CN108025737A - 控制装置 - Google Patents

控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108025737A
CN108025737A CN201680054023.8A CN201680054023A CN108025737A CN 108025737 A CN108025737 A CN 108025737A CN 201680054023 A CN201680054023 A CN 201680054023A CN 108025737 A CN108025737 A CN 108025737A
Authority
CN
China
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
mentioned
engagement
engagement device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680054023.8A
Other languages
English (en)
Inventor
小林弘和
津田耕平
草部圭朗
草部圭一朗
吉田高志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Publication of CN108025737A publication Critical patent/CN108025737A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B60W2030/203—Reducing vibrations in the driveline related or induced by the clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B60W2030/206—Reducing vibrations in the driveline related or induced by the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0241—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/025—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/027—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/30—Wheel torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/945—Characterized by control of gearing, e.g. control of transmission ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明提供一种控制装置，避免在变速用接合装置的直连接合状态的内燃机的启动时内燃机与旋转电机的相对旋转的方向反转时的扭矩阶梯差的产生。在将内燃机与车轮连结的动力传递路径具备传递接合装置、旋转电机以及变速装置的车用驱动装置的控制装置在内燃机启动控制的执行时，将变速装置维持在非滑动状态并且使传递接合装置从滑动接合状态移至直连接合状态为止的这段期间的过渡结束前期间，使传递接合装置的接合压降低以便在内燃机的旋转速度(Ne)变得比旋转电机的旋转速度(Nin)高的相对旋转方向反转时(T04)使传递接合装置的传递扭矩变为零。

Description

控制装置
技术领域
本发明涉及以车用驱动装置为控制对象的控制装置。
背景技术
同时采用内燃机和旋转电机作为车轮的驱动力源的混合动力车辆投入了使用。作为在这样的混合动力车辆中使用的车用驱动装置的一个例子，公知有日本特开2013-112190号公报(专利文献1)公开的装置。专利文献1的车用驱动装置在连结内燃机〔发动机E〕和车轮〔车轮W〕的动力传递路径具备传递接合装置〔第一接合装置CL1〕、旋转电机〔旋转电机MG〕以及变速装置〔变速器构TM〕。
专利文献1的车用驱动装置的控制装置在EV模式的行驶中需要向HEV行驶模式进行模式转换时，使传递接合装置成为滑动接合状态，利用旋转电机的扭矩进行内燃机的启动控制。此时，控制装置使变速装置具备的多个变速用接合装置中的一个〔第二接合装置CL2〕成为滑动接合状态，从而减少内燃机的启动震动。
专利文献1的技术中，为了使多个变速用接合装置中的一个成为滑动接合状态，等待该变速用接合装置的滑动开始，进行内燃机的启动控制。因此，内燃机的启动花费时间。因此，为了加快内燃机的启动，考虑在变速装置正在传递动力的状态下使接合的变速用接合装置的全部成为直连接合状态并启动内燃机的方法。然而，在内燃机的启动控制的执行中若内燃机的旋转速度高于旋转电机的旋转速度，则内燃机与旋转电机的相对旋转的方向反转，经由滑动接合状态的传递接合装置传递的扭矩的方向由从旋转电机侧朝向内燃机侧的状态变化为从内燃机侧朝向旋转电机侧的状态。从内燃机和旋转电机侧传递至变速装置的扭矩产生扭矩阶梯差。因此，在变速装置正在传递动力的状态下将接合的变速用接合装置的全部维持为直连接合状态的情况下，存在扭矩阶梯差向车轮传递并作为震动传给车辆的乘客的可能性。
专利文献1：日本特开2013-112190号公报
寻求在变速用接合装置的直连接合状态的内燃机的启动时，避免产生内燃机与旋转电机的相对旋转的方向反转时的扭矩阶梯差的技术。
发明内容
本发明的控制装置以车用驱动装置为控制对象，该车用驱动装置在将内燃机与车轮连结的动力传递路径具备传递接合装置、旋转电机、以及包含至少一个变速用接合装置的变速装置，其中，
将至少一个上述变速用接合装置中的以在上述变速装置正在传递动力的状态接合的全部上述变速用接合装置直连接合而不滑动的状态设为上述变速装置的非滑动状态，
从上述传递接合装置为释放状态，上述旋转电机的旋转速度为上述内燃机的可启动旋转速度以上的状态，且上述变速装置以上述非滑动状态将上述旋转电机的扭矩传递至上述车轮而正在使车辆行驶的状态开始，执行使上述传递接合装置成为滑动接合状态并且使上述内燃机的旋转速度上升而启动该内燃机的内燃机启动控制，
并且在上述内燃机启动控制的执行中，将上述旋转电机的输出扭矩的目标值即目标扭矩设定为成为上述车轮的驱动所要求的扭矩即车轮要求扭矩与滑动接合状态的上述传递接合装置的传递扭矩之和，执行上述旋转电机的输出扭矩的控制，
在上述内燃机启动后，将上述变速装置维持在上述非滑动状态并且使上述传递接合装置从滑动接合状态过渡至直连接合状态为止的期间的过渡完成前期间，通过上述内燃机的旋转速度控制的执行使上述内燃机的旋转速度上升到比上述旋转电机的旋转速度高的旋转速度，
在上述过渡完成前期间，使上述传递接合装置的接合压降低，以使得在逐渐上升的上述内燃机的旋转速度变得比上述旋转电机的旋转速度高的相对旋转方向反转时使上述传递接合装置的传递扭矩变为零。
根据该结构，在内燃机启动控制的执行中，在变速装置正在传递动力的状态下接合的变速用接合装置的全部维持在直连接合的状态而不滑动。最初不使任一变速用接合装置滑动，所以不存在滑动开始以及再次直连产生的扭矩变动向车轮传递而产生震动的情况。
并且，将旋转电机的旋转速度控制、和考虑了车轮要求扭矩以及传递接合装置的传递扭矩的旋转电机的输出扭矩的控制组合，从而能够将变速装置的输入扭矩的变动幅度抑制得很小。因此，在内燃机的启动前的期间，不使变速用接合装置滑动，也能够将向车轮传递的扭矩变动抑制得很小，能够减少震动的产生。
因此，能够在从过渡完成前期间到传递接合装置的直连接合时的整个期间，减少可施加给车辆的乘客的震动。
另外，在过渡完成前期间使内燃机的旋转速度暂时上升到高于旋转电机的旋转速度的旋转速度，所以在使传递接合装置直连接合的前后，经由传递接合装置的扭矩传递的方向不变。因此，能够将向使传递接合装置直连接合的前后的变速装置输入的扭矩的扭矩阶梯差抑制得很小，所以能够减少由传递接合装置的直连接合引起的接合震动。
在这种情况下，在内燃机与旋转电机的相对旋转的方向反转的相对旋转方向反转时，为了启动内燃机而成为滑动接合状态的传递接合装置的传递扭矩变为零。因此，在具有传递扭矩的情况下向变速装置输入的扭矩必然产生扭矩阶梯差的相对旋转方向反转时的前后，能够避免该扭矩阶梯差的产生。
因此，在要求启动内燃机的情况下，能够不使车辆的乘客感到震动地启动内燃机。
本发明进一步的技术特征和优点通过参照附图记载的以下例示的非限定的实施方式的说明而变得明确。
附图说明
图1是实施方式的车用驱动装置的简图
图2是表示控制装置的简要结构的框图
图3是表示内燃机启动控制(包含特别启动控制)的处理顺序的流程图
图4是表示内燃机启动控制(包含特别启动控制)的一个例子的时序图
图5是其它方式的车用驱动装置的简图
图6是其它方式的车用驱动装置的简图
具体实施方式
说明控制装置的实施方式。该控制装置1是以车用驱动装置3为控制对象的车用驱动装置用控制装置。在本实施方式中，控制装置1是电子控制装置(ECU；ElectronicControl Unit)。作为控制装置1的控制对象的车用驱动装置3是用于驱动具备内燃机EG和旋转电机33双方作为车轮W的驱动力源的车辆(混合动力车辆)的驱动装置(混合动力车用驱动装置)。
车用驱动装置3作为用于驱动并行方式的混合动力车辆的并行混合动力车用驱动装置而构成。
以下的说明中，“驱动连结”是指两个旋转构件连结为能够传递驱动力(与扭矩同义)的状态。该概念包含两个旋转构件连结为一体旋转的状态、或连结为能够经由一个以上的传动部件传递驱动力的状态。这样的传动部件可以包括同速或者变速地传递旋转的各种部件(轴、齿轮机构、带等)，也可以包括有选择地传递旋转和驱动力的接合装置(摩擦接合装置、啮合式接合装置等)。
另外，“旋转电机”的概念中包含马达(电动机)、发电机(generator)以及根据需要而发挥马达和发电机双方的功能的马达·发电机中的任一者。
另外，摩擦接合装置的接合的状态中，“接合状态”是指该摩擦接合装置产生了传递扭矩容量的状态。这里，传递扭矩容量是摩擦接合装置能够通过摩擦传递的最大扭矩，其大小与将该摩擦接合装置所具备的一对接合部件(输入侧接合部件和输出侧接合部件)相互按压的压力(接合压)成正比来决定。“接合状态”包括一对接合部件间没有旋转速度差(滑动)的“直连接合状态”、和存在旋转速度差的“滑动接合状态”。“释放状态”是指摩擦接合装置没有产生传递扭矩容量的状态或者没打算产生传递扭矩容量的状态。在本实施方式中，将“滑动接合状态以外的状态”即直连接合状态和释放状态包括在内，称为“非滑动接合状态”。
如图1所示，车用驱动装置3在连结内燃机EG和车轮W的动力传递路径具备传递接合装置32、旋转电机33以及变速装置35。另外，车用驱动装置3为了在上述动力传递路径传递各结构部件间的旋转和驱动力，具备输入部件31、变速输入部件34以及输出部件36。输入部件31、传递接合装置32、旋转电机33、变速输入部件34、变速装置35以及输出部件36在上述动力传递路径上从内燃机EG侧按记载的顺序设置。
输入部件31与内燃机EG驱动连结。内燃机EG是通过机器内部的燃料的燃烧而被驱动从而获取动力的原动机(汽油发动机、柴油发动机等)。输入部件31例如由轴部件(输入轴)构成。输入部件31与作为内燃机EG的输出部件的内燃机输出部件(曲轴等)驱动连结为一体地旋转。因此，输入部件31的旋转速度与内燃机EG的旋转速度Ne一致。此外，输入部件31与内燃机输出部件可以直接连结，也可以经由减振器等其它部件连结。输入部件31经由传递接合装置32驱动连结于旋转电机33。
传递接合装置32有选择地连结输入部件31与旋转电机33。换言之，传递接合装置32被设置为能够解除内燃机EG与旋转电机33之间的连结。传递接合装置32作为将内燃机EG与车轮W分离的内燃机分离用接合装置发挥功能。在本实施方式中，传递接合装置32为摩擦接合装置，例如可以使用湿式多片离合器等。
旋转电机33具有固定于作为非旋转部件的壳体的定子、和被支承为能够在该定子的径向内侧旋转的转子。旋转电机33经由变频器装置连接于蓄电装置。旋转电机33从蓄电装置接受电力的供给运转，或通过内燃机EG的扭矩、车辆的惯性力等将发电产生的电力供给至蓄电装置来蓄电。旋转电机33的转子与变速输入部件34连结为一体旋转。因此，变速输入部件34的旋转速度Nin与旋转电机33(转子)的旋转速度一致。变速输入部件34例如由轴部件(变速输入轴)构成。与转子一体旋转的变速输入部件34与变速装置35驱动连结。
在本实施方式中，变速装置35作为有级式自动变速装置而构成。本实施方式的变速装置35例如具有行星齿轮机构(未图示)和至少一个变速用接合装置35C。变速用接合装置35C具有一个或者多个离合器35X、一个或者多个制动器35Y。在本实施方式中，构成变速用接合装置35C的离合器35X和制动器35Y为摩擦接合装置，例如可以使用湿式多片离合器、湿式多片制动器等。此外，变速用接合装置35C也可以具有一个或者多个单向离合器。
变速装置35能够根据变速用接合装置35C各自接合的状态(这里特别是指直连接合状态或者释放状态)，有选择地形成多个变速挡的某一挡。例如变速装置35使多个变速用接合装置35C中的2个成为直连接合状态，从而形成与接合的变速用接合装置35C的组合对应的变速挡。变速装置35根据与形成的变速挡对应的变速比使变速输入部件34的旋转速度Nin变速并向输出部件36传递。此外，“变速比”是变速输入部件34的旋转速度Nin相对于输出部件36的旋转速度的比，按照用输出部件36的旋转速度除以变速输入部件34的旋转速度Nin所得的值来计算。输出部件36例如由轴部件(输出轴)构成。
输出部件36经由差动齿轮装置37，与左右一对车轮W驱动连结。传递到输出部件36的扭矩经由差动齿轮装置37被分配并传递至左右两个车轮W。由此，车用驱动装置3将内燃机EG和旋转电机33中的一方或者双方的扭矩传递至车轮W从而能够使车辆行驶。
作为进行车用驱动装置3的各部分的动作控制的核心发挥功能的控制装置1如图2所示，具备统一控制部11、旋转电机控制部12、接合控制部13、启动控制部14以及传递扭矩推断部15。上述各功能部由存储于存储器等存储介质的软件(程序)或者另外设置的运算电路等硬件或它们双方构成。各功能部构成为能够相互进行信息的交接。另外，控制装置1构成为能够取得搭载有车用驱动装置3的车辆的各部分具备的各种传感器(第一传感器51～第三传感器53)的检测结果的信息。
第一传感器51检测输入部件31以及与该输入部件31一体地旋转的部件(例如内燃机EG)的旋转速度。第二传感器52检测变速输入部件34以及与该变速输入部件34一体旋转的部件(例如旋转电机33)的旋转速度。第三传感器53检测输出部件36的旋转速度或者与输出部件36同步旋转的部件(例如车轮W)的旋转速度。此外，“同步旋转”是指以与基准旋转速度成正比的旋转速度旋转。控制装置1能够根据第三传感器53的检测结果计算车速。除了上述信息以外，控制装置1还能够取得例如加速器开度、制动器操作量、蓄电装置的蓄电量等信息而构成。
统一控制部11进行在车辆整体中将对内燃机EG、旋转电机33、传递接合装置32以及变速装置35(变速用接合装置35C)等进行的各种控制(扭矩控制、旋转速度控制、接合控制等)统一的控制。统一控制部11根据传感器检测信息(主要是加速器开度和车速的信息)，计算车轮W的驱动所要求的扭矩即车轮要求扭矩Tw(或者车辆的驱动所要求的扭矩即车辆要求扭矩)。例如将加速器开度以及车速和与之对应的车轮要求扭矩Tw的关系存储为图表或者关系式等的形式，统一控制部11可以根据该图表或者关系式等和该时刻的加速器开度以及车速计算车轮要求扭矩Tw。
另外，统一控制部11根据传感器检测信息(主要是加速器开度、车速以及蓄电装置的蓄电量的信息)，决定行驶模式。在本实施方式中，统一控制部11能够选择的行驶模式包括电动行驶模式(以下称为“EV模式”。)和混合动运转驶模式(以下称为“HEV模式”。)。EV模式是仅将旋转电机33的扭矩传递至车轮W使车辆行驶的行驶模式。HEV模式是将内燃机EG和旋转电机33双方的扭矩传递至车轮W使车辆行驶的行驶模式。
统一控制部11根据决定的行驶模式、传感器检测信息等，决定对内燃机EG要求的输出扭矩(内燃机要求扭矩)、对旋转电机33要求的输出扭矩(旋转电机要求扭矩)。统一控制部11根据决定的行驶模式、传感器检测信息等，决定传递接合装置32的接合的状态、使变速装置35形成的目标变速挡等。
在本实施方式中，控制装置1(统一控制部11)经由内燃机控制装置20，控制内燃机EG的动作点(输出扭矩和旋转速度Ne)。内燃机控制装置20能够根据车辆的行驶状态等执行内燃机EG的扭矩控制和旋转速度控制。内燃机EG的扭矩控制是向内燃机EG发出目标扭矩指令，使内燃机EG的输出扭矩追随该目标扭矩的控制。内燃机EG的旋转速度控制是向内燃机EG发出目标旋转速度Net指令，决定输出扭矩以使内燃机EG的旋转速度Ne追随该目标旋转速度Net的控制。此外，内燃机控制装置20也可以将内燃机EG的扭矩控制和旋转速度控制组合来执行。
旋转电机控制部12控制旋转电机33的动作点(输出扭矩和旋转速度)。旋转电机控制部12能够根据车辆的行驶状态等执行旋转电机33的扭矩控制和旋转速度控制。旋转电机33的扭矩控制是向旋转电机33发出目标扭矩Tmt指令，使旋转电机33的输出扭矩追随该目标扭矩Tmt的控制。旋转电机33的旋转速度控制是向旋转电机33发出目标旋转速度Nmt指令，决定输出扭矩以使旋转电机33的旋转速度追随该目标旋转速度Nmt的控制。此外，旋转电机控制部12也可以将旋转电机33的扭矩控制和旋转速度控制组合来执行。
接合控制部13控制传递接合装置32的接合的状态、变速装置35所具备的多个变速用接合装置35C的接合的状态。在本实施方式中，传递接合装置32、多个变速用接合装置35C是液压驱动式的摩擦接合装置。接合控制部13经由液压控制装置41控制向传递接合装置32、变速用接合装置35C分别供给的液压，从而控制传递接合装置32、变速用接合装置35C各自的接合的状态。
各接合装置的接合压与供给至该接合装置的液压的大小成正比地变化。由此各接合装置产生的传递扭矩容量的大小与供给至该接合装置的液压的大小成正比地变化。而且，各接合装置的接合的状态根据供给的液压，被控制为直连接合状态、滑动接合状态以及释放状态中的某一状态。液压控制装置41具备用于调整从油泵(未图示)供给的工作油的液压的液压控制阀(线性电磁阀等)。油泵例如可以是被输入部件31或者变速输入部件34等驱动的机械式泵、被泵用旋转电机驱动的电动泵等。液压控制装置41根据来自接合控制部13的液压指令调整液压控制阀的开度，从而将与该液压指令对应的液压的工作油供给至各接合装置。
接合控制部13以形成由统一控制部11决定的行驶模式的方式控制传递接合装置32的接合的状态。接合控制部13例如在形成EV模式时将传递接合装置32控制为释放状态，在形成HEV模式时将传递接合装置32控制为直连接合状态。
另外，接合控制部13以形成由统一控制部11决定的目标变速挡的方式控制多个变速用接合装置35C各自的接合的状态。接合控制部13将与目标变速挡对应的两个变速用接合装置35C控制为直连接合状态，并且将除此以外的全部变速用接合装置35C控制为释放状态。在通常的行驶状态下且不是变速动作中的情况下，多个变速用接合装置35C中的变速装置35正在传递动力的状态下接合的变速用接合装置35C全部成为直连接合的状态而不滑动。在本实施方式中，将该状态称为变速装置35的“非滑动状态”。变速装置35的“非滑动状态”是全部的变速用接合装置35C根据目标变速挡成为直连接合状态或者释放状态的状态(即成为非滑动接合状态的状态)。
启动控制部14在从EV模式向HEV模式进行模式转换时，执行使内燃机EG启动的内燃机启动控制。在EV模式的行驶中，在传递接合装置32的释放状态且变速装置35的非滑动状态下将旋转电机33的扭矩传递至车轮W，车辆行驶。该状态下，例如车轮要求扭矩Tw增大或蓄电装置的蓄电量降低，若存在向HEV模式的模式转换要求(内燃机启动要求)，则启动控制部14执行内燃机启动控制。内燃机启动控制中，启动控制部14配合接合控制部13，使传递接合装置32成为滑动接合状态。成为滑动接合状态的传递接合装置32的传递扭矩容量例如可根据处于停止状态的内燃机EG以及与该内燃机EG一体地旋转的各种部件的被驱动扭矩(惯性扭矩)来设定。这样，利用从旋转电机33侧经由滑动接合状态的传递接合装置32朝内燃机EG侧传递的旋转电机33的扭矩，使内燃机EG的旋转速度Ne上升来启动内燃机EG。
公知技术中，为了减少由内燃机EG的启动所带来的震动(启动震动)，使多个变速用接合装置35C中的一个成为滑动接合状态。即，存在使多个变速用接合装置35C中在变速装置35正在传递动力的状态下接合的变速用接合装置35C中的至少一个滑动而不是直连接合，在变速装置35的“滑动状态”下执行内燃机启动控制的情况。与此相对，本实施方式的启动控制部14在内燃机启动控制的执行时，将变速装置35维持在非滑动状态来执行一系列控制。由于不是将某一变速用接合装置35C维持在直连接合状态或者释放状态而使其滑动，所以能够对启动要求的响应性很好地启动内燃机EG。另外，不会产生因变速用接合装置35C的滑动开始以及再次直连引起的扭矩变动，所以也没有该扭矩变动向车轮W传递而产生震动的情况。
本实施方式的启动控制部14配合通常的内燃机启动控制执行特别启动控制，以将变速装置35维持为非滑动状态且即使执行内燃机启动控制也几乎不产生启动震动。特别启动控制包括在内燃机EG稳定地开始独立运转之前的启动前期间实施的第一特别启动控制、和在使传递接合装置32从滑动接合状态移至直连接合状态之前的过渡完成前期间实施的第二特别启动控制。以下参照图3和图4并且说明以启动控制部14为核心执行的内燃机启动控制和特别启动控制的一个具体例。此外，以下的例子中，假定在内燃机EG停止燃烧的状态下传递接合装置32成为释放状态，车辆以EV模式行驶的情况。另外，总是计算车轮要求扭矩Tw的。
如图3所示，首先判定与旋转电机33一体旋转的变速输入部件34的旋转速度Nin是否在内燃机EG的可启动旋转速度Nsu以上(步骤#01)。可启动旋转速度Nsu是使内燃机EG启动后该内燃机EG能够继续独立运转的旋转速度，例如设定为空转速度附近的旋转速度。在本实施方式中，在变速输入部件34的旋转速度Nin小于内燃机EG的可启动旋转速度Nsu的情况下(#01：否)，实际上不启动内燃机EG，而是原样结束控制。将变速输入部件34的旋转速度Nin为一定以上的水准作为开始条件之一是因为即使在变速装置35维持在非滑动状态的情况下也能将内燃机EG的旋转速度Ne提高到可启动旋转速度Nsu以上从而能够可靠地独立运转。以下在本例中是以将变速输入部件34的旋转速度Nin设定为比可启动旋转速度Nsu高的值的设定启动旋转速度Nst行驶。
在变速输入部件34的旋转速度Nin为内燃机EG的可启动旋转速度Nsu以上的情况下(#01：是)，如果有内燃机启动要求(从EV模式向HEV模式的模式转换要求)(#02：是)，则开始第一特别启动控制。该第一特别启动控制在内燃机启动控制的执行中，至少在内燃机EG的启动前的期间(启动前期间)执行。在第一特别启动控制中，处于释放状态的传递接合装置32变为滑动接合状态，并且执行旋转电机33的旋转速度控制(旋转速度的反馈控制)(#03/时刻T01～T02)。此外，在本实施方式中，旋转电机33的旋转速度控制中，旋转电机33的目标旋转速度Nmt维持在设定启动旋转速度Nst。由此，旋转电机33的实际旋转速度维持在可启动旋转速度Nsu以上(本例中为设定启动旋转速度Nst)。
使传递接合装置32成为滑动接合状态，从而旋转电机33的扭矩经由该滑动接合状态的传递接合装置32，从旋转电机33侧朝内燃机EG侧传递。在本实施方式中，在该状态下，推断经由滑动接合状态的传递接合装置32传递的扭矩的大小(#04)。因此，本实施方式的控制装置1还具备推断传递接合装置32的实际传递扭矩的传递扭矩推断部15(参照图2)。
传递接合装置32的实际传递扭矩例如根据对传递接合装置32的液压指令值推断。传递接合装置32的实际传递扭矩相对于液压指令值带有一定延迟地上升。伴随着该控制延迟的传递接合装置32的实际传递扭矩的上升在理论上可以用一定的函数(关系式)表示。因此，可以根据液压指令值的变化方式和从该变化开始经过的时间，推断传递接合装置32的传递扭矩。以下存在使用代数“Tp”表示传递接合装置32的推断传递扭矩的情况。
此外，伴随着控制延迟的传递接合装置32的实际传递扭矩的上升会对应于车用驱动装置3的具体构造而有所不同。因此，例如对于每一具有不同构造的车用驱动装置3，利用图表或者关系式等存储和设置传递接合装置32的实际传递扭矩相对于按照预先规定的图案变化的液压指令值的追随性。然后，也可以根据该图表或者关系式等和液压指令值以及经过时间，推断传递接合装置32的传递扭矩。另外，也可以将工作油的温度对传递接合装置32的影响考虑在内，推断传递接合装置32的传递扭矩。而且，也可以将车辆行驶时的行驶阻力扭矩、制动器扭矩等外乱扭矩的影响考虑在内，推断传递接合装置32的传递扭矩。
然后，与旋转电机33的旋转速度控制并行地，执行旋转电机33的扭矩控制(输出扭矩的前馈控制)(#05/T01～T03)。旋转电机33的旋转速度控制中，如上所述那样，旋转电机33的目标旋转速度Nmt维持在设定启动旋转速度Nst。旋转电机33的扭矩控制中，旋转电机33的输出扭矩的目标值即目标扭矩Tmt设定为车轮要求扭矩Tw与传递接合装置32的推断传递扭矩Tp的和(Tmt＝Tw+Tp)。这样，即使将变速装置35维持在非滑动状态不变，也能够有效避免在使传递接合装置32滑动而启动内燃机EG时的从旋转电机33向车轮W侧传递的扭矩下降。因此，能够适当满足车轮要求扭矩Tw，不会对车辆的乘客施加不想要的减速感。
若利用经由滑动接合状态的传递接合装置32传递的旋转电机33的扭矩使内燃机EG的旋转速度Ne开始上升，不久达到可启动旋转速度Nsu以上(#06：是/T02)，则火花点火开始(#07)。在本实施方式中，第一特别启动控制的旋转电机33的旋转速度控制和扭矩控制在火花点火开始后还持续一会儿。旋转电机33的旋转速度控制和扭矩控制继续执行直到内燃机EG与旋转电机33同步之前的适当的时刻(T03)。
若火花点火开始，则之后在使传递接合装置32从滑动接合状态移至直连接合状态为止这段期间的过渡完成前期间，执行第二特别启动控制。这样，第一特别启动控制和第二特别启动控制也可以相互一部分彼此重叠地并行执行。第二特别启动控制中，执行内燃机EG的旋转速度控制，并且此前处于滑动接合状态的传递接合装置32成为释放状态(#08)。此外，内燃机EG的旋转速度控制也可以如图4所示的例子那样从第一特别启动控制的执行中开始实施。在内燃机EG的旋转速度控制中，内燃机EG的目标旋转速度Net设定为比旋转电机33的旋转速度(变速输入部件34的旋转速度Nin)高的旋转速度。在本实施方式中，目标旋转速度Net设定为比旋转电机33的旋转速度(变速输入部件34的旋转速度Nin)高后述的同步判定转速差速度ΔNs的旋转速度。由此，在过渡完成前期间，使内燃机EG的旋转速度Ne暂时上升到比旋转电机33的旋转速度高同步判定转速差速度ΔNs的旋转速度。在产生控制延迟引起的过冲的情况下，内燃机EG的旋转速度Ne进一步超过比旋转电机33的旋转速度高同步判定转速差速度ΔNs的旋转速度而暂时上升。
处于滑动接合状态的传递接合装置32的液压指令值在火花点火开始后以恒定的时间变化率降低，由此传递接合装置32成为释放状态。传递接合装置32的液压指令值例如降低到零。这样，传递接合装置32的接合压(液压指令值)以在逐渐上升的内燃机EG的旋转速度Ne比旋转电机33的旋转速度高的相对旋转方向反转时(T04)传递接合装置32的传递扭矩变为零的方式降低。本例中，在第一特别启动控制的旋转电机33的旋转速度控制和扭矩控制结束的时刻T03之前的时刻，传递接合装置32的传递扭矩变为零。
这里，在内燃机EG的旋转速度Ne比旋转电机33的旋转速度低的状态下，扭矩经由滑动接合状态的传递接合装置32，从旋转电机33侧朝内燃机EG侧传递。若不久内燃机EG的旋转速度Ne变得比旋转电机33的旋转速度高，则扭矩经由滑动接合状态的传递接合装置32，从内燃机EG侧朝旋转电机33侧传递。因此，在内燃机EG与旋转电机33的相对旋转的方向反转的相对旋转方向反转时的前后，在传递接合装置32具有传递扭矩的情况下向变速输入部件34传递的扭矩必然会产生扭矩阶梯差。而且，如本实施方式那样在内燃机启动控制的执行中，变速装置35维持在非滑动状态的情况下，向变速输入部件34传递的扭矩的扭矩阶梯差会原样作为震动传给车辆的乘客。
在这一点上，在本实施方式中，为了启动内燃机EG而成为滑动接合状态的传递接合装置32的传递扭矩再次降低，在相对旋转方向反转时变为零。因此，能够避免在相对旋转方向反转时的前后产生扭矩阶梯差，能够减少会施加给车辆的乘客的震动。
若内燃机EG的旋转速度Ne比旋转电机33的旋转速度高而内燃机EG与旋转电机33的相对旋转的方向反转(#09：是/T04)，则之后开始传递接合装置32的再接合的准备(#10)。如本实施方式那样在传递接合装置32的液压指令值降到零直到相对旋转方向反转时为止的情况下，在对传递接合装置32预充入工作油后，将传递接合装置32的液压指令值设为规定值(T05)。
另外，一边执行内燃机EG的旋转速度控制，一边实施内燃机EG与旋转电机33的同步判定(#11)。内燃机EG与旋转电机33的同步判定例如可以根据传递接合装置32所具备的一对接合部件间的实际旋转速度差ΔW变为预先决定的同步判定转速差速度ΔNs以内来实施。同步判定转速差速度ΔNs被预先决定为一对接合部件各自的旋转速度可被视为没有差别的值，例如可以在20～100〔rpm〕等的范围内适当地设定。
如本实施方式那样内燃机EG的旋转速度控制的目标旋转速度Net设定为比旋转电机33的旋转速度(变速输入部件34的旋转速度Nin)高同步判定转速差速度ΔNs的旋转速度的情况下，也可以根据内燃机EG的旋转速度Ne稳定地追随该目标旋转速度Net来实施同步判定。在这种情况下，例如由于过冲使内燃机EG的旋转速度Ne暂时上升到比旋转电机33的旋转速度高同步判定转速差速度ΔNs的旋转速度的情况下，也可以根据之后逐渐降低的内燃机EG的旋转速度Ne稳定追随目标旋转速度Net来实施同步判定。
在内燃机EG与旋转电机33的同步判定中若得到肯定的判定(#11：是/T05)，即一对接合部件间的实际旋转速度差ΔW在同步判定转速差速度ΔNs以内时，使传递接合装置32的液压指令值逐渐上升(#12/T05～T06)。由此，使传递接合装置32的接合压逐渐上升。此时，使继续变速装置35维持在非滑动状态并且使传递接合装置32的接合压缓慢上升，使传递接合装置32从滑动接合状态移至直连接合状态。
这样，第二特别启动控制中，使传递接合装置32的一对接合部件间的实际旋转速度差ΔW降低到同步判定转速差速度ΔNs以下之后使传递接合装置32的接合压逐渐上升，所以能够缓慢进行传递接合装置32的直连接合。并且，在使内燃机EG的旋转速度Ne暂时高于旋转电机33的旋转速度之后使传递接合装置32直连接合，所以在该直连接合的前后，经由传递接合装置32的扭矩传递的方向不变。因此，与在内燃机EG的旋转速度Ne比旋转电机33的旋转速度低的状态下使传递接合装置32直连接合的情况相比，在该直连接合的前后，能够将向变速输入部件34传递的扭矩的扭矩阶梯差抑制得很小。因此，如本实施方式那样即使在将变速装置35维持在非滑动状态的情况下，也能够将向车轮W传递的扭矩变动抑制得很小，能够减少伴随着传递接合装置32的直连接合的接合震动。
随着传递接合装置32的接合压的上升，若传递接合装置32的一对接合部件间的实际旋转速度差ΔW变为零(T06)，则液压指令值上升以使传递接合装置32的接合压变为完全接合压，内燃机启动控制结束。
〔其它实施方式〕
(1)上述实施方式中，以第一特别启动控制和第二特别启动控制相互一部分彼此重叠地并行执行的结构为例进行了说明。然而，并不限定于该结构，例如也可以在第一特别启动控制结束后执行第二特别启动控制。
(2)上述实施方式中，以在第二特别启动控制中使传递接合装置32的液压指令值降低为零直到相对旋转方向反转时为止的结构为例进行了说明。然而，并不限定于该结构，例如传递接合装置32的液压指令值也可以降低到在该传递接合装置32开始产生传递扭矩之前的动作液压即行程终止压。这样的优点是，在之后需要使传递接合装置32再接合时，能够以很好的响应性使传递接合装置32再接合。
(3)上述实施方式中，以在第二特别启动控制中使传递接合装置32的接合压降低为零直到相对旋转方向反转时为止的结构为例进行了说明。然而，并不限定于该结构，例如传递接合装置32的接合压也可以降低到预先决定的设定扭矩以下。在该情况下的设定扭矩例如可以设定为会对车辆的乘客施加震动的扭矩阶梯差的最小值的1/2以下的大小。
(4)上述实施方式中，以在第二特别启动控制中使内燃机EG的旋转速度Ne暂时高于旋转电机33的旋转速度之后使传递接合装置32直连接合的结构为例进行了说明。然而，并不限定于该结构，例如也可以在内燃机EG的旋转速度Ne低于旋转电机33的旋转速度的状态下使传递接合装置32直连接合。
(5)上述实施方式中，以在第二特别启动控制中将内燃机EG的旋转速度控制的目标旋转速度Net设定为比变速输入部件34的旋转速度Nin高一定的同步判定转速差速度ΔNs的旋转速度的结构为例进行了说明。然而，并不限定于该结构，例如也可以将内燃机EG的目标旋转速度Net设定为比变速输入部件34的旋转速度Nin高随时间递减的可变转速差速度的旋转速度。
(6)上述实施方式中说明的可启动旋转速度Nsu、设定启动旋转速度Nst以及同步判定转速差速度ΔNs等的具体设定也可以根据车辆被要求的行驶特性等适当地设定。
(7)上述实施方式中，说明了在连结内燃机EG与车轮W的动力传递路径上具备的接合装置将除了变速用接合装置35C之外仅具有分离用接合装置32的车用驱动装置3作为控制对象的例子。然而，并不限定于该结构，在控制对象的车用驱动装置3中，例如如图5所示，也可以在内燃机EG与变速装置35之间的动力传递路径上再设置第二分离用接合装置38。或者例如如图6所示，也可以在内燃机EG与变速装置35之间的动力传递路径上再设置具有直连用接合装置39L的液力耦合器39(变矩器、流体耦合器等)。上述情况下，在内燃机启动控制的执行中，第二分离用接合装置38、直连用接合装置39L都维持在直连接合状态(非滑动接合状态的一个方式)。
(8)上述实施方式中，以在多个变速用接合装置35C中的某两者的直连接合状态下形成目标变速挡的结构为例进行了说明。然而，并不限定于该结构，例如也可以在一个或者3个以上的变速用接合装置35C的直连接合状态下形成目标变速挡。
(9)上述实施方式中，说明了设有包含行星齿轮机构和多个变速用接合装置35C的形式的有级式自动变速装置作为变速装置35的车用驱动装置3为控制对象的例子。然而，并不限定于该结构，在控制对象的车用驱动装置3中，例如也可以使用DCT(Dual ClutchTransmission)等其它形式的有级式自动变速装置作为变速装置35。
此外，上述各实施方式(包含上述实施方式以及其它实施方式；下同)公开的结构只要不产生矛盾，则也可以与其它实施方式所公开的结构组合应用。
对于其它结构而言，应认为本说明书公开的实施方式的全部内容仅是例示。因此，本领域技术人员可以在不脱离本发明宗旨的范围内适当进行各种改变。
〔实施方式的概要〕
综上所述，本发明的控制装置优选具备以下的各结构。
[1]一种控制装置(1)，以车用驱动装置(3)为控制对象，该车用驱动装置在将内燃机(EG)与车轮(W)连结的动力传递路径具备传递接合装置(32)、旋转电机(33)、以及包至少一个变速用接合装置(35C)的变速装置(35)，
将至少一个上述变速用接合装置(35C)中在上述变速装置(35)正在传递动力的状态下接合的上述变速用接合装置(35C)的全部直连接合而不滑动的状态作为上述变速装置(35)的非滑动状态，
从上述传递接合装置(32)为释放状态，上述旋转电机(33)的旋转速度为上述内燃机(EG)的可启动旋转速度(Nsu)以上且上述变速装置(35)在上述非滑动状态下将上述旋转电机(33)的扭矩传递至上述车轮(W)使车辆行驶的状态开始，执行使上述传递接合装置(32)成为滑动接合状态，使上述内燃机(EG)的旋转速度(Ne)上升而启动该内燃机(EG)的内燃机启动控制，
并且在上述内燃机启动控制的执行中，将上述旋转电机(33)的输出扭矩的目标值即目标扭矩(Tmt)设定为上述车轮(W)的驱动所要求的扭矩即车轮要求扭矩(Tw)与滑动接合状态的上述传递接合装置(32)的传递扭矩的和，执行上述旋转电机(33)的输出扭矩的控制，
在上述内燃机(EG)启动后，将上述变速装置(35)维持在上述非滑动状态并且使上述传递接合装置(32)从滑动接合状态移至直连接合状态为止的这段期间的过渡完成前期间，通过上述内燃机(EG)的旋转速度控制的执行使上述内燃机(EG)的旋转速度(Ne)上升到比上述旋转电机(33)的旋转速度高的旋转速度为止，
在上述过渡完成前期间中，使上述传递接合装置(32)的接合压降低以便在逐渐上升的上述内燃机(EG)的旋转速度(Ne)变得比上述旋转电机(33)的旋转速度高的相对旋转方向反转时使上述传递接合装置(32)的传递扭矩变为零。
根据该结构，在内燃机启动控制的执行中，在变速装置正在传递动力的状态下接合的变速用接合装置的全部维持直连接合而不滑动的状态。最初不使任一变速用接合装置滑动，所以不存在滑动开始以及再次直连产生的扭矩变动向车轮传递而产生震动的情况。
并且，将旋转电机的旋转速度控制、和考虑了车轮要求扭矩以及传递接合装置的传递扭矩的旋转电机的输出扭矩的控制组合，从而能够将变速装置的输入扭矩的变动幅度抑制得很小。因此，在内燃机的启动前的期间，不使变速用接合装置滑动，也能够将向车轮传递的扭矩变动抑制得很小，能够减少震动的产生。
因此，能够在从过渡完成前期间到传递接合装置的直连接合时的整个期间，减少可施加给车辆的乘客的震动。
另外，在过渡完成前期间使内燃机的旋转速度暂时上升到高于旋转电机的旋转速度的旋转速度，所以在使传递接合装置直连接合的前后，经由传递接合装置的扭矩传递的方向不变。因此，能够将向使传递接合装置直连接合的前后的变速装置输入的扭矩的扭矩阶梯差抑制得很小，所以能够减少由传递接合装置的直连接合引起的接合震动。
在这种情况下，在内燃机与旋转电机的相对旋转的方向反转的相对旋转方向反转时，为了启动内燃机而成为滑动接合状态的传递接合装置的传递扭矩变为零。因此，在具有传递扭矩的情况下向变速装置输入的扭矩必然产生扭矩阶梯差的相对旋转方向反转时的前后，能够避免该扭矩阶梯差的产生。
因此，在要求启动内燃机的情况下，能够不使车辆的乘客感到震动地启动内燃机。
本发明的控制装置能够实现上述各效果中的至少一个即可。
附图标记的说明
1控制装置
3车用驱动装置
14启动控制部
15传递扭矩推断部
32传递接合装置
33旋转电机
35变速装置
35C变速用接合装置
EG内燃机
W车轮
Ne内燃机的旋转速度
Nin变速输入部件的旋转速度(旋转电机的旋转速度)
Net内燃机的目标旋转速度
Nmt旋转电机的目标旋转速度
Tmt旋转电机的目标扭矩
Tw车轮要求扭矩
Tp传递接合装置的推断传递扭矩
Nsu可启动旋转速度
ΔNs同步判定转速差速度
ΔW传递接合装置的一对接合部件间的旋转速度差

Claims (1)

1.一种控制装置，以车用驱动装置为控制对象，该车用驱动装置在将内燃机与车轮连结的动力传递路径具备传递接合装置、旋转电机、以及包含至少一个变速用接合装置的变速装置，在上述控制装置中，
将至少一个上述变速用接合装置中的以上述变速装置正在传递动力的状态接合的全部上述变速用接合装置直连接合而不滑动的状态设为上述变速装置的非滑动状态，
从上述传递接合装置为释放状态，上述旋转电机的旋转速度为上述内燃机的可启动旋转速度以上的状态，且上述变速装置以上述非滑动状态将上述旋转电机的扭矩传递至上述车轮而正在使车辆行驶的状态开始，执行使上述传递接合装置成为滑动接合状态并且使上述内燃机的旋转速度上升而启动该内燃机的内燃机启动控制，
并且在上述内燃机启动控制的执行中，将上述旋转电机的输出扭矩的目标值即目标扭矩设定为成为上述车轮的驱动所要求的扭矩即车轮要求扭矩与滑动接合状态的上述传递接合装置的传递扭矩之和，执行上述旋转电机的输出扭矩的控制，
在上述内燃机启动后，将上述变速装置维持在上述非滑动状态并且使上述传递接合装置从滑动接合状态过渡至直连接合状态为止的期间的过渡完成前期间，通过上述内燃机的旋转速度控制的执行使上述内燃机的旋转速度上升到比上述旋转电机的旋转速度高的旋转速度，
在上述过渡完成前期间，使上述传递接合装置的接合压降低，以使得在逐渐上升的上述内燃机的旋转速度变得比上述旋转电机的旋转速度高的相对旋转方向反转时上述传递接合装置的传递扭矩变为零。
CN201680054023.8A 2015-09-30 2016-09-08 控制装置 Pending CN108025737A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015194822 2015-09-30
JP2015-194822 2015-09-30
PCT/JP2016/076514 WO2017056910A1 (ja) 2015-09-30 2016-09-08 制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108025737A true CN108025737A (zh) 2018-05-11

Family

ID=58423403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680054023.8A Pending CN108025737A (zh) 2015-09-30 2016-09-08 控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180208202A1 (zh)
JP (1) JPWO2017056910A1 (zh)
CN (1) CN108025737A (zh)
DE (1) DE112016003048T5 (zh)
WO (1) WO2017056910A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112590767A (zh) * 2020-12-21 2021-04-02 贵州凯星液力传动机械有限公司 一种p2混动***及其切换混动模式时减缓冲击的方法
CN113619558A (zh) * 2020-05-06 2021-11-09 上海汽车集团股份有限公司 混合动力***车辆的扭矩分配方法及***

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10518767B2 (en) 2017-02-24 2019-12-31 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for controlling an engine start in a hybrid vehicle
KR102331759B1 (ko) * 2017-04-05 2021-11-26 현대자동차주식회사 차량의 구동 장치를 제어하는 방법 및 장치
CN108437973B (zh) * 2018-02-11 2020-09-18 中国第一汽车股份有限公司 混合动力商用车行车起机控制方法
JP6731010B2 (ja) * 2018-02-23 2020-07-29 本田技研工業株式会社 電動車両
FR3088278B1 (fr) * 2018-11-14 2022-09-23 Valeo Embrayages Procede de gestion d'embrayage hybride
JP7211190B2 (ja) * 2019-03-22 2023-01-24 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP7201563B2 (ja) * 2019-09-27 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
JP7437147B2 (ja) * 2019-12-18 2024-02-22 カワサキモータース株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2022150548A (ja) * 2021-03-26 2022-10-07 マツダ株式会社 ハイブリッド車両の制御方法及び制御システム
US11807219B2 (en) * 2021-12-10 2023-11-07 Ford Global Technologies, Llc Driveline disconnect clutch operating methods and system

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1927612A (zh) * 2005-09-08 2007-03-14 日产自动车株式会社 用于混合动力车辆的发动机启动控制装置
CN1951741A (zh) * 2005-10-19 2007-04-25 日产自动车株式会社 混合驱动***的发动机启动控制设备
JP2007160990A (ja) * 2005-12-12 2007-06-28 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制駆動力制御装置
CN1993258A (zh) * 2004-10-27 2007-07-04 爱信艾达株式会社 混合动力车用驱动装置、其控制方法以及控制装置
CN101031460A (zh) * 2004-11-04 2007-09-05 爱信艾达株式会社 混合动力车用驱动装置及其控制方法
JP2009208562A (ja) * 2008-03-03 2009-09-17 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
CN102985304A (zh) * 2010-09-06 2013-03-20 爱信艾达株式会社 控制装置
CN103189262A (zh) * 2010-10-26 2013-07-03 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置以及控制方法
WO2015029919A1 (ja) * 2013-08-29 2015-03-05 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置の制御装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015044513A (ja) * 2013-08-29 2015-03-12 アイシン精機株式会社 車両制御装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1993258A (zh) * 2004-10-27 2007-07-04 爱信艾达株式会社 混合动力车用驱动装置、其控制方法以及控制装置
CN101031460A (zh) * 2004-11-04 2007-09-05 爱信艾达株式会社 混合动力车用驱动装置及其控制方法
CN1927612A (zh) * 2005-09-08 2007-03-14 日产自动车株式会社 用于混合动力车辆的发动机启动控制装置
CN1951741A (zh) * 2005-10-19 2007-04-25 日产自动车株式会社 混合驱动***的发动机启动控制设备
JP2007160990A (ja) * 2005-12-12 2007-06-28 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制駆動力制御装置
JP2009208562A (ja) * 2008-03-03 2009-09-17 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
CN102985304A (zh) * 2010-09-06 2013-03-20 爱信艾达株式会社 控制装置
CN103189262A (zh) * 2010-10-26 2013-07-03 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置以及控制方法
WO2015029919A1 (ja) * 2013-08-29 2015-03-05 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置の制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113619558A (zh) * 2020-05-06 2021-11-09 上海汽车集团股份有限公司 混合动力***车辆的扭矩分配方法及***
CN112590767A (zh) * 2020-12-21 2021-04-02 贵州凯星液力传动机械有限公司 一种p2混动***及其切换混动模式时减缓冲击的方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2017056910A1 (ja) 2018-05-24
WO2017056910A1 (ja) 2017-04-06
US20180208202A1 (en) 2018-07-26
DE112016003048T5 (de) 2018-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108025737A (zh) 控制装置
CN102985304B (zh) 控制装置
CN102770320B (zh) 车辆用变速装置
CN102470745B (zh) 车辆的控制装置
CN103502070B (zh) 控制装置
CN103328293B (zh) 车辆用驱动装置
CN106043291B (zh) 再生制动期间用于变速器换挡控制的输入扭矩修整
CN104395121B (zh) 混合动力车辆的动力传递装置及混合动力***
US10315659B2 (en) Clutchless shifting of a manual transmission
CN107428332A (zh) 控制装置
CN102725163B (zh) 控制装置
CN107923324A (zh) 控制装置
CN103079923B (zh) 车辆用驱动装置
CN102791552A (zh) 控制装置
CN104884325B (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN105365814A (zh) 用于起动发动机的方法和***
CN103476651A (zh) 车辆用驱动装置的控制装置
CN108025741A (zh) 控制装置
CN106029427B (zh) 4轮驱动车的离合器控制装置
CN105431340A (zh) 混合动力车辆及用于混合动力车辆的控制方法
CN105980226A (zh) 车辆用驱动装置的控制装置
CN103596826B (zh) 控制装置
CN104773156A (zh) 用于传动系转矩控制的***和方法
CN104203688B (zh) 控制装置
CN108386535A (zh) 一种双离合起步协调优化控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180511