CN108032283A - 一种工业机器人用安装底座 - Google Patents

一种工业机器人用安装底座 Download PDF

Info

Publication number
CN108032283A
CN108032283A CN201711294729.4A CN201711294729A CN108032283A CN 108032283 A CN108032283 A CN 108032283A CN 201711294729 A CN201711294729 A CN 201711294729A CN 108032283 A CN108032283 A CN 108032283A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
support tube
industrial robot
footstock
mounting seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711294729.4A
Other languages
English (en)
Inventor
黄庚保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Rick Industrial Robot Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Rick Industrial Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Rick Industrial Robot Co Ltd filed Critical Guangxi Rick Industrial Robot Co Ltd
Priority to CN201711294729.4A priority Critical patent/CN108032283A/zh
Publication of CN108032283A publication Critical patent/CN108032283A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0091—Shock absorbers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工业机器人用安装底座，包括装置座、支撑板、底板、安装板、第一安装孔、卡块、支撑筒、固定螺栓、顶座、卡槽、电源接线、橡胶垫、通风孔、电机、电机轴、驱动齿轮、轴承、电机槽、螺纹孔、齿轮槽和第二安装孔。本发明的有益效果是：通过在支撑筒顶部设置能够进行转动的顶座，且在装置座内部设置带有驱动齿轮的电机，使得顶座能够通过电机进行驱动，从而进行转动，增加机器人的工作范围，通过在支撑筒边缘安装固定螺栓，且在装置座边缘设置螺纹孔，使得支撑筒安装拆卸更方便，便于维修和更换部件，通过在支撑筒中部设置若干通风孔，使得电机在工作时产生的热量能够通过通风孔进行散热，使得电机工作更稳定。

Description

一种工业机器人用安装底座
技术领域
本发明涉及一种安装底座，具体为一种工业机器人用安装底座，属于工业机器人部件应用技术领域。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人进行安装时，需要用到安装底座进行固定支撑，使机器人结构稳定，运行更安全。
现有的用于工业机器人的安装底座在使用时存在一定的缺陷，现有的安装底座结构简单，不能进行转动，从而不便于增加机器人的工作范围，降低了工作效率，且现有的安装底座安装拆卸不方便，从而不便于进行维修和更换零件，现有的安装底座，不能对机器人在工作时产生的震动进行缓冲，从而不能降低内部损耗，减少了使用寿命。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述工业机器人的安装底座结构简单，不能进行转动，从而不便于增加机器人的工作范围，降低了工作效率，且现有的安装底座安装拆卸不方便，从而不便于进行维修和更换零件，现有的安装底座，不能对机器人在工作时产生的震动进行缓冲，从而不能降低内部损耗，减少了使用寿命的问题而提供一种工业机器人用安装底座，具有能够缓冲震动的优点。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业机器人用安装底座，包括装置座、支撑板和底板，所述装置座下方设置两所述支撑板，所述支撑板底部设置所述底板，所述底板上方设置安装板，所述装置座上方安装支撑筒，所述支撑筒顶部设置顶座；
所述支撑板中部设置卡槽，所述装置座中部设置电机，所述电机下方设置橡胶垫，所述支撑筒中部设置若干通风孔，所述电机中部设置电机轴，所述电机轴设置驱动齿轮，所述安装板和所述底板内部均设置两第一安装孔，所述顶座内部设置若干第二安装孔，所述装置座下方中部设置电源接线，所述装置座边缘设置若干螺纹孔。
优选的，为了使安装板安装更方便，且结构稳固，所述安装板一端设置卡块，且所述卡块与所述卡槽为T形结构。
优选的，为了使安装板使用方便，便于拆卸所述卡块与所述卡槽呈活动连接。
优选的，为了使电机安装更方便，且结构稳固，装置产生的震动能够通过橡胶垫进行缓冲，降低损耗，增加使用寿命，所述橡胶垫中部设置电机槽，且所述电机通过所述电机槽安装在橡胶垫上方。
优选的，为了使顶座能够通过驱动齿轮进行驱动，所述顶座中部设置齿轮槽，且所述齿轮槽卡合所述驱动齿轮。
优选的，为了使顶座能够进行转动，便于增加机器人的工作范围，所述顶座通过轴承与所述支撑筒呈转动连接。
优选的，为了使支撑筒安装拆卸更方便，所述支撑筒通过固定螺栓安装在所述装置座上方。
优选的，为了使电机具有电力来源，所述电机与所述电源接线呈电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过在支撑筒顶部设置能够进行转动的顶座，且在装置座内部设置带有驱动齿轮的电机，使得顶座能够通过电机进行驱动，从而进行转动，增加机器人的工作范围，也提升了工作效率，通过在支撑筒边缘安装固定螺栓，且在装置座边缘设置螺纹孔，使得支撑筒安装拆卸更方便，便于维修和更换部件，通过在支撑筒中部设置若干通风孔，使得电机在工作时产生的热量能够通过通风孔进行散热，使得电机工作更稳定。
2、本发明结构简单，连接紧凑，通过在支撑板底部设置带有第一安装孔的底板，且在底板上方安装带有第一安装孔的安装板，使得装置能够通过底板进行支撑，也能够通过装上安装板，利用安装板和底板内部的第一安装孔进行夹紧安装，安装方式多样，适用范围更大，适用方便。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明安装板结构示意图。
图4为本发明装置座结构示意图。
图5为本发明顶座俯视图。
图中：1、装置座；2、支撑板；3、底板；4、安装板；5、第一安装孔；6、卡块；7、支撑筒；8、固定螺栓；9、顶座；10、卡槽；11、电源接线；12、橡胶垫；13、通风孔；14、电机；15、电机轴；16、驱动齿轮；17、轴承；18、电机槽；19、螺纹孔；20、齿轮槽；21、第二安装孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5所示，一种工业机器人用安装底座，包括装置座1、支撑板2和底板3，装置座1下方设置两支撑板2，支撑板2底部设置底板3，支撑板2和底板3对装置座1进行支撑，底板3上方设置安装板4，装置座1上方安装支撑筒7，支撑筒7顶部设置顶座9，支撑筒7连接装置座1和顶座9，对顶座9进行支撑，并对内部的电机15进行保护，支撑板2中部设置卡槽10，装置座1中部设置电机14，电机14下方设置橡胶垫12，支撑筒7中部设置若干通风孔13，电机在14工作时产生的热量通过通风孔13排出，使得电机14工作更稳定，电机14中部设置电机轴15，电机轴15设置驱动齿轮16，电机轴15从电机14获得动力，带动驱动齿轮16进行转动，安装板4和底板3内部均设置两第一安装孔5，顶座9内部设置若干第二安装孔21，使用者通过顶座9内部的第二安装孔21将机器人安装在装置上方，装置座1下方中部设置电源接线11，装置座1边缘设置若干螺纹孔19。
实施例2
此外，参照图1-5，区别与上述实施例1，安装板4一端设置卡块6，且卡块6与卡槽10为T形结构。卡块6与卡槽10呈活动连接，装置通过底板3进行支撑，需要进行夹紧安装时，安装板4的卡块6***卡槽10并向内滑动，使得安装板4与底板3内的第一安装孔5相对应，将固定用的夹板放置在底板4和安装板3之间，利用固定栓进行安装固定。橡胶垫12中部设置电机槽18，且电机14通过电机槽18安装在橡胶垫12上方，电机14通过橡胶垫12进行支撑，且电机14在进行工作时产生的震动能够通过橡胶垫12进行缓冲减弱，降低了装置的内部损耗，也降低了噪音，增加了装置的使用寿命。顶座9中部设置齿轮槽20，且齿轮槽20卡合驱动齿轮16，驱动齿轮槽16转动时，带动与其卡合的齿轮槽20进行转动，从而使得顶座9能够通过轴承17在支撑筒7上方进行稳定转动，增加顶座9上方机器人的工作范围和工作效率。顶座9通过轴承17与支撑筒7呈转动连接。支撑筒7通过固定螺栓8安装在装置座1上方，使用者能够通过拆卸支撑筒7对电机14进行拆卸或维修，操作方便。电机14与电源接线11呈电性连接，通过将电源接线11接电，使得电机14具有电力来源。
本发明在使用时，首先，装置通过底板3和支撑板2进行支撑，需要进行夹紧安装时，安装板4的卡块6***卡槽10并向内滑动，使得安装板4与底板3内的第一安装孔5相对应，将固定用的夹板放置在底板3和安装板4之间，利用固定栓进行安装固定，电机14通过电机槽18安装在橡胶垫12上方，电机14通过橡胶垫12进行支撑，且电机14在进行工作时产生的震动能够通过橡胶垫12进行缓冲减弱，电机轴15从电机14获得动力，带动驱动齿轮16进行转动，且齿轮槽20卡合驱动齿轮16，驱动齿轮槽16转动时，带动与其卡合的齿轮槽20进行转动，从而使得顶座9能够通过轴承17在支撑筒7上方进行稳定转动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种工业机器人用安装底座，包括装置座(1)、支撑板(2)和底板(3)，其特征在于：所述装置座(1)下方设置两所述支撑板(2)，所述支撑板(2)底部设置所述底板(3)，所述底板(3)上方设置安装板(4)，所述装置座(1)上方安装支撑筒(7)，所述支撑筒(7)顶部设置顶座(9)；
所述支撑板(2)中部设置卡槽(10)，所述装置座(1)中部设置电机(14)，所述电机(14)下方设置橡胶垫(12)，所述支撑筒(7)中部设置若干通风孔(13)，所述电机(14)中部设置电机轴(15)，所述电机轴(15)设置驱动齿轮(16)，所述安装板(4)和所述底板(3)内部均设置两第一安装孔(5)，所述顶座(9)内部设置若干第二安装孔(21)，所述装置座(1)下方中部设置电源接线(11)，所述装置座(1)边缘设置若干螺纹孔(19)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述安装板(4)一端设置卡块(6)，且所述卡块(6)与所述卡槽(10)为T形结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述卡块(6)与所述卡槽(10)呈活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述橡胶垫(12)中部设置电机槽(18)，且所述电机(14)通过所述电机槽(18)安装在橡胶垫(12)上方。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述顶座(9)中部设置齿轮槽(20)，且所述齿轮槽(20)卡合所述驱动齿轮(16)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述顶座(9)通过轴承(17)与所述支撑筒(7)呈转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述支撑筒(7)通过固定螺栓(8)安装在所述装置座(1)上方。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述电机(14)与所述电源接线(11)呈电性连接。
CN201711294729.4A 2017-12-08 2017-12-08 一种工业机器人用安装底座 Withdrawn CN108032283A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711294729.4A CN108032283A (zh) 2017-12-08 2017-12-08 一种工业机器人用安装底座

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711294729.4A CN108032283A (zh) 2017-12-08 2017-12-08 一种工业机器人用安装底座

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108032283A true CN108032283A (zh) 2018-05-15

Family

ID=62101459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711294729.4A Withdrawn CN108032283A (zh) 2017-12-08 2017-12-08 一种工业机器人用安装底座

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108032283A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109630829A (zh) * 2018-11-27 2019-04-16 合肥合茂电子科技有限公司 一种工业机器人用支撑底座
CN110405805A (zh) * 2019-07-27 2019-11-05 南京昱晟机器人科技有限公司 一种用于工业机器人的底盘安装结构
CN110640722A (zh) * 2019-09-24 2020-01-03 日照市科技中等专业学校 一种便于调整角度的工业机器人连接底座
CN114227652A (zh) * 2022-02-24 2022-03-25 江苏博发机器人智能装备有限公司 一种基于多自由度变位的机械手底座

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29913722U1 (de) * 1999-08-06 2000-02-17 F.EE GmbH Automation, 92431 Neunburg Konsole mit Grundplatte für Roboter
WO2013156851A2 (en) * 2012-02-08 2013-10-24 Vanrx Pharmasystems, Inc. Articulated arm apparatus and system
CN205870518U (zh) * 2016-06-30 2017-01-11 宁波宫铁智能科技有限公司 一种机械手底座结构
CN206230515U (zh) * 2016-11-02 2017-06-09 珠海市宏创力机器人科技有限公司 一种机器人旋转底座
CN206561415U (zh) * 2017-03-09 2017-10-17 江苏振玥鑫智能科技有限公司 一种工业机器人的定位安装装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29913722U1 (de) * 1999-08-06 2000-02-17 F.EE GmbH Automation, 92431 Neunburg Konsole mit Grundplatte für Roboter
WO2013156851A2 (en) * 2012-02-08 2013-10-24 Vanrx Pharmasystems, Inc. Articulated arm apparatus and system
CN205870518U (zh) * 2016-06-30 2017-01-11 宁波宫铁智能科技有限公司 一种机械手底座结构
CN206230515U (zh) * 2016-11-02 2017-06-09 珠海市宏创力机器人科技有限公司 一种机器人旋转底座
CN206561415U (zh) * 2017-03-09 2017-10-17 江苏振玥鑫智能科技有限公司 一种工业机器人的定位安装装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109630829A (zh) * 2018-11-27 2019-04-16 合肥合茂电子科技有限公司 一种工业机器人用支撑底座
CN109630829B (zh) * 2018-11-27 2020-11-20 浙江元邦智能装备有限公司 一种工业机器人用支撑底座
CN110405805A (zh) * 2019-07-27 2019-11-05 南京昱晟机器人科技有限公司 一种用于工业机器人的底盘安装结构
CN110640722A (zh) * 2019-09-24 2020-01-03 日照市科技中等专业学校 一种便于调整角度的工业机器人连接底座
CN114227652A (zh) * 2022-02-24 2022-03-25 江苏博发机器人智能装备有限公司 一种基于多自由度变位的机械手底座

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108032283A (zh) 一种工业机器人用安装底座
CN105937692A (zh) 一种可用于三维重建的多功能三维拍摄架
CN210210398U (zh) 一种末端被动保持水平的摆臂机构
CN105337444A (zh) 一种双向调节底座
KR100687569B1 (ko) 스위블 힌지를 구비하는 모터 및 디스플레이 회전장치
CN212080579U (zh) 一种建筑电气设备隔振安装装置
CN208588529U (zh) 一种用于汽车飞轮盘的弯曲疲劳试验台
CN216433533U (zh) 一种汽车发动机的合装检测装置
CN202494569U (zh) 一种用于检测风力发电机的试验台
CN210757379U (zh) 一种新能源电池盖组装用夹持装置
US20130340256A1 (en) Bearing replacement method and tools for rotating machine
CN204807313U (zh) 齿轮箱试验台架
CN211073449U (zh) 手动阀座夹持器
CN212330281U (zh) 一种快速连接自校正螺栓旋拧机构
CN208147757U (zh) 具有检测功能的汽车空调阀芯紧固设备
CN103335078A (zh) 一种用于安装弹性多楔带的工具
CN206683859U (zh) 一种驱动盘失配试验装置
CN208518090U (zh) 一种适用于竖井条形龙骨高精度预埋的装置（整体式）
CN205943250U (zh) 教学用风力发电机偏航机构
CN206743003U (zh) 一种电机结构
CN219027183U (zh) 一种多工位喷丸机自旋装置
CN104154940A (zh) 一种pct治具
CN217682101U (zh) 一种便于拆装的风力发电传动箱
CN110216716A (zh) 一种捕获锁紧机构用对接试验装置
CN201575904U (zh) 大型变速装置的测试台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180515

WW01 Invention patent application withdrawn after publication