CN108058818A - 无人机桨保护架 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种无人机桨保护架，包括：安装到机身的一侧的桨保护组件，所述桨保护组件包括：第一支架、第二支架及转动连接件；所述第一支架与第二支架均设置有轴孔，所述转动连接件上设置有两个平行的转轴结构，所述转动连接件的两个转轴结构分别与所述第一支架与所述第二支架的轴孔连接，从而所述第一支架与第二支架均可相对各自对应的转轴结构转动而折叠。本发明的无人机桨保护架，包装空间小，结构强度更高。

Description

无人机桨保护架

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及的是一种无人机桨保护架。

背景技术

无人飞行器可以用来在空中飞行进行航拍、侦察等工作，因而其机身内会设置电池、电路板、电机等等。在多旋翼无人机中，通常设置有若干个螺旋桨来实现飞行。由于螺旋桨通常是设置在机身四周，处于***部件，而螺旋桨在飞行过程中是高速旋转的，如果螺旋桨在转动过程中碰撞到外物，则十分容易发生坠机，因而需要桨保护架来对其进行保护，避免螺旋桨与外物发生碰撞。

现有的桨保护架中，各螺旋桨对应的支架之间，要么是独立的，桨保护支架的支撑点只有一处，整体结构强度不高；要么是连为一体的不可折叠的，而这又不方便包装，占用包装空间很大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机桨保护架，包装空间小，结构强度更高。

为解决上述问题，本发明提出一种无人机桨保护架，包括：安装到机身的一侧的桨保护组件，所述桨保护组件包括：第一支架、第二支架及转动连接件；

所述第一支架与第二支架均设置有轴孔，所述转动连接件上设置有两个平行的转轴结构，所述转动连接件的两个转轴结构分别与所述第一支架与所述第二支架的轴孔连接，从而所述第一支架与第二支架均可相对各自对应的转轴结构转动而折叠。

根据本发明的一个实施例，所述第一支架与所述第二支架均设置有延伸臂，所述延伸臂的端部设置有所述轴孔；所述第一支架与所述第二支架安装到机身的一侧时，所述第一支架与所述第二支架的延伸臂的端部相对。

根据本发明的一个实施例，所述轴孔的轴向与所述延伸臂的延伸方向垂直，且与所述第一支架、第二支架的支架平面共面。

根据本发明的一个实施例，所述转动连接件包括两个所述转轴结构及连接结构；每个所述转轴结构包括轴部和头部，所述轴部连接在所述头部和连接结构之间；所述轴部的外径与所述轴孔适配，所述头部的外径大于所述轴孔；至少在所述头部上开设有开槽，以使所述头部具有变形空间而能够穿过所述轴孔。

根据本发明的一个实施例，所述开槽从头部的顶端往下开设形成。

根据本发明的一个实施例，所述第一支架和第二支架的对应所述头部的部位设置有穿槽，所述穿槽的槽底与所述轴孔连通，所述穿槽用以容纳所述头部。

根据本发明的一个实施例，两个所述转轴结构及连接结构为一体成型结构。

根据本发明的一个实施例，第一支架和第二支架上还具有马达连接结构，以卡接到各自对应的马达上；所述马达连接结构包括带缺口的环形壁，该缺口能够使得马达外壳进入到环形壁内；所述环形壁的内侧壁上设置有与马达外壳配合而在竖向和横向上限位的横筋和竖筋。

根据本发明的一个实施例，所述环形壁上包括至少两个横筋，且位于不同横向平面上；所述环形壁上包括两个竖筋，且间隔设置。

根据本发明的一个实施例，全部的所述横筋分布在两个横向平面上。

根据本发明的一个实施例，所述马达外壳上设置有与所述竖筋匹配的竖槽；马达外壳上还设置有与所述两个横向平面对应的圆弧槽，所述横筋能够进入到各自横向平面对应的圆弧槽中且具有一定的转动空间。

根据本发明的一个实施例，所述转动连接件的材质为塑胶材质。

采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：

桨保护组件中，第一支架和第二支架通过转动连接件连接起来，从而第一支架和第二支架在包装时可折叠，减小包装空间，而安装到机身一侧时，第一支架本身存在一个安装支撑点，第二支架本身存在一个安装支撑点，同时第一支架和第二支架之间的连接给相互一个支撑点，因而提升了桨保护组件整体的结构强度；此外，相比于第一支架和第二支架通过一共轴可转动连接方式而言，第一支架和第二支架分别连接到两个转轴结构上，转轴结构更不容易损坏，即使损坏了，只要更换转轴结构即可，降低维修成本；

由于头部的外径大于轴孔的内径，因而在头部上开设开槽，提供头部穿过轴孔的变形空间，在外力作用下头部通过开槽侧壁的挤压而变形缩小从而穿过轴孔，轴部与轴孔适配，因而可以自由地发生转动，而头部较大因而无法轻易退出，头部需要外力作用才可退出，实现了转动连接件的限位固定，保证连接的牢固稳定；此外，由于头部是通过挤压开槽实现针对轴孔的穿入穿出的，因连接是较为方便的，而且是可拆卸的，在第一支架和第二支架中其中一个损坏时，可以通过拆卸转动连接件来更换其中的一个，而另一个支架及转动连接件仍然是可以继续使用的；

支架通过在带缺口的环形壁上设置横筋和竖筋来卡接到马达外壳上，使得连接和拆卸都极为方便，结构也很简单；设置两个以上的横筋，且设置在不同横向平面上，可以避免单侧支撑导致的支架侧翻；而将全部的横筋设置在两个横向平面上，则可以避免在马达外壳上开设过多条横槽，保证马达外壳的结构强度，而且更便于支架与马达之间的相对转动，可以更方便的转动使得各筋能够到位。

附图说明

图1为本发明一实施例的无人机桨保护架的***结构示意图；

图2为图1的无人机桨保护架的A局部放大结构示意图；

图3为本发明一实施例的无人机桨保护架的展开状态结构示意图；

图4为本发明一实施例的无人机桨保护架的折叠状态结构示意图；

图5为本发明一实施例的无人机桨保护架与马达连接的分解结构示意图；

图6为图5的无人机桨保护架带马达的B局部放大结构示意图；

图7为本发明一实施例的无人机桨保护架与马达连接的结构示意图。

图中标记说明：

1-第一支架，11-第一延伸臂，111-第一轴孔，112-第一穿槽，12-第一马达连接结构，2-第二支架，21-第二延伸臂，211-第二轴孔，212-第二穿槽，22-第二马达连接结构，221-横筋，222-竖筋，223-缺口，3-转动连接件，31-连接结构，311-轴部，312-头部，313-开槽，4-第一马达，5-第二马达，51-马达外壳，511-圆弧槽，512-竖槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1-7，在一个实施例中，无人机桨保护架包括：安装到机身(图中未示出)的一侧的桨保护组件，所述桨保护组件包括：第一支架1、第二支架2及转动连接件3。

一套第一支架1、第二支架2及转动连接件3构成一个桨保护组件，通常来说，四旋翼螺旋桨可以装两个桨保护组件，机身左右两侧各一个，一个桨保护组件用来保护两个螺旋桨。

所述第一支架1与所述第二支架2均设置有轴孔(图中示意为第一轴孔111、第二轴孔211，对于轴孔的描述对第一轴孔111和第二轴孔211来说均适用)，于本实施例中，所述第一支架1上设置有第一轴孔111，第二支架2上设置有第二轴孔211。第一支架1和第二支架2的形状不限，在安装到机身的一侧时，第一支架1的第一轴孔111和第二支架2的第二轴孔211相互靠近，通过转动连接件3连接起来。

所述转动连接件3上设置有两个平行的转轴结构(311、312)，所述转动连接件3的两个转轴结构分别与所述第一支架1的第一轴孔111、所述第二支架2的第二轴孔211连接，从而所述第一支架1与第二支架2均可相对各自对应的转轴结构转动而折叠。

转动连接件3上及第一支架1和第二支架2上不设置限制各相对转轴结构的转动角度，因而第一支架1和第二支架2的各自相对转动可以是正转或反转。转动连接件3的两个转轴结构间距具体不限，可以根据需要设置，当然最好不要太大，避免折叠包装转动连接部位拱起，转轴结构间距使得折叠时第一支架1和第二支架2各部位越靠近越好。

桨保护组件3中，第一支架1和第二支架2通过转动连接件3连接起来，从而第一支架1和第二支架2在包装时可折叠，减小包装空间，而安装到机身一侧时，第一支架1本身存在一个安装支撑点，第二支架2本身存在一个安装支撑点，同时第一支架1和第二支架2之间的连接给相互一个支撑点，因而提升了桨保护组件整体的结构强度；此外，相比于第一支架1和第二支架2通过一共轴可转动连接方式而言，第一支架1和第二支架2分别连接到两个转轴结构上，转轴结构更不容易损坏，即使损坏了，只要更换转轴结构即可，降低维修成本。

在一个实施例中，所述第一支架1与所述第二支架2均设置有延伸臂(图中示意为第一延伸臂11、第二延伸臂21，对于延伸臂的描述对于第一延伸臂11和第二延伸臂21来说均适用)，参看1-4，所述第一支架1上设置有第一延伸臂11，第一延伸臂11的端部设置有第一轴孔111，第二支架2上设置有第二延伸臂21，第二延伸臂21的端部设置有第二轴孔211。所述第一支架1与所述第二支架2安装到机身的一侧时，所述第一支架1的第一延伸臂11与所述第二支架2的第二延伸臂21的端部相对，根据机身的尺寸可以调整延伸臂的长度，当然也可以调整支架的尺寸，在第一支架1和第二支架2安装到位时，转动连接件3可以正好通过轴孔将两个延伸臂连接起来。

第一支架1上设置第一延伸臂11以及第二支架2上设置第二延伸臂21可以便于轴孔的开设及转动连接件的连接，第一延伸臂11与第二延伸臂21之间相互连接，可以在受外力作用时，相互抵靠到对方上，起到相互支撑的作用，同时，也可以起到部分的阻挡外物、保护螺旋桨的作用。

优选的，所述第一轴孔111的轴向与所述第一延伸臂11的延伸方向垂直，且与所述第一支架1的支架平面共面；所述第二轴孔211的轴向与所述第二延伸臂21的延伸方向垂直，且与所述第二支架2的支架平面共面。支架平面是指支架上各部分或大部分所共同处于的平面。

当然，相应的转动连接件3的转轴结构会按照如此轴向来进行连接，如此设置轴孔的轴向及连接方向，可以使得第一支架1和第二支架2在折叠时可以相互重合(通常来说，第一支架1和第二支架2是对称的结构)，尽可能地减小整体空间。

在一个实施例中，参看图2，所述转动连接件包括两个所述转轴结构及连接结构31。两者转轴结构的结构与连接方式都是相同的，在此以与第二支架2连接的转轴结构展开进行描述，当然与第一支架1连接的转轴结构也同样适用。

转轴结构包括轴部311和头部312，所述轴部311连接在所述头部312和连接结构31之间。所述轴部311的外径与所第二轴孔211适配，所述头部312的外径大于第二轴孔211，至少在所述头部312上开设有开槽313，以使所述头部312具有变形空间而能够穿过第二轴孔211。

由于头部312的外径大于轴孔的内径，因而在头部312上开设开槽313，提供头部穿过轴孔的变形空间，在外力作用下头部312通过开槽313侧壁的挤压而变形缩小从而穿过轴孔，轴部311与轴孔适配，因而可以自由地发生转动，而头部312较大因而无法轻易退出，头部312需要外力作用才可退出，实现了转动连接件3的限位固定，保证连接的牢固稳定；此外，由于头部312是通过挤压开槽313实现针对轴孔的穿入穿出的，因连接是较为方便的，而且是可拆卸的，在第一支架1和第二支架2中其中一个损坏时，可以通过拆卸转动连接件来更换其中的一个，而另一个支架及转动连接件3仍然是可以继续使用的。

优选的，所述开槽313从头部312的顶端往下开设形成。开槽313当然还可以开到轴部311上，具体长度不限，根据变形空间的需要而定。为了变形更容易，在从头部312顶端往下开设时，开槽313使得转轴结构从一侧到另一侧连通。开槽313的形状，以转轴结构在长度方向上的截面形状来说，可以是处处呈U型、V型等等，具体不限，只要能够提供需要的变形空间即可。

优选的，继续参看图2，所述第一支架1对应所述头部的部位设置有第一穿槽112，所述第一穿槽112的槽底与所述第一轴孔111连通，第二支架2的对应所述头部312的部位设置有第二穿槽212，所述第二穿槽212的槽底与所述第二轴孔211连通。以第二穿槽212为例，在第二支架2与转动连接件3连接时，头部穿过第二轴孔211进入到第二穿槽212中，第二穿槽212将容纳头部312容纳在其中。当然，对于第一穿槽112来说也是如此。由于头部容纳在穿槽内，因而使用者不会轻易碰到头部，不会不经意在头部上施力而导致两者脱落，保证连接的稳定性。

优选的，两个转轴结构及一连接结构31为一体成型结构。整体结构强度更高，且制作工艺更简单。

在一个实施例中，参看图1、5-7，第一支架1上还具有第一马达连接结构12，卡接到第一马达4上，第二支架2还具有第二马达连接结构22，卡接到第二马达5上。第一马达连接结构12及其连接关系和第二马达连接结构22的相同，因而下面以第二马达连接结构22为例展开描述，对于第一马达连接结构12来说也是如此。

参看图6，所述第二马达连接结构22包括带缺口223的环形壁，该缺口233能够使得马达外壳51进入到环形壁内，套在马达外壳51上，带缺口的环形壁例如是稍大于半圆的环形壁。所述环形壁的内侧壁上设置有与马达外壳51配合而在竖向和横向上限位的横筋221和竖筋222。环形壁的横筋221使得与马达外壳51的相对竖向运动被限制，环形壁的竖筋222使得与马达外壳51的相对横向运动被限制，从而实现第二支架2与马达5之间的连接固定。

优选的，所述环形壁上包括至少两个横筋221，且位于不同横向平面上；所述环形壁上包括两个竖筋222，且间隔设置。更优的，两个竖筋222可以设置在环形壁的靠近缺口223的两端位置处，而横筋221则位于两个竖筋222之间，可使转动到位更方便。横向平面是指环形壁在横向上的一个平面，由于环形壁有一定的高度，因而有多个横向平面。

优选的，全部的所述横筋221分布在两个横向平面上。优选的，横筋221为三个，两个横筋221位于一个横向平面上，另一个横筋221位于另一个横向平面上，三点式支撑，结构稳定牢固。

支架通过在带缺口2的环形壁上设置横筋和竖筋来卡接到马达外壳上，使得连接和拆卸都极为方便，结构也很简单；设置两个以上的横筋，且设置在不同横向平面上，可以避免单侧支撑导致的支架侧翻；而将全部的横筋设置在两个横向平面上，则可以避免在马达外壳上开设过多条横槽，保证马达外壳的结构强度，而且更便于支架与马达之间的相对转动，可以更方便的转动使得各筋能够到位。

进一步的，继续参看图6，所述马达外壳51上设置有与所述竖筋222匹配的竖槽512；马达外壳51上还设置有与所述两个横向平面对应的圆弧槽511，所述横筋221能够进入到各自横向平面对应的圆弧槽511中且具有一定的转动空间。即，圆弧槽511的横向长度比横筋的长度大，便于横筋221在先进入到圆弧槽511中后发生转动，从而使得竖筋222能够转动到位。而设置为圆弧槽512，而非圆环槽，可以保证马达外壳51的结构强度。

优选的，所述转动连接件3的材质为塑胶材质，即两个所述转轴结构及连接结构31可以由塑胶材质制成。由于是转轴件，而且还要为支架起到一定的相对支撑作用，因而转动连接件3需要一定的强度，塑胶材质即可保证该强度需要，而且塑胶材质的摩擦力较小，便于转动。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (12)

1.一种无人机桨保护架，其特征在于，包括：安装到机身的一侧的桨保护组件，所述桨保护组件包括：第一支架、第二支架及转动连接件；

所述第一支架与第二支架均设置有轴孔，所述转动连接件上设置有两个平行的转轴结构，所述转动连接件的两个转轴结构分别与所述第一支架与所述第二支架的轴孔连接，从而所述第一支架与第二支架均可相对各自对应的转轴结构转动而折叠。

2.如权利要求1所述的无人机桨保护架，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架均设置有延伸臂，所述延伸臂的端部设置有所述轴孔；所述第一支架与所述第二支架安装到机身的一侧时，所述第一支架与所述第二支架的延伸臂的端部相对。

3.如权利要求2所述的无人机桨保护架，其特征在于，所述轴孔的轴向与所述延伸臂的延伸方向垂直，且与所述第一支架、第二支架的支架平面共面。

4.如权利要求1所述的无人机桨保护架，其特征在于，所述转动连接件包括两个所述转轴结构及连接结构；每个所述转轴结构包括轴部和头部，所述轴部连接在所述头部和连接结构之间；所述轴部的外径与所述轴孔适配，所述头部的外径大于所述轴孔；至少在所述头部上开设有开槽，以使所述头部具有变形空间而能够穿过所述轴孔。

5.如权利要求4所述的无人机桨保护架，其特征在于，所述开槽从头部的顶端往下开设形成。

6.如权利要求4所述的无人机桨保护架，其特征在于，所述第一支架和第二支架的对应所述头部的部位设置有穿槽，所述穿槽的槽底与所述轴孔连通，所述穿槽用以容纳所述头部。

7.如权利要求4所述的无人机桨保护架，其特征在于，两个所述转轴结构及连接结构为一体成型结构。

8.如权利要求1所述的无人机桨保护架，其特征在于，第一支架和第二支架上还具有马达连接结构，以卡接到各自对应的马达上；所述马达连接结构包括带缺口的环形壁，该缺口能够使得马达外壳进入到环形壁内；所述环形壁的内侧壁上设置有与马达外壳配合而在竖向和横向上限位的横筋和竖筋。

9.如权利要求8所述的无人机桨保护架，其特征在于，所述环形壁上包括至少两个横筋，且位于不同横向平面上；所述环形壁上包括两个竖筋，且间隔设置。

10.如权利要求9所述的无人机桨保护架，其特征在于，全部的所述横筋分布在两个横向平面上。

11.如权利要求10所述的无人机桨保护架，其特征在于，所述马达外壳上设置有与所述竖筋匹配的竖槽；马达外壳上还设置有与所述两个横向平面对应的圆弧槽，所述横筋能够进入到各自横向平面对应的圆弧槽中且具有一定的转动空间。

12.如权利要求1-11中任意一项所述的无人机桨保护架，其特征在于，所述转动连接件的材质为塑胶材质。