CN108060783A - 砌墙抹灰调整器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了砌墙抹灰调整器，主要涉及土木建筑设施领域。包括相对设置的定位板，定位板之间自上而下设有夹板和夹持轮，夹板用于约束砂浆层的宽，夹持轮用来夹紧墙面，定位板上方铰接有行走架，行走架的两端设有履带机构，行走架上安装有摆动电机和行走电机，摆动电机驱动行走架左右倾斜固定的角度，行走电机驱动履带机构行走，行走电机的正反转及摆动电机的摆动启动均由设置在履带机构外端的传感器触发。本发明的有益效果在于：它能够实现对抹灰操作的自动化施工，配合人工码放砖块，能够快速、高质的完成砌墙施工。

Description

砌墙抹灰调整器

技术领域

本发明涉及土木建筑设施领域，具体是砌墙抹灰调整器。

背景技术

砌墙就是筑墙，是土木建筑中的基础施工作业项目之一。最常见、最坚固的砌墙方式仍然是逐块搭砌。筑墙时，大多数业主还是像以前那样选择常规的圬工建筑方法。这一施工高度依赖于人工操作，其主要步骤包括铲浆、抹浆、砌砖，工人需要数万次的重复这一砂浆涂抹及码砖的操作，才能够完成墙面的堆砌施工。为了保证墙体的结实和砌墙的齐整，每次在铲浆抹浆时，对砂浆的厚度和宽度都有较高的要求：在厚度方面：必须注意要使浆面厚度均匀一致表面平整，才能不歪斜。在宽度方面：砂浆的宽度既不要超过砖块宽，也不能在两侧欠缺过多(一般砂浆条的外侧距离砖块两侧1cm左右)，这样压下砖块并揉挤时才能使灰浆适度摊外散摊挤到砖块的边侧并将灰缝填满保证粘接结实，且不至于被挤出过多的舌头灰造成外观欠佳或后续清理工作费事。上述施工操作对施工人员的熟练度提出了较高的要求，然而在高强度的施工作业下，依靠人工完成的抹灰操作在施工质量和标准一致方面均难以实现和保持，且在施工效率上也难以提高，故抹灰操作对于砌墙施工而言无论在施工质量还是效率方面均形成了难以解决的瓶颈制约，同时，如此高劳动力的占用，也带来施工成本的居高不下，严重影响砌墙工艺的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供砌墙抹灰调整器，它能够实现对抹灰操作的自动化施工，配合人工码放砖块，能够快速、高质的完成砌墙施工。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

砌墙抹灰调整器，包括相对设置的两面定位板，所述定位板之间设有支撑架，所述支撑架的两端分别与定位板的内侧垂直固定，

所述定位板的内侧自上而下的设有夹板和夹持轮，所述夹板的两侧均设有插槽，所述插槽内活动插接有刮板，所述夹板的外侧垂直固定有上连杆，所述夹持轮能够沿定位板的长度方向滚动，所述夹持轮的外侧设有下连杆，所述上连杆和下连杆均垂直贯穿定位板，所述上连杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧设置于定位板与夹板之间，所述下连杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧设置于定位板与夹持轮之间，

所述定位板的顶侧对称的固定连接有承重板，所述承重板上固定有注浆管，所述承重板的里侧固定有竖直设置的安装板，两个所述安装板之间转动连接有调节轴，一侧的所述承重板上固定有摆动电机，所述摆动电机的输出轴与调节轴连接，所述调节轴上设有行走架，所述行走架的中部设有主动带轮，所述主动轮上安装有行走电机，所述行走电机固定在行走架上，所述行走架的两端可转动的安装有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮上缠绕有传动带，所述行走架的两端还安装有履带机构，所述履带机构包括驱动轮、引导轮、履带、臂杆，所述臂杆的顶端与行走架的一端固定连接，所述驱动轮安装于臂杆的上部，所述驱动轮与从动带轮同轴转动，且所述引导轮安装于臂杆的下部，所述履带缠绕于驱动轮和夹持轮外侧，所述臂杆的外端设有传感器，所述传感器用于触发行走电机的转向和摆动电机的摆动。

所述臂杆竖直且底端向外侧倾斜设置，所述臂杆的外倾角度与行走架相对水平面的摆动角度相对应。

所述承重板上设有砂浆筒，所述注浆管设置于砂浆筒的底面。

所述定位板的外侧设有压板，所述上连杆和下连杆的外端与压板固定连接，所述定位板的外侧设有贯穿压板的导向螺杆，所述压板上设有与导向螺杆间隙配合的通孔，所述导向螺杆上螺纹连接有压帽。

所述夹板包括自上而下依次连接的上立板、横板、下立板，所述横板的里侧与上立板的底侧垂直固定连接，所述横板的外侧与下立板的顶侧垂直固定连接，所述横板的宽度为1～2cm。

所述夹持轮的里侧与下立板的里侧对应，或夹持轮的里侧相比下立板的里侧向中心缩进0～0.5cm。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本装置能够实现对抹灰操作的自动化施工，配合人工码放砖块，能够快速、高质的完成砌墙施工。在使用时，先人工砌筑出较矮的墙垛，高度能够支撑起本装置即可。然后将将本装置骑跨在墙垛上，使夹持轮和夹板从两侧夹住墙垛，

所述夹持轮能够使本装置在行走中保持较好的夹持状态。从行走原理上看：所述行走架两端的履带机构用于本装置的行走，且位于相对行走方向前端的履带机构用于着落于墙垛顶面并行走(故另一端的履带机构翘起，与跷跷板结构相似)，当到达墙垛尽头时，通过传感器测得下方反馈距离发生明显变化时，触发行走电机反转使履带机构改变行走方向，同时触发摆动电机转动固定的角度，从而使原本翘起的履带机构落下，着落在原本位于本机构后方的摞起的砖墙顶面，从而在改变方向后，使行走用的履带机构仍然保持位于行走方向的前方，不影响后面砂浆的持续性浇注和成条抹平。

从抹浆施工方面看：当砂浆从注浆管内灌注到砖面表面，位于墙垛顶面两侧边缘处的夹板在两侧挡住砂浆，并在砖块的上方形成一个适当的通道，使砂浆的宽度被通道限制为适当的宽度，且宽度始终保持一致。同时随着本装置的向前行走，落下并被约束为固定宽度的砂浆条通过刮板刮平，使砂浆在本装置的后方形成厚度、宽度均匀一致的砂浆层，完成抹浆的自动化施工。

通过上述分析，可以看出，使用本装置配合砌墙施工，能够实现抹浆的连续作业，即通过本装置沿着墙垛长度方向上的行走，能够在其后方连续的形成宽度、厚度均一致的砂浆层，从而使抹灰施工的施工质量显著提高，而且本装置作业快速，且能够在墙垛尽头实现自动转向和爬层，从而实现不间断的往复快速抹灰作业，大大提高了施工效率。使施工人员仅码放砖块即可，大大节省了劳动力，节约用人及工时成本。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明俯视示意图。

附图3是本发明相对附图1采用侧面视角的内部结构示意图。

附图4是本发明行走架及履带机构的外部结构示意图。

附图中所示标号：

1、定位板；2、支撑架；3、夹板；4、夹持轮；5、插槽；6、刮板；7、上连杆；8、下连杆；9、第一弹簧；10、第二弹簧；11、承重板；12、注浆管；13、安装板；14、摆动电机；15、行走架；16、主动带轮；17、行走电机；18、从动带轮；19、传动带；20、驱动轮；21、引导轮；22、履带；23、臂杆；24、传感器；25、砂浆筒；26、压板；27、压帽；28、上立板；29、横板；30、下立板；31、滚轮；32、导向螺杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是砌墙抹灰调整器，主体结构包括相对设置的两面定位板1，所述定位板1之间设有支撑架2，所述支撑架2的两端分别与定位板1的内侧垂直固定，使所述定位板1和支撑架2共同形成门字型的支撑框架，所述支撑架2可以直接采用直板、直杆、或桁架等支撑结构，主要起到固定两侧的定位板1的作用，优选设置在定位板1的两侧，这样不影响中间组件及顶部组件的设置和运行。所述定位板1的内侧自上而下的设有夹板3和夹持轮4，将将本装置骑跨在墙垛上，使夹持轮4和夹板3从两侧夹住墙垛，完成夹持和骑跨。所述夹板3的两侧均设有插槽5，所述插槽5内活动插接有刮板6，所述刮板6的底侧能够将砂浆的顶面刮平并使厚度保持一致且适当的厚度，所述刮板6能够活动插接在夹板3的两侧，从而无论夹板3间距如何，都能够完成刮平，所述夹板3的外侧垂直固定有上连杆7，所述夹持轮4能够沿定位板1的长度方向滚动，能够使本装置在行走中保持较好的夹持状态。使履带22机构能够有效的着落在墙垛顶面的中间位置，并辅助本装置的行走。所述夹持轮4的外侧设有下连杆8，所述上连杆7和下连杆8均垂直贯穿定位板1，所述上连杆7上套接有第一弹簧9，所述第一弹簧9设置于定位板1与夹板3之间，所述下连杆8上套接有第二弹簧10，所述第二弹簧10设置于定位板1与夹持轮4之间，通过上连杆7和下连杆8与定位板1的滑动伸缩连接关系，结合弹簧的弹力，能够使夹板3和夹持轮4向内紧紧的夹持住墙垛的两面，从而能够适应不同厚度的墙体的施工。所述定位板1的顶侧对称的固定连接有承重板11，所述承重板11上固定有注浆管12，用来向夹板3之间注入砂浆，所述承重板11的里侧固定有竖直设置的安装板13，两个所述安装板13之间转动连接有调节轴，一侧的所述承重板11上固定有摆动电机14，优选各种步进电机，能够精确的设定和控制转动角度，实现同一个设定角度在两个方向上的转换，所述摆动电机14的输出轴与调节轴连接，摆动电机14能够控制调节轴的转动角度，所述调节轴上设有行走架15，所述行走架15可以采用直线型的桁架(承重好不变形且较轻)，或直线型相对设置的板架(有效保护板架之间的传动结构)结构，所述行走架15的中央通过调节轴与安装板13铰接，形成跷跷板的结构。使一端落下时另一端能够翘起并高于一层砖的厚度，所述行走架15的中部设有主动带轮16，所述主动轮上安装有行走电机17，所述行走电机17固定在行走架15上，所述行走架15的两端可转动的安装有从动带轮18，所述主动带轮16和从动带轮18上缠绕有传动带19，通过上述结构，使行走架15两端的从动带轮18和主动带轮16实现带传动，为了保持传动有效，可以在行走架15上安装多个张紧轮，用来保持传动带19的张紧。所述行走架15的两端还安装有履带22机构，所述履带22机构包括驱动轮20、引导轮21、履带22、臂杆23，所述臂杆23的顶端与行走架15的一端固定连接，所述驱动轮20安装于臂杆23的上部，所述驱动轮20与从动带轮18同轴转动，且所述引导轮21安装于臂杆23的下部，所述履带22缠绕于驱动轮20和夹持轮4外侧，所述臂杆23的外端设有传感器24，所述传感器24用于触发行走电机17的转向和摆动电机14的摆动。所述传感器24可以采用常见的红外线测距传感器24，使用时设定阀值为一层砖的厚度(20～30公分)，当测得距离显著增加时，即为到达墙体的边缘，触发摆动电机14启动，并反向转动设定角度，从而使原本位于后方的翘起的履带22机构落下(落在码高一层的砖面上方)，同时触发行走电机17的转动方向发生改变，使行走反向，从而带动本装置转向并爬到刚刚码好的一层砖面上面，并继续完成不间断的行走并抹灰。由于臂杆23为相对行走架15竖直设置，使位于引导轮21的底侧的履带22与砖面相接触，实现主动行走。当行走架15一端的履带22机构落在砖面行走时候，另一端的履带22机构翘起，一方面能够方便后方砂浆的顺利铺设，另一方面当转向和爬升时，位于行走方向后方的履带22机构能够在已经码高一层的砖体上方，一旦传感器24触发转向方便落在高一层的砖面上继续行走。

为了行走有效，所述臂杆23竖直且底端向外侧倾斜设置，所述臂杆23的外倾角度与行走架15相对水平面的摆动角度相对应。使得一端的履带22装置落下时，臂杆23及履带22机构能够竖直的设置在砖面上，方便行走受力。

为了方便注浆，所述承重板11上设有砂浆筒25，所述注浆管12设置于砂浆筒25的底面。在砂浆筒25的底面上对应本装置的其他组件设置让位的凹槽，方便传动机构的运行。

由于施工现场往往突发状况较多，为了防止本装置在撞击等意外情况下从墙上歪倒或掉落，所述定位板1的外侧设有压板26，所述上连杆7和下连杆8的外端与压板26固定连接，所述定位板1的外侧设有贯穿压板26的导向螺杆32，所述压板26上设有与导向螺杆32间隙配合的通孔，所述导向螺杆32上螺纹连接有压帽27。在使用时，夹持好墙垛后，将压帽27旋转设置在距离压板261cm左右的地方，使本装置的夹持既能够保持一定的自由度，适应墙壁表面的起伏，同时为夹板3和夹持轮4与定位板1之间的相对距离设置一个下限。从而防止从一侧撞击本装置时，第一弹簧9和第二弹簧10过度变形而使整个装置倾斜。

为了使灰浆的宽度与施工要求相统一，提高施工质量，所述夹板3包括自上而下依次连接的上立板28、横板29、下立板30，所述横板29的里侧与上立板28的底侧垂直固定连接，所述横板29的外侧与下立板30的顶侧垂直固定连接，所述横板29的宽度为1～2cm，所述横板29的底侧设置滚轮31，所述下立板30用来夹在顶层的砖层的两侧，在两侧起到夹持和定位的作用，所述上立板28位于墙垛的表面上方，用于形成砂浆的限制通道，所述横板29一方面用于使砂浆的宽度小于砖体的宽度，并将这一宽度限制在符合施工常规的一般范围(1～2cm)，使形成的砂浆层略窄于墙体厚度。另一方面横板29底面的滚轮31在承重的同时辅助装置行走，避免夹板3与墙体直接接触带来的摩擦和损耗。

所述夹持轮4的里侧与下立板30的里侧对应，或夹持轮4的里侧相比下立板30的里侧向中心缩进0～0.5cm。使下立板30的里侧避免与墙面产生摩擦。

实施例：本发明所述是砌墙抹灰调整器，主体结构包括相对设置的两面定位板1，所述定位板1为长方形，且定位板1之间设有支撑架2，所述支撑架2设置在定位板1的两侧的中上部，且所述支撑架2的两端分别与定位板1的内侧垂直固定，所述定位板1和支撑架2共同形成本装置的整体框架结构。所述定位板1的内侧自上而下的设有夹板3和夹持轮4，所述夹板3的外侧垂直固定有上连杆7，所述夹持轮4能够沿定位板1的长度方向滚动，所述夹持轮4的外侧设有下连杆8，所述上连杆7和下连杆8均垂直贯穿定位板1，且能够相对定位板1内外伸缩，所述上连杆7上套接有第一弹簧9，所述第一弹簧9设置于定位板1与夹板3之间，所述下连杆8上套接有第二弹簧10，所述第二弹簧10设置于定位板1与夹持轮4之间，所述第一弹簧9和第二弹簧10分别将夹板3及夹持轮4向内顶紧在墙面两侧，实现夹持和辅助行走的功能。为了提高稳定性，位于一侧的夹持轮4有两个，并在水平方向并列设置。所述夹板3设置于定位板1的中部，所述夹板3包括自上而下依次连接的上立板28、横板29、下立板30，所述上立板28和下立板30均为竖直设置的长条板体，且二者的长度相同，所述上立板28和下立板30的长度方向与定位板1相对应，所述横板29水平设置，所述横板29的里侧与上立板28的底侧垂直固定连接，所述横板29的外侧与下立板30的顶侧垂直固定连接，所述横板29的宽度为1.5cm。故所述上立板28相对下立板30向中间聚拢1.5cm，故而下立板30用来夹在顶层墙砖的外侧，横板29设置在顶层墙砖的顶面上，而上立板28在顶层墙砖的顶面上形成一个用于抹浆的通道，使石灰浆条的宽度相对砖面两侧缩进1.5cm，当压上砖块并再次被本装置压在下面时能够使石灰浆适度外延到砖面两侧。所述一个横板29上沿长度方向分布安装有三个滚轮31，所述夹持轮4的轮子的里侧侧面相对下立板30的里侧向内缩进0.3cm。所述上立板28的两侧均设有插槽5，所述插槽5为自上而下的向外倾斜设置，本装置还包括刮板6，所述刮板6的宽度与两个定位板1之间的间距相适应，所述刮板6能够活动插放在插槽5内，所述定位板1的顶侧对称的固定连接有承重板11，所述承重板11自定位板1向内侧中心水平延伸，所述承重板11的里侧固定有竖直设置的安装板13，两个所述安装板13之间转动连接有调节轴，一侧的所述承重板11上固定有摆动电机14，所述摆动电机14的输出轴与调节轴连接，所述摆动电机14为设定了正转和反转角度的设定阀值，使摆动电机14被触发时，依次交替正转或反转固定角度。所述调节轴上设有行走架15，所述行走架15与调节轴固定，所述行走架15为相对设置的两个长直板，所述行走架15之间的中部可转动的安装有主动带轮16，所述主动轮上安装有行走电机17，所述行走电机17固定在行走架15上，所述行走架15的两端可转动的安装有从动带轮18，所述主动带轮16和从动带轮18上缠绕有传动带19，所述主动带轮16、从动带轮18、传动带19均设置在行走架15之间，对传动结构具有较好的保护效果，所述行走架15的两端还安装有履带22机构，所述履带22机构包括驱动轮20、引导轮21、履带22、臂杆23，所述臂杆23为两个且对称的设置于行走架15的两侧，且其顶端与行走架15的外端固定连接，所述臂杆23竖直且底端向外侧倾斜设置，所述臂杆23的外倾角度与行走架15相对水平面的摆动角度相对应。所述驱动轮20、引导轮21和履带22均为两套且对称设置在行走架15的外侧及臂杆23的内侧之间，所述驱动轮20可转动的安装在臂杆23的顶部，即所述驱动轮20的轴的两端分别与臂杆23及行走架15的外端转动连接，且驱动轮20的轴即为从动带轮18的轴，所述引导轮21安装于臂杆23的下部，所述履带22缠绕于驱动轮20和夹持轮4外侧，所述臂杆23的外端设有传感器24，所述传感器24用于触发行走电机17的转向和摆动电机14的摆动。所述承重板11上还设有砂浆筒25，所述砂浆筒25的底部设有用于向下方输出砂浆的注浆管12。

Claims (6)

1.砌墙抹灰调整器，其特征在于：包括相对设置的两面定位板(1)，所述定位板(1)之间设有支撑架(2)，所述支撑架(2)的两端分别与定位板(1)的内侧垂直固定，所述定位板(1)的内侧自上而下的设有夹板(3)和夹持轮(4)，所述夹板(3)的两侧均设有插槽(5)，所述插槽(5)内活动插接有刮板(6)，所述夹板(3)的外侧垂直固定有上连杆(7)，所述夹持轮(4)的外侧设有下连杆(8)，所述上连杆(7)和下连杆(8)均垂直贯穿定位板(1)，所述上连杆(7)上套接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)设置于定位板(1)与夹板(3)之间，所述下连杆(8)上套接有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)设置于定位板(1)与夹持轮(4)之间，所述定位板(1)的顶侧对称的固定连接有承重板(11)，所述承重板(11)上固定有注浆管(12)，所述承重板(11)的里侧固定有竖直设置的安装板(13)，两个所述安装板(13)之间转动连接有调节轴，一侧的所述承重板(11)上固定有摆动电机(14)，所述摆动电机(14)的输出轴与调节轴连接，所述调节轴上设有行走架(15)，所述行走架(15)的中部设有主动带轮(16)，所述主动轮上安装有行走电机(17)，所述行走电机(17)固定在行走架(15)上，所述行走架(15)的两端可转动的安装有从动带轮(18)，所述主动带轮(16)和从动带轮(18)上缠绕有传动带(19)，所述行走架(15)的两端还安装有履带(22)机构，所述履带(22)机构包括驱动轮(20)、引导轮(21)、履带(22)、臂杆(23)，所述臂杆(23)的顶端与行走架(15)的一端固定连接，所述驱动轮(20)安装于臂杆(23)的上部，所述驱动轮(20)与从动带轮(18)同轴转动，且所述引导轮(21)安装于臂杆(23)的下部，所述履带(22)缠绕于驱动轮(20)和夹持轮(4)外侧，所述臂杆(23)的外端设有传感器(24)，所述传感器(24)用于触发行走电机(17)的转向和摆动电机(14)的摆动。

2.根据权利要求1所述砌墙抹灰调整器，其特征在于：所述臂杆(23)竖直且底端向外侧倾斜设置，所述臂杆(23)的外倾角度与行走架(15)相对水平面的摆动角度相对应。

3.根据权利要求1所述砌墙抹灰调整器，其特征在于：所述承重板(11)上设有砂浆筒(25)，所述注浆管(12)设置于砂浆筒(25)的底面。

4.根据权利要求1所述砌墙抹灰调整器，其特征在于：所述定位板(1)的外侧设有压板(26)，所述上连杆(7)和下连杆(8)的外端与压板(26)固定连接，所述定位板(1)的外侧设有贯穿压板(26)的导向螺杆(32)，所述压板(26)上设有与导向螺杆(32)间隙配合的通孔，所述导向螺杆(32)上螺纹连接有压帽(27)。

5.根据权利要求1所述砌墙抹灰调整器，其特征在于：所述夹板(3)包括自上而下依次连接的上立板(28)、横板(29)、下立板(30)，所述横板(29)的里侧与上立板(28)的底侧垂直固定连接，所述横板(29)的外侧与下立板(30)的顶侧垂直固定连接，所述横板(29)的宽度为1～2cm，所述横板(29)的底侧设置滚轮(31)。

6.根据权利要求5所述砌墙抹灰调整器，其特征在于：所述夹持轮(4)的里侧相比下立板(30)的里侧向中心缩进0～0.5cm。