CN108024230B - 一种v2x通信中的资源选择方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提出了一种V2X通信中的资源选择方法，该方法中，UE首先根据预配置或eNB信令指示确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置，然后，UE根据资源池的状态和信道检测状态选择发送资源池，最后UE在发送资源池内根据相应的资源选择方式选择发送资源并发送物理信号。通过本申请提出的方法，当允许随机资源选择的资源池负载较低时，UE可以选择该资源池作为发送资源池并采用随机资源选择的方式选择资源，以降低UE的功率损耗。而当上述资源池负载较高时，支持不完全信道检测的UE可以选择到另外一个资源池作为发送资源池，从而能够降低所述资源池的负载程度。该方法能够兼顾UE的功率损耗和资源池的负载控制，能够有效提高***的整体性能。
Description
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，具体而言，本申请涉及车对外界的信息交换V2X(Vehicle to Vehicle/Pedestrian/Infrastructure/Network)通信中的资源选择方法和设备。
背景技术
目前，设备到设备(Device to Device，D2D)通信技术凭借其在公共安全领域和普通民用通信领域中的巨大潜在价值，已被3GPP标准接受，并在3GPP Rel-12和Rel-13中实现了部分功能的标准化。目前3GPP Rel-12标准定义了两种D2D广播通信的模式，简称为模式1(Mode 1)和模式2(Mode 2)。
其中Mode 1要求发送D2D广播通信的UE必须是位于蜂窝网络的覆盖之下的UE。UE通过接收eNB发送的***广播信令获取Mode 1的旁路控制信道(PSCCH，Physical SidelinkControl CHannel)资源池的配置信息，其中包括PSCCH的周期以及每个周期内用于PSCCH发送的子帧位置，以及每个子帧内用于PSCCH发送的物理资源块(PRB，Physical ResourceBlock)位置，UE在每个PSCCH周期之前检测eNB的旁路调度(Sidelink Grant)，获得该PSCCH周期内发送PSCCH和旁路数据信道(PSSCH，Physical Sidelink Shared CHannel)的资源位置。在Mode 1中，通过eNB的集中控制，可以避免不同UE之间资源的冲突。
通过Mode 2发送D2D广播通信的UE可以位于蜂窝网络的覆盖范围内，也可以是位于蜂窝网络覆盖范围外的UE。前者通过接收eNB***广播信令获取Mode 2的PSCCH资源池和对应的PSSCH资源池配置，其中PSSCH资源池包括对应PSCCH周期内用于PSSCH发送的子帧位置，以及每个子帧内用于PSSCH发送的物理资源块位置，在每个PSCCH周期，随机选择PSCCH和对应PSSCH的发送资源。后者通过预配置信息确定Mode 2的PSCCH资源池和对应的PSSCH资源池配置，资源选择方式和前者相同。在典型D2D通信环境中，每个小区内D2D通信发送UE的数量为3个，所以，3GPP标准制定过程中并没有对随机资源选择可能导致的资源碰撞和带内干扰(IBE，In-band Emission)等问题进行优化。
因为3GPP Rel-12中标准化的D2D通信主要针对低速UE，和对时延敏感度以及接收可靠性要求较低的业务，所以已实现的D2D功能还远不能满足用户需求，在随后的3GPP各个版本中，进一步增强D2D的功能框架已是目前各家通信UE厂商和通信网络设备厂商的广泛共识。其中，基于目前的D2D广播通信机制，支持高速设备之间、高速设备与低速设备之间、和高速设备与静止设备之间的直接低时延高可靠性的通信，即V2X(Vehicle to Vehicle/Perdestrian/Infrastructure/Network)，是需要优先标准化的功能之一。
和现有D2D通信相比，V2X通信主要特点之一就是更高的发送UE密度。例如，在市区交通拥堵环境下(平均车速15km/h)，每平方千米内车的数量能够达到2400辆。按照ETSI(欧洲电信标准协会，European Telecommunication Standards Institute)规定的V2X通信业务模型，上述车辆大约每1秒会生成一个V2X数据包，在一般情况下，该消息需要在生成之后100ms内发送出，可见V2X的发送UE的密度远远大于D2D。根据目前3GPP的结论，V2X通信将沿用D2D中定义的Mode 2模式，即发送UE可以在某一资源池内自主选择资源，然而，发送UE密度的大幅度增加致使V2X通信不能沿用D2D的Mode 2模式中的随机资源选择方式，否则由此导致的资源碰撞和IBE干扰将严重影响V2X通信的性能。针对这一问题，3GPP同意在V2X通信中引入信道检测机制，即V2X UE将检测候选资源中的干扰水平，在自主资源选择时，选择干扰水平满足相应条件的资源。
根据目前3GPP的结论，V2X UE应该在当前选择的资源池内进行信道检测，如果V2XUE在子帧n进行资源选择，则该UE根据[n-a,n-b]时间范围内的信道检测结果预测n之后的空闲资源，其中a-b应不小于1s，以便获取足够准确的资源占用信息，这要求V2X UE进行持续的信道检测。然而，V2X通信环境中也存在一些电量续航能力受限的UE，例如在P2V(人到车通信，Pedestrian to Vehicle)中，发送数据的UE类型为行人手持终端，和车不同，这种类型的UE不能承受长时间信道检测所导致的电量消耗。以下将这类电量受限的UE统称为P-UE。为了降低P-UE的功率损耗，3GPP决定，P-UE可以通过两种资源选择方式选择资源，即随机资源选择发送资源的方式(RM)和根据不完全信道检测(Partial Sensing)的结果选择发送资源的方式(PS)。其中，执行不完全信道检测的UE应该每X个子帧内检测Y个子帧上其它终端发送的信号，其中Y≤X，例如X＝100，Y＝10。然而，目前尚没有明确的P-UE资源选择的方法，即P-UE应该在什么情况下采用哪一种资源选择方式。
通过以上分析，可以看到P2V通信场景下，需要一种明确的P-UE资源选择方法，而目前尚没有此类方法公开。
发明内容
本申请的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是提供了一种V2X通信中的资源选择方法和设备，包括：
用户设备UE确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置；
UE从上述一个或多个发送资源池中选择一个资源池作为发送资源池；
UE在发送资源池内根据相应的资源选择方式选择发送资源并发送物理信号。
较优的，UE通过预配置确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置，或
UE接收eNB发送的配置信令，根据所述配置信令获取当前工作载波上的一个或多个资源池配置信息。
较优的，当前工作载波的发送资源池配置包括以下信息中的一项或多项：资源池的子帧集合，资源池的物理资源块集合，资源池允许的资源选择方式。
较优的，如果资源池允许的资源选择方式为随机RM资源选择方式，则资源池配置信息包括资源池允许半静态占用资源的数据优先级和资源池允许的信道占用比率门限；如果资源池允许的资源选择方式为基于不完全信道检测的PS资源选择方式，则资源池配置信息中可以包括资源池允许发送的数据的优先级。
较优的，如果当前工作载波上存在多个可选资源池，而且其中既存在允许随机资源选择的RM资源池，又存在不允许RM选择的PS资源池，则当UE没有在PS资源池内执行信道检测时，或者，当UE已经在PS资源池内执行信道检测，但按照特定的资源选择条件，PS资源池内目前不存在可用资源时，UE选择RM资源池作为发送资源池。
较优的，如果UE选择RM资源池为发送资源池，则UE在RM资源池内通过RM资源选择方式选择资源，而且UE物理层在满足以下任何一个或多个条件时从子帧p开始或从子帧p+1开始执行不完全信道检测：
在子帧p接收到UE高层的不完全信道检测指示；
接收到eNB的指示；
PS资源池的配置信息中包括资源池允许发送的数据的优先级，而且UE要发送的数据包优先级高于所述资源池允许发送的数据的优先级。
较优的，对于在PS资源池内执行不完全信道检测的UE，如果该UE在子帧n执行资源重选，且在资源选择窗[n+T1，n+T2]内存在满足可用资源条件的资源，则UE选择执行不完全信道检测的PS资源池为发送资源池，其中T1和T2为正整数。
较优的，在当前的信道占用比率CBR值Rn大于资源池配置信息中的资源池允许的CBR门限时，UE高层指示UE物理层执行不完全信道检测；或者，在当前的CBR值Rn大于资源池配置信息中的资源池允许的CRB门限时，UE高层在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于第一门限，则指示UE物理层执行不完全信道检测，如果小于所述第一门限，则UE高层将Rn置零；
或者，UE高层指示在接收到连续N个UE物理层事件上报时指示UE物理层执行不完全信道检测，或者，UE高层在接收到连续N个UE物理层事件上报时在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于第二门限，则指示UE物理层执行不完全信道检测，如果小于所述第二门限，则UE高层将当前接收到的物理层上报计数置零。
较优的，UE物理层将每个周期内的CRB测量结果上报高层，UE高层对物理层上报的CBR结果进行平滑滤波，获得当前的CBR值；
或者，UE物理层在测量的CBR值高于第三门限时，将CBR值高于第三门限这一事件上报高层；
较优的，如果UE当前在PS资源池内通过PS资源选择方式选择资源，且子帧p满足以下一个或多个条件，则UE物理层从子帧p开始不完全信道检测：
条件1:t+(COUNTER+1)*SAI-p<＝W，其中COUNTER为在子帧p资源重选计数器的值，t为最近一次资源重选计数器的值发生改变的子帧，SAI为UE最近一次发送的PSCCH中指示的资源预留间隔，W为不完全信道检测窗口大小；
条件2:子帧p为最近一次资源重选计数器初始化之后的第一个满足条件1的子帧；
条件3:UE在子帧p生成的[0,1]之间的随机数大于第四门限。
较优的，UE采用单次RM资源选择方式进行资源选择；
或者，UE采用带资源预留的RM资源选择方式。
较优的，如果UE在子帧n执行资源选择，而且UE采用单次RM资源选择方式进行资源选择，则UE在子帧[n+T1,n+T2]范围内随机选择用于当前数据包新传的PSCCH和PSSCH资源，如果数据包允许重传，则随机在[n+T1,n+T2]范围内随机选择数据包重传的PSCCH和PSSCH资源，其中T1和T2为正整数；如果UE采用带资源预留的RM资源选择方式，则UE应在子帧[n+T1,n+T2]范围内随机某个子帧上的频率资源用于当前数据包初传和重传的PSCCH和PSSCH发送，并以特定的周期预留C个子帧上相同的频率资源用于新数据包的PSCCH和PSSCH发送，其中C的值由UE在一定范围内随机决定。
较优的，如果发送数据的优先级高于资源池配置的允许半静态占用资源的数据优先级，则UE采用带资源预留的RM资源选择方式，反之，UE采用单次RM资源选择方式。
一种V2X通信中的资源选择设备，其特征在于，包括：
资源池配置确定模块，发送资源池选择模块和发送资源选择和信号发送模块；
资源池配置确定模块，用于确定当前工作载波上的资源池配置信息；
发送资源池选择模块，用于根据当前的可选资源池状态和信道检测状态选择发送资源池；
发送资源选择和信号发送模块，用于在发送资源池内选择发送资源并发送物理信号。
本申请提出的技术方案，UE首先根据预配置或eNB信令指示确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置，然后，UE根据资源池的状态和信道检测状态选择发送资源池，最后UE在发送资源池内根据相应的资源选择方式选择发送资源并发送物理信号。通过本申请提出的方法，当允许随机资源选择的资源池负载较低时，UE可以选择该资源池作为发送资源池并采用随机资源选择的方式选择资源，以降低UE的功率损耗。而当上述资源池负载较高时，支持不完全信道检测的UE可以选择到另外一个资源池作为发送资源池，从而能够降低所述资源池的负载程度。该方法能够兼顾UE的功率损耗和资源池的负载控制，能够有效提高***的整体性能。
附图说明
图1为本申请所提技术方案实施步骤流程图；
图2为本申请提出的一种可能的UE测量RM资源池CBR的方式示意图；
图3为本申请提出的UE发送资源选择方法示意图；
图4为本申请提出的资源选择设备结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请作进一步详细说明。
在V2X通信中，如果发送数据的UE为P-UE，由于UE电池供电能力的限制，不能承受长时间的信道检测，所以目前3GPP定义的基于1s信道检测选择发送资源的机制并不适用于P-UE。为此，3GPP为工作在自主资源选择模式下(即目前3GPP标准中中定义的Mode 4)的P-UE定义了随机选择发送资源的方式(RM)和根据不完全信道检测结果选择资源的方式(PS)，以降低P-UE的功率损耗。然而，P-UE应该如何在实际操作中有效合理的利用这两种发送资源的选择方式，目前尚没有明确的解决方案。为此，本申请提出了一种V2X通信中的资源选择方法，在下文中，除特殊说明，所述UE均指工作在自主资源选择模式下的P-UE或与工作在自主资源选择模式下P-UE存在相同或相似资源选择需求的终端，如图1所示，包括以下步骤：
步骤110：UE确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置。
在本申请中，当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置包括以下信息中的一项或多项：资源池的子帧集合，资源池的物理资源块(PRB，Physical Resource Block)集合，和资源池允许的资源选择方式，等。如果资源池允许的资源选择方式为RM，则资源池配置信息可以进一步包括资源池允许半静态占用资源的数据优先级，资源池允许的信道占用比率(CBR，Channel Busy Ratio)门限等。如果资源池允许的资源选择方式为PS，则资源池配置信息中可以进一步包括资源池允许发送的数据的优先级等。如果资源池允许的资源选择方式包括RM，则UE可以在该资源池内通过RM的方式选择发送资源，反之，UE在该资源池内只能通过PS的方式选择发送资源。下文中，将允许RM选择的资源池成为RM资源池，对于不允许RM选择的资源池称为PS资源池。在本申请中，RM资源池和PS资源池可以部分或完全重叠。
UE可以通过预配置，或接收eNB的配置信令获取当前工作载波上的一个或多个发送资源池的配置信息。
步骤120：UE从上一步中的一个或多个发送资源池中选择一个资源池作为发送资源池。
在本申请中，如果当前工作载波上存在多个可选资源池，而且其中即存在RM资源池，又存在PS资源池，则如果UE没有在PS资源池内执行信道检测，或者，UE已经在PS资源池内执行信道检测，但按照特定的资源选择条件，目前不存在可用资源，则UE应选择RM资源池。否则，UE应选择PS资源池。
如果当前工作载波只存在一种资源池，则UE直接执行步骤130。
步骤130：UE在发送资源池内根据相应的资源选择方式选择发送资源并发送物理信号。
为了便于理解本申请，下面结合具体应用情况，以设备间交互的模式对本申请上述技术方案作进一步说明具体如下：
实施例一：
在本实施例中，UE当前工作的载波只存在RM资源池，而且UE在RM资源池内只执行RM资源选择。具体方法如下：
步骤210：UE确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置。
在本实施例中，当前工作载波的发送资源池配置包括资源池允许的资源选择方式，并且包括以下信息中的一项或多项资源池的子帧集合，资源池的物理资源块集(PRB，Physical Resource Block)集合，和资源池允许半静态占用资源的数据优先级，等。其中资源池允许的资源选择方式为RM。
步骤220：UE在RM发送资源池内通过RM资源选择方式选择发送资源并发送物理信号。
按照本实施例的一种实现方式，UE可以采用单次RM资源选择方式进行资源选择，按照这一方式，如果UE在子帧n执行资源选择，则UE应在子帧[n+T1,n+T2]范围内随机选择用于当前数据包初传的PSCCH和PSSCH资源，如果数据包允许重传，则进一步随机在上述范围内随机选择数据包重传的PSCCH和PSSCH资源。UE在采用这一方式选择的资源上发送PSCCH时，UE可以将资源占用周期域(Reservation Interval)设置为零，或者，将其设置为随机值，以随机化PSCCH的循环冗余校验CRC比特。UE应将PSCCH中的优先级域(Priority)设置为当前发送数据的优先级，或者设置为零，或者采用和资源占用周期域类似的方法，将设置为随机值，以进一步随机化PSCCH的循环冗余校验CRC比特。其中T1和T2为正整数，由UE实现选择，而且T1≤4，20≤T2≤100，UE选择的T2值必须满足数据包的时延要求。
按照本申请的另外一种实现方式，UE可以采用带资源预留的RM资源选择方式，按照这一方式，如果UE在子帧n满足资源重选条件，则UE应在子帧[n+T1,n+T2]范围内随机某个子帧上的频率资源用于当前数据包初传的PSCCH和PSSCH发送，并以特定的周期预留C个子帧上相同的频率资源用于新数据包的PSCCH和PSSCH发送，其中C的值由UE在一定范围内随机决定，较优的，所述一定范围可以为[5,15之间]。具体的，如果UE在子帧n选择了子帧m上的频率资源，其中m属于[n+T1，n+T2]，则UE进一步预留子帧
上的相同的频率资源，其中，i＝1,2,3,…,C，Prsvp,i为第i个预留资源的预留间隔，由UE实现决定，需要说明的是，C次预留资源的预留间隔可以相等，在这种情况下，UE进一步预留子帧m+i×Prsvp上的相同的频率资源，其中，i＝1,2,3,…,C，Prsvp为预留资源的预留间隔，由UE实现决定。如果UE在子帧n进一步在子帧[n+T1,n+T2]范围内选择了数据包的重传资源，则UE应按照和初传资源相同方式，用相同的预留间隔预留C次重传资源。
和带资源预留的RM资源选择方式相比，采用单次RM资源选择方式的UE随机选择每一个数据包的发送资源，可以避免多个UE之间产生持续的资源碰撞。而当资源池内存在基于信道检测选择资源的UE，如果采用带资源预留的RM资源选择方式，可以保护这部分资源不被通过信道检测选择资源的UE干扰。UE可以根据发送数据的优先级决定采用上述哪一种RM资源选择方式，例如，如果发送数据的优先级高于步骤210中获得的允许半静态占用资源的数据优先级，则UE采用带资源预留的RM资源选择方式，从而可以更好的保护高优先级数据，反之，UE采用单次RM资源选择方式，以避免产生过多的持续资源碰撞；或者，如果UE当前的发送资源池只允许RM资源选择方式，则UE采用单次RM资源选择方式，如果当前的发送资源池即允许RM资源选择方式，又允许PS资源选择方式，则UE采用带资源预留的RM资源选择方式。
至此本实施例结束，在本实施例中UE当前工作的载波上只存在RM资源池，UE可以采用单次RM资源选择方式或者带预留资源的RM资源选择方式在RM资源池内选择资源，能够以较低的复杂度实现UE的资源选择。
实施例二：
在本实施例中，UE当前工作的载波上即存在RM资源池，又存在PS资源池，而且UE不在RM资源池内执行PS资源选择。如果UE支持PS资源选择方式，则UE在RM资源池CBR高于某一特定门限时开始在PS资源池内进行信道检测，如果UE执行资源选择时，PS资源池的资源选择窗内存在满足特定可用资源条件的资源，则UE在PS资源池内选择资源，反之，UE在RM资源池内选择资源。如果UE不支持PS资源选择方式，则UE在RM资源池内通过实施例一所述的方法执行资源选择，本实施例中将不再赘述。需要特别说明的是，本实施例中，RM资源池和PS资源池可以完全或部分重叠。具体方法如下：
步骤310：UE确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置。
在实施例中，UE当前工作的载波上即存在RM资源池又存在PS资源池，对于RM资源池，资源池配置信息应包括资源池的子帧集合，资源池的PRB集合，资源池允许的资源选择方式，资源池允许半静态占用资源的数据优先级，资源池是否允许支持PS资源选择方式的UE使用，如果是，资源池允许该类型UE使用的CBR门限(以下简称资源池允许的CBR门限)，等。其中资源池允许的CBR门限表示，当资源池的CBR值小于该门限时，支持PS资源选择方式的UE能够在该资源池内选择资源，反之，该类型UE不允许在该资源池内选择资源。需要特殊说明的是，资源池是否允许支持PS资源选择方式的UE使用可以通过将资源池允许的CBR门限设置为负无穷来指示。如果资源池允许的资源选择方式为PS，则资源池配置信息中可以进一步包括资源池允许发送的数据的优先级等。
UE可以通过预配置，或接收eNB的配置信令获取当前工作载波上的资源池配置信息。
步骤320：UE从上一步中的一个或多个发送资源池中选择一个资源池作为发送资源池。
在本实施例中，如果UE支持PS资源选择方式，则UE物理层应在RM资源池内测量资源池的CBR，并将测量结果上报UE的高层。其中，CBR可以定义为特定时间范围内，旁路接收信号强度指示(S-RSSI)高于某一特定门限的资源所占的比率；其中，UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定所述特定时间范围的值，例如，该特定时间范围的值可以由标准定义为100ms；UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定所述特定门限的值。
UE可以根据特定的周期测量RM资源池的CBR，UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定所述特定周期的值。例如，所述特定周期由标准定义为10s。图2给出了一种可能的UE测量RM资源池CBR的方式，其中CBR测量的时间范围为100ms，CBR的测量周期为10s。
按照本申请的一种实现方式，UE物理层将每个周期内的CRB测量结果上报高层，UE高层对物理层上报的CBR结果进行平滑滤波，获得当前的CBR值，例如，当前的CBR值Rn可以为Rn＝(1-α)×Rn-1+α×rn，其中Rn-1表示上一次物理层上报所对应的CBR值，rn表示当前UE物理层上报的CBR值，α表示平滑滤波系数，UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定α的值。
根据上述方式，UE高层可以在Rn大于资源池配置信息中的资源池允许的CBR门限时，直接指示UE物理层执行不完全信道检测。或者，UE高层可以在Rn大于上述门限时在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于某一特定门限(UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定该特定门限的值)，则指示UE物理层执行不完全信道检测，如果小于该特定门限，则UE高层将Rn置零。所述资源池允许的CBR门限可以和UE发送数据的优先级有关，即门限值的高低可以与UE发送数据的优先级反相关(优先级越高则门限越低)，并且所述门限值可以包括正无穷和负无穷。需要特殊说明的是，如果门限值为正无穷，则UE可以不执行CBR测量；如果门限值为负无穷，如果UE支持PS资源选择方式，则UE不允许在该RM资源池内选择发送资源。
按照本申请的另外一种实现方式，UE物理层在测量的CBR值高于某一特定门限时，将这一事件上报高层。UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定所述特定门限的值。根据这一方式，UE高层指示可以在接收到连续N个UE物理层事件上报时指示UE物理层执行不完全信道检测。或者，UE高层可以在接收到连续N个UE物理层事件上报时在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于某一特定门限(UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定该特定门限的值)，则指示UE物理层执行不完全信道检测，如果小于该特定门限，则UE高层将当前接收到的物理层上报计数置零。UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定N的值，而且，N的值可以和UE发送数据的门限有关，例如，N的值可以与UE发送数据的优先级反相关(优先级越高则N越小)，并且N的值可以包括正无穷和0。需要特殊说明的是，如果门限值为正无穷，则UE可以不执行CBR测量；如果门限值为0，如果UE支持PS资源选择方式，则UE不允许在该RM资源池内选择发送资源。
如果UE当前在RM资源池内通过RM资源选择方式选择资源，则UE物理层在满足以下一个或多个条件时可以从子帧p开始或从子帧p+1开始在PS资源池内执行不完全信道检测：
在子帧p接收到UE高层的不完全信道检测指示；或者，
接收到eNB的指示；或者，
PS资源池的配置信息中包括资源池允许发送的数据的优先级，而且UE要发送的数据包优先级高于上述优先级。
如果UE当前在PS资源池内通过PS资源选择方式选择资源，如果子帧p满足以下一个或多个条件，则UE物理层可以从子帧p开始不完全信道检测：
条件1:t+(COUNTER+1)*SAI-p<＝W，其中COUNTER为在子帧p资源重选计数器(SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER)的值，t为最近一次资源重选计数器的值发生改变的子帧，SAI为UE最近一次或UE在子帧t发送的PSCCH中指示的资源预留间隔(即最近一次或在子帧t发送的PSCCH中资源预留间隔域的值乘以基本预留间隔Pstep)中，W为不完全信道检测窗口大小，UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定W的值，例如W＝1001；
条件2:子帧p为最近一次资源重选计数器初始化之后的第一个满足条件1的子帧；
条件3:UE在子帧p生成的[0,1]之间的随机数大于某一特定门限，UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定该门限的值。
对于执行不完全信道检测的UE，如果该UE在子帧n执行资源重选，如果在资源选择窗[n+T1，n+T2]内存在满足特定可用资源条件的资源，则UE选择执行不完全信道检测的PS资源池为发送资源池，反之，UE选择RM资源池为发送资源池。其中，所述特定可用资源条件可以由标准定义，例如，如果资源位于子帧j，其中j属于[n+T1，n+T2]，UE至少检测了子帧j-M，其中M包括100,200,300,400,500,600,700,800,900和1000，而且根据检测结果估计的该资源上的来自其它终端的干扰足够低。
步骤330：UE在发送资源池内根据相应的资源选择方式选择发送资源并发送物理信号。
如果UE选择的发送资源池为RM资源池，则UE在发送资源池内选择资源的方式和实施例一相同。如果UE选择的发送资源池为PS资源池，则UE在资源选择窗[n+T1，n+T2]内的满足特定可用资源条件的资源中随机选择PSCCH和PSSCH的发送资源。
需要特殊说明的是，如果UE基于不完全信道检测选择发送资源，则UE可以在资源重选计数器归零后直接执行资源重选，即UE在资源重选计数器归零后跳过目前标准中定义的在[0，1]随机生成随机数(即目前标准中定义的参数probResourceKeep)并与特定门限比较的操作，直接执行资源重选。
至此，本实施例结束。本实施例中，当RM资源池的拥塞程度较低时，UE可以在RM资源池内选择通过RM资源选择方式选择发送资源，以便降低UE的能量损耗。当RM资源池拥塞时，支持不完全信道检测的UE按照一定的概率卸载到PS资源池中，从而有利于降低RM资源池内的拥塞状况。
实施例三：
在本实施例中，UE当前工作的载波上既存在RM资源池，又存在PS资源池，而且UE不在RM资源池内执行PS资源选择。如果UE在PS资源池内执行不完全信道检测，则UE在RM资源池CBR低于某一特定门限一定幅度时，则UE停止不完全信道检测，并在RM资源池内选择资源。如果UE不支持PS资源选择方式，则UE在RM资源池内通过实施例一所述的方法执行资源选择，本实施例中将不再赘述。需要特别说明的是，本实施例中，RM资源池和PS资源池可以完全或部分重叠。具体方法如下：
步骤410：UE确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置。
在实施例中，UE当前工作的载波上即存在RM资源池又存在PS资源池，对于RM资源池，资源池配置信息应包括资源池的子帧集合，资源池的PRB集合，资源池允许的资源选择方式，资源池允许半静态占用资源的数据优先级，资源池是否允许支持PS资源选择方式的UE使用，如果是，资源池允许该类型UE使用的的CBR门限(以下简称资源池允许的CBR门限)，等。需要特殊说明的是，资源池是否允许支持PS资源选择方式的UE使用可以通过将资源池允许的CBR门限设置为负无穷来指示。如果资源池允许的资源选择方式为PS，则资源池配置信息中可以进一步包括资源池允许发送的数据的优先级等。
UE可以通过预配置，或接收eNB的配置信令获取当前工作载波上的一个或多个发送资源池的配置信息。
步骤420：UE从上一步中的一个或多个发送资源池中选择一个资源池作为发送资源池。
在本实施例中，如果UE支持PS资源选择方式，则UE物理层应在RM资源池内测量资源池的CBR，并将测量结果上报UE的高层。其中，CBR可以定义为特定时间范围内，旁路接收信号强度指示(S-RSSI)高于某一特定门限的资源所占的比率；其中，UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定所述特定时间范围的值，例如，该特定时间范围的值可以由标准定义为100ms；UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定所述特定门限的值。
UE可以根据特定的周期测量RM资源池的CBR，UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定所述特定周期的值。例如，所述特定周期由标准定义为10s。图2给出了一种可能的UE测量RM资源池CBR的方式，其中CBR测量的时间范围为100ms，CBR的测量周期为10s。
按照本申请的一种实现方式，UE物理层将每个周期内的CRB测量结果上报高层，UE高层对物理层上报的CBR结果进行平滑滤波，获得当前的CBR值，例如，当前的CBR值Rn可以为Rn＝(1-α)×Rn-1+α×rn，其中Rn-1表示上一次物理层上报所对应的CBR值，rn表示当前UE物理层上报的CBR值，α表示平滑滤波系数，UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定α的值。
根据上述方式，UE高层可以在Rn低于资源池配置信息中资源池允许的CBR门限一定幅度(UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定该幅度的值)时，直接指示UE物理层停止执行不完全信道检测。或者，UE高层可以在Rn不大于上述门限时在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于某一特定门限(UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定该特定门限的值)，则指示UE物理层停止执行不完全信道检测，如果小于该特定门限，则UE高层将Rn置零。所述资源池允许的CBR门限可以和UE发送数据的优先级有关，即门限值的高低可以与UE发送数据的优先级正相关(优先级越高则门限越高)，并且所述门限值可以包括正无穷和负无穷。需要特殊说明的是，如果门限值为负无穷，则UE可以不执行CBR测量；如果门限值为正无穷，如果UE支持PS资源选择方式，则UE不允许在该RM资源池内选择发送资源。
按照本申请的另外一种实现方式，UE物理层在测量的CBR值低于某一特定门限时，将这一事件上报高层。UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定所述特定门限的值。根据这一方式，UE高层指示可以在接收到连续N个UE物理层事件上报时指示UE物理层停止执行不完全信道检测。或者，UE高层可以在接收到连续N个UE物理层事件上报时在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于某一特定门限(UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定该特定门限的值)，则指示UE物理层执行不完全信道检测，如果小于该特定门限，则UE高层将当前接收到的物理层上报计数置零。UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定N的值，而且，N的值可以和UE发送数据的门限有关，例如，N的值可以与UE发送数据的优先级正相关(优先级越高则N越大)，并且N的值可以包括正无穷和0。需要特殊说明的是，如果门限值为0，则UE可以不执行CBR测量；如果门限值为正无穷，如果UE支持PS资源选择方式，则UE不允许在该RM资源池内选择发送资源。
如果UE当前在PS资源池内通过PS资源选择方式选择资源，或者在PS资源池内执行不完全信道检测，并在子帧r接收到UE高层的停止不完全信道检测指示，则UE物理层可以从子帧r开始或从子帧r+1开始停止执行不完全信道检测。
如果该UE在子帧n执行资源重选，而且根据高层指示，UE当前应停止执行不完全信道检测，则UE选择RM资源池作为发送资源池。
步骤430：UE在发送资源池内根据相应的资源选择方式选择发送资源并发送物理信号。
UE在发送资源池内选择资源的方式和实施例一相同。
根据本申请实施例一，实施例二和实施例三提供的方法，UE的资源选择方式如图3所示。
至此，本实施例结束。本实施例中，在PS资源池内选择发送资源或执行不完全信道检测的UE可以在RM资源池的拥塞程度降低之后，按照一定的概率重新使用RM资源池作为发送资源池，以便降低UE的能量损耗。
实施例四：
在本实施例中，UE支持PS资源选择方式，UE按照特定规则在PS资源池内进行信道检测，并按照检测结果在PS资源池内进行资源选择。具体方法如下：
步骤510：UE确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置。
在实施例中，UE应至少确定PS资源池的配置，PS资源池的配置信息应至少包括资源池的子帧集合，资源池的PRB集合。
UE可以通过预配置，或接收eNB的配置信令获取当前工作载波上的一个或多个发送资源池的配置信息。
步骤520：UE从上一步中的一个或多个发送资源池中选择一个资源池作为发送资源池。
在本实施例中，如果UE当前在RM资源池内通过RM资源选择方式选择资源，并在子帧p接收到UE高层的不完全信道检测指示，或者接收到eNB的指示，或者，PS资源池的配置信息中包括资源池允许发送的数据的优先级，而且UE要发送的数据包优先级高于上述优先级，则UE物理层可以从子帧p开始或从子帧p+1开始在PS资源池内执行不完全信道检测。
如果UE当前在PS资源池内通过PS资源选择方式选择资源，如果子帧p满足以下一个或多个条件，则UE物理层可以从子帧p开始不完全信道检测：
条件1:t+(COUNTER+1)*SAI-100-p<＝W，其中COUNTER为在子帧t资源重选计数器(SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER)的值，t为最近一次资源重选计数器的值发生改变的子帧，SAI为UE最近一次或UE在子帧t发送的PSCCH中指示的资源预留间隔(即最近一次或在子帧t发送的PSCCH中资源预留间隔域的值乘以基本预留间隔Pstep)中，W为不完全信道检测窗口大小，UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定W的值，例如W＝1001，或者为eNB配置的或预配置的当前资源池允许的最大资源占用周期；
条件2:子帧p为最近一次资源重选计数器初始化之后的第一个满足条件1的子帧；
条件3:UE在子帧p生成的[0,1]之间的随机数大于某一特定门限，UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定该门限的值。
对于执行不完全信道检测的UE，较优的，应该从子帧p开始，每隔x个子帧内检测y个子帧上其它终端发送的信号，其中y≤x，例如X＝100，Y＝10。较优的，假设该UE在子帧n执行资源重选，如果在资源选择窗[n+T1，n+T2]内存在满足特定可用资源条件的资源，则UE选择执行不完全信道检测的PS资源池为发送资源池，反之，UE可以选择RM资源池为发送资源池。其中，所述特定可用资源条件可以由标准定义，例如，如果资源位于子帧j，其中j属于[n+T1，n+T2]，UE至少检测了子帧j-M，其中M包括100,200,300,400,500,600,700,800,900和1000，而且根据检测结果估计的该资源上的来自其它终端的干扰足够低。
步骤530：UE在发送资源池内根据相应的资源选择方式选择发送资源并发送物理信号。
如果UE选择的发送资源池为RM资源池，则UE在发送资源池内选择资源的方式和实施例一相同。如果UE选择的发送资源池为PS资源池，则UE在资源选择窗[n+T1，n+T2]内的满足特定可用资源条件的资源中随机选择PSCCH和PSSCH的发送资源。
需要特殊说明的是，如果UE基于不完全信道检测选择发送资源，则UE可以在资源重选计数器归零后直接执行资源重选，即UE在资源重选计数器归零后跳过目前标准中定义的在[0，1]随机生成随机数(即目前标准中定义的参数probResourceKeep)并与特定门限比较的操作，直接执行资源重选。
至此，本实施例结束。通过本实施例的方法，能够尽可能的降低UE资源选择复杂度，并降低UE信道检测的功率损耗。
实施例五：
在本实施例中，UE支持PS资源选择方式，UE按照特定规则在PS资源池内进行信道检测，而且UE进行信道检测的子帧数目不能小于某一特定值，最后按照检测结果在PS资源池内进行资源选择。具体方法如下：
步骤610：UE确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置。
在实施例中，UE应至少确定PS资源池的配置，PS资源池的配置信息应至少包括资源池的子帧集合，资源池的PRB集合。
UE可以通过预配置，或接收eNB的配置信令获取当前工作载波上的一个或多个发送资源池的配置信息。
步骤620：UE从上一步中的一个或多个发送资源池中选择一个资源池作为发送资源池。
在本实施例中，如果UE当前在RM资源池内通过RM资源选择方式选择资源，并在子帧p接收到UE高层的不完全信道检测指示，或者接收到eNB的指示，或者，PS资源池的配置信息中包括资源池允许发送的数据的优先级，而且UE要发送的数据包优先级高于上述优先级，则UE物理层可以从子帧p开始或从子帧p+1开始在PS资源池内执行不完全信道检测。如果UE高层指示UE物理层在PS资源池内执行不完全信道检测，则UE高层可以进一步指示执行不完全信道检测时假定的数据包生成周期。
如果UE当前在PS资源池内通过PS资源选择方式选择资源，如果子帧q满足以下一个或多个条件，则UE物理层可以在子帧q执行信道检测：
条件1:子帧q+k属于集合[T+M1,T+M2]。其中，M1和M2的选择由UE实现决定，然而，集合[t+(COUNTER+1)*SAI+M1,t+(COUNTER+1)*SAI+M2]中的子帧数应不小于Y，UE通过eNB的配置或预配置获得Y的值；k属于集合K，UE通过接收eNB配置或通过预配置确定集合K中的元素，K中的元素可以用于表示当前资源池内支持的资源预留周期；按照本申请的一种T的确定方式一，T由UE物理层确定，其中T＝t+(COUNTER+1)*SAI+M1，COUNTER为在子帧t的资源重选计数器(SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER)的值，t为最近一个数据包的到达子帧，或者为最近一次资源重选计数器的值发生改变的子帧，或者为最近一次执行资源重选的子帧，或者为子帧p或p+1；SAI为UE最近一次发送的PSCCH中指示的资源预留间隔(即最近一次或在子帧t发送的PSCCH中资源预留间隔域的值乘以基本预留间隔Pstep)，或者为UE高层指示的执行不完全信道检测时假定的数据包生成周期。按照本申请的T的确定方式二，T为由UE的MAC层确定，并较优的，在T-1000之前将T的值指示UE物理层。UE的MAC层确定T的方式可以和T的确定方式一相同，或者由UE实现决定。
条件2:UE物理层或UE MAC层在上次资源重选之后某个时刻生成的[0,1]之间的随机数大于某一特定门限，UE可以通过预配置，eNB配置或标准定义确定该门限的值(即目前标准中定义的参数probResourceKeep)。该门限的值用于配置UE继续使用当前选择的资源的概率。
条件3：UE在子帧q不在PS资源池所在的载波上发送任何信号。
对于采用PS资源选择的UE，如果该UE在子帧n执行资源重选，则如果子帧[n+△,t+(COUNTER+1)*SAI+M2]范围内属于集合[t+(COUNTER+1)*SAI+M1,t+(COUNTER+1)*SAI+M2]的子帧不小于Y，则UE选择执行不完全信道检测的PS资源池为发送资源池，反之，UE可以选择RM资源池为发送资源池。
步骤630：UE在发送资源池内根据相应的资源选择方式选择发送资源并发送物理信号。
如果UE选择的发送资源池为RM资源池，则UE在发送资源池内选择资源的方式和实施例一相同。如果UE选择的发送资源池为PS资源池，则UE在集合[n+△,t+(COUNTER+1)*SAI+M2]和集合[t+(COUNTER+1)*SAI+M1,t+(COUNTER+1)*SAI+M2]的交集范围内满足特定可用资源条件的资源中随机选择PSCCH和PSSCH的发送资源。所述足特定可用资源条件的资源可以使上述两个集合交集内的所有属于PS资源池的资源，或者为根据检测结果估计的，干扰水平足够低或未被其它发送高优先级数据UE占用的资源。
需要特殊说明的是，如果UE基于不完全信道检测选择发送资源，则UE可以在资源重选计数器归零后直接执行资源重选，即UE在资源重选计数器归零后跳过目前标准中定义的在[0，1]随机生成随机数(即目前标准中定义的参数probResourceKeep)并与特定门限比较的操作，直接执行资源重选。
至此，本实施例结束。和实施例四相比，该实施例中约束了UE进行信道检测的子帧个数，从而保证UE进行资源重选时有经过充分检测的子帧作为候选子帧。
本申请还公开了一种V2X通信中的资源选择设备，其组成结构如图4所示，包括：资源池配置确定模块，发送资源池选择模块和发送资源选择和信号发送模块，其中：
资源池配置确定模块，用于确定当前工作载波上的一个或多个发送资源池的配置信息；
发送资源池选择模块，用于根据当前的可选资源池状态和信道检测状态等选择发送资源池；
发送资源选择和信号发送模块，用于在发送资源池内选择发送资源并发送物理信号。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (46)
1.一种通信***中由用户设备UE执行的方法，其特征在于，包括：
UE确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置；
UE从上述一个或多个发送资源池中选择一个资源池作为发送资源池；
UE在发送资源池内根据相应的资源选择方式选择发送资源并发送物理信号；
其中，UE从上述一个或多个发送资源池中选择一个资源池作为发送资源池包括：
如果当前工作载波上存在多个可选资源池，而且其中既存在允许随机资源选择的RM资源池，又存在不允许RM选择的PS资源池，则当UE没有在PS资源池内执行信道检测时，或者，当UE已经在PS资源池内执行信道检测，但按照特定的资源选择条件，PS资源池内目前不存在可用资源时，UE选择RM资源池作为发送资源池。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置包括：
UE通过预配置确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置，或
UE接收eNB发送的配置信令，根据所述配置信令获取当前工作载波上的一个或多个资源池配置信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当前工作载波的发送资源池配置包括以下信息中的一项或多项：资源池的子帧集合，资源池的物理资源块集合，资源池允许的资源选择方式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
如果资源池允许的资源选择方式为随机RM资源选择方式，则资源池配置信息包括资源池允许半静态占用资源的数据优先级和资源池允许的信道占用比率门限；如果资源池允许的资源选择方式为基于不完全信道检测的PS资源选择方式，则资源池配置信息中包括资源池允许发送的数据的优先级。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
如果UE选择RM资源池为发送资源池，则UE在RM资源池内通过RM资源选择方式选择资源，而且UE物理层在满足以下任何一个或多个条件时从子帧p开始或从子帧p+1开始执行不完全信道检测：
在子帧p接收到UE高层的不完全信道检测指示；
接收到eNB的指示；
PS资源池的配置信息中包括资源池允许发送的数据的优先级，而且UE要发送的数据包优先级高于所述资源池允许发送的数据的优先级。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
对于在PS资源池内执行不完全信道检测的UE，如果该UE在子帧n执行资源重选，且在资源选择窗[n+T1，n+T2]内存在满足可用资源条件的资源，则UE选择执行不完全信道检测的PS资源池为发送资源池，其中T1和T2为正整数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
在当前的信道占用比率CBR值Rn大于资源池配置信息中的资源池允许的CBR门限时，UE高层指示UE物理层执行不完全信道检测；或者，在当前的CBR值Rn大于资源池配置信息中的资源池允许的CRB门限时，UE高层在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于第一门限，则指示UE物理层执行不完全信道检测，如果小于所述第一门限，则UE高层将Rn置零；
或者，UE高层指示在接收到连续N个UE物理层事件上报时指示UE物理层执行不完全信道检测，或者，UE高层在接收到连续N个UE物理层事件上报时在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于第二门限，则指示UE物理层执行不完全信道检测，如果小于所述第二门限，则UE高层将当前接收到的物理层上报计数置零。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：
UE物理层将每个周期内的CRB测量结果上报高层，UE高层对物理层上报的CBR结果进行平滑滤波，获得当前的CBR值；
或者，UE物理层在测量的CBR值高于第三门限时，将CBR值高于第三门限这一事件上报高层。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
如果UE当前在PS资源池内通过PS资源选择方式选择资源，且子帧p满足以下一个或多个条件，则UE物理层从子帧p开始不完全信道检测：
条件1:t+(COUNTER+1)*SAI-p-100<＝W，其中COUNTER为在子帧p资源重选计数器的值，t为最近一次资源重选计数器的值发生改变的子帧，SAI为UE最近一次发送的PSCCH中指示的资源预留间隔，W为不完全信道检测窗口大小；
条件2:子帧p为最近一次资源重选计数器初始化之后的第一个满足条件1的子帧；
条件3:UE在子帧p生成的[0,1]之间的随机数大于第四门限。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，UE在发送资源池内根据相应的资源选择方式选择发送资源并发送物理信号，包括：
UE采用单次RM资源选择方式进行资源选择；
或者，UE采用带资源预留的RM资源选择方式。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：
如果UE在子帧n执行资源选择，而且UE采用单次RM资源选择方式进行资源选择，则UE在子帧[n+T1,n+T2]范围内随机选择用于当前数据包新传的PSCCH和PSSCH资源，如果数据包允许重传，则随机在[n+T1,n+T2]范围内随机选择数据包重传的PSCCH和PSSCH资源，其中T1和T2为正整数；如果UE采用带资源预留的RM资源选择方式，则UE应在子帧[n+T1,n+T2]范围内随机某个子帧上的频率资源用于当前数据包初传和重传的PSCCH和PSSCH发送，并以特定的周期预留C个子帧上相同的频率资源用于新数据包的PSCCH和PSSCH发送，其中C的值由UE在一定范围内随机决定。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：
如果发送数据的优先级高于资源池配置的允许半静态占用资源的数据优先级，或者UE当前选择的资源池既允许RM资源选择又允许PS资源选择，则UE采用带资源预留的RM资源选择方式，反之，UE采用单次RM资源选择方式。
13.一种通信***中由用户设备UE执行的方法，其特征在于，包括：
UE确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置；
UE从上述一个或多个发送资源池中选择一个资源池作为发送资源池；
UE在发送资源池内根据相应的资源选择方式选择发送资源并发送物理信号；
其中，UE在发送资源池内根据相应的资源选择方式选择发送资源并发送物理信号，包括：
UE采用单次RM资源选择方式进行资源选择，其中，UE在子帧[n+T1,n+T2]范围内随机选择用于当前数据包新传的PSCCH和PSSCH资源，如果数据包允许重传，则随机在[n+T1,n+T2]范围内随机选择数据包重传的PSCCH和PSSCH资源，其中T1和T2为正整数；
或者，
UE采用带资源预留的RM资源选择方式，其中，UE应在子帧[n+T1,n+T2]范围内随机某个子帧上的频率资源用于当前数据包初传和重传的PSCCH和PSSCH发送，并以特定的周期预留C个子帧上相同的频率资源用于新数据包的PSCCH和PSSCH发送，其中C的值由UE在一定范围内随机决定。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述UE确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置包括：
UE通过预配置确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置，或
UE接收eNB发送的配置信令，根据所述配置信令获取当前工作载波上的一个或多个资源池配置信息。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，当前工作载波的发送资源池配置包括以下信息中的一项或多项：资源池的子帧集合，资源池的物理资源块集合，资源池允许的资源选择方式。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于：
如果资源池允许的资源选择方式为随机RM资源选择方式，则资源池配置信息包括资源池允许半静态占用资源的数据优先级和资源池允许的信道占用比率门限；如果资源池允许的资源选择方式为基于不完全信道检测的PS资源选择方式，则资源池配置信息中包括资源池允许发送的数据的优先级。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述UE从上述一个或多个发送资源池中选择一个资源池作为发送资源池，包括：
如果当前工作载波上存在多个可选资源池，而且其中既存在允许随机资源选择的RM资源池，又存在不允许RM选择的PS资源池，则当UE没有在PS资源池内执行信道检测时，或者，当UE已经在PS资源池内执行信道检测，但按照特定的资源选择条件，PS资源池内目前不存在可用资源时，UE选择RM资源池作为发送资源池。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于：
如果UE选择RM资源池为发送资源池，则UE在RM资源池内通过RM资源选择方式选择资源，而且UE物理层在满足以下任何一个或多个条件时从子帧p开始或从子帧p+1开始执行不完全信道检测：
在子帧p接收到UE高层的不完全信道检测指示；
接收到eNB的指示；
PS资源池的配置信息中包括资源池允许发送的数据的优先级，而且UE要发送的数据包优先级高于所述资源池允许发送的数据的优先级。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于：
对于在PS资源池内执行不完全信道检测的UE，如果该UE在子帧n执行资源重选，且在资源选择窗[n+T1，n+T2]内存在满足可用资源条件的资源，则UE选择执行不完全信道检测的PS资源池为发送资源池，其中T1和T2为正整数。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于：
在当前的信道占用比率CBR值Rn大于资源池配置信息中的资源池允许的CBR门限时，UE高层指示UE物理层执行不完全信道检测；或者，在当前的CBR值Rn大于资源池配置信息中的资源池允许的CRB门限时，UE高层在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于第一门限，则指示UE物理层执行不完全信道检测，如果小于所述第一门限，则UE高层将Rn置零；
或者，UE高层指示在接收到连续N个UE物理层事件上报时指示UE物理层执行不完全信道检测，或者，UE高层在接收到连续N个UE物理层事件上报时在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于第二门限，则指示UE物理层执行不完全信道检测，如果小于所述第二门限，则UE高层将当前接收到的物理层上报计数置零。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于：
UE物理层将每个周期内的CRB测量结果上报高层，UE高层对物理层上报的CBR结果进行平滑滤波，获得当前的CBR值；
或者，UE物理层在测量的CBR值高于第三门限时，将CBR值高于第三门限这一事件上报高层。
22.根据权利要求17所述的方法，其特征在于：
如果UE当前在PS资源池内通过PS资源选择方式选择资源，且子帧p满足以下一个或多个条件，则UE物理层从子帧p开始不完全信道检测：
条件1:t+(COUNTER+1)*SAI-p-100<＝W，其中COUNTER为在子帧p资源重选计数器的值，t为最近一次资源重选计数器的值发生改变的子帧，SAI为UE最近一次发送的PSCCH中指示的资源预留间隔，W为不完全信道检测窗口大小；
条件2:子帧p为最近一次资源重选计数器初始化之后的第一个满足条件1的子帧；
条件3:UE在子帧p生成的[0,1]之间的随机数大于第四门限。
23.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：
如果发送数据的优先级高于资源池配置的允许半静态占用资源的数据优先级，或者UE当前选择的资源池既允许RM资源选择又允许PS资源选择，则UE采用带资源预留的RM资源选择方式，反之，UE采用单次RM资源选择方式。
24.一种通信***中的用户设备UE，其特征在于，包括：
资源池配置确定模块，发送资源池选择模块和发送资源选择和信号发送模块；
资源池配置确定模块，用于确定当前工作载波上的资源池配置信息；
发送资源池选择模块，用于根据当前的可选资源池状态和信道检测状态选择发送资源池，其中所述选择发送资源池包括：如果当前工作载波上存在多个可选资源池，而且其中既存在允许随机资源选择的RM资源池，又存在不允许RM选择的PS资源池，则当UE已经在PS资源池内执行信道检测，但按照特定的资源选择条件，PS资源池内目前不存在可用资源时，UE选择RM资源池作为发送资源池；
发送资源选择和信号发送模块，用于在发送资源池内选择发送资源并发送物理信号。
25.根据权利要求24所述的用户设备，其特征在于，确定当前工作载波上的资源池配置信息包括：
通过预配置确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置，或
接收eNB发送的配置信令，根据所述配置信令获取当前工作载波上的一个或多个资源池配置信息。
26.根据权利要求24或25所述的用户设备，其特征在于，当前工作载波上的资源池配置包括以下信息中的一项或多项：资源池的子帧集合，资源池的物理资源块集合，资源池允许的资源选择方式。
27.根据权利要求26所述的用户设备，其特征在于：
如果资源池允许的资源选择方式为随机RM资源选择方式，则资源池配置信息包括资源池允许半静态占用资源的数据优先级和资源池允许的信道占用比率门限；如果资源池允许的资源选择方式为基于不完全信道检测的PS资源选择方式，则资源池配置信息中包括资源池允许发送的数据的优先级。
28.根据权利要求24所述的用户设备，其特征在于：
如果选择RM资源池为发送资源池，则在RM资源池内通过RM资源选择方式选择资源，而且UE物理层在满足以下任何一个或多个条件时从子帧p开始或从子帧p+1开始执行不完全信道检测：
在子帧p接收到UE高层的不完全信道检测指示；
接收到eNB的指示；
PS资源池的配置信息中包括资源池允许发送的数据的优先级，而且UE要发送的数据包优先级高于所述资源池允许发送的数据的优先级。
29.根据权利要求24所述的用户设备，其特征在于：
对于在PS资源池内执行不完全信道检测的UE，如果该UE在子帧n执行资源重选，且在资源选择窗[n+T1，n+T2]内存在满足可用资源条件的资源，则UE选择执行不完全信道检测的PS资源池为发送资源池，其中T1和T2为正整数。
30.根据权利要求29所述的用户设备，其特征在于：
在当前的信道占用比率CBR值Rn大于资源池配置信息中的资源池允许的CBR门限时，UE高层指示UE物理层执行不完全信道检测；或者，在当前的CBR值Rn大于资源池配置信息中的资源池允许的CRB门限时，UE高层在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于第一门限，则指示UE物理层执行不完全信道检测，如果小于所述第一门限，则UE高层将Rn置零；
或者，UE高层指示在接收到连续N个UE物理层事件上报时指示UE物理层执行不完全信道检测，或者，UE高层在接收到连续N个UE物理层事件上报时在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于第二门限，则指示UE物理层执行不完全信道检测，如果小于所述第二门限，则UE高层将当前接收到的物理层上报计数置零。
31.根据权利要求30所述的用户设备，其特征在于：
UE物理层将每个周期内的CRB测量结果上报高层，UE高层对物理层上报的CBR结果进行平滑滤波，获得当前的CBR值；
或者，UE物理层在测量的CBR值高于第三门限时，将CBR值高于第三门限这一事件上报高层。
32.根据权利要求24所述的用户设备，其特征在于：
如果当前在PS资源池内通过PS资源选择方式选择资源，且子帧p满足以下一个或多个条件，则UE物理层从子帧p开始不完全信道检测：
条件1:t+(COUNTER+1)*SAI-p-100<＝W，其中COUNTER为在子帧p资源重选计数器的值，t为最近一次资源重选计数器的值发生改变的子帧，SAI为UE最近一次发送的PSCCH中指示的资源预留间隔，W为不完全信道检测窗口大小；
条件2:子帧p为最近一次资源重选计数器初始化之后的第一个满足条件1的子帧；
条件3:UE在子帧p生成的[0,1]之间的随机数大于第四门限。
33.根据权利要求24所述的用户设备，其特征在于，在发送资源池内选择发送资源并发送物理信号，包括：
采用单次RM资源选择方式进行资源选择；
或者，采用带资源预留的RM资源选择方式。
34.根据权利要求33所述的用户设备，其特征在于：
如果在子帧n执行资源选择，而且采用单次RM资源选择方式进行资源选择，则在子帧[n+T1,n+T2]范围内随机选择用于当前数据包新传的PSCCH和PSSCH资源，如果数据包允许重传，则随机在[n+T1,n+T2]范围内随机选择数据包重传的PSCCH和PSSCH资源，其中T1和T2为正整数；如果采用带资源预留的RM资源选择方式，则应在子帧[n+T1,n+T2]范围内随机某个子帧上的频率资源用于当前数据包初传和重传的PSCCH和PSSCH发送，并以特定的周期预留C个子帧上相同的频率资源用于新数据包的PSCCH和PSSCH发送，其中C的值由UE在一定范围内随机决定。
35.根据权利要求33所述的用户设备，其特征在于：
如果发送数据的优先级高于资源池配置的允许半静态占用资源的数据优先级，或者当前选择的资源池既允许RM资源选择又允许PS资源选择，则采用带资源预留的RM资源选择方式，反之，采用单次RM资源选择方式。
36.一种通信***中的用户设备UE，其特征在于，包括：
资源池配置确定模块，发送资源池选择模块和发送资源选择和信号发送模块；
资源池配置确定模块，用于确定当前工作载波上的资源池配置信息；
发送资源池选择模块，用于根据当前的可选资源池状态和信道检测状态选择发送资源池；
发送资源选择和信号发送模块，用于在发送资源池内选择发送资源并发送物理信号，其中，所述在发送资源池内选择发送资源并发送物理信号，包括：
采用单次RM资源选择方式进行资源选择，其中，在子帧[n+T1,n+T2]范围内随机选择用于当前数据包新传的PSCCH和PSSCH资源，如果数据包允许重传，则随机在[n+T1,n+T2]范围内随机选择数据包重传的PSCCH和PSSCH资源，其中T1和T2为正整数；
或者，
采用带资源预留的RM资源选择方式，其中，UE应在子帧[n+T1,n+T2]范围内随机某个子帧上的频率资源用于当前数据包初传和重传的PSCCH和PSSCH发送，并以特定的周期预留C个子帧上相同的频率资源用于新数据包的PSCCH和PSSCH发送，其中C的值由UE在一定范围内随机决定。
37.根据权利要求36所述的用户设备，其特征在于，确定当前工作载波上的资源池配置信息包括：
通过预配置确定当前工作载波的一个或多个发送资源池的配置，或
接收eNB发送的配置信令，根据所述配置信令获取当前工作载波上的一个或多个资源池配置信息。
38.根据权利要求36或37所述的用户设备，其特征在于，当前工作载波的发送资源池配置包括以下信息中的一项或多项：资源池的子帧集合，资源池的物理资源块集合，资源池允许的资源选择方式。
39.根据权利要求38所述的用户设备，其特征在于：
如果资源池允许的资源选择方式为随机RM资源选择方式，则资源池配置信息包括资源池允许半静态占用资源的数据优先级和资源池允许的信道占用比率门限；如果资源池允许的资源选择方式为基于不完全信道检测的PS资源选择方式，则资源池配置信息中包括资源池允许发送的数据的优先级。
40.根据权利要求36所述的用户设备，其特征在于，选择发送资源池，包括：
如果当前工作载波上存在多个可选资源池，而且其中既存在允许随机资源选择的RM资源池，又存在不允许RM选择的PS资源池，则当UE没有在PS资源池内执行信道检测时，或者，当UE已经在PS资源池内执行信道检测，但按照特定的资源选择条件，PS资源池内目前不存在可用资源时，UE选择RM资源池作为发送资源池。
41.根据权利要求40所述的用户设备，其特征在于：
如果选择RM资源池为发送资源池，则在RM资源池内通过RM资源选择方式选择资源，而且UE物理层在满足以下任何一个或多个条件时从子帧p开始或从子帧p+1开始执行不完全信道检测：
在子帧p接收到UE高层的不完全信道检测指示；
接收到eNB的指示；
PS资源池的配置信息中包括资源池允许发送的数据的优先级，而且UE要发送的数据包优先级高于所述资源池允许发送的数据的优先级。
42.根据权利要求40所述的用户设备，其特征在于：
对于在PS资源池内执行不完全信道检测的UE，如果该UE在子帧n执行资源重选，且在资源选择窗[n+T1，n+T2]内存在满足可用资源条件的资源，则UE选择执行不完全信道检测的PS资源池为发送资源池，其中T1和T2为正整数。
43.根据权利要求42所述的用户设备，其特征在于：
在当前的信道占用比率CBR值Rn大于资源池配置信息中的资源池允许的CBR门限时，UE高层指示UE物理层执行不完全信道检测；或者，在当前的CBR值Rn大于资源池配置信息中的资源池允许的CRB门限时，UE高层在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于第一门限，则指示UE物理层执行不完全信道检测，如果小于所述第一门限，则UE高层将Rn置零；
或者，UE高层指示在接收到连续N个UE物理层事件上报时指示UE物理层执行不完全信道检测，或者，UE高层在接收到连续N个UE物理层事件上报时在[0，1]之间随机生成一个随机数，如果生成的随机数大于第二门限，则指示UE物理层执行不完全信道检测，如果小于所述第二门限，则UE高层将当前接收到的物理层上报计数置零。
44.根据权利要求43所述的用户设备，其特征在于：
UE物理层将每个周期内的CRB测量结果上报高层，UE高层对物理层上报的CBR结果进行平滑滤波，获得当前的CBR值；
或者，UE物理层在测量的CBR值高于第三门限时，将CBR值高于第三门限这一事件上报高层。
45.根据权利要求40所述的用户设备，其特征在于：
如果UE当前在PS资源池内通过PS资源选择方式选择资源，且子帧p满足以下一个或多个条件，则UE物理层从子帧p开始不完全信道检测：
条件1:t+(COUNTER+1)*SAI-p-100<＝W，其中COUNTER为在子帧p资源重选计数器的值，t为最近一次资源重选计数器的值发生改变的子帧，SAI为UE最近一次发送的PSCCH中指示的资源预留间隔，W为不完全信道检测窗口大小；
条件2:子帧p为最近一次资源重选计数器初始化之后的第一个满足条件1的子帧；
条件3:UE在子帧p生成的[0,1]之间的随机数大于第四门限。
46.根据权利要求36所述的用户设备，其特征在于：
如果发送数据的优先级高于资源池配置的允许半静态占用资源的数据优先级，或者UE当前选择的资源池既允许RM资源选择又允许PS资源选择，则采用带资源预留的RM资源选择方式，反之，采用单次RM资源选择方式。
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