CN108056122B - 一种全自动月饼生产线 - Google Patents

Abstract

一种全自动月饼生产线，包括机架、输送装置、月饼进料装置、月饼烘烤装置和多个包馅成型摆盘机构；输送装置包括主输送线和多个支输送线，支输送线出口端与主输送线一侧邻接；包馅成型摆盘机构与支输送线数量相同且一一对应，包馅成型摆盘机构包括月饼包馅机、月饼成型机和饼坯摆放装置；饼坯摆放装置包括托盘供给机构和饼坯传送机构，饼坯传送机构设于托盘供给机构与支输送线之间，机架上设有托盘输送机构，托盘输送机构出口端与支输送线一侧邻接；月饼进料装置包括进料输送带，进料输送带进口端与主输送线一侧邻接，进料输送带的出口端与月饼烘烤装置进料口相接续。本发明能够自动完成月饼的生产，集包馅、成型、摆盘和烘烤等功能为一体。

Description

一种全自动月饼生产线

技术领域

本发明涉及食品加工机械，具体涉及一种全自动月饼生产线。

背景技术

月饼已成为中秋佳节的必备食品和礼品，由于其口味好、营养价值高而很受人们的青睐。

现有的月饼生产线包括包馅机、成型机和烘烤炉。工作时，先通过包馅机自动用皮料包裹馅料以制成饼坯；接着，采用人工将包有馅的饼坯搬运至月饼成型机上，由月饼成型机对包有馅的饼坯进行成型；然后，采用人工将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内（可使饼坯在托盘内按多行多列的方式排列），最后，将托盘及其上的饼坯一同放入月饼烘烤装置进行烘烤，以此来完成月饼的生产。这种月饼生产线需要投入的人工较多，导致人工成本较高，而且自动化程度低，工作效率低下。此外，采用人工操作容易使饼坯受到污染，存在着食品卫生不达标的隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动月饼生产线，这种全自动月饼生产线能够自动完成月饼的生产，集包馅、成型、摆盘和烘烤等功能为一体，自动化程度高，有利于提高生产效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：

一种全自动月饼生产线，其特征在于包括机架、输送装置、月饼进料装置、月饼烘烤装置和多个包馅成型摆盘机构；输送装置包括主输送线和多个支输送线，主输送线和各支输送线均安装在机架上；各支输送线沿主输送线的输送方向自前至后依次排列，支输送线处于主输送线一侧，且支输送线的出口端与主输送线一侧邻接；包馅成型摆盘机构与支输送线的数量相同且一一对应，包馅成型摆盘机构包括月饼包馅机、月饼成型机和饼坯摆放装置；月饼成型机包括饼坯输送带和模成型机构，饼坯输送带安装在机架上，饼坯输送带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，饼坯输送带的回行段处在其前行段下侧；饼坯摆放装置包括托盘供给机构和饼坯传送机构，饼坯传送机构设于托盘供给机构与支输送线之间，机架上设有能够将托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构输送的托盘输送机构，且托盘输送机构的出口端与支输送线的一侧邻接；饼坯传送机构包括平移座、第一辊筒、第二辊筒、饼坯传送电机和饼坯传送皮带，第一辊筒与第二辊筒左右并排，机架上设有能够驱动平移座左右平移的平移座位置切换机构；第一辊筒可转动安装在机架上，平移座处在托盘输送机构的上方，第二辊筒可转动安装在平移座上，饼坯传送电机安装在平移座上，饼坯传送电机的动力输出轴与第二辊筒传动连接；平移座上设有光电眼，光电眼处于第二辊筒上方；饼坯传送皮带具有自第一辊筒至第二辊筒移动的饼坯传送段和处在饼坯传送段下方的回行段，饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向与托盘输送机构输送托盘的方向相互垂直；饼坯传送机构还包括能够自动将饼坯传送皮带的回行段张紧的自动张紧装置；饼坯输送带前行段的移动方向与饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向一致，且饼坯输送带前行段的后端与饼坯传送皮带的饼坯传送段的前端相接续；沿饼坯输送带的输送方向，月饼包馅机、模成型机构和饼坯摆放装置自前至后依次排列；月饼进料装置包括至少一个进料输送带，各进料输送带均安装在机架上，沿主输送线的输送方向，进料输送带处在支输送线的后方；进料输送带处在主输送线的一侧，进料输送带的进口端与主输送线一侧邻接，各进料输送带的出口端均与月饼烘烤装置的进料口相接续；机架上与各进料输送带的进口端对应的位置分别设有一托盘转移机构。

上述全自动月饼生产线中，月饼包馅机能够自动进行包馅以制成饼坯；饼坯输送带能够将月饼包馅机制成的饼坯输送至模成型机构和饼坯摆放装置；模成型机构能够自动对包有馅的饼坯进行成型；饼坯摆放装置能够自动将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内，再将托盘及其上的饼坯送入对应的支输送线；主输送线接收各支输送线送来的装有月饼半成品（饼坯）的托盘，并带动其自前至后移动；当主输送线上的托盘到达与各进料输送带的进口端对应的位置时，托盘转移机构将托盘从主输送线上转移到进料输送带的进口端处，再由进料输送带将其输送至月饼烘烤装置中。上述全自动月饼生产线能够自动完成月饼的生产，集包馅、成型、摆盘和烘烤等功能为一体，自动化程度高，有利于提高生产效率并降低人工成本。

上述饼坯摆放装置中，平移座上的光电眼用于检测饼坯传送皮带的饼坯传送段上是否有饼坯经过饼坯传送段末端，并将信号发送给控制电路进行处理。托盘输送机构上与饼坯传送机构对应的位置上可设有托盘检测装置（托盘检测装置可采用接近开关），托盘检测装置用于检测托盘输送机构上是否有托盘到达与饼坯传送机构对应的位置上，并将信号发送给控制电路进行处理。可预设好饼坯在托盘内摆放的行距（即托盘内前后相邻的两个饼坯之间的间距）以及列距（即托盘内左右相邻的两个饼坯之间的间距）。工作时，托盘供给机构送出的托盘在托盘输送机构的带动下朝向饼坯传送机构移动；当托盘检测装置检测到托盘输送机构上有托盘到达与饼坯传送机构对应的位置上时，控制电路便使托盘输送机构暂停运行，此时托盘输送机构上的托盘暂停移动；同时控制电路控制饼坯传送电机运转，饼坯传送电机驱动第二辊筒转动，饼坯传送皮带的饼坯传送段带动其上的饼坯移动，饼坯传送段上最前面的饼坯越过饼坯传送段末端并掉落在托盘内对应的位置上（即饼坯传送机构完成将一个饼坯摆放在托盘内），同时，光电眼检测到有饼坯经过饼坯传送皮带末端并发送信号至控制电路，控制电路进行计数并使饼坯传送电机暂停运行，此时平移座位置切换机构切换平移座的位置，使平移座和第二辊筒一起朝向第一辊筒平移一个列距（此时自动张紧装置自动将饼坯传送皮带松弛的回行段张紧，同时使饼坯传送段保持张紧状态），随后饼坯传送电机再次运行，进行下一个饼坯的摆放；通过重复上述动作，直至饼坯传送机构完成托盘内一行饼坯的摆放。当饼坯传送机构完成托盘内一行饼坯的摆放时，平移座位置切换机构驱动平移座和第二辊筒一起平移复位，同时托盘输送机构带动托盘向前移动一个行距，随后由饼坯传送机构进行下一行饼坯的摆放；通过重复上述过程，直至饼坯传送机构完成一个托盘内所有各行饼坯的摆放。当饼坯传送机构完成一个托盘内所有各行饼坯的摆放时，托盘输送机构将完成饼坯摆放的托盘向前送出，同时将下一个空的托盘送至饼坯传送机构下方。上述饼坯摆放装置能够自动将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本；而且由于无需采用人工操作，可避免饼坯受到污染，从而解决食品卫生不达标的隐患。

优选方案中，上述主输送线包括左右并排的两个主传送带，所述支输送线出口端的位置高于主传送带；主输送线上与各支输送线的出口端对应的位置分别设有一第一接盘机构；第一接盘机构包括第一接盘升降台以及能够切换第一接盘升降台的高度位置的第一接盘升降台位置切换机构，第一接盘升降台处在两个主传送带之间，第一接盘升降台正对支输送线的出口端，第一接盘升降台上设有第一接盘输送带，第一接盘输送带的进口端与对应的支输送线的出口端位置相对应；第一接盘机构还包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关设于支输送线的出口端处，第二接近开关设于第一接盘升降台上；沿主输送线的输送方向上，第三接近开关设于第一接盘升降台前方，第四接近开关设于第一接盘升降台后方。

上述第一接盘升降台位置切换机构能够对第一接盘升降台的高度位置进行切换：在其中一个位置，第一接盘升降台处在低位，第一接盘输送带的位置低于主传送带，这样可确保托盘在主传送带的带动下经过第一接盘升降台上方时不会受到第一接盘输送带的影响；在另一个位置，第一接盘升降台处在高位，第一接盘输送带的位置高于主传送带，并且与支输送线出口端平齐或略低于支输送线出口端，这样可确保支输送线上的托盘在转移到第一接盘升降台上时不会受到主传送带的影响。第一接近开关用于检测是否有托盘到达支输送线的出口端处，并将信号发送给控制电路进行处理；第二接近开关用于检测支输送线上的托盘是否完全到达第一接盘升降台上，并将信号发送给控制电路进行处理；第三接近开关用于检测主输送线上是否有托盘到达第一接盘升降台前方靠近第一接盘升降台的位置，并将信号发送给控制电路进行处理；第四接近开关用于检测主输送线上是否有托盘到达第一接盘升降台后方靠近第一接盘升降台的位置，并将信号发送给控制电路进行处理。工作时，主输送线带动其上面的托盘自前至后移动；支输送线带动其上面的托盘朝着支输送线的出口端移动。当第一接近开关检测到有托盘到达支输送线的出口端处，而第三接近开关检测到主输送线上没有托盘到达第一接盘升降台前方靠近第一接盘升降台的位置时，控制电路便通过第一接盘升降台位置切换机构切换第一接盘升降台的高度位置，使第一接盘升降台处在高位；此时，在支输送线和第一接盘输送带的共同带动下，处在支输送线出口端处的托盘向第一接盘升降台转移；当第二接近开关检测到托盘完全到达第一接盘升降台上时，控制电路便通过第一接盘升降台位置切换机构切换第一接盘升降台的高度位置，使第一接盘升降台处在低位，此时第一接盘升降台上的托盘便脱离第一接盘输送带并落在两主传送带上，由主传送带进行输送。当第一接近开关检测到有托盘到达支输送线的出口端处，而第三接近开关检测到主输送线上有托盘到达第一接盘升降台前方靠近第一接盘升降台的位置时，控制电路便控制支输送线暂停运行，直至当第四接近开关检测到该托盘到达第一接盘升降台后方靠近第一接盘升降台的位置，而第三接近开关检测到主输送线上没有托盘移动至第一接盘升降台前方靠近第一接盘升降台的位置时，控制电路便使支输送线恢复运行，将处在支输送线出口端处的托盘向第一接盘升降台转移。这样，可确保支输送线上的托盘在进入主输送线时不会与已在主输送线上的托盘发生碰撞，避免卡盘或者叠盘的情况发生，从而确保输送装置能够对托盘进行有序输送。

更优选方案中，上述主传送带由多个主传送带单元构成，这多个主传送带单元自前至后依次接续。通常，在每个第一接盘升降台的左侧、右侧各有一主传送带单元，这两个主传送带单元的输送方向与该第一接盘升降台上的第一接盘输送带的输送方向相互垂直，该第一接盘升降台上的第一接盘输送带的输送方向与对应的支输送线的输送方向一致。

更优选方案中，上述第一接盘升降台位置切换机构包括第一接盘升降台升降气缸，第一接盘升降台升降气缸的缸体固定安装在所述机架上，第一接盘升降台升降气缸的活塞杆朝上并与所述第一接盘升降台连接。这样，可通过第一接盘升降台升降气缸活塞杆的伸缩来切换第一接盘升降台的高度位置。上述第一接盘升降台位置切换机构也可包括第一接盘升降台升降电机，第一接盘升降台升降电机的动力输出轴通过连杆机构、凸轮机构或螺纹传动机构（螺纹传动机构由相啮合的螺杆、螺母组成）等传动机构来对第一接盘升降台的高度位置进行切换。

更优选方案中，上述第一接盘升降台上设有并排的两个第一接盘输送带，所述第二接近开关处于两个第一接盘输送带之间。

更优选方案中，上述支输送线包括左右并排的两个支传送带，第一接近开关处于两个支传送带之间，支传送带上表面的位置高于所述主传送带的上表面，所述托盘输送机构出口端的位置高于支传送带；支输送线上与托盘输送机构的出口端对应的位置设有第二接盘机构；第二接盘机构包括第二接盘升降台以及能够切换第二接盘升降台的高度位置的第二接盘升降台位置切换机构，第二接盘升降台处在两个支传送带之间，第二接盘升降台正对托盘输送机构的出口端，第二接盘升降台上设有第二接盘输送带，第二接盘输送带的进口端与托盘输送机构的出口端位置相对应。当检测到有托盘到达托盘输送机构的出口端时，控制电路便通过第二接盘升降台位置切换机构切换第二接盘升降台的高度位置，使第二接盘升降台处在高位；此时，在托盘输送机构和第二接盘输送带的共同带动下，处在托盘输送机构出口端处的托盘向第二接盘升降台转移；随后第二接盘升降台位置切换机构切换第二接盘升降台的高度位置，使第二接盘升降台处在低位，此时第二接盘升降台上的托盘便脱离第二接盘输送带并落在两支传送带上，由支传送带进行输送。更进一步优选方案中，上述第二接盘升降台位置切换机构包括第二接盘升降台升降气缸，第二接盘升降台升降气缸的缸体固定安装在所述机架上，第二接盘升降台升降气缸的活塞杆朝上并与所述第二接盘升降台连接。这样，可通过第二接盘升降台升降气缸活塞杆的伸缩来切换第二接盘升降台的高度位置。

一种具体方案中，上述主输送线和各支输送线的两侧均设有护栏。护栏可避免托盘从主输送线和各支输送线的两侧掉落的情况发生，从而确保输送装置能够对托盘进行平稳、有序输送。此外，主输送线两侧的护栏还可对进入第一接盘输送带的托盘起到限位的作用，使其能准确地落到主传送带上（支输送线和第一接盘输送带共同带动支输送线出口端处的托盘向第一接盘升降台移动的过程中，当托盘接触到主输送线另一侧的护栏时即可停下来）。支输送线两侧的护栏还可对进入第二接盘输送带的托盘起到限位的作用，使其能准确地落到支传送带上（托盘输送机构和第二接盘输送带共同带动托盘输送机构出口端处的托盘向第二接盘升降台移动的过程中，当托盘接触到支输送线另一侧的护栏时即可停下来）。

优选方案中，上述月饼包馅机包括第一物料供给装置、第二物料供给装置、成型出料装置和切料收口装置；第一物料供给装置、第二物料供给装置、成型出料装置和切料收口装置均安装在所述机架上，切料收口装置处在成型出料装置的正下方；成型出料装置包括外料筒和内料筒，外料筒的侧壁上设有进料口，外料筒的进料口与所述第一物料供给装置的出料口连通；内料筒设于外料筒的腔体中，内料筒的外侧壁与外料筒的内侧壁之间具有第一环形间隙，内料筒的侧壁上设有进料口，内料筒的进料口与所述第二物料供给装置的出料口连通；外料筒的底部设有外成型斗，外成型斗上端与外料筒下端连接，外成型斗的腔体与外料筒的腔体连通，外成型斗腔体的横截面面积自上至下逐渐减小，外成型斗下端设有圆形的料条出口；内料筒的底部设有内成型斗，内成型斗上端与内料筒下端连接，内成型斗的腔体与内料筒的腔体连通，内成型斗腔体的横截面面积自上至下逐渐减小，内成型斗下端设有圆形的馅料出口，馅料出口处在外成型斗的料条出口的中间位置；内成型斗处在外成型斗的腔体中，内成型斗的外侧壁与外成型斗的内侧壁之间具有第二环形间隙，第二环形间隙上端与第一环形间隙下端连通，第二环形间隙的横截面面积自上至下逐渐减小。工作时，将皮料放入第一物料供给装置中，将馅料放入第二物料供给装置中。第一物料供给装置持续将皮料经第一物料供给装置的出料口、外料筒的进料口送入第一环形间隙中，第一环形间隙中的皮料再进入第二环形间隙中，第二环形间隙中的皮料在外成型斗和内成型斗的共同作用下成型成筒状；同时，第二物料供给装置持续将馅料经第二物料供给装置的出料口、内料筒的进料口送入内料筒的腔体中，内料筒腔体中的馅料再进入到内成型斗中并从内成型斗下端的馅料出口挤出。在外成型斗下端的料条出口处，筒状皮料与馅料汇集在一起，且筒状皮料包裹在馅料外侧，形成圆柱状料条，并从外成型斗下端的料条出口输出。成型出料装置输出的圆柱状料条自上至下移动；当圆柱状料条经过切料收口装置时，切料收口装置对其进行切断及收口，得到一定大小的饼坯（皮料将馅料包裹住）。由于第二环形间隙的横截面面积自上至下逐渐减小，皮料在第二环形间隙中自上至下移动的过程中被挤压而变得密实，同时内成型斗腔体的横截面面积自上至下逐渐减小，馅料在内成型斗腔体中自上至下移动的过程中被挤压而变得密实，因此可以确保第二环形间隙中充满皮料，且内成型斗的腔体充满馅料，从而确保圆柱状料条中皮料厚度和馅料含量保持稳定，使制得的饼坯中皮料厚度及馅料含量具有良好的一致性。

更优选方案中，上述内料筒的外侧壁上设有导料块，导料块处在所述外料筒侧壁进料口的正下方；导料块与外料筒的内侧壁之间具有过料间隙；导料块的上表面自中间至两侧逐渐向下倾斜，形成两个导引斜面。当进入第一环形间隙中的皮料在下移过程中与导料块发生接触时，部分皮料从导料块与外料筒的内侧壁之间的过料间隙通过，其余皮料在导料块的两导引斜面的导引下向两侧分流，这样可进一步确保皮料能够顺利地成型为筒状。

更优选方案中，上述第一物料供给装置和第二物料供给装置均包括物料输送挤出机构和拨料机构；物料输送挤出机构包括供料仓和两个螺杆，供料仓的顶部设有加料口，供料仓的后侧设有出料口，各螺杆均可转动安装在供料仓中并且为前后走向，螺杆包括杆体及设于杆体上的螺旋叶片，两个螺杆的螺旋叶片旋向相反，物料输送挤出机构还包括能够驱动两个螺杆相向转动的螺杆驱动装置；拨料机构包括拨料筒、旋转杆和多个拨料板，拨料筒的腔体与供料仓后侧的出料口连通，拨料筒靠近所述成型出料装置的侧壁上设有物料出口，拨料筒的物料出口构成第一物料供给装置或第二物料供给装置的出料口，旋转杆与物料输送挤出机构中靠近拨料筒物料出口的螺杆后端连接，各拨料板均安装在旋转杆上并且沿旋转杆的周向均布，各拨料板均处在拨料筒的腔体中。工作时，可通过加料口将物料加入到供料仓的腔体中，螺杆驱动装置驱动两个螺杆相向转动，对供料仓中的物料进行挤压并带动其自前至后移动，经供料仓的出料口送入拨料筒中；同时旋转杆及其上的各拨料板在物料输送挤出机构的螺杆带动下一起绕动该螺杆转动，将拨料筒中的物料持续推送入成型出料装置中。

更进一步优选方案中，上述螺杆驱动装置包括两个第一驱动电机，两个第一驱动电机与所述两个螺杆一一对应，第一驱动电机的动力输出轴与螺杆前端传动连接。这样，可通过两第一驱动电机的动力输出轴分别驱动对应的螺杆转动，使两个螺杆相向转动。采用两个第一驱动电机分别控制两个螺杆转动，可根据需要分别控制两个螺杆的转速。

更进一步优选方案中，上述物料输送挤出机构还包括压料辊和压料辊驱动装置，压料辊可转动安装在所述供料仓的腔体中，压料辊一端与压料辊驱动装置连接，压料辊处在所述两个螺杆的正上方并与螺杆相互垂直。当螺杆驱动装置驱动两个螺杆相向转动时，压料辊驱动装置驱动压料辊同时转动，此时压料辊与两个螺杆一起对供料仓中的物料进行挤压，这样可使物料输送挤出机构挤出的物料更加均匀密实。此外，压料辊通常设于靠近供料仓出料口的位置，转动时还可将供料仓中的物料往前抹平，避免在靠近供料仓出料口的位置出现物料堆积现象。更进一步优选方案中，上述压料辊的外侧面上设有两个环绕压料辊的下凹部，两下凹部与所述两个螺杆一一对应，螺杆的上侧贴近下凹部。一种具体方案中，上述压料辊驱动装置包括第二驱动电机，第二驱动电机的动力输出轴与所述压料辊一端传动连接。这样，可通过第二驱动电机的动力输出轴驱动压料辊在供料仓的腔体中转动。

更优选方案中，上述月饼包馅机还包括第三物料供给装置和芯管，第三物料供给装置安装在所述机架上，芯管设于所述内料筒的腔体内并且为上下走向，芯管的外侧壁与内料筒的内侧壁形成第三环形间隙，第三环形间隙的横截面面积自上至下逐渐减小，芯管上端与第三物料供给装置的出料口连通，芯管下端处在所述内成型斗下端的馅料出口的中间位置。通过设置第三物料供给装置和芯管，可实现馅中馅形式的饼坯（皮料将馅料包裹住，馅料包裹住馅中馅料）的制作。工作时，将馅中馅料放入第三物料供给装置中，第三物料供给装置持续将馅中馅料经第三物料供给装置的出料口送入芯管中；芯管中的馅中馅料自上至下移动，从芯管下端输出时被处在内成型斗中的馅料包裹起来（馅料包裹在馅中馅料外侧）；馅料及其内侧的馅中馅料从内成型斗下端的馅料出口挤出成条状，在外成型斗下端的料条出口处，筒状皮料与馅料汇集在一起，且筒状皮料包裹在馅料外侧，形成圆柱状料条（此时筒状皮料、馅料和馅中馅料自外至内依次排列），并从外成型斗下端的料条出口输出。上述第三物料供给装置可与第一物料供给装置、第二物料供给装置的结构相同。上述第三物料供给装置也可采用其他结构的物料供给装置，如单螺旋输送机。

上述切料收口装置可采用现有技术。

一种具体方案中，上述切料收口装置包括支撑座、导引圆板、环形刀组和驱动圆板；支撑座固定安装在机架上，支撑座包括环形侧壁和导引底板，环形侧壁的底部与导引底板连接，支撑座的顶部设有开口；导引底板上设有出料圆孔和多个下导向槽，出料圆孔处在成型出料装置的出料口正下方，多个下导向槽沿出料圆孔的周向均布，且各下导向槽的延伸方向均为自外侧至内侧逐渐倾斜；导引圆板可拆卸安装在支撑座的开口上，导引圆板上设有第一进料圆孔和多个上导向槽，第一进料圆孔处在导引圆板的中间位置，各上导向槽沿第一进料圆孔的周向均布，上导向槽与下导向槽的数量相同且一一对应，各上导向槽处在对应的下导向槽的正上方；环形刀组处在支撑座的腔体中，环形刀组是由多个收口刀块依次紧密接触而成的环形链；收口刀块具有底面、顶面、内侧面、导向侧面和外侧面，收口刀块的底面上设有下导向块、顶面上设有上导向销；下导向块与下导向槽的数量相同且一一对应，下导向块处在下导向槽中并且与下导向槽滑动配合，上导向销与上导向槽数量的相同且一一对应，上导向销处在上导向槽中并且与上导向槽滑动配合；相邻两个收口刀块之间，前一个收口刀块的内侧面与后一个收口刀块的导向侧面滑动配合；这多个收口刀块的内侧面共同围成了料条通道；驱动圆板可转动安装在导引圆板上，驱动圆板上设有第二进料圆孔、多个驱动滑槽和多个驱动滑块，各驱动滑槽均沿第二进料圆孔的径向延伸，第二进料圆孔处在驱动圆板的中间位置，各驱动滑槽沿第二进料圆孔的周向均布；驱动滑槽中设有能够与驱动滑槽滑动配合的驱动滑块，驱动滑块与上导向销的数量相同且一一对应，各驱动滑块与对应的上导向销上端可转动连接；所述第二进料圆孔、第一进料圆孔、料条通道和出料圆孔自上至下依次连通；切料收口装置还包括能够驱动驱动圆板正转或者反转的驱动圆板位置切换机构。通常，可根据所需制成的饼坯大小来预设好成型出料装置每次切取的圆柱状料条长度。工作时，从料条出口出来的圆柱状料条自上至下移动，依次经过切料收口装置的第二进料圆孔、第一进料圆孔、料条通道和出料圆孔；当经过该料条通道的圆柱状料条的长度到达预设值时，驱动圆板位置切换机构使驱动圆板正转，带动各驱动滑块沿对应的驱动滑槽自外向内滑动，使各收口刀块及其上的上导向销、下导向块自外向内移动，该料条通道的面积逐渐减小并最终阻断，此过程中多个收口刀块逐渐对圆柱状料条进行收口并最终切断，得到一定大小的饼坯（皮料将馅料包裹住）；随后驱动圆板位置切换机构使驱动圆板反转，带动各驱动滑块沿对应的驱动滑槽自内向外滑动，使各收口刀块自外向内移动复位，料条通道的面积恢复至原有大小。上述驱动圆板位置切换机构可包括平移气缸，平移气缸的活塞杆通过连杆机构或者齿轮组等传动机构使驱动圆板进行正转或者反转。

另一种具体方案中，上述切料收口装置包括两个切料板和两个切料板平移气缸；两个切料板相对的一侧上分别设有一凹口（凹口大致呈V形），两个切料板上下叠置，并且两个切料板上的凹口围成供圆柱状料条通过的料条通道；两个切料板平移气缸与两个切料板一一对应，切料板平移气缸的缸体安装在所述机架上，切料板平移气缸的活塞杆与切料板连接。从料条出口出来的圆柱状料条自上至下从料条通道通过；当经过该料条通道的圆柱状料条的长度到达预设值时，两个切料板平移气缸驱动两个切料板相向移动，该料条通道的面积逐渐减小并最终阻断，此过程中两个切料板逐渐对圆柱状料条进行收口并最终切断；随后两个切料板平移气缸驱动两个切料板背向移动，使两个切料板复位，料条通道的面积恢复至原有大小。

优选方案中，上述模成型机构包括支撑底板、外压模升降气缸、模座、外压模、芯模、进气管和压缩气源；支撑底板设于所述饼坯输送带前行段下侧；外压模升降气缸的缸体固定安装在所述机架上，外压模升降气缸的活塞杆朝下并且与模座连接；外压模设于模座下侧并且与模座连接，外压模处在支撑底板的正上方，外压模与模座之间形成一进出气腔体，外压模中设有成型腔，成型腔上端与进出气腔体连通，成型腔下端具有开口；芯模处在成型腔中，模座上设有能够驱动芯模在成型腔中升降的芯模升降气缸；芯模上设有多个出气孔，出气孔上端与进出气腔体连通，出气孔下端开口设于芯模下表面；进气管一端与进出气腔体连通、另一端与压缩气源连通。当包有馅的饼坯在饼坯输送带的带动下到达外压模成型腔的正下方时，饼坯输送带暂停运行，外压模升降气缸的活塞杆驱动模座、芯模升降气缸、芯模和外压模一起下降，直至外压模将饼坯输送带的前行段压紧在支撑底板上，此时饼坯输送带上的饼坯处在外压模的成型腔中；随后芯模升降气缸的活塞杆驱动芯模在成型腔中下降，对处在成型腔中的饼坯进行压印成型；完成对饼模的成型后，外压模升降气缸的活塞杆驱动模座、芯模升降气缸和外压模一起上升，同时芯模升降气缸的活塞杆驱动芯模在成型腔中下降，将成型好的饼坯从成型腔中推出；在芯模推出饼坯的过程中，压缩气源通过进气管往进出气腔体送入气体，进出气腔体中的气体经各出气孔吹向成型好的饼坯，使成型好的饼坯能够更顺利地被推出成型腔并脱离芯模；随后成型好的饼坯由饼坯输送带继续输送，压缩气源暂停向进出气腔体送入气体，芯模升降气缸的活塞杆驱动芯模上升复位，完成一次饼坯成型。通过重复上述过程，模成型机构便可自动对饼坯输送带上包有馅的饼坯进行成型，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本。通常，上述芯模与成型腔的横截面形状及大小相匹配，芯模下表面上设有凹凸图文。芯模对处在成型腔中的饼坯进行压印成型时，对饼坯进行挤压而使饼坯侧面紧贴成型腔的内壁，使饼坯具有与成型腔一致的横截面形状，同时芯模下表面上的凹凸图文转印到饼坯的上表面上。

更优选方案中，上述芯模升降气缸的缸体固定安装在所述模座上，芯模升降气缸的活塞杆朝下并与所述芯模连接；所述机架上设有上下走向的导向套，导向套中设有一导向柱，导向柱与外压模升降气缸相互平行，导向柱下端与芯模升降气缸的缸体连接。通过设置导向套和导向柱，能够引导模座、芯模升降气缸和外压模更平稳地升降。

更优选方案中，上述芯模升降气缸的活塞杆呈管状，芯模升降气缸活塞杆的侧壁上设有进气孔，芯模升降气缸活塞杆的腔体通过进气孔与所述进出气腔体连通；所述芯模的出气孔与芯模升降气缸活塞杆的腔体或者进出气腔体连通。工作时，压缩气源经进气管送入进出气腔体中的气体，一部分通过芯模升降气缸活塞杆***的出气孔进入成型腔中，另一部分通过进气孔、芯模升降气缸活塞杆的腔体、其余各出气孔进入成型腔中，这样可使进入成型腔的气体更为均匀，从而使成型好的饼坯更容易地脱离成型腔及芯模。通常，外压模与模座之间、芯模与芯模升降气缸活塞杆之间均为可拆卸连接（比如螺纹连接），工作人员可根据所需制作月饼的外观要求来更换相应的外压模和芯模，以此来制成不同形状的月饼。

优选方案中，上述月饼成型机还包括饼坯整形机构；饼坯整形机构设于所述月饼包馅机与模成型机构之间；饼坯整形机构包括左右并排的两个竖立传送带，这两个竖立传送带均设于所述饼坯输送带上方且同向运行，处在左侧的竖立传送带的线速度大于处在右侧的竖立传送带；竖立传送带包括传送带座、前带轮轴、后带轮轴、前带轮、后带轮和环形皮带，前带轮轴和后带轮轴均安装在传送带座上，前带轮可转动安装在前带轮轴上，后带轮可转动安装在后带轮轴上，前带轮和后带轮共同将环形皮带张紧，竖立传送带还包括能够驱动前带轮和后带轮转动的驱动装置；环形皮带具有自前至后移动的前行段和自后至前的回行段，环形皮带的回行段处于其前行段的左侧；处在左侧的环形皮带前行段与处在右侧的环形皮带回行段之间的间隙构成饼坯整形通道。通常，上述饼坯整形通道的宽度比成型腔的横截面尺寸稍小。工作时，包有馅的饼坯在饼坯输送带的带动下进入饼坯整形通道中；驱动装置驱动前带轮和后带轮一起转动，带动环形皮带运行，处在左侧的环形皮带前行段的线速度大于处在右侧的环形皮带回行段；左侧的环形皮带前行段与右侧的环形皮带回行段共同对饼坯整形通道中的饼坯进行搓圆处理，将饼坯整形成与可适应成型腔大小的圆柱体，并带动饼坯在饼坯整形通道中自前至后移动；整形好的饼坯离开饼坯整形通道后，由饼坯输送带将其输送至模成型机构处进行成型。

一种优选方案中，上述平移座位置切换机构包括第一链轮、第二链轮、平移链条和平移电机，第一链轮和第二链轮可转动安装在所述机架上，第一链轮和第二链轮共同将平移链条张紧，平移电机安装在机架上，平移电机的动力输出轴与第一链轮传动连接；平移链条具有两个左右走向的直线段，所述平移座与平移链条的一直线段连接。工作时，平移电机驱动第一链轮转动，通过平移链条的一直线段带动平移座和第二辊筒一起向左或者向右平移一定距离。更优选机架上设有左右走向的平移导轨，所述平移座安装在平移导轨上并与平移导轨滑动配合，平移导轨可引导平移座更平稳地移动。

另一种优选方案中，上述平移座位置切换机构包括第一带轮、第二带轮、平移同步带和平移电机，第一带轮和第二带轮可转动安装在所述机架上，第一带轮和第二带轮共同将平移同步带张紧，平移电机安装在机架上，平移电机的动力输出轴与第一带轮传动连接；平移同步带具有两个左右走向的直线段，所述平移座与平移同步带的一直线段连接。工作时，平移电机驱动第一带轮转动，通过平移同步带的一直线段带动平移座和第二辊筒一起向左或者向右平移一定距离。更优选机架上设有左右走向的平移导轨，所述平移座安装在平移导轨上并与平移导轨滑动配合，平移导轨可引导平移座更平稳地移动。

优选方案中，上述自动张紧装置包括多个固定导辊、至少一个移动导辊和至少一个移动导辊导向机构，各固定导辊均可转动安装在所述机架上并处在所述第一辊筒和第二辊筒之间，且这多个固定导辊自左至右依次排列；各移动导辊处在各固定导辊的下侧，移动导辊的数量比固定导辊的数量少一个，移动导辊的位置与相邻两个固定导辊间的间隙相对应；移动导辊导向机构与移动导辊的数量相同且一一对应，移动导辊导向机构包括升降导轨和升降滑块，升降导轨安装在机架上，升降滑块安装在升降导轨上并且能够沿升降导轨上下滑动，移动导辊可转动安装在升降滑块上；所述饼坯传送皮带的回行段交替绕过各固定导辊和各移动导辊。第一辊筒、第二辊筒、各固定导辊和各移动导辊共同将所述饼坯传送皮带张紧。工作时，当平移座位置切换机构驱动平移座和第二辊筒一起朝向第一辊筒平移时，饼坯传送皮带的饼坯传送段变短而回行段变长，此时各升降滑块及其上的移动导辊在自身重力作用下沿升降导轨逐渐往下降，随着各移动导辊与各固定导辊之间的距离逐渐增大，绕在各移动导辊和各固定导辊之间的皮带长度也相应地逐渐增大，从而自动使饼坯传送皮带保持张紧状态；当平移座位置切换机构驱动平移座和第二辊筒一起平移复位时，饼坯传送皮带的饼坯传送段变长，此时各升降滑块及其上的移动导辊在饼坯传送皮带的带动下沿升降导轨逐渐往上回升，各移动导辊与各固定导辊之间的距离逐渐减小，最后各移动导辊恢复至原来的位置，在此过程中饼坯传送皮带始终处于张紧状态。更优选上述升降导轨沿竖直方向放置，这样可使各升降滑块及其上的移动导辊在升降导轨上的升降更为顺畅。

一种具体方案中，上述托盘输送机构包括左右并排的两个托盘传送带，托盘传送带具有自托盘供给机构向饼坯传送机构移动的前行段以及处在其下方的回行段；托盘传送带上等间距设有多个推杆，两个托盘传送带上的推杆的数量相同且位置一一对应。工作时，两个托盘传送带同步运行，通过其前行段上的各推杆推动托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构移动。上述两个托盘传送带可采用同一电机同步驱动。

优选方案中，上述托盘供给机构包括左右并排的两个第一竖立传送链以及能够驱动两个第一竖立传送链以步进方式运行的供盘电机，两个第一竖立传送链分别设于所述托盘输送机构的两侧，这两个第一竖立传送链的线速度大小相同且运行方向相反；第一竖立传送链具有自上至下移动的下行段以及自下至上移动的上行段，第一竖立传送链的下行段处在其上行段的内侧；第一竖立传送链上设有多个第一储盘托板，这多个第一储盘托板沿第一竖立传送链的运行方向依次排列；两个第一竖立传送链上的第一储盘托板的数量相同且位置一一对应。上述托盘供给机构中，两个第一竖立传送链的下行段上对应的两个第一储盘托板构成托盘供给机构的一个第一储盘托架。工作时，当托盘供给机构进行供盘时，供盘电机驱动两个第一竖立传送链运行，使两第一竖立传送链的下行段一起向下移动，带动下行段上的第一储盘托板下降，将第一储盘托架上存储的托盘放置到托盘输送机构上。上述供盘电机驱动两个第一竖立传送链以步进方式运行，每运行一步，即可将托盘供给机构上存储的一个托盘放置到托盘输送机构上。

优选方案中，上述月饼进料装置还包括储盘机构；沿所述主输送线的输送方向，储盘机构处在各支输送线与各进料输送带之间；储盘机构包括左右并排的两个第二竖立传送链以及能够驱动两个第二竖立传送链以步进方式运行的储盘电机，两个第二竖立传送链分别设于主输送线的两侧，这两个第二竖立传送链的线速度大小相同且运行方向相反；第二竖立传送链具有上下走向的内直线段和外直线段，内直线段处在外直线段的内侧；第二竖立传送链上设有多个第二储盘托板，这多个第二储盘托板沿第二竖立传送链的运行方向依次排列；两个第二竖立传送链上的第二储盘托板的数量相同且位置一一对应。当主输送线上的托盘到达与各进料输送带的进口端对应的位置时，托盘转移机构将托盘从主输送线上转移到进料输送带的进口端处，再由进料输送带将其输送至月饼烘烤装置中。在工作过程中，当检测到主输送线上出现托盘积存的情况（即多个托盘在主输送线上紧密排列）时，控制电路便使储盘机构将主输送线上已完全处在两第二竖立传送链之间的托盘抬起并存储起来。当检测到主输送线上出现托盘供应不足的情况（即主输送线上一定时间内没有托盘到达或者靠近两个第二竖立传送链）时，控制电路便使储盘机构将先前存储的托盘放置回主输送线上。上述月饼进料装置能够在主输送线上出现托盘积存的情况时存储一定数量的托盘，避免卡盘或者叠盘的情况发生，在主输送线上出现托盘供应不足的情况时将先前存储的托盘放置回主输送线上，从而确保月饼进料装置对托盘的有序输送。

上述储盘机构中，两个第二竖立传送链的内直线段上对应的两个第二储盘托板共同构成储盘机构的一个第二储盘托架。工作时，当需要储盘机构进行储盘时，储盘电机驱动两个第二竖立传送链运行，使两第二竖立传送链的内直线段一起向上移动，带动内直线段上的第二储盘托板上升，通过第二储盘托架将主输送线上已完全处在两第二竖立传送链之间的托盘抬起并存储起来。当需要储盘机构进行供盘时，储盘电机驱动两个第二竖立传送链反向运行，使两第二竖立传送链的内直线段一起向下移动，带动内直线段上的第二储盘托板下降，将各第二储盘托架上先前存储的托盘放置回主输送线上。上述储盘电机驱动两个第二竖立传送链以步进方式运行，每运行一步，即可将主输送线上经过两第二竖立传送链之间的一个托盘存储起来或者将储盘机构上先前存储的一个托盘放置到主输送线上。

更优选方案中，上述进料输送带进口端的位置高于所述主输送线；托盘转移机构包括进料升降台以及能够切换进料升降台高度位置的进料升降台位置切换机构，进料升降台处在所述两个主传送带之间，进料升降台与进料输送带的进口端位置相对应；托盘转移机构还包括推盘板，推盘板处在进料升降台的正上方，且推盘板与所述进料输送带的进口端正对，所述机架上设有驱动推盘板在进料输送带的输送方向上往复平移的推盘板平移机构。上述进料升降台位置切换机构能够对进料升降台的高度位置进行切换：在其中一个位置，进料升降台处在低位，进料升降台的位置低于主传送带；在另一个位置，进料升降台处在高位，进料升降台与进料输送带进口端平齐或者略高于进料输送带进口端。通常，进料升降台上设有检测装置（比如光电眼或接近开关），检测装置可用于检测主输送线上是否有托盘到达进料升降台上，并将信号发送给控制电路进行处理。当检测到主输送线上有托盘到达进料升降台上方时，控制电路便使进料升降台位置切换机构切换进料升降台的高度位置，使进料升降台由低位上升至高位（此时托盘在进料升降台的带动下脱离主输送线并和进料升降台一起上升）；随后推盘板平移机构驱动推盘板朝向进料输送带平移，将托盘从进料升降台上推送至进料输送带上；随后推盘板平移机构驱动推盘板复位，进料升降台位置切换机构切换进料升降台至低位，等待下一个托盘的到来。

更进一步优选方案中，上述进料升降台位置切换机构包括进料升降台升降气缸，进料升降台升降气缸的缸体固定安装在所述机架上，进料升降台升降气缸的活塞杆朝上并与所述进料升降台连接。这样，可通过进料升降台升降气缸活塞杆的伸缩来切换进料升降台的高度位置。上述进料升降台位置切换机构也可包括进料升降台升降电机，进料升降台升降电机的动力输出轴通过连杆机构、凸轮机构或螺纹传动机构（螺纹传动机构由相啮合的螺杆、螺母组成）等传动机构来对进料升降台的高度位置进行切换。

更进一步优选方案中，上述推盘板平移机构包括无杆气缸，无杆气缸与所述进料输送带的输送方向相平行，无杆气缸的缸体固定安装在所述机架上，无杆气缸的滑块与所述推盘板连接。工作时，无杆气缸的滑块沿其缸体移动，通过推盘板将进料升降台上的托盘推送到进料输送带的进口端处。上述推盘板平移机构也可包括推盘板平移电机，推盘板平移电机的动力输出轴通过连杆机构、凸轮机构或者带传动机构等传动机构来驱动推盘板在进料输送带的输送方向上往复平移。

通常，上述进料输送带的数量根据月饼烘烤装置的进料口宽度大小来决定。

优选方案中，上述月饼烘烤装置包括箱体、烘烤输送带和多个烘烤单元；箱体安装在所述机架上，箱体的前侧壁上设有进料口，箱体的后侧壁上设有出料口；箱体前侧壁的进料口构成月饼烘烤装置的进料口；烘烤输送带包括第三驱动电机、环形带、主动带轮和至少一个从动带轮；主动带轮和各从动带轮共同将环形带张紧，第三驱动电机的动力输出轴与主动带轮传动连接，环形带处在箱体的腔体内，环形带具有自前至后移动的前行段；各烘烤单元自前至后依次排列，每个烘烤单元包括燃烧机、热气储罐、离心鼓风机、第一热气分流座和第二热气分流座；热气储罐的进气口与燃烧机的热气出口连通，热气储罐的出气口与离心鼓风机的进风口连通；第一热气分流座处在环形带前行段的正上方，第一热气分流座的顶部设有第一进气口、底部设有多个第一出气孔，第一进气口通过第一输气管与离心鼓风机的出风口连通，各第一出气孔均朝向环形带的前行段，第一热气分流座内具有连通第一进气口和各第一出气口的第一腔体；第二热气分流座处在环形带前行段的正下方，第二热气分流座的底部设有第二进气口、顶部设有多个第二出气孔，第二进气口通过第二输气管与离心鼓风机的出风口连通，各第二出气孔均朝向环形带的前行段，第二热气分流座内具有连通第二进气口和各第二出气口的第二腔体。工作时，托盘及其上的月饼在进料输送带的带动下经箱体前侧壁的进料口进入箱体的腔体中，并移动至环形带前行段上；托盘及其上的月饼在环形带前行段的带动下自前至后移动，并依次经过各个烘烤单元；燃烧机和离心鼓风机工作，燃烧机产生的热气输送进热气储罐内部，热气储罐内部的热气在离心鼓风机的作用下依次经第一输气管、第一进气口进入第一热气分流座的第一腔体中，并通过各第一出气孔吹向处在环形带前行段，同时热气储罐内部的热气在离心鼓风机的作用下依次经第二输气管、第二进气口进入第二热气分流座的第二腔体中，并通过各第二出气孔吹向处在环形带前行段，这样，当托盘及其上的月饼经过烘烤单元时，各第一出气孔及各第二出气孔吹出的热气吹向托盘及其上的月饼，对托盘上的月饼进行烘烤；经各烘烤单元烘烤过的托盘和月饼在环形带前行段的带动下经箱体后侧壁的出料口离开箱体。由于月饼烘烤装置采用燃烧机产生热气，再通过产生的热气对箱体内的月饼进行烘烤，能量利用率高，可节约能源，降低企业的生产成本；而且箱体内温度均匀性好，温度波动小，有利于提高烘烤质量。

上述托盘从进入箱体前侧壁的进料口到离开箱体后侧壁的出料口的时间即为烘烤装置对月饼的烘烤时间。可根据月饼所需烘烤的时间来对烘烤输送带的运行速度进行调节；当需要减少月饼的烘烤时间时，可调快烘烤输送带的运行速度；当需要增加月饼的烘烤时间时，可调慢烘烤输送带的运行速度。

上述环形带、主动带轮和从动带轮通常采用耐热材料（如不锈钢）制成，例如，环形带可采用不锈钢链板或不锈钢网带。

上述烘烤输送带中，第三驱动电机驱动主动带轮转动，通过环形带前行段带动托盘及其上的月饼自前至后移动。一种具体方案中，上述烘烤输送带包括有多个从动带轮，主动带轮、各从动带轮可转动安装在所述机架或箱体侧壁上；环形带具有自前至后移动的前行段与自后至前移动的回行段，环形带的回行段处在其前行段下方；环形带前行段的下侧设有上托辊。

更优选方案中，上述每个烘烤单元还包括温度传感器、第一调节阀、第二调节阀和烘烤控制电路，温度传感器设于所述箱体的腔体内，第一调节阀设于所述第一输气管上，第二调节阀设于所述第二输气管上，温度传感器与烘烤控制电路相应的输入端连接，第一调节阀、第二调节阀分别与烘烤控制电路相应的输出端连接。工作时，温度传感器用于检测箱体腔体内的温度值，并将温度信号发送给烘烤控制电路进行处理。当检测到箱体腔体内的实际温度值低于预设温度值时，烘烤控制电路便将第一调节阀和第二调节阀的流量值调大，使箱体腔体内的温度升高；当检测到箱体腔体内的实际温度值高于预设温度值时，烘烤控制电路便将第一调节阀和第二调节阀的流量值调小，使箱体腔体内的温度降低。

更优选方案中，上述每个烘烤单元还包括前吸气罩、后吸气罩和吸风机，前吸气罩设于所述第一热气分流座前侧，后吸气罩处在第一热气分流座后侧，前吸气罩和后吸气罩均与吸风机的进风口连通。采用这种结构后，吸风机能够通过前吸气罩和后吸气罩在第一热气分流座的两侧形成负压，这样可将箱体腔体内降温后的气体及废气吸除；同时也可对进入箱体腔体内的热气起到导流的作用，有利于提高烘烤质量。

本发明的全自动月饼生产线能够自动完成月饼的生产，集包馅、成型、摆盘和烘烤等功能为一体，自动化程度高，有利于提高生产效率并降低人工成本。

附图说明

图1是本发明优选实施例全自动月饼生产线的结构示意图。

图2是图1所示全自动月饼生产线中输送装置的结构示意图。

图3是图2所示输送装置中第一接盘机构与主输送线、支输送线的配合的示意图。

图4是图2所示输送装置中第二接盘机构与托盘输送机构、支输送线的配合的示意图。

图5是图1所示全自动月饼生产线中月饼包馅机的结构示意图。

图6是图5的A-A剖视图。

图7是图5所示月饼包馅机中第一物料供给装置或第二物料供给装置的结构示意图。

图8是图5所示月饼包馅机中切料收口装置的结构示意图。

图9是图1所示全自动月饼生产线中月饼成型机的结构示意图。

图10是图9所示月饼成型机中模成型机构的左视图。

图11是图9所示月饼成型机中饼坯整形机构的俯视图。

图12是图1所示全自动月饼生产线中饼坯摆放装置的结构示意图。

图13是图12所示饼坯摆放装置中饼坯传送机构的结构示意图。

图14是图12所示饼坯摆放装置中托盘供给机构的结构示意图。

图15是图14所示托盘供给机构中第一竖立传送链的结构示意图。

图16是图1所示全自动月饼生产线中月饼进料装置的结构示意图。

图17是图16所示月饼进料装置中托盘转移机构的结构示意图。

图18是图16所示月饼进料装置中储盘机构的结构示意图。

图19是图18所示储盘机构中第二竖立传送链的结构示意图。

图20是图1所示全自动月饼生产线中月饼烘烤装置的结构示意图。

图21是图20所示月饼烘烤装置中烘烤单元的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种全自动月饼生产线包括机架、输送装置1、月饼进料装置2、月饼烘烤装置3和多个包馅成型摆盘机构4；输送装置1包括主输送线12和多个支输送线13，主输送线12和各支输送线13均安装在机架上；各支输送线13沿主输送线12的输送方向自前至后依次排列；支输送线13处于主输送线12一侧，且支输送线13的出口端与主输送线12一侧邻接；包馅成型摆盘机构4与支输送线13的数量相同且一一对应，包馅成型摆盘机构4包括月饼包馅机5、月饼成型机6和饼坯摆放装置7；月饼成型机6包括饼坯输送带62和模成型机构63，饼坯输送带62安装在机架上，饼坯输送带62具有自前至后移动的前行段621和自后至前移动的回行段622，饼坯输送带62的回行段622处在其前行段621下侧；饼坯摆放装置7包括托盘供给机构71和饼坯传送机构72，饼坯传送机构72设于托盘供给机构71与支输送线13之间，机架上设有能够将托盘34自托盘供给机构71向饼坯传送机构72输送的托盘输送机构73，且托盘输送机构73的出口端与支输送线13的一侧邻接；沿饼坯输送带62的输送方向，月饼包馅机5、模成型机构63和饼坯摆放装置7自前至后依次排列；月饼进料装置2包括两个进料输送带22，各进料输送带22均安装在机架上，沿主输送线12的输送方向，进料输送带22处在支输送线13的后方；进料输送带22处在主输送线12的一侧，进料输送带22的进口端与主输送线12一侧邻接；各进料输送带22的出口端均与月饼烘烤装置3的进料口相接续；机架上与各进料输送带22的进口端对应的位置分别设有一托盘转移机构23。

参考图2、图3，主输送线12包括左右并排的两个主传送带121，支输送线13出口端的位置高于主传送带121；主输送线12上与各支输送线13的出口端对应的位置分别设有一第一接盘机构14；第一接盘机构14包括第一接盘升降台141以及能够切换第一接盘升降台141的高度位置的第一接盘升降台位置切换机构。本实施例中，第一接盘升降台位置切换机构包括第一接盘升降台升降气缸142，第一接盘升降台升降气缸142的缸体固定安装在机架上，第一接盘升降台升降气缸142的活塞杆朝上并与第一接盘升降台141连接。第一接盘升降台141处在两个主传送带121之间，第一接盘升降台141正对支输送线13的出口端，第一接盘升降台141上设有第一接盘输送带143，第一接盘输送带143的进口端与对应的支输送线3的出口端位置相对应；第一接盘机构14还包括第一接近开关144、第二接近开关145、第三接近开关146和第四接近开关147，第一接近开关144设于支输送线13的出口端处，第二接近开关145设于第一接盘升降台141上；沿主输送线12的输送方向上，第三接近开关146设于第一接盘升降台141前方，第四接近开关147设于第一接盘升降台141后方。

在本实施例中，第一接盘升降台141上设有并排的两个第一接盘输送带143，第二接近开关145处于两个第一接盘输送带143之间。

在本实施例中，主传送带121由多个主传送带单元1211构成，这多个主传送带单元1211自前至后依次接续。在每个第一接盘升降台141的左侧、右侧各有一主传送带单元1211，这两个主传送带单元1211的输送方向与第一接盘升降台141上的第一接盘输送带143的输送方向相互垂直，第一接盘升降台141上的第一接盘输送带143的输送方向与对应的支输送线13的输送方向一致。

参考图2、图4，支输送线13包括左右并排的两个支传送带131，第一接近开关144处于两个支传送带131之间，支传送带131上表面的位置高于主传送带121的上表面，托盘输送机构73出口端的位置高于支传送带131；支输送线上与托盘输送机构73的出口端对应的位置设有第二接盘机构15；第二接盘机构15包括第二接盘升降台151以及能够切换第二接盘升降台151的高度位置的第二接盘升降台位置切换机构。本实施例中，第二接盘升降台位置切换机构包括第二接盘升降台升降气缸152，第二接盘升降台升降气缸142的缸体固定安装在机架上，第二接盘升降台升降气缸152的活塞杆朝上并与第二接盘升降台151连接。第二接盘升降台151处在两个支传送带131之间，第二接盘升降台151正对托盘输送机构73的出口端，第二接盘升降台151上设有第二接盘输送带153，第二接盘输送带153的进口端与托盘输送机构73的出口端位置相对应。

在本实施例中，主输送线12的两侧设有护栏122，支输送线13的两侧设有护栏132。

参考图5、图6，月饼包馅机5包括第一物料供给装置51、第二物料供给装置52、成型出料装置53和切料收口装置54；第一物料供给装置51、第二物料供给装置52、成型出料装置53和切料收口装置54均安装在机架上，切料收口装置54处在成型出料装置53的正下方；成型出料装置53包括外料筒531和内料筒532，外料筒531的侧壁上设有进料口5311，外料筒531的进料口5311与第一物料供给装置51的出料口连通；内料筒532设于外料筒531的腔体中，内料筒532的外侧壁与外料筒531的内侧壁之间具有第一环形间隙533，内料筒532的侧壁上设有进料口5321，内料筒532的进料口5321与第二物料供给装置52的出料口连通；外料筒531的底部设有外成型斗534，外成型斗534上端与外料筒531下端连接，外成型斗534的腔体与外料筒531的腔体连通，外成型斗534腔体的横截面面积自上至下逐渐减小，外成型斗534下端设有圆形的料条出口5341；内料筒532的底部设有内成型斗535，内成型斗535上端与内料筒532下端连接，内成型斗535的腔体与内料筒532的腔体连通，内成型斗535腔体的横截面面积自上至下逐渐减小，内成型斗535下端设有圆形的馅料出口5351，馅料出口5351处在外成型斗534的料条出口5341的中间位置；内成型斗535处在外成型斗534的腔体中，内成型斗535的外侧壁与外成型斗534的内侧壁之间具有第二环形间隙536，第二环形间隙536上端与第一环形间隙533下端连通，第二环形间隙536的横截面面积自上至下逐渐减小。本实施例中，内料筒532的外侧壁上设有导料块537，导料块537处在外料筒531的进料口5311正下方；导料块537与外料筒531的内侧壁之间具有过料间隙5371；导料块537的上表面自中间至两侧逐渐向下倾斜，形成两导引斜面5372。

参考图7，第一物料供给装置51和第二物料供给装置52均包括物料输送挤出机构511和拨料机构512；物料输送挤出机构511包括供料仓5111和两个螺杆5112，供料仓5111的顶部设有加料口51111，供料仓5111的后侧设有出料口51112，各螺杆5112均可转动安装在供料仓5111中并且为前后走向，螺杆5112包括杆体51121及设于杆体51121上的螺旋叶片51122，两个螺杆5112的螺旋叶片51122旋向相反，物料输送挤出机构511还包括能够驱动两个螺杆5112相向转动的螺杆驱动装置5113。在本实施例中，螺杆驱动装置5113包括两个第一驱动电机51131，两个第一驱动电机51131与两个螺杆5112一一对应，第一驱动电机51131的动力输出轴与螺杆5112前端传动连接。拨料机构512包括拨料筒5121、旋转杆5122和多个拨料板5123，拨料筒5121的腔体与供料仓5111的出料口51112连通，拨料筒5121靠近成型出料装置53的侧壁上设有物料出口51212，拨料筒5121的物料出口51212构成第一物料供给装置51或第二物料供给装置52的出料口；旋转杆5122与物料输送挤出机构511中靠近拨料筒5121物料出口51212的螺杆5112后端连接，各拨料板5123均安装在旋转杆5122上并且沿旋转杆5122的周向均布，各拨料板5123均处在拨料筒5121的腔体中。物料输送挤出机构511还包括压料辊5114和压料辊驱动装置，压料辊5114可转动安装在供料仓5111的腔体中，压料辊5114一端与压料辊驱动装置连接，压料辊5114处在两个螺杆5112的正上方并与螺杆5112相互垂直；压料辊5114的外侧面上设有两个环绕压料辊5114的下凹部51141，两下凹部51141与两个螺杆5112一一对应，螺杆5112的上侧贴近下凹部51141。在本实施例中，压料辊驱动装置包括第二驱动电机5115，第二驱动电机5115的动力输出轴与压料辊5114一端传动连接。

参考图5，在本实施例中，月饼包馅机5还包括第三物料供给装置55和芯管56，第三物料供给装置55安装在机架上，芯管56设于内料筒532的腔体内并且为上下走向，芯管56的外侧壁与内料筒532的内侧壁形成第三环形间隙556，第三环形间隙556的横截面面积自上至下逐渐减小，芯管56上端与第三物料供给装置55的出料口连通，芯管56下端处在内成型斗535下端的馅料出口5351的中间位置。

参考图5和图8，切料收口装置54包括支撑座541、导引圆板542、环形刀组543和驱动圆板544；支撑座541固定安装在机架上，支撑座541包括环形侧壁5411和导引底板5412，环形侧壁5411的底部与导引底板5412连接，支撑座541的顶部设有开口5413；导引底板5412上设有出料圆孔54121和多个下导向槽54122，出料圆孔54121处在外成型斗534的料条出口5341正下方，各下导向槽54122沿出料圆孔54121的周向均布，且各下导向槽54122的延伸方向均为自外侧至内侧逐渐倾斜；导引圆板542可拆卸安装在支撑座541的开口5413上，导引圆板542上设有第一进料圆孔5421和多个上导向槽5422，第一进料圆孔5421处在导引圆板542的中间位置，各上导向槽5422沿第一进料圆孔5421的周向均布，上导向槽5422与下导向槽54122的数量相同且一一对应，各上导向槽5422处在对应下导向槽54122的正上方；环形刀组543处在支撑座541的腔体中，环形刀组543是由多个收口刀块5431依次紧密接触而成的环形链，收口刀块5431具有底面54311、顶面54312、内侧面54313、导向侧面54314和外侧面54315，收口刀块5431的底面54311上设有下导向块5432，收口刀块5431的顶面54312上设有上导向销5433；下导向块5432与下导向槽54122的数量相同且一一对应，下导向块5432处在下导向槽54122中并且与下导向槽54122滑动配合，上导向销5433与上导向槽5422的数量相同且一一对应，上导向销5433处在上导向槽5422中并且与上导向槽5422滑动配合；相邻两个收口刀块5431之间，前一个收口刀块5431的内侧面54313与后一个收口刀块5431的导向侧面54314滑动配合；这多个收口刀块5431的内侧面54313共同围成了料条通道5434；驱动圆板544可转动安装在导引圆板542上，驱动圆板544上设有第二进料圆孔5441、多个驱动滑槽5442和多个驱动滑块5443，第二进料圆孔5441处在驱动圆板544的中间位置，各驱动滑槽5442均沿第二进料圆孔5441的径向延伸，且这多个驱动滑槽5442沿第二进料圆孔5441的周向均布；驱动滑槽5442中设有与驱动滑槽5442滑动配合的驱动滑块5443，驱动滑块5443与上导向销5433的数量相同且一一对应，各驱动滑块5443与对应的上导向销5433上端可转动连接；第二进料圆孔5441、第一进料圆孔5421、料条通道5434和出料圆孔54121自上至下依次连通；切料收口装置54还包括能够使驱动圆板544正转或者反转的驱动圆板位置切换机构545。

参考图9、图10，模成型机构63包括支撑底板631、外压模升降气缸632、模座633、外压模634、芯模635、进气管636和压缩气源637；支撑底板631设于饼坯输送带前行段621下侧；外压模升降气缸632的缸体固定安装在机架上，外压模升降气缸632的活塞杆朝下并且与模座633连接；外压模634设于模座633下侧并且与模座633连接，外压模634处在支撑底板631的正上方，外压模634与模座633之间形成进出气腔体638，外压模634中设有成型腔6341，成型腔6341上端与进出气腔体638连通，成型腔6341下端具有开口63412；芯模635处在成型腔6341中（芯模635与成型腔6341的横截面形状及大小相匹配），芯模635下表面上设有凹凸图文6352，模座633上设有能够驱动芯模635在成型腔6341中升降的芯模升降气缸639；芯模635上设有多个出气孔6351，出气孔6351上端与进出气腔体638连通，出气孔6351下端开口设于芯模635下表面；进气管636一端与进出气腔体638连通、另一端与压缩气源637连通。

本实施例中，芯模升降气缸639的缸体6391固定安装在模座633上，芯模升降气缸639的活塞杆6392朝下并与芯模635连接；机架上设有上下走向的导向套611，导向套611中设有一导向柱612，导向柱612与外压模升降气缸632相互平行，导向柱612下端与芯模升降气缸639的缸体6391连接。

本实施例中，外压模634与模座633之间、芯模635与芯模升降气缸639的活塞杆6392之间均为可拆卸连接。

本实施例中，芯模升降气缸639的活塞杆6392呈管状，芯模升降气缸活塞杆6392的侧壁上设有进气孔63921，芯模升降气缸活塞杆6392的腔体通过进气孔63921与进出气腔体638连通；芯模635的出气孔6351与芯模升降气缸活塞杆6392的腔体或者进出气腔体638连通。

参考图9、图11，在本实施例中，月饼成型机6还包括饼坯整形机构64；饼坯整形机构64设于月饼包馅机5与模成型机构63之间；饼坯整形机构64包括左右并排的两个竖立传送带641，这两个竖立传送带641均设于饼坯输送带62上方且同向运行，处在左侧的竖立传送带641的线速度大于处在右侧的竖立传送带641；竖立传送带641包括传送带座6411、前带轮轴6412、后带轮轴6413、前带轮6414、后带轮6415和环形皮带6416，前带轮轴6412和后带轮轴6413均安装在传送带座6411上，前带轮6414可转动安装在前带轮轴6412上，后带轮6415可转动安装在后带轮轴6413上，前带轮6414和后带轮6415共同将环形皮带6416张紧，竖立传送带641还包括能够驱动前带轮6414和后带轮6415转动的驱动装置；环形皮带6416具有自前至后移动的前行段64161和自后至前的回行段64162，环形皮带的回行段64162处于其前行段64161的左侧；处在左侧的环形皮带前行段64161与处在右侧的环形皮带回行段64162之间的间隙构成饼坯整形通道64163，饼坯整形通道64163的宽度比成型腔6341的横截面尺寸稍小。

在本实施例中，饼坯整形机构64还包括直线导轨642、升降座643和第一螺杆644，直线导轨642固定安装在机架上且为上下走向，升降座643安装在直线导轨642上且与直线导轨642滑动配合，第一螺杆644可转动安装在机架上并且与直线导轨642相互平行，升降座643上设有与第一螺杆644相啮合的第一螺孔，第一螺杆644上端设有第一调节手柄645；升降座643上设有左右走向的滑槽6431，处在左侧的传送带座6411上设有与滑槽6431滑动配合的左滑块，处在右侧的传送带座6411上设有与滑槽6431滑动配合的右滑块；升降座643上可转动安装有第二螺杆646，第二螺杆646与滑槽6431相互平行，第二螺杆646由一体连接的左螺杆段6461和右螺杆段6462组成，左螺杆段6461与右螺杆段6462的螺纹旋向相反，处在左侧的传送带座6411上设有与左螺杆段6461相啮合的左螺母64111，处在右侧的传送带座6411上设有与右螺杆段6462相啮合的右螺母64112，第二螺杆646一端设有第二调节手柄647。

在本实施例中，传送带座6411的前端部上设有条形孔64113和第三螺杆648，条形孔64113为前后沿向，第三螺杆648处在条形孔64113中，前带轮轴6412的上端设有与第三螺杆648相啮合的第三螺孔，第三螺杆648上端设有第三调节手柄649，第三调节手柄649和前带轮轴6412共同将传送带座6411夹紧；传送带座6411的前端部上可转动安装有调节螺栓64114，调节螺栓64114为前后走向，前带轮轴6412上设有与调节螺栓64114的螺杆相啮合的调节螺孔。

参考图12、图13，饼坯传送机构72包括平移座721、第一辊筒722、第二辊筒723、饼坯传送电机724和饼坯传送皮带725，第一辊筒722与第二辊筒723左右并排，机架上设有能够驱动平移座721左右平移的平移座位置切换机构726；第一辊筒722可转动安装在机架上，平移座721处在托盘输送机构73的上方，第二辊筒723可转动安装在平移座721上，饼坯传送电机724安装在平移座721上，饼坯传送电机724的动力输出轴与第二辊筒723传动连接；平移座721上设有光电眼727，光电眼727处于第二辊筒723上方；饼坯传送皮带725具有自第一辊筒722至第二辊筒723移动的饼坯传送段7251和处在饼坯传送段7251下方的回行段7252，饼坯传送段7251的移动方向与托盘输送机构73输送托盘34的方向相互垂直；饼坯传送机构72还包括能够自动将饼坯传送皮带725的回行段7252张紧的自动张紧装置728。饼坯输送带前行段621的移动方向与饼坯传送皮带725的饼坯传送段7251的移动方向一致，且饼坯输送带前行段621的后端与饼坯传送段7251的前端相接续。

在本实施例中，平移座位置切换机构726包括第一链轮7261、第二链轮7262、平移链条7263和平移电机7264，第一链轮7261和第二链轮7262可转动安装在机架上，第一链轮7261和第二链轮7262共同将平移链条7263张紧，平移电机7264安装在机架上，平移电机7264的动力输出轴与第一链轮7261传动连接；平移链条7263具有两个左右走向的直线段72631，平移座721与平移链条7263的一直线段72631连接。

在本实施例中，自动张紧装置728包括多个固定导辊7281、多个移动导辊7282和多个移动导辊导向机构7283，各固定导辊7281均可转动安装在机架上并处在第一辊筒722和第二辊筒723之间，且这多个固定导辊7281自左至右依次排列；各移动导辊7282处在各固定导辊7281的下侧，移动导辊7282的数量比固定导辊7281的数量少一个，移动导辊7282的位置与相邻两个固定导辊7281间的间隙相对应；移动导辊导向机构7283与移动导辊7282的数量相同且一一对应，移动导辊导向机构7283包括升降导轨72831和升降滑块72832，升降导轨72831安装在机架上，升降导轨72831沿竖直方向放置，升降滑块72832安装在升降导轨72831上并且能够沿升降导轨72831上下滑动，移动导辊7282可转动安装在升降滑块72832上；饼坯传送皮带回行段7252交替绕过各固定导辊7281和各移动导辊7282，第一辊筒722、第二辊筒723、各固定导辊7281和各移动导辊7282共同将饼坯传送皮带725张紧。

在本实施例中，托盘输送机构73包括左右并排的两个托盘传送带731；托盘传送带731具有自托盘供给机构71向饼坯传送机构72移动的前行段7311以及处在其下方的回行段；托盘传送带731上等间距设有多个推杆732，两个托盘传送带731上的推杆732的数量相同且位置一一对应。托盘输送机构73上与饼坯传送机构72对应的位置上设有托盘检测装置（图中未画出）。例如，托盘检测装置可采用接近开关。

参考图14、图15，托盘供给机构71包括左右并排的两个第一竖立传送链711以及能够驱动两个第一竖立传送链711以步进方式运行的供盘电机7116，两个第一竖立传送链711分别设于托盘输送机构73的两侧，这两个第一竖立传送链711的线速度大小相同且运行方向相反；第一竖立传送链711具有自上至下移动的下行段7117以及自下至上移动的上行段7118，第一竖立传送链711的下行段7117处在其上行段7118的内侧；第一竖立传送链711上设有多个第一储盘托板712，这多个第一储盘托板712沿第一竖立传送链711的运行方向依次排列；两个第一竖立传送链711上的第一储盘托板712的数量相同且位置一一对应。托盘供给机构71中，两个第一竖立传送链711的下行段7117上对应的两个第一储盘托板712构成托盘供给机构71的一个第一储盘托架7120。

在本实施例中，第一竖立传送链711包括第一主动链轮轴7111、第一从动链轮轴7112、两个第一主动链轮7113、两个第一从动链轮7114和两个第一环形链条7115，第一主动链轮轴7111、第一从动链轮轴7112均可转动安装在机架上，第一主动链轮轴7111处于第一从动链轮轴7112的正上方，两个第一主动链轮7113均固定安装在第一主动链轮轴7111上且前后并排，两个第一从动链轮7114均固定安装在第一从动链轮轴7112上且前后并排，两个第一环形链条7115前后并排；前侧的第一主动链轮7113和前侧的第一从动链轮7114共同将前侧的第一环形链条7115张紧，后侧的第一主动链轮7113和后侧的第一从动链轮7114共同将后侧的第一环形链条7115张紧，供盘电机7116的动力输出轴与第一主动链轮轴7111传动连接；第一储盘托板712的两端分别与两第一环形链条7115连接。

参考图16、图17，进料输送带22进口端的位置高于主输送线212；托盘转移机构23包括进料升降台231以及能够切换进料升降台231高度位置的进料升降台位置切换机构。本实施例中，进料升降台位置切换机构包括进料升降台升降气缸232，进料升降台升降气缸232的缸体2321固定安装在机架上，进料升降台升降气缸232的活塞杆2322朝上并与进料升降台231连接。进料升降台231处在两个主传送带211之间，进料升降台231与进料输送带22进口端的位置相对应，进料升降台31上设有检测装置2311（检测装置2311采用光电眼或接近开关）；托盘转移机构23还包括推盘板233，推盘板233处在进料升降台231的正上方，且推盘板233与进料输送带22的进口端正对，机架上设有驱动推盘板233在进料输送带22的输送方向上往复平移的推盘板平移机构。本实施例中，推盘板平移机构包括无杆气缸234，无杆气缸234与进料输送带22的输送方向相平行，无杆气缸234的缸体2341固定安装在机架上，无杆气缸234的滑块2342与推盘板233连接。

参考图18、图19，月饼进料装置2还包括储盘机构24；沿主输送线12的输送方向，储盘机构24处在各支输送线13与各进料输送带22之间；储盘机构24包括左右并排的两个第二竖立传送链241以及能够驱动两个第二竖立传送链241以步进方式运行的储盘电机2416，两个第二竖立传送链241分别设于主输送线12的两侧，这两个第二竖立传送链241的线速度大小相同且运行方向相反；第二竖立传送链241具有上下走向的内直线段2417和外直线段2418，内直线段2417处在外直线段2418的内侧；第二竖立传送链241上设有多个第二储盘托板242，这多个第二储盘托板242沿第二竖立传送链241的运行方向依次排列；两个第二竖立传送链241上的第二储盘托板242的数量相同且位置一一对应，两个第二竖立传送链241的内直线段2417上对应的两个第二储盘托板242共同构成储盘机构24的一个第二储盘托架2420。

在本实施例中，第二竖立传送链241包括第二主动链轮轴2411、第二从动链轮轴2412、两个第二主动链轮2413、两个第二从动链轮2414和两个第二环形链条2415，第二主动链轮轴2411、第二从动链轮轴2412均可转动安装在机架上，第二主动链轮轴2411处于第二从动链轮轴2412的正上方，两个第二主动链轮2413均固定安装在第二主动链轮轴2411上且前后并排，两个第二从动链轮2414均固定安装在第二从动链轮轴2412上且前后并排，两个第二环形链条2415前后并排；前侧的第二主动链轮2413和前侧的第二从动链轮2414共同将前侧的第二环形链条2415张紧，后侧的第二主动链轮2413和后侧的第二从动链轮2414共同将后侧的第二环形链条2415张紧，储盘电机2416的动力输出轴与第二主动链轮轴2411传动连接；第二储盘托板242的两端分别与两第二环形链条2415连接。主动链轮2413和从动链轮2414共同将对应的第二环形链条2415张紧，使两第二环形链条2415分别具有两个上下走向的直线段；两第二环形链条2415内侧的直线段构成第二竖立传送链241的内直线段2417，两第二环形链条2415外侧的直线段构成第二竖立传送链241的外直线段2418。

参考图16，在本实施例中，储盘机构24还包括第五接近开关242、第六接近开关243和三个第七接近开关244，第五接近开关242、第六接近开关243和各第七接近开关244均处在两个主传送带211之间；沿主输送线12的输送方向，第五接近开关242处在两个第二竖立传送链241的前方，第六接近开关243处在两个第二竖立传送链241的后方；各第七接近开关244均处在两个第二竖立传送链241之间并且自前至后依次分布。

在本实施例中，进料输送带22包括并排设置的两个进料传送带221，两个进料传送带221的走向与进料输送带22的输送方向一致。

参考图20，月饼烘烤装置3包括箱体31、烘烤输送带32和多个烘烤单元33；箱体31安装在机架上，箱体31的前侧壁上设有进料口311，箱体31的后侧壁上设有出料口312；箱体31前侧壁的进料口311构成月饼烘烤装置3的进料口；烘烤输送带32包括驱动电机（图中未画出）、环形带321、主动带轮322和至少一个从动带轮323；主动带轮322和各从动带轮323共同将环形带321张紧，驱动电机的动力输出轴与主动带轮322传动连接，环形带321处在箱体31的腔体内，环形带321具有自前至后移动的前行段3211；各烘烤单元33自前至后依次排列。在本实施例中，烘烤输送带32包括有多个从动带轮323，主动带轮322、各从动带轮323可转动安装在机架或箱体31侧壁上；环形带321具有自前至后移动的前行段3211与自后至前移动的回行段3212，回行段3212处在前行段3211下方；环形带前行段3211的下侧设有多个上托辊324。

环形带321、主动带轮322和各从动带轮323均采用耐热材料（如不锈钢）制成。例如，环形带321可采用不锈钢链板或不锈钢网带。

参考图21，每个烘烤单元33包括燃烧机331、热气储罐332、离心鼓风机333、第一热气分流座334和第二热气分流座335；热气储罐332的进气口与燃烧机331的热气出口连通，热气储罐332的出气口与离心鼓风机333的进风口连通；第一热气分流座334处在环形带前行段3211的正上方，第一热气分流座334的顶部设有第一进气口3341、底部设有多个第一出气孔3342，第一进气口3341通过第一输气管336与离心鼓风机333的出风口连通，各第一出气孔3342均朝向环形带321的前行段3211，第一热气分流座334内具有连通第一进气口3341和各第一出气口3342的第一腔体3343；第二热气分流座335处在环形带前行段3211的正下方，第二热气分流座335的底部设有第二进气口3351、顶部设有多个第二出气孔3352，第二进气口3351通过第二输气管337与离心鼓风机333的出风口连通，各第二出气孔3352均朝向环形带前行段3211，第二热气分流座335内具有连通第二进气口3351和各第二出气口3352的第二腔体3353。

在本实施例中，每个烘烤单元33还包括温度传感器338、第一调节阀339、第二调节阀3310和烘烤控制电路3314，温度传感器338设于箱体31的腔体内，第一调节阀339设于第一输气管336上，第二调节阀3310设于第二输气管337上，温度传感器338与烘烤控制电路3314相应的输入端连接，第一调节阀339、第二调节阀3310分别与烘烤控制电路3314相应的输出端连接。

每个烘烤单元33还包括前吸气罩3311、后吸气罩3312和吸风机3313，前吸气罩3311设于第一热气分流座334前侧，后吸气罩3312处在第一热气分流座334后侧，前吸气罩3311和后吸气罩3312均与吸风机3313的进风口连通。

下面简述本全自动月饼生产线的工作原理：

（1）整机原理：

工作时，各包馅成型摆盘机构4的月饼包馅机5自动进行包馅以制成饼坯；饼坯输送带62将月饼包馅机5制成的饼坯依次输送至月饼成型机6和饼坯摆放装置7，先由月饼成型机6自动对包有馅的饼坯进行成型，再由饼坯摆放装置7自动将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内，并将托盘及其上的饼坯送入对应的支输送线13。主输送线12接收各支输送线13送来的装有月饼半成品（饼坯）的托盘，并带动其自前至后移动；当主输送线12上的托盘到达与各进料输送带22的进口端对应的位置时，各托盘转移机构23将托盘从主输送线12上转移到进料输送带23的进口端处，再由进料输送带23将其输送至月饼烘烤装置3中。

（2）月饼包馅机5的工作原理：

工作时，将皮料放入第一物料供给装置51中，将馅料放入第二物料供给装置52中，将馅中馅料放入第三物料供给装置55中。第一物料供给装置51持续将皮料经第一物料供给装置51的出料口、外料筒531的进料口5311送入第一环形间隙533中；第一环形间隙533中的皮料自上至下移动（当皮料与导料块537发生接触，部分皮料从导料块537与外料筒531的内侧壁之间的过料间隙5371通过，其余皮料在导料块537的两导引斜面5372的导引下向两侧分流），再进入第二环形间隙536中；第二环形间隙536中的皮料在外成型斗534和内成型斗535的共同作用下成型成筒状；同时，第二物料供给装置52持续将馅料经第二物料供给装置52的出料口、内料筒532的进料口送入第三环形间隙556中，第三环形间隙556中的馅料再进入到内成型斗535中，从内成型斗535下端的馅料出口5351挤出；同时，第三物料供给装置55持续将馅中馅料经第三物料供给装置55的出料口送入芯管56中；芯管56中的馅中馅料自上至下移动，从芯管56下端输出时被处在内成型斗535中的馅料包裹起来（馅料包裹在馅中馅料外侧）；馅料及其内侧的馅中馅料从内成型斗535下端的馅料出口5351挤出成条状。在外成型斗534下端的料条出口5341处，筒状皮料与馅料汇集在一起，且筒状皮料包裹在馅料外侧，形成圆柱状料条（此时筒状皮料、馅料和馅中馅料自外至内依次排列），并从外成型斗534下端的料条出口5341输出。成型出料装置53输出的圆柱状料条自上至下移动；当圆柱状料条经过切料收口装置54时，切料收口装置54对其进行切断及收口，得到一定大小的饼坯（皮料将馅料包裹住）。

第一物料供给装置51和第二物料供给装置52的工作原理为：通过加料口51111将物料加入到供料仓5111的腔体中，两第一驱动电机51131的动力输出轴分别驱动对应的螺杆5112转动，使两个螺杆5112相向转动，同时第二驱动电机5115驱动压料辊5114转动，此时压料辊5114与两个螺杆5112一起对供料仓5111中的物料进行挤压并带动其自前至后移动，经供料仓5111的出料口51112送入拨料筒5121中；同时旋转杆5122及其上的各拨料板5123在物料输送挤出机构511的螺杆5112带动下一起绕动该螺杆5112转动，将拨料筒5121中的物料持续推送入成型出料装置53中。

切料收口装置54的工作原理为：从料条出口5341出来的圆柱状料条自上至下移动，依次经过切料收口装置54的第二进料圆孔5441、第一进料圆孔5421、料条通道5434和出料圆孔54121；当经过料条通道5434的圆柱状料条的长度到达预设值时，驱动圆板位置切换机构545使驱动圆板544正转，带动各驱动滑块5443沿对应的驱动滑槽5442自外向内滑动，使各收口刀块5431及其上的上导向销5433、下导向块5432自外向内移动，该料条通道5434的面积逐渐减小并最终阻断，此过程中多个收口刀块5431逐渐对圆柱状料条进行收口并最终切断，得到一定大小的饼坯（皮料将馅料包裹住）；随后驱动圆板位置切换机构545使驱动圆板544反转，带动各驱动滑块5443沿对应的驱动滑槽5442自内向外滑动，使各收口刀块5431自外向内移动复位，料条通道5434的面积恢复至原有大小。

（3）月饼成型机6的工作原理：

包有馅的饼坯在饼坯输送带62的带动下自前至后移动，并依次经过饼坯整形机构64、模成型机构63。当包有馅的饼坯进入饼坯整形机构64的饼坯整形通道64163中时，驱动装置驱动前带轮6414和后带轮6415一起转动，带动环形皮带6416运行，处在左侧的环形皮带前行段64161的线速度大于处在右侧的环形皮带回行段64162；左侧的环形皮带前行段64161与右侧的环形皮带回行段64162共同对饼坯整形通道64163中的饼坯进行搓圆处理，将饼坯整形成与可适应外压模634的成型腔6341大小的圆柱体，并带动饼坯在饼坯整形通道64163中自前至后移动；整形好的饼坯离开饼坯整形通道64163后，在饼坯输送带62的带动下继续自前至后移动。当包有馅的饼坯到达模成型机构63的外压模成型腔6341的正下方时，饼坯输送带62暂停运行，外压模升降气缸632的活塞杆驱动模座633、芯模升降气缸639、芯模635和外压模634一起下降，直至外压模634将饼坯输送带前行段621压紧在支撑底板631上，此时饼坯输送带62上的饼坯处在外压模634的成型腔6341中；随后芯模升降气缸639的活塞杆6392驱动芯模35在成型腔6341中下降，对处在成型腔6341中的饼坯进行压印成型（芯模635对处在成型腔6341中的饼坯进行挤压而使饼坯侧面紧贴成型腔6341的内壁，使饼坯具有与成型腔6341一致的横截面形状，同时芯模635下表面上的凹凸图文6352转印到饼坯的上表面上）；完成对饼模的成型后，外压模升降气缸632的活塞杆驱动模座633、芯模升降气缸639和外压模634一起上升，同时芯模升降气缸639的活塞杆6392驱动芯模635在成型腔6341中下降，将成型好的饼坯从成型腔6341中推出；在芯模635推出饼坯的过程中，压缩气源637通过进气管636往进出气腔体638送入气体，进出气腔体638中的气体一部分通过芯模升降气缸活塞杆6392***的出气孔6351进入成型腔6341中，另一部分通过进气孔63921、芯模升降气缸活塞杆6392的腔体、其余各出气孔6351进入成型腔6341中，使成型好的饼坯能够更顺利地被推出成型腔6341并脱离芯模635；随后成型好的饼坯由饼坯输送带62继续输送，压缩气源637暂停向进出气腔体638送入气体，芯模升降气缸639的活塞杆6392驱动芯模635上升复位，完成一次饼坯成型。通过重复上述过程，模成型机构63便可自动对饼胚输送带62上包有馅的饼坯进行成型。工作人员可根据所需制作月饼的外观要求来更换相应的外压模634和芯模635，以此来制成不同形状的月饼。

当需要对两竖立传送带641在高度方向上的位置进行调节时，可通过转动第一调节手柄645来驱动第一螺杆644转动，使升降座643沿直线导轨642上升或者下降，便可对两竖立传送带641在高度方向上的位置进行调节。当需要调节饼坯整形通道64163的宽度大小时，可通过正向转动第二调节手柄647来驱动第二螺杆646正向转动，使左螺母64111沿左螺杆段6461向左移动、右螺母64112沿右螺杆段6462向右移动，带动两竖立传送带641背向移动，以此来使饼坯整形通道64163的宽度变大；也可反向转动第二调节手柄647来驱动第二螺杆646反向转动，使左螺母64111沿左螺杆段6461向右移动、右螺母64112沿右螺杆段6462向左移动，带动两竖立传送带641相向移动，以此来使饼坯整形通道64163的宽度减小。当竖立传送带641松弛而需要张紧时，通过转动第三调节手柄649来拧松第三螺杆648，再向后拧动调节螺栓64114，使调节螺栓64114的头部靠近前带轮轴6412的调节螺孔，便可使前带轮轴6412、前带轮6414、第三螺杆648和第三调节手柄649一同沿条形孔64113向前移动，直至前带轮6414和后带轮6415共同将环形皮带6416张紧；确定好前带轮6414的位置后，通过转动第三调节手柄649来拧紧第三螺杆648，使第三调节手柄649和前带轮轴6412共同将传送带座6411夹紧。

（4）饼坯摆放装置7的工作原理：

预设好包馅、成型后得到的饼坯在托盘内摆放的行距（即托盘内前后相邻的两个饼坯之间的间距）以及列距（即托盘内左右相邻的两个饼坯之间的间距）。

工作时，供盘电机7116驱动两个第一竖立传送链711运行，使两第一竖立传送链711的下行段7117一起向下移动，带动下行段7117上的第一储盘托板712下降，将第一储盘托架7120上存储的托盘放置到托盘输送机构73上，托盘在托盘输送机构73的带动下朝向饼坯传送机构72移动；当托盘检测装置检测到托盘输送机构73上有托盘到达与饼坯传送机构72对应的位置上时，控制电路便使托盘输送机构73暂停运行，此时托盘输送机构73上的托盘暂停移动；同时控制电路控制饼坯传送电机724运转，饼坯传送电机724驱动第二辊筒723转动，饼坯传送皮带725的饼坯传送段7251带动其上的饼坯移动，饼坯传送段7251上最前面的饼坯越过饼坯传送段7251末端并掉落在托盘内对应的位置上（即饼坯传送机构72完成将一个饼坯摆放在托盘内），同时，光电眼727检测到有饼坯经过饼坯传送皮带725末端并发送信号至控制电路，控制电路进行计数并使饼坯传送电机724暂停运行，此时平移电机7264驱动第一链轮7113转动，通过平移链条7263的一直线段72631带动平移座721和第二辊筒723一起朝向第一辊筒722平移一个列距（此时饼坯传送皮带725的饼坯传送段7251变短而回行段7252变长，此时各升降滑块72832及其上的移动导辊7282在自身重力作用下沿升降导轨72831逐渐往下降，随着各移动导辊7282与各固定导辊7281之间的距离逐渐增大，绕在各移动导辊7282和各固定导辊7281之间的皮带长度也相应地逐渐增大，从而自动使饼坯传送皮带725保持张紧状态）；随后饼坯传送电机724再次运行，进行下一个饼坯的摆放；通过重复上述动作，直至饼坯传送机构72完成托盘内一行饼坯的摆放。当饼坯传送机构72完成托盘内一行饼坯的摆放时，平移电机7264驱动第一链轮7113转动，通过平移链条7263的一直线段72631带动平移座721和第二辊筒723一起平移复位（此时饼坯传送皮带725的饼坯传送段7251变长，此时各升降滑块72832及其上的移动导辊7282在饼坯传送皮带725的带动下沿升降导轨72831逐渐往上回升，各移动导辊7282与各固定导辊7281之间的距离逐渐减小，最后各移动导辊7282恢复至原来的位置，在此过程中饼坯传送皮带725始终处于张紧状态），同时托盘输送机构73带动托盘向前移动一个行距，随后由饼坯传送机构72进行下一行饼坯的摆放；通过重复上述过程，直至饼坯传送机构72完成一个托盘内所有各行饼坯的摆放。当饼坯传送机构72完成一个托盘内所有各行饼坯的摆放时，托盘输送机构73将完成饼坯摆放的托盘向前送出，同时将下一个空的托盘送至饼坯传送机构72下方。

（5）输送装置1的工作原理：

当检测到有托盘到达托盘输送机构73的出口端时，控制电路便通过第二接盘升降台位置切换机构切换第二接盘升降台151的高度位置，使第二接盘升降台151处在高位（此时第二接盘升降台升降气缸152的活塞杆伸出）；此时，在托盘输送机构73和第二接盘输送带153的共同带动下，处在托盘输送机构73出口端处的托盘向第二接盘升降台151转移；随后第二接盘升降台位置切换机构切换第二接盘升降台151的高度位置，使第二接盘升降台151处在低位（此时第二接盘升降台升降气缸152的活塞杆收缩），第二接盘升降台151上的托盘便脱离第二接盘输送带153并落在两支传送带131上，由支传送带131进行输送。

主输送线12通过两主传送带121带动其上面的装有月饼半成品（饼坯）的托盘自前至后移动；支输送线13通过两支传送带131带动其上面装有月饼半成品（饼坯）的托盘朝着支输送线13的出口端移动。当第一接近开关144检测到有托盘到达支输送线13的出口端处，而第三接近开关146检测到主输送线12上没有托盘到达第一接盘升降台141前方靠近第一接盘升降台141的位置时，控制电路便通过第一接盘升降台位置切换机构切换第一接盘升降台141的高度位置，使第一接盘升降台141处在高位（此时第一接盘升降台升降气缸142的活塞杆伸出），第一接盘输送带143的位置高于主传送带121，并且与支输送线13出口端平齐或略低于支输送线13出口端；此时，在支输送线3和第一接盘输送带143的共同带动下，处在支输送线13出口端处的托盘向第一接盘升降台141转移；当第二接近开关145检测到托盘完全到达第一接盘升降台141上时，控制电路便通过第一接盘升降台位置切换机构切换第一接盘升降台141的高度位置，使第一接盘升降台141处在低位（此时第一接盘升降台升降气缸142的活塞杆回缩），第一接盘输送带143的位置低于主传送带121；此时第一接盘升降台141上的托盘便脱离第一接盘输送带143并落在两主传送带121上，由主传送带121进行输送。当第一接近开关144检测到有托盘到达支输送线13的出口端处，而第三接近开关146检测到主输送线12上有托盘到达第一接盘升降台141前方靠近第一接盘升降台141的位置时，控制电路便控制支输送线13暂停运行，直至当第四接近开关147检测到该托盘到达第一接盘升降台141后方靠近第一接盘升降台141的位置，而第三接近开关46检测到主输送线12上没有托盘移动至第一接盘升降台141前方靠近第一接盘升降台141的位置时，控制电路便使支输送线13恢复运行，将处在支输送线13出口端处的托盘向第一接盘升降台141转移。

（6）月饼进料装置2的工作原理：

工作时，主输送线12接收各支输送线13送来的装有月饼半成品（饼坯）的托盘，并带动其自前至后移动；当检测装置2311检测到主输送线12上有托盘到达进料升降台231上方时，控制电路便通过进料升降台升降气缸232切换进料升降台231的高度位置，使进料升降台231由低位上升至高位（此时托盘在进料升降台231的带动下脱离主输送线12并和进料升降台231一起上升）；随后无杆气缸234的滑块2342沿其缸体2341移动，驱动推盘板233朝向进料输送带22平移，将托盘从进料升降台231上推送至进料输送带22上，随后无杆气缸234驱动推盘板233复位，进料升降台升降气缸232切换进料升降台231至低位，等待下一个托盘的到来；最后由进料输送带22将托盘输送至月饼烘烤装置3中。

当检测到主输送线12上出现托盘积存的情况（即各第七接近开关244检测到主输送线12上有托盘完全处在两第二竖立传送链241之间，且第五接近开关242检测到主输送线12上有托盘到达两个第二竖立传送链241的前方靠近两个第二竖立传送链241的位置，第二接近开关243检测到主输送线12上有托盘到达两个第二竖立传送链241的后方靠近两个第二竖立传送链241的位置）时，控制电路便使储盘机构24进行储盘，通过储盘电机2416驱动两个第二竖立传送链241运行，使两第二竖立传送链241的内直线段2417一起向上移动，带动内直线段2417上的第二储盘托板242上升，通过第二储盘托架2420将主输送线12上已完全处在两第二竖立传送链241之间的托盘抬起并存储起来。当检测到主输送线12上出现托盘供应不足的情况（即第五接近开关242、第二接近开关243和各第七接近开关244检测到主输送线12上一定时间内没有托盘到达或者靠近两个第二竖立传送链241）时，控制电路便使储盘机构24进行供盘，通过储盘电机2416驱动两个第二竖立传送链241反向运行，使两第二竖立传送链241的内直线段2417一起向下移动，带动内直线段2417上的第二储盘托板242下降，将各第二储盘托架2420上先前存储的托盘放置回主输送线12上。

（7）月饼烘烤装置3的工作原理：

工作时，托盘及其上的月饼在进料输送带的带动下经箱体31前侧壁的进料口311进入箱体31的腔体中，并移动至环形带前行段3211上；驱动电机驱动主动带轮322转动，通过环形带前行段3211带动托盘及其上的月饼自前至后移动，并依次经过各个烘烤单元33；燃烧机331和离心鼓风机333工作，燃烧机331产生的热气输送进热气储罐332内部，热气储罐332内部的热气在离心鼓风机333的作用下依次经第一输气管336、第一进气口3341进入第一热气分流座334的第一腔体3343中，并通过各第一出气孔3342吹向处在环形带前行段3211，同时热气储罐332内部的热气在离心鼓风机333的作用下依次经第二输气管337、第二进气口3351进入第二热气分流座335的第二腔体3353中，并通过各第二出气孔3352吹向处在环形带前行段3211，这样，当托盘及其上的月饼经过烘烤单元33时，各第一出气孔3342及各第二出气孔3352吹出的热气吹向托盘及其上的月饼，对托盘上的月饼进行烘烤；吸风机3313通过前吸气罩3311和后吸气罩3312在第一热气分流座334的两侧形成负压，将箱体31腔体内降温后的气体及废气吸除，同时对进入箱体31腔体内的热气进行导流；经各烘烤单元33烘烤过的托盘和月饼在环形带前行段3211的带动下经箱体31后侧壁的出料口312离开箱体31。在工作过程中，当检测到箱体31腔体内的实际温度值低于预设温度值时，温度传感器338将温度信号发送给烘烤控制电路3314，烘烤控制电路3314便将第一调节阀339和第二调节阀3310的流量值调大，使箱体31腔体内的温度升高；当检测到箱体31腔体内的实际温度值高于预设温度值时，温度传感器338将温度信号发送给烘烤控制电路3314，烘烤控制电路3314便将第一调节阀339和第二调节阀3310的流量值调小，使箱体31腔体内的温度降低。

托盘从进入箱体31前侧壁的进料口311到离开箱体31后侧壁的出料口312的时间即为月饼烘烤装置3对月饼的烘烤时间。可根据月饼所需烘烤的时间来对烘烤输送带32的运行速度进行调节；当需要减少月饼的烘烤时间时，可调快烘烤输送带32的运行速度；当需要增加月饼的烘烤时间时，可调慢烘烤输送带32的运行速度。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动月饼生产线，其特征在于包括机架、输送装置、月饼进料装置、月饼烘烤装置和多个包馅成型摆盘机构；输送装置包括主输送线和多个支输送线，主输送线和各支输送线均安装在机架上，主输送线包括左右并排的两个主传送带，各支输送线沿主输送线的输送方向自前至后依次排列，支输送线处于主输送线一侧，且支输送线的出口端与主输送线一侧邻接，支输送线出口端的位置高于主传送带；主输送线上与各支输送线的出口端对应的位置分别设有一第一接盘机构，第一接盘机构包括第一接盘升降台以及能够切换第一接盘升降台的高度位置的第一接盘升降台位置切换机构，第一接盘升降台处在两个主传送带之间，第一接盘升降台正对支输送线的出口端，第一接盘升降台上设有第一接盘输送带，第一接盘输送带的进口端与对应的支输送线的出口端位置相对应；第一接盘机构还包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关设于支输送线的出口端处，第一接近开关用于检测是否有托盘到达支输送线的出口端处，并将信号发送给控制电路进行处理；第二接近开关设于第一接盘升降台上，第二接近开关用于检测支输送线上的托盘是否完全到达第一接盘升降台上，并将信号发送给控制电路进行处理；沿主输送线的输送方向上，第三接近开关设于第一接盘升降台前方，第三接近开关用于检测主输送线上是否有托盘到达第一接盘升降台前方靠近第一接盘升降台的位置，并将信号发送给控制电路进行处理；第四接近开关设于第一接盘升降台后方，第四接近开关用于检测主输送线上是否有托盘到达第一接盘升降台后方靠近第一接盘升降台的位置，并将信号发送给控制电路进行处理；包馅成型摆盘机构与支输送线的数量相同且一一对应，包馅成型摆盘机构包括月饼包馅机、月饼成型机和饼坯摆放装置；月饼成型机包括饼坯输送带和模成型机构，饼坯输送带安装在机架上，饼坯输送带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，饼坯输送带的回行段处在其前行段下侧；饼坯摆放装置包括托盘供给机构和饼坯传送机构，饼坯传送机构设于托盘供给机构与支输送线之间，机架上设有能够将托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构输送的托盘输送机构，且托盘输送机构的出口端与支输送线的一侧邻接；饼坯传送机构包括平移座、第一辊筒、第二辊筒、饼坯传送电机和饼坯传送皮带，第一辊筒与第二辊筒左右并排，机架上设有能够驱动平移座左右平移的平移座位置切换机构；第一辊筒可转动安装在机架上，平移座处在托盘输送机构的上方，第二辊筒可转动安装在平移座上，饼坯传送电机安装在平移座上，饼坯传送电机的动力输出轴与第二辊筒传动连接；平移座上设有光电眼，光电眼处于第二辊筒上方；饼坯传送皮带具有自第一辊筒至第二辊筒移动的饼坯传送段和处在饼坯传送段下方的回行段，饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向与托盘输送机构输送托盘的方向相互垂直；饼坯传送机构还包括能够自动将饼坯传送皮带的回行段张紧的自动张紧装置；饼坯输送带前行段的移动方向与饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向一致，且饼坯输送带前行段的后端与饼坯传送皮带的饼坯传送段的前端相接续；沿饼坯输送带的输送方向，月饼包馅机、模成型机构和饼坯摆放装置自前至后依次排列；月饼进料装置包括至少一个进料输送带，各进料输送带均安装在机架上，沿主输送线的输送方向，进料输送带处在支输送线的后方；进料输送带处在主输送线的一侧，进料输送带的进口端与主输送线一侧邻接，各进料输送带的出口端均与月饼烘烤装置的进料口相接续；机架上与各进料输送带的进口端对应的位置分别设有一托盘转移机构。

2.根据权利要求1所述的全自动月饼生产线，其特征在于：所述月饼包馅机包括第一物料供给装置、第二物料供给装置、成型出料装置和切料收口装置；第一物料供给装置、第二物料供给装置、成型出料装置和切料收口装置均安装在所述机架上，切料收口装置处在成型出料装置的正下方；成型出料装置包括外料筒和内料筒，外料筒的侧壁上设有进料口，外料筒的进料口与所述第一物料供给装置的出料口连通；内料筒设于外料筒的腔体中，内料筒的外侧壁与外料筒的内侧壁之间具有第一环形间隙；内料筒的侧壁上设有进料口，内料筒的进料口与所述第二物料供给装置的出料口连通；内料筒的外侧壁上设有导料块，导料块处在外料筒侧壁进料口的正下方，导料块与外料筒的内侧壁之间具有过料间隙，导料块的上表面自中间至两侧逐渐向下倾斜，形成两个导引斜面；外料筒的底部设有外成型斗，外成型斗上端与外料筒下端连接，外成型斗的腔体与外料筒的腔体连通，外成型斗腔体的横截面面积自上至下逐渐减小，外成型斗下端设有圆形的料条出口；内料筒的底部设有内成型斗，内成型斗上端与内料筒下端连接，内成型斗的腔体与内料筒的腔体连通，内成型斗腔体的横截面面积自上至下逐渐减小，内成型斗下端设有圆形的馅料出口，馅料出口处在外成型斗的料条出口的中间位置；内成型斗处在外成型斗的腔体中，内成型斗的外侧壁与外成型斗的内侧壁之间具有第二环形间隙，第二环形间隙上端与第一环形间隙下端连通，第二环形间隙的横截面面积自上至下逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的全自动月饼生产线，其特征在于：所述第一物料供给装置和第二物料供给装置均包括物料输送挤出机构和拨料机构；物料输送挤出机构包括供料仓和两个螺杆，供料仓的顶部设有加料口，供料仓的后侧设有出料口，各螺杆均可转动安装在供料仓中并且为前后走向，螺杆包括杆体及设于杆体上的螺旋叶片，两个螺杆的螺旋叶片旋向相反，物料输送挤出机构还包括能够驱动两个螺杆相向转动的螺杆驱动装置；物料输送挤出机构还包括压料辊和压料辊驱动装置，压料辊可转动安装在供料仓的腔体中，压料辊一端与压料辊驱动装置连接，压料辊处在两个螺杆的正上方并与螺杆相互垂直；拨料机构包括拨料筒、旋转杆和多个拨料板，拨料筒的腔体与供料仓后侧的出料口连通，拨料筒靠近所述成型出料装置的侧壁上设有物料出口，拨料筒的物料出口构成第一物料供给装置或第二物料供给装置的出料口，旋转杆与物料输送挤出机构中靠近拨料筒物料出口的螺杆后端连接，各拨料板均安装在旋转杆上并且沿旋转杆的周向均布，各拨料板均处在拨料筒的腔体中。

4.根据权利要求1所述的全自动月饼生产线，其特征在于：所述模成型机构包括支撑底板、外压模升降气缸、模座、外压模、芯模、进气管和压缩气源；支撑底板设于所述饼坯输送带前行段下侧；外压模升降气缸的缸体固定安装在所述机架上，外压模升降气缸的活塞杆朝下并且与模座连接；外压模设于模座下侧并且与模座连接，外压模处在支撑底板的正上方，外压模与模座之间形成一进出气腔体，外压模中设有成型腔，成型腔上端与进出气腔体连通，成型腔下端具有开口；芯模处在成型腔中，模座上设有能够驱动芯模在成型腔中升降的芯模升降气缸；芯模上设有多个出气孔，出气孔上端与进出气腔体连通，出气孔下端开口设于芯模下表面；进气管一端与进出气腔体连通、另一端与压缩气源连通。

5.根据权利要求1所述的全自动月饼生产线，其特征在于：所述月饼成型机还包括饼坯整形机构；饼坯整形机构设于所述月饼包馅机与模成型机构之间；饼坯整形机构包括左右并排的两个竖立传送带，这两个竖立传送带均设于所述饼坯输送带上方且同向运行，处在左侧的竖立传送带的线速度大于处在右侧的竖立传送带；竖立传送带包括传送带座、前带轮轴、后带轮轴、前带轮、后带轮和环形皮带，前带轮轴和后带轮轴均安装在传送带座上，前带轮可转动安装在前带轮轴上，后带轮可转动安装在后带轮轴上，前带轮和后带轮共同将环形皮带张紧，竖立传送带还包括能够驱动前带轮和后带轮转动的驱动装置；环形皮带具有自前至后移动的前行段和自后至前的回行段，环形皮带的回行段处于其前行段的左侧；处在左侧的环形皮带前行段与处在右侧的环形皮带回行段之间的间隙构成饼坯整形通道。

6.根据权利要求1所述的全自动月饼生产线，其特征在于：所述自动张紧装置包括多个固定导辊、至少一个移动导辊和至少一个移动导辊导向机构，各固定导辊均可转动安装在所述机架上并处在所述第一辊筒和第二辊筒之间，且这多个固定导辊自左至右依次排列；各移动导辊处在各固定导辊的下侧，移动导辊的数量比固定导辊的数量少一个，移动导辊的位置与相邻两个固定导辊间的间隙相对应；移动导辊导向机构与移动导辊的数量相同且一一对应，移动导辊导向机构包括升降导轨和升降滑块，升降导轨安装在机架上，升降滑块安装在升降导轨上并且能够沿升降导轨上下滑动，移动导辊可转动安装在升降滑块上；所述饼坯传送皮带的回行段交替绕过各固定导辊和各移动导辊；所述托盘输送机构包括左右并排的两个托盘传送带，托盘传送带具有自托盘供给机构向饼坯传送机构移动的前行段以及处在其下方的回行段，托盘传送带上等间距设有多个推杆，两个托盘传送带上的推杆的数量相同且位置一一对应；所述托盘供给机构包括左右并排的两个第一竖立传送链以及能够驱动两个第一竖立传送链以步进方式运行的供盘电机，两个第一竖立传送链分别设于所述托盘输送机构的两侧，这两个第一竖立传送链的线速度大小相同且运行方向相反；第一竖立传送链具有自上至下移动的下行段以及自下至上移动的上行段，第一竖立传送链的下行段处在其上行段的内侧；第一竖立传送链上设有多个储盘托板，这多个储盘托板沿第一竖立传送链的运行方向依次排列；两个第一竖立传送链上的储盘托板的数量相同且位置一一对应。

7.根据权利要求1所述的全自动月饼生产线，其特征在于：所述月饼进料装置还包括储盘机构；沿所述主输送线的输送方向，储盘机构处在各支输送线与各进料输送带之间；储盘机构包括左右并排的两个第二竖立传送链以及能够驱动两个第二竖立传送链以步进方式运行的储盘电机，两个第二竖立传送链分别设于主输送线的两侧，这两个第二竖立传送链的线速度大小相同且运行方向相反；第二竖立传送链具有上下走向的内直线段和外直线段，内直线段处在外直线段的内侧；第二竖立传送链上设有多个储盘托板，这多个储盘托板沿第二竖立传送链的运行方向依次排列；两个第二竖立传送链上的储盘托板的数量相同且位置一一对应。

8.根据权利要求1或7所述的全自动月饼生产线，其特征在于：所述进料输送带进口端的位置高于所述主输送线；托盘转移机构包括进料升降台以及能够切换进料升降台高度位置的进料升降台位置切换机构，进料升降台处在所述两个主传送带之间，进料升降台与进料输送带的进口端位置相对应；托盘转移机构还包括推盘板，推盘板处在进料升降台的正上方，且推盘板与所述进料输送带的进口端正对，所述机架上设有驱动推盘板在进料输送带的输送方向上往复平移的推盘板平移机构。

9.根据权利要求1所述的全自动月饼生产线，其特征在于：所述月饼烘烤装置包括箱体、烘烤输送带和多个烘烤单元；箱体安装在所述机架上，箱体的前侧壁上设有进料口，箱体的后侧壁上设有出料口；箱体前侧壁的进料口构成月饼烘烤装置的进料口；烘烤输送带包括第三驱动电机、环形带、主动带轮和至少一个从动带轮；主动带轮和各从动带轮共同将环形带张紧，第三驱动电机的动力输出轴与主动带轮传动连接，环形带处在箱体的腔体内，环形带具有自前至后移动的前行段；各烘烤单元自前至后依次排列，每个烘烤单元包括燃烧机、热气储罐、离心鼓风机、第一热气分流座和第二热气分流座；热气储罐的进气口与燃烧机的热气出口连通，热气储罐的出气口与离心鼓风机的进风口连通；第一热气分流座处在环形带前行段的正上方，第一热气分流座的顶部设有第一进气口、底部设有多个第一出气孔，第一进气口通过第一输气管与离心鼓风机的出风口连通，各第一出气孔均朝向环形带的前行段，第一热气分流座内具有连通第一进气口和各第一出气口的第一腔体；第二热气分流座处在环形带前行段的正下方，第二热气分流座的底部设有第二进气口、顶部设有多个第二出气孔，第二进气口通过第二输气管与离心鼓风机的出风口连通，各第二出气孔均朝向环形带的前行段，第二热气分流座内具有连通第二进气口和各第二出气口的第二腔体。