CN108044460B - 一种焊后磨平装置及智能焊后磨平*** - Google Patents

一种焊后磨平装置及智能焊后磨平*** Download PDF

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Abstract

一种焊后磨平装置及智能焊后磨平***，通过传动机构连接电机的输出轴与主轴的第一端，主动轮固定连接于主轴的第二端，伸缩杆具有可相对轴向伸缩定位的第一杆及第二杆，第一杆与支架固定连接，第二杆的第一端与第一杆活动连接，第一轮座设置于第二杆的第二端，张紧轮转动设置于第一轮座上，通过柔性的打磨砂带对凸点或者凸条进行打磨，打磨平稳，具有较好的打磨效果、不损伤板材，无需人工打磨，打磨均匀、一致，且效率较高，不会对人造成伤害。

Description

一种焊后磨平装置及智能焊后磨平***
技术领域
本发明涉及板材加工领域，特别是一种焊后磨平装置及智能焊后磨平***。
背景技术
请参考图1，现有的两块板材，如高铁车体的外侧裙板，具体为第一板材210与第二板材22，之间通过焊接连接，焊接时在焊缝处可能出现一些凸点300或者凸条300。为了整体形状的规整性及美观性，通常需要将这些凸点300或者凸条300磨平，现有的操作一般为人工握持一打磨机打磨凸点300或者凸条300，打磨效果难以保证，操作不当还可能损伤板材，且效率较低，产生的粉尘容易对人造成伤害。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种具有较好的打磨效果、不损伤板材、效率较高且不会对人造成伤害的焊后磨平装置及智能焊后磨平***，以解决上述问题。
一种焊后磨平装置，包括基座、支架、主轴、电机，传动机构、伸缩杆、第一轮座、张紧轮、主动轮、第二轮座、从动轮及打磨砂带，所述支架设置于基座上，主轴与基座平行，所述电机设置于基座上且与主轴平行，所述传动机构连接电机的输出轴与主轴的第一端，所述主动轮固定连接于主轴的第二端，所述伸缩杆与支架固定连接且具有可相对轴向伸缩定位的第一杆及第二杆，所述第一杆与支架固定连接，第二杆的第一端位于第一杆中，所述第一轮座设置于第二杆的第二端，所述张紧轮转动设置于第一轮座上，所述第二轮座设置于支架上，所述从动轮设置于第二轮座上，所述打磨砂带的形状为环形带状，并包围住所述主动轮、从动轮及张紧轮。
进一步地，所述传动机构为传动带。
进一步地，所述焊后磨平装置还包括设置于伸缩杆的第二杆的第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一轮座连接。
进一步地，所述焊后磨平装置还包括设置于第二轮座上的第二气缸，所述第二气缸的输出端与从动轮连接。
进一步地，所述焊后磨平装置还包括张紧调节机构，所述张紧调节机构包括与基座垂直连接的立柱、与立柱滑动连接的安装座及设置于立柱上的调节轮，所述立柱的一侧的两端设有凸起的滑轨，所述安装座的一侧设有凹槽，所述立柱的滑轨位于安装座的凹槽中，所述凹槽朝向立柱的内侧壁上设有齿槽，所述调节轮通过丝杆与凹槽的齿槽啮合，所述主轴的中部与安装座固定连接。
进一步地，所述支架上还设有吸尘装置。
还提供一种智能焊后磨平***，包括如上所述的焊后磨平装置、智能机器人及视觉检测装置，所述智能机器人包括控制器及机械臂，所述焊后磨平装置的基座安装于智能机器人的机械臂上，所述视觉检测装置、电机及机械臂均与控制器连接。
与现有技术相比，本发明的焊后磨平装置及智能焊后磨平***通过传动机构连接电机的输出轴与主轴的第一端，主动轮固定连接于主轴的第二端，伸缩杆具有可相对轴向伸缩定位的第一杆及第二杆，第一杆与支架固定连接，第二杆的第一端与第一杆活动连接，第一轮座设置于第二杆的第二端，张紧轮转动设置于第一轮座上，通过柔性的打磨砂带对凸点或者凸条进行打磨。打磨砂带在张紧状态时仍可表现出柔性，打磨平稳，具有较好的打磨效果、不损伤板材，由于无需人工打磨，打磨均匀、一致，且效率较高，不会对人造成伤害。
附图说明
以下结合附图描述本发明的实施例，其中：
图1为现有的两块板材焊接成一体的侧面示意图。
图2为本发明提供的焊后磨平装置的立体示意图。
图3为图2中A部分的放大示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
请参考图2，其为本发明提供的一种焊后磨平装置，用于打磨如图1所示的第一板材210与第二板材22之间焊接形成的凸点300或者凸条300，焊后磨平装置包括基座10、支架20、主轴30、电机40，传动机构50、伸缩杆60、第一轮座70、第一气缸80、张紧轮90、张紧调节机构100、主动轮110、第二轮座120、第二气缸130、从动轮140及打磨砂带150。
支架20设置于基座10上，主轴30与基座10平行，电机40设置于基座10上且与主轴30平行，传动机构50连接电机40的输出轴与主轴30的第一端。本实施方式中，传动机构50为传动带。
伸缩杆60与支架20固定连接，伸缩杆60具有可相对伸缩定位的第一杆及第二杆，其中第一杆与支架20固定连接，第一杆的直径大于第二杆的直径，第二杆部分位于第一杆中，且可相对第一杆轴向滑动，第二杆远离第一杆的末端设有平台62，第一气缸80设置于平台62上，第一气缸80的输出端与第一轮座70连接，第一轮座70上具有凹槽，张紧轮90位于凹槽中，且通过转动轴转动连接于第一轮座70上。伸缩杆60用于调节张紧轮90的高度，实现对打磨砂带150的张紧度的粗调。第一气缸80可调节张紧轮90与伸缩杆60之间的垂直距离，从而适应不同角度的打磨需要。
张紧调节机构100位于主轴30与电机40之间。
主动轮110固定连接于主轴30的第二端，第二轮座120设置于支架20上，第二气缸130设置于第二轮座120上，从动轮140与第二气缸130的输出端链接。打磨砂带150的形状为环形带状，并包围住主动轮110、从动轮140及张紧轮90。第二气缸130可调节从动轮140与支架20或伸缩杆60之间的垂直距离。从而适应不同角度的打磨需要。
请参考图3，张紧调节机构100包括与基座10垂直连接的立柱170、与立柱170滑动连接的安装座160及设置于立柱170上的调节轮180。立柱170的一侧的两端设有凸起的滑轨172，安装座160的一侧设有凹槽162，立柱170的滑轨172位于安装座160的凹槽162中，凹槽162朝向立柱170的内侧壁上设有齿槽，调节轮180通过丝杆与凹槽162的齿槽啮合。主轴30的中部与安装座160固定连接，转动调节轮180时，丝杆转动，从而带动安装座160沿滑轨172上下移动，从而实现对磨砂带150的张紧度的精调。伸缩杆60及张紧调节机构100可调节磨砂带150的张紧度，且便于磨砂带150的安装及更换。
还提供一智能焊后磨平***，包括如上所述的焊后磨平装置、智能机器人及视觉检测装置，智能机器人包括控制器及机械臂，焊后磨平装置的基座10安装于智能机器人的机械臂上，视觉检测装置、电机40及机械臂均与控制器连接，视觉检测装置可检测凸点300或者凸条300的剩余打磨量，控制器根据剩余打磨量控制电机40的工作，当控制器判断凸点300或者凸条300的剩余打磨量小于一定值时，控制器控制电机40停止工作。
本实施方式中，支架20上还设有吸尘装置，用于吸走打磨凸点300或者凸条300时产生的粉尘，减少环境污染，避免对人造成伤害，还可避免粉尘过多导致的***等安全事故。
与现有技术相比，本发明的焊后磨平装置及智能焊后磨平***通过传动机构50连接电机40的输出轴与主轴30的第一端，主动轮110固定连接于主轴30的第二端，伸缩杆60具有可相对轴向伸缩定位的第一杆及第二杆，第一杆与支架20固定连接，第二杆的第一端与第一杆活动连接，第一轮座70设置于第二杆的第二端，张紧轮90转动设置于第一轮座70上，通过柔性的打磨砂带150对凸点300或者凸条300进行打磨。打磨砂带150在张紧状态时仍可表现出柔性，打磨平稳，具有较好的打磨效果、不损伤板材，由于无需人工打磨，打磨均匀、一致，且效率较高，不会对人造成伤害。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (4)

1.一种焊后磨平装置，其特征在于：所述焊后磨平装置包括基座、支架、主轴、电机，传动机构、伸缩杆、第一轮座、张紧轮、主动轮、第二轮座、从动轮及打磨砂带，所述支架设置于基座上，主轴与基座平行，所述电机设置于基座上且与主轴平行，所述传动机构连接电机的输出轴与主轴的第一端，所述主动轮固定连接于主轴的第二端，所述伸缩杆与支架固定连接且具有可相对轴向伸缩定位的第一杆及第二杆，所述第一杆与支架固定连接，第二杆的第一端位于第一杆中，所述第一轮座设置于第二杆的第二端，所述张紧轮转动设置于第一轮座上，所述第二轮座设置于支架上，所述从动轮设置于第二轮座上，所述打磨砂带的形状为环形带状，并包围住所述主动轮、从动轮及张紧轮；
所述焊后磨平装置还包括设置于伸缩杆的第二杆的第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一轮座连接；
所述焊后磨平装置还包括设置于第二轮座上的第二气缸，所述第二气缸的输出端与从动轮连接；
所述焊后磨平装置还包括张紧调节机构，所述张紧调节机构包括与基座垂直连接的立柱、与立柱滑动连接的安装座及设置于立柱上的调节轮，所述立柱的一侧的两端设有凸起的滑轨，所述安装座的一侧设有凹槽，所述立柱的滑轨位于安装座的凹槽中，所述凹槽朝向立柱的内侧壁上设有齿槽，所述调节轮通过丝杆与凹槽的齿槽啮合，所述主轴的中部与安装座固定连接。
2.如权利要求1所述的焊后磨平装置，其特征在于：所述传动机构为传动带。
3.如权利要求1所述的焊后磨平装置，其特征在于：所述支架上还设有吸尘装置。
4.一种智能焊后磨平***，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的焊后磨平装置、智能机器人及视觉检测装置，所述智能机器人包括控制器及机械臂，所述焊后磨平装置的基座安装于智能机器人的机械臂上，所述视觉检测装置、电机及机械臂均与控制器连接。
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