CN108038935B - 变电站设备巡检方法、***、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站设备巡检方法、***、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：对待检测设备的当前待检测点进行检测；获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度；若是，则确定完成在当前待检测点的检测；若否，则返回执行对待检测设备的当前待检测点进行检测、在获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度的步骤，直至判断出在当前待检测点进行检测的时间长度超过预设的参考时间长度为止。本发明能保证在当前待检测点进行检测的时间超过预设的参考时间长度，降低了只检测到由于某种突发的情况而造成的短暂的设备非正常工作状态的概率，提高了巡检结果的可靠性。

Description

变电站设备巡检方法、***、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电力设备检测技术领域，更具体地说，涉及一种变电站设备巡检方法，还涉及一种变电站设备巡检***、一种变电站设备巡检装置以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

变电站设备的巡检工作最开始是由变电站的工作人员来完成的，由于变电站占地面积宽广，需要检测的设备众多，因此会消耗大量的人力以及时间来完成巡检工作；此外，变电站中的设备具有高压、高辐射的特点，会对巡检人员的安全及身体健康造成危害。因此，用于巡检工作的机器人便应运而生，利用巡检机器人代替人力进行巡检，提高了巡检工作的效率，也为变电站工作人员减轻了工作负担。巡检机器人工作时，对待检测设备的检测点检测后将检测结果发送至巡检后台，然后检测该设备的下一个检测点，直到将该待检测设备的所有待检测点检测完毕，但是这种检测方法存在这样的问题：待检测设备可能因为暂时的某种突发情况出现了非正常的工作状态，而该暂时的非正常工作状态恰好被巡检机器人检测到并发送给巡检后台，巡检后台得到该巡检结果后便会判断出该设备出现故障，进而派遣相关工作人员到现场进行维修，而实际上该设备并未出现故障。也就是说，现有技术中巡检机器人的检测结果的可靠性较低。

综上所述，如何提供一种能提高巡检结果可靠性的巡检方案，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种变电站设备巡检方法、***、装置及计算机可读存储介质，可以提高巡检结果的可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种变电站设备巡检方法，包括：

对待检测设备的当前待检测点进行检测；

获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度；

若是，则确定完成在所述当前待检测点的检测；

若否，则返回执行对所述待检测设备的当前待检测点进行检测、在获得检测结果后判断在所述当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度的步骤，直至判断出在所述当前待检测点进行检测的时间长度超过预设的参考时间长度为止。

优选的，获得所述检测结果后，还包括：

将所述检测结果发送至巡检后台。

优选的，判断出在所述当前待检测点进行检测的时间长度未超过预设的参考时间长度后，返回执行对所述待检测设备的当前待检测点进行检测的步骤前，还包括：

在预设的间隔时间长度内进行等待。

优选的，将所述检测结果发送至巡检后台后，还包括：

所述巡检后台判断所述检测结果是否符合预设的标准，若判断结果为不符合，则所述巡检后台发出不符合标准的报警，并累计报警次数，所述报警次数的初始值为0。

优选的，确定完成在所述当前待检测点的检测后，还包括：

向所述巡检后台发送在所述当前待检测点检测完毕的信息，以供所述巡检后台根据所述检测结果生成结果报告。

优选的，判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度之前，还包括：

判断所述巡检后台对所述当前待检测点的历史报警次数是否大于预设的参考报警次数，若是，则将所述预设的参考时间长度按照如下等式更改：

T＝(1+M/N)×T’，其中，M为所述历史报警次数，N为预设的所述参考报警次数，T为变更后的预设的参考时间长度，T’为变更前的预设的参考时间长度。

优选的，在对待检测设备的当前待检测点进行检测前，还包括：

获取所述待检测设备的所有待检测点列表，根据预设规则选取一个所述待检测点作为当前待检测点；

确定完成在所述当前待检测点的检测后，还包括：

根据所述预设规则选取下一个所述待检测点作为当前待检测点。

一种变电站设备巡检***，包括：待检测设备、巡检机器人、巡检后台；

所述巡检机器人用于：对待检测设备的当前待检测点进行检测；获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度；若是，则确定完成在所述当前待检测点的检测；若否，则返回执行对所述待检测设备的当前待检测点进行检测的步骤，直至判断出在当前待检测点进行检测的时间长度超过预设的参考时间长度为止。

一种变电站设备巡检装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一项变电站设备巡检方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项变电站设备巡检方法的步骤。

本发明提供的一种变电站设备巡检方法，包括：对待检测设备的当前待检测点进行检测；获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度；若是，则确定完成在所述当前待检测点的检测；若否，则返回执行对所述待检测设备的当前待检测点进行检测、在获得检测结果后判断在所述当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度的步骤，直至判断出在所述当前待检测点进行检测的时间长度超过预设的参考时间长度为止。本发明能保证在当前待检测点进行检测的时间超过预设的参考时间长度，降低了只检测到由于某种突发的情况而造成的短暂的设备非正常工作状态的概率，提高了巡检结果的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种变电站设备巡检方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种变电站设备巡检***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的一种变电站设备巡检方法的流程图，可以包括：

步骤S11：对待检测设备的当前待检测点进行检测。

本说明书中以巡检机器人为每个步骤的执行主语进行说明。由于变电站的设备分为室内设备和室外设备，相应的，配备了室外巡检机器人和室内巡检机器人，室外巡检机器人通常为滚轮式巡检机器人，室内巡检机器人通常为轨道式巡检机器人。由于待检测的设备众多，因此为每台巡检机器人划分好待巡检的设备及指定待检测点显得尤为重要。每台巡检机器人首先需要从巡检后台获取待检测的设备的信息，该信息包括该待检测的设备的位置；还需要获取待检测部位的列表及相关的配置文件，巡检机器人将按照该列表对待检测设备进行检测，其中配置文件中包含了在对某待检测部位进行检测时，巡检机器人本身的一些参数设置：例如在对某部位进行检测时巡检机器人的云台应该偏移的角度等。需要说明的是，一个待检测部位对应于本发明实施例中的一个待检测点。巡检机器人获取了上述信息、待检测部位的列表及相关的配置文件后，便按照预定的规则选定一个待检测点作为当前待检测点，到达该当前待检测点后开始检测。

步骤S12：获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度，若是则执行步骤S13，若否则返回执行步骤S11及步骤S12，直至判断出在当前待检测点进行检测的时间长度超过预设的参考时间长度为止。

巡检机器人的检测方式通常是获取当前待检测点对应的待检测部位的图像信息，该图像信息即为检测结果。获得检测结果后，巡检机器人判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度，该参考时间长度是在巡检机器人开始巡检前就提前根据实际情况预设好的，作为巡检机器人是否继续对当前待检测点进行检测的时间参考。

假如判断出在当前待检测点进行检测的时间长度不大于预设的参考时间长度，说明在当前待检测点对应的设备部位的检测未完成，还需要继续对当前待检测点进行检测，再一次获得检测结果后，判断此时在该待检测点的进行检测的总时间长度是否大于预设的参考时间长度，若结果仍为否，则继续检测，直到判断的结果为大于预设的参考时间长度。

步骤S13：确定完成在当前待检测点的检测。

判断出在当前待检测点进行检测的时间长度大于预设的参考时间长度后，说明在当前待检测点对应的设备部位的检测已经完成。

本发明能保证在当前待检测点进行检测的时间超过预设的参考时间长度，降低了只检测到由于某种突发的情况而造成的短暂的设备非正常工作状态的概率，提高了巡检结果的可靠性。

本发明实施例提供的一种变电站设备巡检方法，获得检测结果后，还可以包括：

将检测结果发送至巡检后台。

巡检后台收到由巡检机器人发送的检测结果后，可以对该检测结果进行分析，以便获知对应的设备是否处于正常工作的状态；还可以将检测结果保存起来，以便分析该设备在较长的一段时间内的工作状态的变化，可以起到预测的作用，为设备的维护做好预备工作。例如，对于某设备的部位M而言，在半年内，该部位工作时的温度都在正常工作温度范围内，但是该工作时的温度数据整体成上升趋势，说明部位M的散热机制可能出现了问题，当变电站的工作人员发现该问题后能及时对散热机制做好维护工作。

本发明实施例提供的一种变电站设备巡检方法，判断出在当前待检测点进行检测的时间长度未超过预设的参考时间长度后，返回执行对待检测设备的当前待检测点进行检测的步骤前，还可以包括：

在预设的间隔时间长度内进行等待。

该间隔时间是在巡检机器人开始巡检前就提前设置好的，当判断出在当前待检测点进行检测的时间长度未超过预设的参考时间长度后，巡检机器人并不立即继续检测，而是等待一段时间后再继续检测，该间隔时间长度的具体大小可以根据实际情况进行设置。

本发明实施例提供的一种变电站设备巡检方法，将检测结果发送至巡检后台后，还可以包括：

巡检后台判断检测结果是否符合预设的标准，若判断结果为不符合，则巡检后台发出不符合标准的报警，并累计报警次数，报警次数的初始值为0。

预设的标准即当前待检测点对应的设备部位正常工作时的状态，巡检后台判断出检测结果不符合预设的标准后，发出该检测结果不符合标准的警报，以提示相关工作人员当前待检测点出现了一次非正常工作状态。报警后，巡检后台从0开始累计报警次数，当确定完成在当前待检测点进行检测后，此时报警次数的数值为此次检测的报警次数，将该报警次数保存起来，以便用于在下一次检测时对该检测点检测时间的参考时间长度进行相应设置。当该检测点在下一次被检测时，报警次数重新从0开始累计。该报警次数可以作为变电站工作人员判断检测点对应的设备部位是否正常工作的一个参考。

本发明实施例提供的一种变电站设备巡检方法，确定完成在当前待检测点的检测后，还可以包括：

向巡检后台发送在当前待检测点检测完毕的信息，以供巡检后台生成对检测结果的结果报告。

巡检机器人向后台发送在当前待检测点检测完毕的信息，可以使巡检后台的工作人员及时获知该检测点此次检测已经完成，可以将在此次检测过程中巡检机器人发送的巡检结果汇总起来形成完整的结果报告，该报告中可以包括对各个检测结果的分析、最终对该检测点的工作状态的评价等。

本发明实施例提供的一种变电站设备巡检方法，判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度之前，还可以包括：

判断巡检后台对当前待检测点的历史报警次数是否大于预设的参考报警次数，若是，则述预设的参考时间长度按照如下等式更改：

T＝(1+M/N)×T’，其中，M为历史报警次数，N为预设的参考报警次数，T为变更后的预设的参考时间长度，T’为变更前的预设的参考时间长度。

在巡检机器人对当前待检测点进行检测前，巡检后台默认设置了一个参考报警次数，且预设了用于检测的时长的参考时间长度，当上一次对该检测点进行检测时的历史报警次数超过了该参考报警次数，那么将该参考时间长度的大小变为原来的(1+M/N)倍，M为上一次对该检测点进行检测时的历史报警次数，N为参考报警次数，可见参考时间变长了，说明此次对该检测点进行检测的时间长度会变长，可以使检测结果更能反应该检测点对应的设备部位的真实工作情况。

本发明实施例提供的一种变电站设备巡检方法，在对待检测设备的当前待检测点进行检测前，还可以包括：

获取待检测设备的所有待检测点列表，根据预设规则选取一个待检测点作为当前待检测点；

确定完成在当前待检测点的检测后，还可以包括：

根据预设规则选取下一个待检测点作为当前待检测点。

巡检机器人在进行检测之前，获取待检测设备的所有待检测点列表，然后根据预设规则选取一个待检测点作为当前待检测点，然后对该检测点进行检测，检测完成后，再选取下一个待检测点作为当前待检测点继续进行检测，巡检过程井然有序，能提高检测效率，其中，根据预设规则从待检测点列表中选取待检测点作为当前待检测点的具体实现方式与现有技术中实现方式相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种变电站设备巡检***，请参阅图2，其示出了办发明实施例提供的一种变电站设备巡检***的结构示意图，可以包括：待检测设备11、巡检机器人12、巡检后台13；

巡检机器人12用于：对待检测设备11的当前待检测点进行检测；获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度；若是，则确定完成在当前待检测点的检测；若否，则返回执行对待检测设备11的当前待检测点进行检测的步骤，直至判断出在当前待检测点进行检测的时间长度超过预设的参考时间长度为止。

本发明实施例还提供了一种变电站设备巡检装置，可以包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现上述任一项变电站设备巡检方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项变电站设备巡检方法的步骤。

本发明实施例提供的一种变电站设备巡检***、装置及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本发明实施例提供的一种变电站设备巡检方法对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本发明实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种变电站设备巡检方法，其特征在于，包括：

对待检测设备的当前待检测点进行检测；

获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度；

若是，则确定完成在所述当前待检测点的检测；

若否，则返回执行对所述待检测设备的当前待检测点进行检测、在获得检测结果后判断在所述当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度的步骤，直至判断出在所述当前待检测点进行检测的时间长度超过预设的参考时间长度为止；

获得所述检测结果后，还包括：

将所述检测结果发送至巡检后台；

所述巡检后台判断所述检测结果是否符合预设的标准，若判断结果为不符合，则所述巡检后台发出不符合标准的报警，并累计报警次数，所述报警次数的初始值为0；

判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度之前，还包括：

判断所述巡检后台对所述当前待检测点的历史报警次数是否大于预设的参考报警次数，若是，则将所述预设的参考时间长度按照如下等式更改：

T＝(1+M/N)×T’，其中，M为所述历史报警次数，N为预设的所述参考报警次数，T为变更后的预设的参考时间长度，T’为变更前的预设的参考时间长度；

还包括：

巡检机器人获取所述待检测设备的信息、待检测点的列表及相关的配置文件后，按照预定的规则选定一个待检测点作为所述当前待检测点，到达搜索当前待检测点后开始检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断出在所述当前待检测点进行检测的时间长度未超过预设的参考时间长度后，返回执行对所述待检测设备的当前待检测点进行检测的步骤前，还包括：

在预设的间隔时间长度内进行等待。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定完成在所述当前待检测点的检测后，还包括：

向所述巡检后台发送在所述当前待检测点检测完毕的信息，以供所述巡检后台根据所述检测结果生成结果报告。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对待检测设备的当前待检测点进行检测前，还包括：

获取所述待检测设备的所有待检测点列表，根据预设规则选取一个所述待检测点作为当前待检测点；

确定完成在所述当前待检测点的检测后，还包括：

根据所述预设规则选取下一个所述待检测点作为当前待检测点。

5.一种变电站设备巡检***，其特征在于，包括：待检测设备、巡检机器人、巡检后台；

所述巡检机器人用于：对待检测设备的当前待检测点进行检测；获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度；若是，则确定完成在所述当前待检测点的检测；若否，则返回执行对所述待检测设备的当前待检测点进行检测的步骤，直至判断出在当前待检测点进行检测的时间长度超过预设的参考时间长度为止；

所述巡检机器人还用于：

将所述检测结果发送至巡检后台；

所述巡检后台判断所述检测结果是否符合预设的标准，若判断结果为不符合，则所述巡检后台发出不符合标准的报警，并累计报警次数，所述报警次数的初始值为0；

判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度之前，还包括：

判断所述巡检后台对所述当前待检测点的历史报警次数是否大于预设的参考报警次数，若是，则将所述预设的参考时间长度按照如下等式更改：

T＝(1+M/N)×T’，其中，M为所述历史报警次数，N为预设的所述参考报警次数，T为变更后的预设的参考时间长度，T’为变更前的预设的参考时间长度；

还包括：

巡检机器人获取所述待检测设备的信息、待检测点的列表及相关的配置文件后，按照预定的规则选定一个待检测点作为所述当前待检测点，到达搜索当前待检测点后开始检测。

6.一种变电站设备巡检装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述变电站设备巡检方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述变电站设备巡检方法的步骤。

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