CN108043754A - 一种图书馆书籍自动分类*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图书馆书籍自动分类***，还包括若干书籍存取机构、若干书籍分类窗口以及一控制端；书籍存取机构包括驱动组件以及存取支架，用户可通过控制端生成一分类指令，书籍存取机构对应分类指令配置有分类策略，每一书籍分类窗口的分类值不同，以使每一书籍存在一与之对应的书籍分类窗口；分类策略包括；当处理器接收分类指令时，根据容置腔最底部的书籍的编号信息得到书籍分类窗口的位置信息，根据书籍分类窗口的位置信息控制驱动组件运动至对应的书籍分类窗口所在的位置，并控制推动履带结构将书籍从存取支架推入书籍分类窗口。仅仅需要通过分类策略控制书籍存取结构将不同书籍放置到不同的书籍分类窗口即可。

Description

一种图书馆书籍自动分类***

技术领域

本发明涉及智能图书馆***，更具体地说，涉及一种图书馆书籍自动分类***。

背景技术

图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，早在公元前3000年就出现了图书馆，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。献收集是整个图书馆工作的基础。图书馆员首先要明确本馆的收藏原则、收藏范围、收藏重点和采选标准，了解本馆馆藏情况、文献的种类与复本数、各类藏书的利用率和使用寿命、哪些书刊可剔除(见藏书剔除)、哪些书刊要补缺等，此外还需掌握出版发行动态。然后以采购、交换和复制等各种方式补充馆藏。文献整理包括文献的分类、主题标引、著录和目录组织等内容。文献分类不仅为编制分类目录和文献排架提供依据，也便于图书馆统计、新书宣传、参考咨询和文献检索等。文献主题标引是根据文献内容所讨论的主题范围，以主题词来揭示和组织文献的。文献分类和主题标引是揭示文献内容的重要手段，文献著录则是全面地、详尽地揭示文献形式特征和内容特征的主要手段，它便于读者依据该文献的各种特征确认某种文献，获得所需文献的线索。图书馆员把各种款目有序地组织成图书馆目录(见目录组织法)以揭示图书馆馆藏。图书馆目录是检索文献的工具,也是打开图书馆这个知识宝库的钥匙。文献典藏主要包括书库划分 (见馆藏组织)、图书排列 (见同类图书排列法)、馆藏清点和文献保护等。其中，文献保护是一项专门技术，包括图书装订、修补、防火、防潮、防光、防霉和防虫以及防止机械性损伤等。图书馆服务工作是一项开发利用图书馆资源的工作。它包括发展读者 (如发放借书证)、读者研究、文献流通和推广服务(包括文献外借、阅览服务、文献复制服务、馆际互借、流动图书馆服务等)、馆藏报道、阅读辅导、参考咨询和文献检索、读者教育等等。图书管理***则是通过网络对数据进行处理，起到服务读者，方便管理等目的。

但是现有的图书馆存在一定的问题，由于书籍借出、借阅或错误摆放，所以有较多的书籍需要图书管理员进行手动重新根据其位置进行分类，这种分类方式非常繁琐，手动分拣每一个图书，造成了较大的麻烦，所以需要一种自动对图书进行分类的***。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种图书馆书籍自动分类***。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种图书馆书籍自动分类***，配置于图书馆，所述图书馆包括有若干用于放置书籍的书架和若干阅读桌，还包括若干书籍存取机构、若干书籍分类窗口以及一控制端；

所述书籍存取机构包括驱动组件以及存取支架，所述存取支架用于存放书籍，所述驱动组件用于带动所述存取支架运动，所述存取支架内部形成有容置腔，所述容置腔具有向上的开口，所述容置腔设置有支撑推板，所述支撑推板通过一支撑件固定于所述驱动组件上，所述支撑件用于带动所述支撑推板在所述容置腔内上升或下降，所述存取支架设置有红外扫描装置，所述书籍上设置有图形码，所述红外扫描装置用于扫描所述条形码以获取所述书籍的编号信息，所述书籍存取机构还包括处理器，所述处理器连接所述驱动组件、支撑件以及所述红外扫描装置，所述处理器上传所述书籍的编号信息至所述控制端，所述容置腔底部设置有取书开口，所述支撑推板设置为推动履带结构，所述推动履带结构包括推动履带体、推动驱动件以及推动履带滚轮，所述推动驱动件用于带动所述推动履带滚轮运动以使所述推动履带体上的书籍从所述取书开口离开所述存取支架进入所述书籍分类窗口；

用户可通过所述控制端生成一分类指令，所述书籍存取机构对应所述分类指令配置有分类策略，每一所述书籍的编号信息包括分类值，每一所述书籍分类窗口的分类值不同，以使每一所述书籍存在一与之对应的书籍分类窗口；

所述分类策略包括；当所述处理器接收所述分类指令时，根据容置腔最底部的书籍的编号信息得到书籍分类窗口的位置信息，根据所述书籍分类窗口的位置信息控制驱动组件运动至对应的书籍分类窗口所在的位置，并控制所述推动履带结构将书籍从存取支架推入所述书籍分类窗口。

进一步地：所述处理器配置有存管策略，所述容置腔顶部还设置有红外检测器，所述存管策略包括：控制所述支撑推板向上运动至所述支撑推板或位于所述支撑推板顶部的书籍与存取支架顶部周沿平齐地形成一放置平面，所述红外检测器以及所述红外扫描装置设置于所述放置平面的上方，当所述放置平面放置书籍时，所述红外检测器被遮挡，当所述红外检测器被遮挡时，控制所述红外扫描装置工作并使所述支撑推板向下移动一定距离以使所述红外检测器不被遮挡。

进一步地：所述处理器配置有取管策略，所述取管策略还包括：控制所述支撑推板向上运动至所述支撑推板存取支架顶部周沿平齐地形成一放置平面，第一预设时间后，控制所述支撑推板向下运动并控制所述红外扫描装置依次扫描每一放置在支撑推板上的书籍。

进一步地：所述红外扫描装置扫描所述条形码时还获取所述书籍的厚度信息，所述取管策略还包括：根据所述红外扫描装置获取的厚度信息控制所述支撑推板向下运动的距离。

进一步地：所述取书开口设置有高度调节结构用于调节所述取书开口的高度，所述分类策略还包括根据对应所述书籍的厚度信息调节所述取书开口的高度。

进一步地：所述推动履带体上设置有推动凸起。

进一步地：所述推动履带体的一部分设置有容置凹槽，所述容置凹槽内设置有若干推动滚珠，当所述书籍位于所述容置凹槽的上方时，每一推动滚珠和所述书籍均形成有一接触点。

本发明技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，当每次存入书籍或取出书籍时，都可以通过红外扫描装置获取到对应书籍的编号信息，而需要对容置腔内的书籍进行分类时，仅仅需要通过分类策略控制书籍存取结构将不同书籍放置到不同的书籍分类窗口即可。

附图说明

图1：本发明图书馆书籍自动分类***图书馆布局结构示意图；

图2：本发明图书馆书籍自动分类***的书籍存取机构状态示意图一；

图3：本发明图书馆书籍自动分类***的书籍存取机构状态示意图二；

图4：本发明图书馆书籍自动分类***的支撑推板取书原理示意图；

图5：本发明图书馆书籍自动分类***的处理器连接拓扑图；

图6：本发明图书馆桌面书籍回收***的控制架构图。

附图标记：10、初始区域；11书籍分类窗口；100书籍存取机构；101、处理器；110、容置腔；111、红外扫描装置；112、红外检测器；113、取书开口；114、高度调节结构；120、支撑推板；121、支撑件；122、推动履带体；123、推动履带滚轮；124、推动驱动件；125、推动凸起；126、推动滚珠；130、驱动组件；20、书架；30、阅读桌；50、控制端。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

参照图示，对本发明做出详述，一种图书馆书籍自动分类***，配置于图书馆，所述图书馆包括有若干用于放置书籍的书架20和若干阅读桌30，还包括若干书籍存取机构100以及一控制端50；如图1所示，为一种情况下图书馆的内部布局，而本设计的要点在于增设了书籍存取机构100以及对应的书籍存取机构100的起始区域，以下分几个部分对整个图书馆书籍自动分类***进行介绍，1、机械结构部分；2、电控部分；3、硬件通讯部分；4、软件功能部分。

1、首先对机械结构部分进行介绍，本发明中主要增设的机构是书籍存取机构100，参照图2-3所示，均为书籍存取机构100的结构示意图，参照图示可知，书籍存取机构100包括驱动组件130以及存取支架，所述存取支架用于存放书籍，所述驱动组件130用于带动所述存取支架运动，所述存取支架内部形成有容置腔110，所述容置腔110具有向上的开口，所述容置腔110设置有支撑推板120，所述支撑推板120通过一支撑件121固定于所述驱动组件130上，所述支撑件121用于带动所述支撑推板120在所述容置腔110内上升或下降，首先是驱动组件130，驱动组件130可以设置为驱动轮以及驱动机构，驱动电机，驱动电机带动驱动轮工作以实现整个书籍存取结构的移动，而整个驱动组件130的工作电源由设置在书籍存取机构100的蓄电池进行支持，驱动组件130可以是现有能通过电信号控制方向以及位移的任意的可主动运动的机构，在此不做赘述，存取支架上的容置腔110呈长方体的腔室，以便书籍的叠放，而开口尽可能大于一般书籍的设计大小，保证所有书籍都能从所述开口进入所述腔室，容置腔110设置的支撑推板120，目的是为了在书籍从开口进入时不至于从高处落下时产生折叠，影响书籍质量，而支撑推板120可以在容置腔110上下运动也就是说，在书籍需要存入时，可以将支撑推板120上移，以使支撑推板120与使用者的高度差尽可能减小，保证书籍可以方便平稳的放置，而支撑件121可以是剪切臂结构实现，通过电机或气缸控制支撑件121上升或下降，如图3所示，控制剪切臂结构底部两端相向运动就可以使支撑推板120向上运动，为了方便理解，图3将支撑推板120向上推出容置腔110室外侧，而实际可以将支撑推板120的行程控制于所述容置腔110内，根据使用者需求进行调节。所述处理器101上传所述书籍的编号信息至所述控制端50，所述容置腔110底部设置有取书开口113，所述支撑推板120设置为推动履带结构，所述推动履带结构包括推动履带体122、推动驱动件124以及推动履带滚轮123，所述推动驱动件124用于带动所述推动履带滚轮123运动以使所述推动履带体122上的书籍从所述取书开口113离开所述存取支架进入所述书籍分类窗口11；所述取书开口113设置有高度调节结构114用于调节所述取书开口113的高度，所述分类策略还包括根据对应所述书籍的厚度信息调节所述取书开口113的高度。所述推动履带体122上设置有推动凸起125。所述推动履带体122的一部分设置有容置凹槽，所述容置凹槽内设置有若干推动滚珠126，当所述书籍位于所述容置凹槽的上方时，每一推动滚珠126和所述书籍均形成有一接触点。而通过这样的结构设置就可以将书籍从取书开口113推出容置腔110，进入分类窗口，首先设置在履带上的推动凸起125目的是为了将书籍推出设置的，而设置的推动滚珠126的目的是为了减小摩擦力，保证推动的效果，提高推动时的平稳性，而通过履带结构带动底部书籍离开容置腔110，起到书籍分类的效果，如图4所示的内部结构，结构较为简单，而高度调节机构可以通过电机或气缸做动力源，为了防止在履带结构带动书籍运动的过程中，一次从取书开口113上离开两本书籍，例如底部书籍的厚度为0.5毫米，那么调节高度调节机构在0.55毫米左右，保证最底部的书籍离开高度调节机构。而书籍分类窗口11则是分布在墙体上的若干开口，内部结构不做赘述，本发明的目的在于将不同分类的书籍投入到不同的书籍分类窗口11，书籍分类窗口11的数量越多，则分类越详细可靠。

2、以下对电路控制部分，电路控制部分的输出主要有以下几个装置，支撑件121、推动履带结构、高度调节结构114以及驱动组件130，电路控制部分的输入端包括以下几个装置，所述存取支架设置有红外扫描装置111，所述书籍上设置有图形码，所述红外扫描装置111用于扫描所述条形码以获取所述书籍的编号信息，所述书籍存取机构100还包括处理器101，所述处理器101连接所述驱动组件130、支撑件121以及所述红外扫描装置111；所述容置腔110顶部还设置有红外检测器112，所述处理器101连接所述红外检测器112，所述高度调节结构114用于调节所述取书开口113的高度，所述推动履带机构则通过转动带动所述书籍从所述取书开口113中离开，如图4所示，电控部分的内容较为简单，处理器101通过从控制终端或用户所在的手机终端接收信息，然后分别控制其所连接的功能模块工作，处理器101可以完成的工作包括，控制驱动组件130向任意方向运动任意的距离、控制支撑件121上升或下降任意的距离、控制红外检测器112的开启、控制红外扫描装置111的开启，从红外扫描装置111或红外检测器112中获取信息，上述功能通过软件算法实现配合以完成减少使用者的时间成本的目的，而需要说明的是，硬件部分可以选择增加其他的硬件、例如蜂鸣器、麦克风等等，在此不做赘述。

3、以下对硬件通讯部分作出详述，控制端50可以设置为服务器后台，承载数据处理和信息管理的功能，例如每次用户存取时间信息、存取的书籍内容、每一书籍目前的状态、每一书籍存取机构100目前的状态都可以通过控制端50进行数据的存储和调用，提供用户较为优质数据服务，而处理器101可以通过连接无线通讯模块与终端或控制端50进行通讯，收发信号，处理器101还可以设置自身所需要的存取器用于存储数据，控制端50通过无线或有线的通讯方式连接处理端。

4、最后对本发明的软件算法部分进行详述，用户可通过所述控制端50生成一分类指令，所述书籍存取机构100对应所述分类指令配置有分类策略，每一所述书籍的编号信息包括分类值，每一所述书籍分类窗口11的分类值不同，以使每一所述书籍存在一与之对应的书籍分类窗口11；所述分类策略包括；当所述处理器101接收所述分类指令时，根据容置腔110最底部的书籍的编号信息得到书籍分类窗口11的位置信息，根据所述书籍分类窗口11的位置信息控制驱动组件130运动至对应的书籍分类窗口11所在的位置，并控制所述推动履带结构将书籍从存取支架推入所述书籍分类窗口11。也就是说，如果需要完成分类工作，则需要对堆放在容置腔110内的每一书籍编号进行获取，从而得到一个队列，该队列反映了由下至上所有容置腔110内的书籍的编号信息，这样当接收到分类指令时，就会首先根据最底部的书籍编号信息找到对应的书籍分类窗口11，再根据书籍分类窗口11的位置找到对应的书籍，再将书籍通过推动履带机构取出，进入书籍分类窗口11，完成书籍分类，需要说明的是，当一个书籍从容置腔110离开时，对应地，从队列中删除这个书籍的编号信息。而由于书籍分类窗口11的位置都是固定不动的，所以通过预设的控制算法，就可以控制驱动组件130移动到任意一个书籍分类窗口11。

而其次这个书籍存取结构还需要具备书籍存入和书籍取出的功能，所述书籍存入功能：所述处理器101配置有存管策略，所述容置腔110顶部还设置有红外检测器112，所述存管策略包括：控制所述支撑推板120向上运动至所述支撑推板120或位于所述支撑推板120顶部的书籍与存取支架顶部周沿平齐地形成一放置平面，所述红外检测器112以及所述红外扫描装置111设置于所述放置平面的上方，当所述放置平面放置书籍时，所述红外检测器112被遮挡，当所述红外检测器112被遮挡时，控制所述红外扫描装置111工作并使所述支撑推板120向下移动一定距离以使所述红外检测器112不被遮挡。书籍取出的功能通过：所述处理器101配置有取管策略，所述取管策略还包括：控制所述支撑推板120向上运动至所述支撑推板120存取支架顶部周沿平齐地形成一放置平面，第一预设时间后，控制所述支撑推板120向下运动并控制所述红外扫描装置111依次扫描每一放置在支撑推板120上的书籍。所述红外扫描装置111扫描所述条形码时还获取所述书籍的厚度信息，所述取管策略还包括：根据所述红外扫描装置111获取的厚度信息控制所述支撑推板120向下运动的距离。而存管策略和取管策略可以通过终端或控制端50发送信号输出控制执行这两个策略，较为简单方便。

所述存书指令以及所述取书指令分别包括有位置信息以及用户编码，所述位置信息反映一阅读桌30对应的位置，所述用户编码反映所述用户信息，所述图书馆设置有起始区域，所述书籍存取机构100位于所述起始区域，所述控制端50配置有位置指针数据库，所述位置指针数据库用于存储每一所述位置信息以及与所述位置信息一一对应的寻址路径；根据本发明的目的，需要完成的功能在于，书籍存取机构100对书籍的存入以及对书籍的取出，需要终端、控制端50和处理器101联动工作完成，首先对书籍的存入而言：本发明对控制端50配置存书策略，对处理器101配置寻址算法，由上述内容可知，所述存书策略包括：当所述控制端50接收存书指令时，根据所述存书指令中的位置信息从所述位置指针数据库中调取对应的寻址路径，将所述寻址路径发送至一书籍存取机构100；所述取书策略包括：当所述控制端50接收取书指令时，根据所述取书指令中的用户编码获取对应的存取编号信息，并根据所述取书指令中的位置信息从所述位置指针数据库中调取对应的寻址路径，将所述寻址路径发送至与所述存取编号信息对应的书籍存取机构100；所述处理器101配置有寻址算法，所述寻址算法包括当所述处理器101接收到寻址路径时，根据所述寻址路径控制所述驱动组件130带动书籍存取机构100运动至对应阅览桌的位置，当所述处理器101接收返回指令时，根据所述寻址路径返回所述起始区域，并根据用户编码生成一存取编号信息，将所述存取编号信息上传至所述控制器。使用者在书籍存取机构100中放入书籍是通过手动完成，但是为了配合存书工作，当书籍存取机构100运动至对应阅览桌的位置时，控制所述支撑推板120向上运动至所述支撑推板120或位于所述支撑推板120顶部的书籍与存取支架顶部周沿平齐地形成一放置平面，所述红外检测器112以及所述红外扫描装置111设置于所述放置平面的上方，当所述放置平面放置书籍时，所述红外检测器112被遮挡，当所述红外检测器112被遮挡时，控制所述红外扫描装置111工作并使所述支撑推板120向下移动一定距离以使所述红外检测器112不被遮挡，也就是处理器101配置的存管策略，也就是说，使用者在存放书籍时，为了防止书籍折皱且保证对书籍的编号信息的获取，控制所述支撑推板120向上运动至所述支撑推板120或位于所述支撑推板120顶部的书籍与存取支架顶部周沿平齐地形成一放置平面，在没有书籍时，如图2所示，在有书籍时，以书籍上表面与存取支架顶部周沿平齐为准，具体可以通过带动所述支撑推板120向上运动，直至红外检测器112检测被遮挡的瞬间，控制支撑推板120向下运动一个很小的距离，不遮挡红外传感器，就形成了一个放置平面，这样使用者放置一个书籍时，红外传感器就会被遮挡一次，而此时再控制支撑推板120向下运动直至红外传感器的被遮挡情况消失，就将这本书放入放置平面，同时这样设置，方便红外扫描装置111进行扫描，而作为优选地，所述红外扫描装置111扫描所述条形码时还获取所述书籍的厚度信息，也就是所述存管策略还包括：根据所述红外扫描装置111获取的厚度信息控制所述支撑推板120向下运动的距离，例如放入的书籍厚度为5毫米，那么根据这个厚度值控制支撑推板120向下运动5毫米，保证红外传感器不再被遮挡。书籍存取机构100上传信息至控制端50，而此时处理上传时间、用户信息、该书籍存取机构100的编号以外，还需要上传这个书籍存取机构100内的书籍信息，才能实现对书籍信息的同一管理，所以所述处理器101还要包括存管策略：获取接收存书指令时该书籍存取机构100中所有书籍的编号信息以及接收返回指令时该书籍存取机构100中所有书籍的编号信息，以生成存书信息，所述存书信息反映存入书籍的编号信息，所述存取编号信息包括所述存书信息；首先接收存书指令时，此时书籍存取机构100内的书籍信息是已知的，在处理器101或控制端50存储，优选存储于控制端50，在控制端50发送书籍接收指令时一并将书籍编号信号送到处理器101中，例如有图书A1\A2\A3存储在书籍存储机构中，当完成一次存书指令时，通过红外扫描装置111判断又增加了B2\B4\B5三本书籍，此时就可以获得书籍存取机构100中所有书籍的编号信息为A1\A2\A3\B2\B4\B5，而增加的信息是B2\B4\B5为存书信息，当处理器101返回初始区域1010后上传存书信息，控制端50自动更新该书籍存取机构100中的书籍编号信息为A1\A2\A3\B2\B4\B5，以便下次存书或取书，提高书籍管理效率。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种图书馆书籍自动分类***，配置于图书馆，所述图书馆包括有若干用于放置书籍的书架和若干阅读桌，其特征在于：还包括若干书籍存取机构、若干书籍分类窗口以及一控制端；

所述书籍存取机构包括驱动组件以及存取支架，所述存取支架用于存放书籍，所述驱动组件用于带动所述存取支架运动，所述存取支架内部形成有容置腔，所述容置腔具有向上的开口，所述容置腔设置有支撑推板，所述支撑推板通过一支撑件固定于所述驱动组件上，所述支撑件用于带动所述支撑推板在所述容置腔内上升或下降，所述存取支架设置有红外扫描装置，所述书籍上设置有图形码，所述红外扫描装置用于扫描所述条形码以获取所述书籍的编号信息，所述书籍存取机构还包括处理器，所述处理器连接所述驱动组件、支撑件以及所述红外扫描装置，所述处理器上传所述书籍的编号信息至所述控制端，所述容置腔底部设置有取书开口，所述支撑推板设置为推动履带结构，所述推动履带结构包括推动履带体、推动驱动件以及推动履带滚轮，所述推动驱动件用于带动所述推动履带滚轮运动以使所述推动履带体上的书籍从所述取书开口离开所述存取支架进入所述书籍分类窗口；

用户可通过所述控制端生成一分类指令，所述书籍存取机构对应所述分类指令配置有分类策略，每一所述书籍的编号信息包括分类值，每一所述书籍分类窗口的分类值不同，以使每一所述书籍存在一与之对应的书籍分类窗口；

所述分类策略包括；当所述处理器接收所述分类指令时，根据容置腔最底部的书籍的编号信息得到书籍分类窗口的位置信息，根据所述书籍分类窗口的位置信息控制驱动组件运动至对应的书籍分类窗口所在的位置，并控制所述推动履带结构将书籍从存取支架推入所述书籍分类窗口。

2.如权利要求1所述的一种图书馆书籍自动分类***，其特征在于：所述处理器配置有存管策略，所述容置腔顶部还设置有红外检测器，所述存管策略包括：控制所述支撑推板向上运动至所述支撑推板或位于所述支撑推板顶部的书籍与存取支架顶部周沿平齐地形成一放置平面，所述红外检测器以及所述红外扫描装置设置于所述放置平面的上方，当所述放置平面放置书籍时，所述红外检测器被遮挡，当所述红外检测器被遮挡时，控制所述红外扫描装置工作并使所述支撑推板向下移动一定距离以使所述红外检测器不被遮挡。

3.如权利要求2所述的一种图书馆书籍自动分类***，其特征在于：所述处理器配置有取管策略，所述取管策略还包括：控制所述支撑推板向上运动至所述支撑推板存取支架顶部周沿平齐地形成一放置平面，第一预设时间后，控制所述支撑推板向下运动并控制所述红外扫描装置依次扫描每一放置在支撑推板上的书籍。

4.如权利要求3所述的一种图书馆书籍自动分类***，其特征在于：所述红外扫描装置扫描所述条形码时还获取所述书籍的厚度信息，所述取管策略还包括：根据所述红外扫描装置获取的厚度信息控制所述支撑推板向下运动的距离。

5.如权利要求4所述的一种图书馆书籍自动分类***，其特征在于：所述取书开口设置有高度调节结构用于调节所述取书开口的高度，所述分类策略还包括根据对应所述书籍的厚度信息调节所述取书开口的高度。

6.如权利要求1所述的一种图书馆书籍自动分类***，其特征在于：所述推动履带体上设置有推动凸起。

7.如权利要求6所述的一种图书馆书籍自动分类***，其特征在于：所述推动履带体的一部分设置有容置凹槽，所述容置凹槽内设置有若干推动滚珠，当所述书籍位于所述容置凹槽的上方时，每一推动滚珠和所述书籍均形成有一接触点。