，所述压力值在所述预设压力区间内，则生成打印起点调整完成的信号；

根据打印起点调整完成的信号控制显示单元显示调整完成信号。

3.根据权利要求2所述的打印起点调整方法，其特征在于，所述预设压力区间的端点为第二阈值和第三阈值，其中，所述第二阈值小于所述第三阈值，所述根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值的步骤包括：

判断所述压力值是否大于所述第三阈值；

如果所述压力值大于所述第三阈值，则控制所述成型平台远离所述底座；

如果所述压力值小于所述第二阈值，则控制所述成型平台靠近所述底座。

4.根据权利要求3所述的打印起点调整方法，其特征在于，所述3D打印机还包括电机和安装座，所述成型平台设置在所述安装座上并随所述安装座移动，所述电机通过正转带动所述安装座向靠近所述底座的方向运动，通过反转带动所述安装座向远离所述底座的方向运行；所述安装座上设置压力传感器，用于采集所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

所述获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值的步骤包括，

从所述压力传感器处获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的打印起点调整方法，其特征在于，所述方法还包括，

如果所述压力值在所述预设压力区间内，则控制所述3D打印机开始模型打印。

6.一种打印起点调整装置，其特征在于，应用于下投影式3D打印机，所述3D打印机包括用于设置料盘的底座和用于形成模型的成型平台，所述装置包括控制模块、获取模块和调节模块；

所述控制模块用于控制所述成型平台向靠近所述料盘的方向移动；

所述获取模块用于获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

所述调节模块用于根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值。

7.根据权利要求6所述的打印起点调整装置，其特征在于，所述3D打印机还包括显示单元，所述装置还包括判断模块，

所述判断模块用于判断所述压力值是否到达预设压力区间内；

当所述压力值到达预设压力区间内时，判断所述压力值是否在所述预设压力区间内保持预设时间长度，其中，所述预设压力区间包括所述第一阈值；

并在预设时间长度内，所述压力值在所述预设压力区间内时，生成打印起点调整完成的信号；

根据打印起点调整完成的信号控制显示单元显示调整完成信号。

8.根据权利要求7所述的打印起点调整装置，其特征在于，所述预设压力区间的端点为第二阈值和第三阈值，其中，所述第二阈值小于所述第三阈值，所述调节模块根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值的步骤包括：

判断所述压力值是否大于所述第三阈值；

如果所述压力值大于所述第三阈值，则控制所述成型平台远离所述底座；

如果所述压力值小于所述第二阈值，则控制所述成型平台靠近所述底座。

9.根据权利要求8所述的打印起点调整装置，其特征在于，所述3D打印机还包括电机和安装座，所述成型平台设置在所述安装座上并随所述安装座移动，所述电机通过正转带动所述安装座向靠近所述底座的方向运动，通过反转带动所述安装座向远离所述底座的方向运行；所述安装座上设置压力传感器，用于采集所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

所述获取模块获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值的步骤包括，

从所述压力传感器处获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值。

10.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括用于设置料盘的底座和用于形成模型的成型平台，其中，所述成型平台位于所述底座的上侧；

所述3D打印机还包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器连接，所述存储器内存储有可执行指令和预设压力区间，所述预设压力区间用于表征成型平台与料盘之间的目标压力，所述处理器用于执行所述可执行指令以实现以下步骤：

控制所述成型平台向靠近所述料盘的方向移动；

获取所述成型平台与所述料盘接触后相互作用产生的压力值；

根据所述压力值控制所述成型平台移动使所述压力值趋于预设的第一阈值。