KR101042639B1

KR101042639B1 - 포자 만두의 성형장치 및 자동정렬 공급시스템

Info

Publication number: KR101042639B1
Application number: KR1020090017661A
Authority: KR
Inventors: 신동식
Original assignee: 주식회사 푸드웨어
Priority date: 2009-03-02
Filing date: 2009-03-02
Publication date: 2011-06-20
Also published as: KR20100098938A

Abstract

본 발명은 포자 만두의 성형장치 및 자동정렬 공급시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포자 만두의 성형에서부터 포장까지 이송하고 정렬하는 공정을 자동화한 포자 만두의 성형장치 및 자동정렬 공급시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른 포자 만두의 성형장치는, 본체와, 상기 본체에 만두를 성형하도록 설치되어 있는 셔터유닛과, 상기 본체에 상기 만두를 이송하는 컨베이어 벨트를 가지며, 상기 컨베이어 벨트는 상기 셔터유닛으로부터 성형되어 나오는 상기 만두를 상기 셔터유닛에 대하여 가압할 수 있는 가압벨트영역을 갖는 이송유닛과, 상기 컨베이어 벨트의 일측에 설치되어 있고, 상기 가압벨트영역이 상기 만두를 가압하도록 상기 가압벨트영역을 상기 셔터유닛에 접근시키는 작동유닛과, 상기 컨베이어 벨트를 가압하고, 상기 본체에 이동 가능하게 설치되어 있는 롤러를 갖는 텐션조절유닛을 포함한다.

셔터유닛, 가압벨트영역, 이송유닛, 작동유닛, 롤러, 텐션조절유닛

Description

포자 만두의 성형장치 및 자동정렬 공급시스템{FORMING DEVICE OF DUMPLINGS AND AUTOMATIC SORT SUPPLY SYSTEM}

일반적으로 만두는 모양에 따라 교자 만두와 포자 만두로 구분한다. 교자 만두는 반달형상의 만두 또는 반달형상의 만두를 둥글게 말아서 변형시킨 것을 가리킨다. 포자 만두는 찐빵과 같이 둥근 모양으로 성형된 것을 가리킨다.

교자 만두와 포자 만두는 만두 자동화 제조설비를 이용하여 대량으로 생산하고 있다. 만두 자동화 제조설비는 원료공급장치, 포자 만두 성형장치, 포자 만두 이송장치와 포장 만두 이송장치를 포함한다.

원료공급장치는 각각 공급된 밀가루반죽과 만두소를 가래떡형상의 원료로 길게 제조한다. 포자 만두 성형장치는 원료공급장치로부터 공급된 원료를 일정하게 절단하여 만두를 성형한다. 포자 만두 이송장치는 성형된 만두를 이송한다. 포장 만두 이송장치는 포자 만두 이송장치로부터 공급된 만두를 고온의 스팀장치를 통과 시킨 다음, 포장한다.

상기에서와 같이 종래 만두 자동화 제조설비에 있어서, 포자 만두 성형장치와 포자 만두 이송장치에는 각각 작업자가 필요하다. 포자 만두 성형장치의 작업자는, 성형된 만두가 알맞은 모양을 갖도록 성형하고 정렬하는 작업을 한다. 포자 만두 이송장치의 작업자는, 포장만두 이송장치에 행과 열을 맞춰 정렬하는 작업을 한다. 따라서, 각각의 공정마다 작업자가 필요하기 때문에 많은 노동력이 투입되고, 이는 인건비가 상승되는 문제점이 있다. 또한, 성형된 만두는 수작업으로 이송하고 정렬하기 때문에 작업이 늦어져 생산성이 떨어지는 다른 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 성형된 만두를 이송하고 정렬하는 작업을 자동화한 포자 만두의 성형장치 및 자동정렬 공급시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한 본 발명은, 각 공정이 지연되지 않고 자동으로 신속하게 진행되기 때문에 생산성이 향상된 포자 만두의 성형장치 및 자동정렬 공급시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 가압벨트영역이 상기 셔터유닛에 접근하여 만두의 하부를 가압 성형할 때, 상기 만두가 이동되지 않도록 상기 컨베이어 벨트의 작동을 조절하는 제어부를 포함한다.

또한 본 발명에 따른 포자 만두의 자동성형 및 자동정렬 공급시스템은, 본체와, 상기 본체에 만두를 성형하도록 설치되어 있는 셔터유닛과, 상기 본체에 상기 만두를 이송하는 컨베이어 벨트를 가지며, 상기 컨베이어 벨트는 상기 셔터유닛으로부터 성형되어 나오는 상기 만두를 상기 셔터유닛에 대하여 가압할 수 있는 가압벨트영역을 갖는 이송유닛과, 상기 컨베이어 벨트의 일측에 설치되어 있고, 상기 가압벨트영역이 상기 만두를 가압하도록 상기 가압벨트영역을 상기 셔터유닛에 접근시키는 작동유닛과, 상기 컨베이어 벨트를 가압하고, 상기 본체에 이동 가능하게 설치되어 있는 롤러를 갖는 텐션조절유닛을 포함하는 포자 만두 성형장치와, 상기 이송유닛의 단부에 배치되며, 포장만두 이송장치를 향하는 일측에 만두가 통과되도록 배열판을 갖는 프레임과, 상기 프레임에 상기 이송유닛으로부터 공급된 만두를 이송하는 컨베이어 벨트를 갖는 슬라이드판과, 상기 슬라이드판은 상기 배열판의 전후방향으로 이동할 수 있도록 가이드레일을 갖는 슬라이드유닛을 포함한다.

또한 본 발명은, 상기 프레임에 설치되며, 상기 배열판으로부터 상기 슬라이 드판의 이동 거리를 감지하는 근접센서와, 상기 배열판에 순차적으로 만두를 공급할 수 있도록 이송되는 만두를 감지하기 위해 상기 슬라이드판의 단부에 설치된 광센서를 포함한다.

본 발명에 따르면, 포자 만두의 성형에서부터 포장까지 이송하고 정렬하는 공정을 자동화함으로써, 작업 지연을 방지하여 전체적인 작업 효율과 생산성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 성형된 만두는 작업자의 접촉에 의하지 않고 자동으로 이송되고 정렬되기 때문에 위생적인 만두 생산이 가능한 효과가 있다.

이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포자 만두의 성형장치 및 자동정렬 공급시스템의 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 포자 만두의 성형장치의 정면도이며, 도 3은 도 2의 작동상태도이고, 도 4는 도 3의 측면도이며, 도 5는 도 1에 도시된 포자 만두 이송장치의 정면도이다.

만두 자동화 제조설비는 원료공급장치(100), 포자 만두 성형장치(200), 포자 만두 이송장치(300)와 포장이송 컨베이어(400)를 포함한다.

원료공급장치(100)는 반죽 호퍼와 만두소 호퍼를 구비하고 있다. 반죽호퍼와 만두소 호퍼 하부에는 각각 스크류가 설치되어 있다. 공급된 밀가루 반죽은 반 죽 호퍼 하부에 설치된 반죽 스크류에 의해 압출되면서 원통형 튜브형상을 갖도록 만두피를 성형한다. 공급된 만두소는 만두소 호퍼 하부에 설치된 만두소 스크류에 의해 반죽 스크류의 중공부를 통과하면서 연속적으로 공급한다. 그러면 원통형 만두피의 내부에 연속적으로 만두소가 채워지면서 길게 늘어진 가래떡형상을 갖는 원료가 성형된다. 원료는, 포자 만두 성형장치(200)에 공급되고 셔터유닛(220)을 이용하여 만두(10)를 성형한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 포자 만두 성형장치(200)는, 본체(210), 셔터유닛(220), 이송유닛(230), 텐션조절유닛(240), 작동유닛(250), 제어부(260)와 구동모터(270)를 포함한다. 셔터유닛(220)은 본체(210)에 설치되어 있고, 중앙에 설치된 복수의 칼날이 벌어졌다가 오므라들면서 원료공급장치(100)로부터 공급된 원료를 절단하여 둥근 모양을 갖는 포자 만두(10)를 성형한다.

이송유닛(230)은 셔터유닛(220)과 이격되게 설치되며, 가이드판(231), 컨베이어 벨트(232), 벨트구동 롤러(234), 제1가이드 롤러(235), 제2가이드 롤러(236)와 제3가이드 롤러(237)를 구비하고 있다. 가이드판(231)은, 본체(210)에 고정되고 중앙 길이방향으로 컨베이어 벨트(232)가 설치되어 있다. 컨베이어 벨트(232)는 벨트구동 롤러(234)에 의해 작동되며, 벨트구동 롤러(234)는 본체(210)의 내부에 설치된 모터(미도시 됨)와 연결되어 있다. 컨베이어 벨트(232)는 셔터유닛(220)에 접근하여 포자 만두(10)를 가압할 수 있는 가압벨트영역(233)을 구비하고 있다. 벨트구동 롤러(234)는 양측에 컨베이어 벨트(232)를 지지하기 위해 제1가이드 롤러(235), 제2가이드 롤러(236)와 제3가이드 롤러(237)가 설치되어 있다.

상기 컨베이어 벨트(232)를 항시 가압하고, 컨베이어 벨트(232)의 장력을 조절하기 위해 텐션조절유닛(240)이 설치되어 있다. 텐션조절유닛(240)은 롤러(241)와 제1링크(242)를 포함한다. 롤러(241)는 컨베이어 벨트(232)의 내주면에 설치되며, 컨베이어 벨트(232)의 외측 방향으로 가압한다. 제1링크(242)는 일단이 롤러(241)에 연결되어 있고, 타단은 본체(210)에 회동 가능하게 설치되어 있다. 즉, 롤러(241)는 자중에 의해 컨베이어 벨트(232)를 가압하고 있기 때문에, 가압벨트영역(233)이 상승하면 변형된 컨베이어 벨트(232)를 따라 제1링크(242)를 기준으로 회동하면서 롤러(241)가 이동한다.

작동유닛(250)은 컨베이어 벨트(232)의 일측에 설치되는 것으로, 승강판(251), 제2링크(252)와 구동캠(253)을 포함한다. 승강판(251)은 셔터유닛(220)과 마주보는 가압벨트영역(233)의 내측에 설치되며, 가압벨트영역(233)을 셔터유닛(220)의 하부에 접근시키기 위해 반복적으로 업/다운된다. 제2링크(252)는 일단이 승강판(251)에 연결되고 타단은 구동캠(253)에 설치되어 있다. 구동캠(253)은 본체(210) 내부에 설치되며, 모터(미도시 됨)에 의해 작동한다. 즉 구동캠(253)이 1회전 작동하면 제2링크(252)가 이동하고, 제2링크(252)와 연결된 승강판(251)이 업/다운된다. 업된 승강판(251)은 가압벨트영역(233)을 셔터유닛(220)에 접근시킨다.

상기에서와 같이 작동유닛(250)에 의해 가압벨트영역(233)이 셔터유닛(220)에 접근하면, 가압벨트영역(232)은 셔터유닛(220)에 의해 성형된 포자 만두(10)의 하부를 가압 성형한다. 이때, 포자 만두(10)는 이동되지 않도록 일시 정지된 상태를 유지하기 위해 제어부(260)의 신호에 따라 컨베이어 벨트(232)는 정지한다. 제어부(260)는 본체(210)의 상부 측면에 설치되며, 셔터유닛(220), 이송유닛(230), 작동유닛(250)와 구동모터(270)의 작동을 제어한다. 구동모터(270)는 본체(210)의 후면에 설치되어 있고, 공급된 원료를 절단하여 포자 만두를 성형하기 위해 셔터유닛(220)을 업/다운시킨다.

작동상태를 설명하면, 포자 만두(10)는 공급된 원료를 절단하는 셔터유닛(220)에 의해 성형된다. 포자 만두(10)는 찐빵과 같이 둥근 모양으로 재차 성형하기 위해 포자 만두(10)의 하부를 가압 성형하도록 가압벨트영역(233)을 셔터유닛(220)에 접근시킨다. 가압벨트영역(233)은 작동유닛(250)에 의해 상승한다. 가압벨트영역(233)은 상승된 길이만큼 컨베이어 벨트(232)는 상부로 이동되며, 컨베이어 벨트(232)를 자중에 의해 가압하던 롤러(241)는 컨베이어 벨트(232)에 의해 밀리면들린다. 롤러(241)는 제1링크(242)를 기준으로 회동한다. 이때 포자 만두(10)가 손상되지 않고 완성된 모양을 형성할 수 있도록 컨베이어 벨트(232)는 제어부(260)에 의해 일시 정지된 상태를 유지한다. 포자 만두(10)의 가압 성형이 완료되면 가압벨트영역(233)은 복귀하고, 들려진 컨베이어 벨트(232)가 내려오면서 롤러(241)도 자중에 의해 하부로 내려온다. 그리고 제어부(260)의 신호에 따라 컨베이어 벨트(232)은 작동하며, 성형된 포자 만두(10)는 포자 만두 이송장치(300)로 이송한다.

도 5에 도시된 것과 같이 포자 만두 이송장치(300)는 프레임(310)과 슬라이드유닛(320)을 포함한다. 프레임(310)은 구동모터(311), 구동기어(312), 체 인(313)과 배열판(314)을 구비하고 있다. 구동모터(311)는 구동기어(312)와 체인(313)으로 연결되어 있으며, 슬라이드유닛(320)의 컨베이어 벨트(323)를 작동시킨다. 배열판(314)은 프레임(310)의 일단에 설치되며, 이송된 포자 만두(10)를 일정 간격을 갖도록 순차적으로 정렬하기 위해 복수의 구멍이 형성되어 있다. 프레임(310)은 슬라이드유닛(320)의 이동 거리를 감지할 수 있도록 근접센서(315)가 설치되어 있다.

슬라이드유닛(320)은 슬라이드판(321), 가이드레일(322), 컨베이어 벨트(323), 서브모터(324)와 광센서(325)를 포함한다. 슬라이드판(321)은 중앙 길이방향으로 컨베이어 벨트(323)가 설치되어 있으며, 프레임(310)의 전후방향으로 이동한다. 원활한 이동을 위해 슬라이드판(321)의 양측면에는 가이드레일(322)이 설치되어 있고, 슬라이드판(321)은 서브모터(324)에 의해 작동한다. 슬라이드판(321)은, 단부에 광센서(325)가 설치되어 있으며, 광센서(325)는 포자 만두(10)를 배열판(314)에 순차적으로 공급할 수 있도록 이송된 포자 만두(10)를 감지한다.

상기 포자 만두(10)는 컨베이어 벨트(323)를 따라 이송되며 배열판(314)의 복수의 구멍 중 최선단 구멍으로 투입한다. 동시에 슬라이드판(321)은 후방으로 이동하며 광센서(325)가 이송된 포자 만두(10)를 감지하고 배열판(314)의 다음 구멍으로 투입한다. 이와 같이 반복적으로 배열판(314)의 구멍으로 포자 만두(10)를 투입하고 배열판(314)의 마지막 구멍에 포자 만두(10)를 투입하면, 근접센서(315)가 슬라이드판(321)을 감지하여 배열판(314)의 최선단에 위치하도록 이동한다.

상기에서와 같이 성형된 포자 만두(10)는 포자 만두 이송장치(300)에 의해 포장이송 컨베이어(400)로 자동 공급한다. 그리고, 포장이송 컨베어어(400)에 공급된 포자 만두(10)는 고온의 스팀장치를 통과한 후 포장한다.

본 발명은 성형된 만두를 이송하고 정렬하는 작업을 자동화함으로써 각 공정에 작업자가 필요 없다. 따라서, 인건비용은 절감하고, 신속하게 이송하고 포장할 수 있으므로 신선한 포자 만두를 대량으로 생산할 수 있다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포자 만두의 성형장치 및 자동정렬 공급시스템의 개략도

도 2는 도 1에 도시된 포자 만두의 성형장치의 정면도

도 3은 도 2의 작동상태도

도 4는 도 3의 측면도

도 5는 도 1에 도시된 포자 만두 이송장치의 정면도

<도면 부호의 간단한 설명>

100 원료공급장치 200 포자 만두 성형장치

210 본체 220 셔터유닛

230 이송유닛 240 텐션조절유닛

250 작동유닛 260 제어부

270 구동모터 300 포자 만두 이송장치

310 프레임 320 슬라이드유닛

400 포장이송 컨베이어

Claims

삭제
삭제
본체(210)와;

상기 본체(210)에 만두를 성형하도록 설치되어 있는 셔터유닛(220)과;

상기 본체(210)에 상기 만두를 이송하는 컨베이어 벨트(232)를 가지며, 상기 컨베이어 벨트(232)는 상기 셔터유닛(220)으로부터 성형되어 나오는 상기 만두를 상기 셔터유닛(220)에 대하여 가압할 수 있는 가압벨트영역(233)을 갖는 이송유닛(230)과;

상기 컨베이어 벨트(232)의 일측에 설치되어 있고, 상기 가압벨트영역(233)이 상기 만두를 가압하도록 상기 가압벨트영역(233)을 상기 셔터유닛(220)에 접근시키는 작동유닛(250)과;

상기 컨베이어 벨트(232)를 가압하고, 상기 본체(210)에 이동 가능하게 설치되어 있는 롤러(241)를 갖는 텐션조절유닛(240)을 포함하는 포자 만두 성형장치(200)와;

상기 이송유닛(230)의 단부에 배치되며, 포장이송 컨베이어(400)를 향하는 일측에 만두가 통과되도록 배열판(314)을 갖는 프레임(310)과, 상기 프레임(310)에 상기 이송유닛(230)으로부터 공급된 만두를 이송하는 컨베이어 벨트(323)를 갖는 슬라이드판(321)과, 상기 슬라이드판(321)은 상기 배열판(314)의 전후방향으로 이동할 수 있도록 가이드레일(322)을 갖는 슬라이드유닛(320)을 구비하는 포자 만두 이송장치(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포자 만두 성형장치 및 자동정렬 공급시스템.
제3항에 있어서,

상기 프레임(310)에 설치되며, 상기 배열판(314)으로부터 상기 슬라이드판(321)의 이동 거리를 감지하는 근접센서(315)와;

상기 배열판(314)에 순차적으로 만두를 공급할 수 있도록 이송되는 만두를 감지하기 위해 상기 슬라이드판(321)의 단부에 설치된 광센서(325)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포자 만두의 성형장치 및 자동정렬 공급시스템.