JP6468454B2 - 運転者支援を与えるために交通音データを処理するためのシステム及び方法 - Google Patents

Description

本開示の種々の実施形態は、音声処理に関する。より具体的には、本開示の種々の実施形態は、運転支援のために交通音データ（ｔｒａｆｆｉｃ ｓｏｕｎｄ ｄａｔａ）を処理するためのシステム及び方法に関する。

車両の運転は、多くの人々にとって面倒で難しいタスクであり得る。適切な車線での走行、制限速度の維持、危険のない追い越しなど、道路の交通状況に応じて運転し、交通規則を忠実に守るために、絶え間ない集中を必要とし得る。さらに、交通事故の場合には、著しい生命と財産への危険性があり得る。実際に、種々の地理及び期間にわたる幾つかの交通事故調査により、交通事故での死者及び負傷者の数が驚くほど多いことが判明している。従って、道路での安全は、車両の製造業者、車両の所有者、乗客及び運転者にとって最も重要であり得る。自動車及び関連産業が発達するにつれて、車両の運転者に、慎重に運転するよう案内するために、車両内に取り付け可能な幾つかの製品が開発されている。しかしながら、運転者が案内を無視する若しくは聞き漏らすか、又は与えられた案内が不正確であり若しくは騒々しくてして従えないことがある。従って、効率的な車両内運転者支援を与えるための改善されたシステム及び方法に対する必要性がある。さらに、近年、無人自動運転車（ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｖｅｈｉｃｌｅ）の分野が急速に発展している。こうした自動運転車も、改善された運転支援方法及びシステムから恩恵を受けることができる。

本出願の残りの部分に図面を参照して述べられるように、説明されるシステムと本発明の幾つかの態様との比較を通じて、当業者には、従来の伝統的な手法のさらなる制限及び不利な点が明らかになるであろう。

特許請求の範囲においてより完全に述べられるように、図面の少なくとも１つに実質的に示される、及び／又はそれと関連して説明される運転支援のための交通音データを処理するためのシステム及び方法である。

車両内運転者支援を与えるための開示されるシステム及び方法において、以下に説明される実装形態を見出すことができる。本開示の例示的な態様は、第１の車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）において実施できる方法を含むことができる。方法は、第１の車両と関連付けられた２又は３以上の音声入力装置によりキャプチャ（捕捉）される音データを受け取ることを含むことができる。音データは、１又は２以上の車両から生じた音に対応することができる。その後、受け取った音データに基づいて、１又は２以上の他の車両の第２の車両から第１の車両までの距離を判定することができる。さらに、判定した距離に基づいて、第１の車両に対した車両内警報を生成することができる。車両内警報は、第２の車両から生じた音を表す仮想音を含むことができる。

１つの実施形態によると、第１の車両は、第１のセットの音声出力装置及び第２のセットの音声出力装置を含むことができる。第１のセットの音声出力装置は第１の車両の運転者と関連付けることができ、一方、第２のセットの音声出力装置は、第１の車両の運転者及び１又は２以上の同乗者（ｃｏ−ｐａｓｓｅｎｇｅｒ）と関連付けることができる。１つの実施形態によると、車両内警報は、第１の車両の運転者に対して、第１のセットの音声出力装置を介して再生することができる。１つの実施形態によると、車両内警報は、付加的に又は代替的に、第１の車両の進行経路と関連した交通状況に基づいて、第２のセットの音声出力装置を介して再生することができる。車両内警報の例は、これらに限定されるものではないが、事故警告、運転操作命令、速度変更推奨、車両追い越し推奨、車線変更推奨、走行条件情報、障害物警告、及び／又は選択された車両をさらに含むことができる。

１つの実施形態によると、第１の車両において仮想音を再生するために、第１の車両に対する第２の車両の相対位置及び／又は角度を判定することができる。相対位置及び／又は角度の判定は、受け取った音データに基づくことができる。さらに、第２の車両から生じた音を表す仮想音の再生のために、判定した距離及び／又は角度に基づいて、頭部伝達関数（Ｈｅａｄ−Ｒｅｌａｔｅｄ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＨＲＴＦ）を適用することができる。

１つの実施形態によると、第２の車両と関連付けられた事前に格納された音声シグネチャと第２の車両から生じた音の比較に基づいて、第２の車両のタイプを判定することができる。１つの実施形態によると、車両内警報の仮想音は、第２の車両の判定したタイプに従って再生することができる。さらに、第１の車両と第２の車両との間の判定した距離が事前に指定された閾値距離を下回る場合、仮想音を再生することができる。

１つの実施形態によると、１又は２以上の他の車両から生じたキャプチャした音に基づいて、１又は２以上の他の車両の速度を判定することができる。さらに、第２の車両から生じた音に基づいて、第１の車両に対する第２の車両の相対速度を判定することができる。１つの実施形態によると、判定した距離及び／又は相対速度に基づいて、仮想音と共に、第１の車両の運転者に対して音声警告を生成することができる。

１つの実施形態によると、第１の車両と関連付けられた１又は２以上の画像キャプチャ装置は、第１の車両の進行経路内の１又は２以上の物体を含み得る１又は２以上の画像をキャプチャすることができる。人間、動物、又は他の物体のような１又は２以上の物体は、第１の車両と関連付けられた１又は２以上の画像キャプチャ装置によりキャプチャされる１又は２以上の画像に基づいて、認識することができる。さらに、第１の車両から１又は２以上の物体までの距離は、キャプチャした１又は２以上の画像に基づいて判定することができる。１つの実施形態によると、車両内警報は、第１の車両からの事前に指定された距離内の進行経路における１又は２以上の物体の存在を示す第２の音声出力をさらに含むことができる。

１つの実施形態によると、キャプチャした１又は２以上の画像に基づいて、第１の車両のインフォテインメント・システムを介して、仮想物体の表示を制御することができる。仮想物体は、第１の車両の進行経路内に存在する認識される１又は２以上の物体を表すことができる。１つの実施形態によると、車両内警報は、第１の車両の進行経路内に存在するこうした認識された１又は２以上の物体の表示を含むことができる。１つの実施形態によると、第１の車両のインフォテインメント・システムを介して、地図上に少なくとも第２の車両を表示することができる。地図上への第２の車両の表示は、キャプチャした１又は２以上の画像及び第１の車両と第２の車両との間の判定した距離に基づいて制御することができる。第１の車両と第２の車両との間の判定した距離は、第２の車両に対する第１の車両の相対位置及び／又は角度を含むことができる。１つの実施形態によると、インフォテインメント・システムのユーザは、音声キャプチャ装置及び画像キャプチャ装置のような、第１の車両の１又は２以上のセンサにより追跡される特定の車両を選択することができる。インフォテインメント・システムのユーザは、第１の車両の運転者又は第１の車両の１又は２以上の同乗者の一人のいずれかとすることができる。ユーザ選択の特定の車両の相対位置は、第１の車両の１又は２以上のセンサによりユーザ選択の特定の車両からキャプチャした音声及び／又は１又は２以上の画像に基づいて、第１の車両に対して追跡することができる。その後、ユーザ選択の特定の車両の追跡された相対位置は、車両内警告を通じてユーザに与えること、及び／又は第１の車両のインフォテインメント・システムを介して地図上に表示することができる。

１つの実施形態によると、第１の車両の進行経路と関連付けられた交通条件に対応することができる情報を、交通管理サーバ及び／又はユーザの電子デバイスに伝送することができる。交通条件情報の伝送は、第２の車両の判定した距離、相対速度、及び／又はタイプに基づくことができる。交通条件情報の伝送はさらに、第１の車両からの所定の距離内の１又は２以上の他の車両のカウントに基づくことができる。

本開示のこれら及び他の特徴並びに利点は、全体を通して同様の参照符号が同様の部品を示す添付図面と共に、本開示の以下の詳細な説明を検討することにより理解することができる。

本開示の１つの実施形態による、車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するためのネットワーク環境を示すブロック図である。 本開示の１つの実施形態による、車両の種々の例示的な構成要素又はシステムを示すブロック図である。 本開示の１つの実施形態による、第１の車両に近接する車両から生じた交通音のキャプチャを示す道路部分の第１の例示的な上面図を示す。 本開示の１つの実施形態による、交通音データの処理に基づく、第１の車両に対する周辺車両の位置の例示的な計算を示す。 本開示の１つの実施形態による、第１の車両に対する周辺車両の相対位置の判定のために、第１の車両により周辺車両からキャプチャした交通音データの第１の例示的なパターンを示す。 本開示の１つの実施形態による、第１の車両に近接する車両から生じた交通音のキャプチャを示す道路部分の第２の例示的な上面図を示す。 本開示の１つの実施形態による、第１の車両に対する周辺車両の相対位置の判定のために、第１の車両により１又は２以上の周辺車両からキャプチャした交通音データの第２の例示的なパターンを示す。 本開示の１つの実施形態による、第１の車両に対する周辺車両の相対位置を確認するために、第１の車両により実施される手順を形成する例示的なビームを示す。 本開示の１つの実施形態による、交通区域（ｔｒａｆｆｉｃ ａｒｅａ）内の第２の車両又は他の物体の仮想音の生成を示す、第１の車両の内部の例示的な上面図を示す。 本開示の１つの実施形態による、交通区域内の第２の車両又は他の物体の仮想音（ｖｉｒｔｕａｌ ｓｏｕｎｄ）の生成を示す、第１の車両の内部の例示的な上面図を示す。 本開示の１つの実施形態による、車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するための第１の例示的な交通シナリオを示す。 本開示の１つの実施形態による、車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するための第２の例示的な交通シナリオを示す。 本開示の１つの実施形態による、車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するための第３の例示的な交通シナリオを示す。 本開示の１つの実施形態による、車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するための第４の例示的な交通シナリオを示す。 本開示の１つの実施形態による車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するための例示的な方法を示すフローチャートを示す。 本開示の１つの実施形態による、車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するための例示的な方法を示すフローチャートを示す。

図１は、本開示の実施形態による、車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するためのネットワーク環境を示す図である。図１を参照すると、ネットワーク環境１００が示される。ネットワーク環境１００は、複数の車両１０２、クラウド・サーバ１０４、無線通信ネットワーク１０６、及び１又は２以上のユーザを含むことができる。複数の車両１０２は、第１の車両１０２ａと、第２の車両１０２ｂのような１又は２以上の他の車両とを含むことができる。さらに、第１の車両１０２ａ内には、１つの電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０８、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈ、画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂが示される。１又は２以上のユーザは、第１の車両１０２ａと関連付けられた運転者１１４と、第２の車両１０２ｂと関連付けられた別の運転者１１６とを含むことができる。複数の車両１０２は、道路部分１１８に沿って往来することができる。さらに、道路側ユニット（ＲＳＵ）１２０が示される。

ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａの車両内ネットワークを介して直接又は間接的に、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈ及び１又は２以上の画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂに通信可能に結合することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、無線通信ネットワーク１０６を介して、ＲＳＵ１２０に通信可能に結合することができる。ＲＳＵ１２０は、インターネット又は当業者には公知の適切な通信プロトコルを介して、クラウド・サーバ１０４と通信することができる。ＥＣＵ１０８は、ＲＳＵ１２０を用いて、クラウド・サーバ１０４と通信するように構成することができる。１つの実施形態によると、１又は２以上の画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂは、第１の車両１０２ａ内に設けることはできない。

複数の車両１０２は、第１の車両１０２ａ、第２の車両１０２ｂ、及び道路部分１１８に沿って往来することができる他の車両を含むことができる。１つの実施形態によると、複数の車両１０２は、無線通信ネットワーク１０６に通信可能に結合することができる。１つの実施形態によると、無線通信ネットワーク１０６は、複数の車両１０２の間の車両対車両（Ｖ２Ｖ）通信のために用いることができる。無線通信ネットワーク１０６は、複数の車両１０２の１つとＲＳＵ１２０との間の車両対インフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ）通信のために用いることもできる。

第１の車両１０２ａは、自動モード、半自動モード、又は手動モードで動作することができる自動車両とすることができる。代替的に、第１の車両１０２ａは、非自動車両とすることができる。第１の車両１０２ａは、無線通信ネットワーク１０６を介して、クラウド・サーバ１０４、及び／又は複数の車両１０２の１又は２以上の他の車両と通信するように構成することができるＥＣＵ１０８を含むことができる。複数の車両１０２（第１の車両１０２ａ及び第２の車両１０２ｂを含む）の例として、これらに限定されるものではないが、自動車、ハイブリッド車、及び／又は１又は２以上の別個の再生可能若しくは再生不能な動力源を用いる車両を挙げることができる。再生可能若しくは再生不能な動力源を用いる車両は、化石燃料車両、電気推進車両、水素燃料車両、ソーラー式車両、及び／又は他の形態の代替的なエネルギー源により動力供給される車両を含むことができる。

クラウド・サーバ１０４は、第１の車両１０２ａのような１又は２以上の車両との通信チャネルを確立するように構成できる適切な論理、回路、インターフェース、及び／又はコードを含むことができる。クラウド・サーバ１０４は、第１の車両１０２ａのような１又は２以上の車両から受け取った情報を格納するように構成することができる。クラウド・サーバ１０４は、ウェブ・サーバ、データベース・サーバ、ファイル・サーバ、アプリケーション・サーバ、クラウド・ベースのサーバ、又はそれらの組み合わせとすることができる。クラウド・サーバ１０４は、当業者には公知の幾つかの技術を用いて実装することができる。

無線通信ネットワーク１０６は、第１の車両１０２ａが、ＲＳＵ１２０、クラウド・サーバ１０４、及び／又は第２の車両１０２ｂのような１又は２以上の他の車両と通信することができる媒体を含むことができる。無線通信ネットワーク１０６の例として、これらに限定されるものではないが、専用短距離通信（ＤＳＲＣ）ネットワーク、モバイル・アドホック・ネットワーク（ＭＡＮＥＴ）、車両アドホック・ネットワーク（ＶＡＮＥＴ）、知的車両アドホック・ネットワーク（ＩｎＶＡＮＥＴ）、インターネット・ベースのモバイル・アドホック・ネットワーク（ＩＭＡＮＥＴ）、無線センサ・ネットワーク（ＷＳＮ）、無線メッシュ・ネットワーク（ＷＭＮ）、インターネット、ｌｏｎｇ−ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）ネットワークのようなセルラー・ネットワーク、クラウド・ネットワーク、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ（ＷｉＦｉ）ネットワーク、及び／又は無線ローカル・エリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）を含むことができる。ネットワーク環境１００内の種々のデバイスは、種々の無線通信プロトコルに従って無線通信ネットワーク１０６に接続するように動作可能である。こうした無線通信プロトコルの例として、これらに限定されるものではないが、ＩＥＥＥ８０２．１１、８０２．１１ｐ、８０２．１５、８０２．１６、１６０９、Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ（Ｗｉ−ＭＡＸ）、車両環境における無線アクセス（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ａｃｃｅｓｓ ｉｎ Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ（ＷＡＶＥ）、セルラー通信プロトコル、Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＴＣＰ／ＩＰ）、ユーザ・データグラム・プロトコル（ＵＤＰ）、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）、Ｌｏｎｇ−ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）、ファイル転送プロトコル（ＦＴＰ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＥＤＧＥ、赤外線（ＩＲ）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、及び／又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）通信プロトコルを挙げることができる。

ＥＣＵ１０８は、運転者支援のために音データを処理するように構成することができる適切な論理、回路、インターフェース、及び／又はコードを含むことができる。ＥＣＵ１０８は、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈによりキャプチャされる音データを受け取ることができる。音データは、道路部分１１８において、第２の車両１０２ｂのような１又は２以上の他の車両が発した音とすることができる。受け取った音データに基づいて、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａと、第１の車両１０２ａの近くの１又は２以上の他の車両の距離を判定することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、判定した距離に基づいて、第１の車両１０２ａに対する車両内警報を生成することができる。車両内警報は、第２の車両１０２ｂのような１又は２以上の他の周辺車両の少なくとも１つから生じた音を表す仮想音を含むことができる。

ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａのセンサ・データにアクセスするように、又は１又は２以上の制御コマンドを他のＥＣＵ、構成要素、又は第１の車両１０２ａのシステムに伝達するようにさらに構成することができる。センサ・データは、コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）バスのような車両内ネットワークを介して、ＥＣＵ１０８によりアクセスすることができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、無線通信システムを介して車両対車両（Ｖ２Ｖ）通信で、複数の車両１０２からの１又は２以上の関連する車両（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ）から車両データを受け取るように構成することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、インフラストラクチャ対車両（Ｉ２Ｖ）通信で、クラウド・サーバ１０４から１又は２以上の関連する車両の車両データを受け取るように構成することができる。こうした場合、複数の車両１０２からの１又は２以上の関連する車両は、車両対インフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ）通信で、前もって対応する車両データをクラウド・サーバ１０４に伝達することができる。

２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈは、センサ、マイクロフォン、又は音エネルギーを電気エネルギーに変換する変換器を指すことができる。２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈは、これらに限定されるものではないが、二輪車、三輪車、四輪車、トラック、及び／又はトレーラのような１又は２以上の自動車から生じた音をキャプチャするように構成することができる。１又は２以上の自動車は、複数の車両１０２における他の車両を含むことができる。２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈは、発生した音の音波のような、音場の音圧及び／又は音響粒子速度の測定に基づいて、音をキャプチャすることができる。四輪車、三輪車、又は二輪車のような自動車から生じた音は、エンジン、タイヤ、警笛、又は自動車の他の構成要素により生じる特定の異なるピッチ及びラウドネス値を含むことができる。２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈは、道路部分１１８における他のノイズを除去するなど、所定の範囲のピッチ、ラウドネス、及び音の継続時間で音（エンジン又はタイヤ音）をキャプチャするように構成することができる音声フィルタを含むことができる。１つの実施形態によると、図１に示されるように、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈを第１の車両１０２ａ内に配置して、第１の車両１０２ａの周りの種々の方向からの音をキャプチャすることができる。２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈは、ＥＣＵ１０８に通信可能に結合することができる。２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈは、さらなる処理のために、キャプチャした音と関連付けられた音データをＥＣＵ１０８に送ることができる。以下、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈは、まとめて音声入力装置１１０と呼ぶことができる。

１又は２以上の画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂは、道路部分１１８のような道路部分の１又は２以上の映像ストリームをキャプチャするように構成できる適切な論理、回路、インターフェース、及び／又はコードを含むことができる。映像ストリームは、１又は２以上の画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂの１又は２以上の視野（ＦＯＶ）の複数の画像フレームを含むことができる。１又は２以上の画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂは、キャプチャした１又は２以上の映像フレームにおける複数の画像フレームの各フレームのキャプチャ時間を記録するように構成することができる。１又は２以上の画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂは、これらに限定されるものではないが、画像センサ、広角カメラ、閉回路テレビ（ＣＣＴＶ）カメラ、カムコーダ、スマートグラスの内蔵カメラ、及び／又は他のそうした車両カメラを挙げることができる。画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂは、第１の車両１０２ａ（図示のような）のアウトサイド・リアビュー・ミラー（ＯＲＶＭ）に取り付けることができる。図１には示されないが、画像キャプチャ装置は、第１の車両１０２ａの車体の前方、後方及び側部に取り付けられた１又は２以上の他のカメラを含むこともできる。例えば、１又は２以上の他のカメラは、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈに隣接した位置に取り付けることができる。１つの実施形態によると、複数の画像キャプチャ装置の代わりに、第１の車両１０２ａの周りの道路部分１１８の３６０°ビューをキャプチャするよう構成できる、１つの回転可能な画像キャプチャ装置を備えることができる。以下、１又は２以上の画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂは、まとめて画像キャプチャ装置１１２と呼ぶことができる。

ＲＳＵ１２０は、道路部分１１８上の複数の車両に無線で通信するように構成することができる。ＲＳＵ１２０は、インターネット、又は当技術分野で公知の適切な通信プロトコルを介して、クラウド・サーバ１０４と通信するようにさらに構成することができる。ＲＳＵ１２０は、道路部分１１８に取り付けられたインフラストラクチャ・ユニット又は通信装置に対応することができる。１つの実施形態によると、ＲＳＵ１２０と類似した複数のＲＳＵを、道路部分１１８又は他の道路部分に沿って取り付けることができる。

動作において、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈは、複数の車両１０２の１又は２以上の他の車両から生じた音をキャプチャするように構成することができる。２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈは、１又は２以上の音声フィルタを適用して、キャプチャした音からノイズを除去し、キャプチャした音と関連付けられた音データを生成することができる。次に、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈは、さらなる処理のために、音データを第１の車両１０２ａのＥＣＵ１０８に送ることができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、複数の車両１０２における１又は２以上の他の車両からの少なくとも第２の車両１０２ｂから第１の車両１０２ａまでの距離を判定することができる。この距離は、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈから受け取った音データに基づいて判定することができる。ＥＣＵ１０８はさらに、判定した距離に基づいて、第１の車両１０２ａに対する車両内警報を生成するように構成することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８による車両内警報の生成は、第２の車両１０２ｂに対する、第１の車両１０２ａの判定した相対位置及び／又は角度に基づくこともできる。車両内警報は、第２の車両１０２ｂから生じた音を表す仮想音を含むことができる。

１つの実施形態によると、車両内警報は、第１の車両１０２ａ内の第１のセットの音声出力装置（図示せず）を介して、第１の車両１０２ａと関連付けられた運転者１１４に与えることができる。第１のセットの音声出力装置は、運転者１１４をターゲットにした音波ビームによって、車両内警報と関連付けられた音場を方向付けることができる。代替的に、車両内警報は、第１の車両１０２ａ内の第２のセットの音声出力装置（図示せず）によって、運転者１１４及び１又は２以上の同乗者を含む第１の車両１０２ａの全乗客に与えることもできる。車両内警報は、第１の車両１０２ａの道路部分１１８などの進行経路と関連した交通条件に基づいて、全乗客に与えることができる。仮想音に加えて、車両内警報は、事故警告、運転操作命令、速度変更推奨、車両追い越し推奨、車線変更推奨、走行条件情報、障害物警告、及び／又は選択された車両の追跡をさらに含むことができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、受け取った音データに基づいて、第１の車両１０２ａに対する第２の車両１０２ｂの位置及び／又は角度を判定するようにさらに構成することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、第２の車両から生じた音を表す仮想音を再生するために、判定した距離及び／又は角度に基づいて、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を適用することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、第２の車両１０２ｂと関連付けられた事前に格納された音声シグネチャと第２の車両１０２ｂから生じた音との比較に基づいて、第２の車両１０２ｂのタイプを判定することができる。１つの実施形態によると、車両内警報の仮想音は、第２の車両１０２ｂの判定されたタイプに従って再生することができる。さらに、第１の車両１０２ａと第２の車両１０２ｂとの間の判定した距離が所定の閾値距離を下回る場合、仮想音を再生することができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８はさらに、１又は２以上の他の車両から生じたキャプチャした音に基づいて、複数の車両１０２からの１又は２以上の他の車両の速度を判定するように構成することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、第２の車両１０２ｂから生じた音に基づいて、第１の車両１０２ａに対する第２の車両１０２ｂの相対速度を判定することができる。１つの実施形態によると、判定した距離及び／又は相対速度に基づいて、音声警告を、仮想音と共に第１の車両１０２ａの運転者１１４に対して生成することができる。

１つの実施形態によると、１又は２以上の物体が、第１の車両１０２ａの、道路部分１１８のような進行経路内に存在することがある。１つの実施形態によると、画像キャプチャ装置１１２ａ乃至１１２ｇ（存在する場合）は、第１の車両１０２ａの進行経路内の１又は２以上の物体の１又は２以上の画像をキャプチャすることができる。１又は２以上の物体は、１又は２以上の画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂによりキャプチャされる１又は２以上の画像に基づいて認識することができる。ＥＣＵ１０８は、１又は２以上の画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂから受け取った１又は２以上の画像に基づいて、第１の車両１０２ａから１又は２以上の物体までの距離を判定するように構成することができる。１つの実施形態によると、車両内警報は、１又は２以上の物体と関連付けられた別の仮想音を含む第２の音声出力をさらに含むことができる。ＥＣＵ１０８は、１又は２以上の物体の各タイプと関連付けられた１又は２以上の事前に記録された音声トラックに基づいて、他の仮想音を生成することができる。車両内警報に他の仮想音が含まれていることは、第１の車両１０２ａから所定の距離内の第１の車両１０２ａの進行経路における１又は２以上の物体の存在及びタイプを示し得る。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、キャプチャした１又は２以上の画像に基づき、第１の車両１０２ａのインフォテインメント・システムを介して仮想物体の表示を制御することができる。仮想物体は。第１の車両１０２ａの進行経路内に存在する認識された１又は２以上の物体を表し得る。１つの実施形態によると、車両内警報は、第１の車両１０２ａの進行経路内に存在する、そのような認識された１又は２以上の物体の表示を含むことができる。１つの実施形態によると、第２の車両１０２ｂは、第１の車両１０２ａのインフォテインメント・システムを介して、地図上に表示することができる。地図上への第２の車両１０２ｂの表示は、キャプチャされる１又は２以上の物体及び第１の車両１０２ａと第２の車両１０２ｂの判定した距離に基づいて、ＥＣＵ１０８により制御することができる。１つの実施形態によると、地図上の第２の車両１０２ｂの表示と同様に、複数の車両１０２の他の周辺の又は高速で移動している車両を地図上に表示し、運転者１１４に、第１の車両１０２ａの周囲の交通シナリオを認識させることができる。

１つの実施形態によると、第１の車両１０２ａのインフォテインメント・システムのユーザは、２又は３以上の音声キャプチャ装置１１０ａ乃至１１０ｈ及び画像キャプチャ装置（図１に図示せず）のような、第１の車両の１又は２以上のセンサにより追跡される特定の車両を選択することができる。インフォテインメント・システムのユーザは、第１の車両１０２ａの運転者又は第１の車両１０２ａの１又は２以上の同乗者のいずれかとすることができる。例えば、第１の車両１０２ａの運転者１１４は、インフォテインメント・システムの表示画面上に与えられる接触型ユーザ・インターフェースを介するなど、インフォテインメント・システムのユーザ・インターフェースを介して、追跡のために第２の車両１０２ｂを選択することができる。第２の車両１０２ｂの相対位置は、第１の車両１０２ａの１又は２以上のセンサにより第２の車両１０２ｂからキャプチャされる音声及び／又は１又は２以上の画像に基づいて、第１の車両１０２ａに対して追跡することができる。その後、第２の車両１０２ｂの追跡された相対位置を、車両内警報を通じて与えること、及び／又は第１の車両１０２ａのインフォテインメント・システムを介して地図上に表示することができる。

１つの実施形態によると、第１の車両１０２ａの進行経路と関連付けられた交通条件に対応する情報を、無線通信ネットワーク１０６を介して、クラウド・サーバ１０４のような交通管理サーバ、及び／又はユーザのパーソナル・デバイスのような電子デバイスに伝送することができる。交通条件情報の伝送は、判定した距離、相対速度、及び／又は第２の車両１０２ｂのような１又は２以上の他の車両のタイプに基づくことができる。交通条件情報の伝送はさらに、第１の車両１０２ａからの所定の距離内の複数の車両１０２における１又は２以上の他の車両のカウントに基づくことができる。

本開示の別の態様によると、第１の車両１０２ａは、自動モード及び／又は半自動モードで動作可能な車両に対応することができる。ＥＣＵ１０８は、受け取った音データに基づいて、第１の車両１０２ａと第２の車両１０２ｂの間の距離を判定することができる。前述のように、音データは、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈによりキャプチャされる複数の車両１０２における１又は２以上の他の車両が発した音に対応することができる。判定した距離に基づいて、ＥＣＵ１０８は、道路部分１１８に沿って第１の車両１０２ａの進行経路上の第１の車両１０２ａの自動運転（ａｕｔｏｍａｔｉｃ−ｄｒｉｖｅ）を制御することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、無線通信ネットワーク１０６を介して、自動運転の制御を示すメッセージを、第１の車両１０２ａの人間ナビゲータ又は運転者（運転者１１４のような）のスマートフォンなどの電子デバイスに伝送するように構成することができる。第１の車両１０２ａは、自動車両、半自動車両、及び／又は非自動車両の１つに対応することができる。

図２は、本開示の１つの実施形態による、車両の種々の例示的な構成要素又はシステムを示すブロック図である。図２は、図１からの要素と共に説明される。図２を参照すると、第１の車両１０２ａが示される。第１の車両１０２ａは、マイクロプロセッサ２０２及びメモリ２０４を含むことができるＥＣＵ１０８を備えることができる。第１の車両１０２ａは、無線通信システム２０６、インフォテインメント・システム２０８、表示画面２１０、アウトサイド・リアビュー・ミラー（ＯＲＶＭ）２１２、パワートレイン制御システム２１４、ステアリング（操舵）システム２１６、制動システム２１８、感知システム２２０、車両内ネットワーク２２２、及び音声インターフェース２２４をさらに備えることができる。感知システム２２０は、２又は３以上の音声入力装置１１０（音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈのような）と、１又は２以上の画像キャプチャ装置１１２（画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂのような）とを含むことができる。音声インターフェース２２４は、第１の車両１０２ａの運転者１１４に対する第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂ、並びに第１の車両１０２ａの運転者１１４及び全同乗者に共通であり得る第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄを含むことができる。さらに、車体２３０が示される。

種々の構成要素又はシステムは、車両エリア・ネットワーク（ＶＡＮ）、及び／又は車両内データ・バスのような車両内ネットワーク２２２を介して、互いに通信可能に結合することができる。マイクロプロセッサ２０２は、車両内ネットワーク２２２を介して、メモリ２０４、無線通信システム２０６、インフォテインメント・システム２０８、表示画面２１０、ＯＲＶＭ２１２、パワートレイン制御システム２１４、感知システム２２０及び音声インターフェース２２４に通信可能に結合することができる。第１の車両１０２ａは、他の好適な構成要素又はシステムも含むこともできるが、簡略にするために、本開示の機能及び動作を記載及び説明するために用いられるこれらの構成要素又はシステムが、本明細書に示されることを理解されたい。

マイクロプロセッサ２０２は、メモリ２０４内に格納される命令のセットを実行するように構成できる好適な論理、回路、インターフェース、及び／又はコードを含むことができる。マイクロプロセッサ２０２の例は、Ｘ８６ベースのプロセッサ、縮小命令セット・コンピューティング（ＲＩＳＣ）プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）プロセッサ、コンプレックス命令セット・コンピューティング（ＣＩＳＣ）プロセッサ、明示的並列命令コンピューティング（ＥＰＩＣ）プロセッサ、超長命令語（ＶＬＩＷ）プロセッサ、マイクロコントローラ、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、グラフィック処理装置（ＧＰＵ）、状態機械、及び／又は他のプロセッサ若しくは回路とすることができる。

メモリ２０４は、機械コード、及び／又はマイクロプロセッサ２０２により実行可能な少なくとも１つのコード・セクションを有する命令のセットを格納するように構成できる好適な論理、回路、及び／又はインターフェースを含むことができる。メモリ２０４はさらに、複数の車両１０２の車両タイプを認識するための、車両に関連した音シグネチャを格納するように構成することができる。メモリ２０４はさらに、キャプチャした１又は２以上の画像から１又は２以上の物体を認識するための、種々のタイプの物体のテンプレート画像を格納するように構成することができる。メモリ２０４はさらに、種々のタイプの車両及び物体と関連付けられたピッチ及び周波数値を格納することができる。メモリ２０４の実装形態の例として、これらに限定されるものではないが、電気的消去可能プログラム可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）、フラッシュメモリ、セキュア・デジタル（ＳＤ）カード、ソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）、及び／又はＣＰＵキャッシュ・メモリを挙げることができる。

無線通信システム２０６は、マイクロプロセッサ２０２の制御の下で、クラウド・サーバ１０４のような１又は２以上の外部デバイスと通信するように構成することができる、好適な論理、回路、インターフェース、及び／又はコードを含むことができる。１又は２以上の外部デバイスとのそうした通信は、無線通信ネットワーク１０６を用いて行うことができる。無線通信システム２０６は、アンテナ、テレマティック・ユニット、無線周波数（ＲＦ）送受信機、１又は２以上の増幅器、１又は２以上のオシレータ、デジタル信号プロセッサ、近距離場通信（ＮＦＣ）回路、コーダ・デコーダ（ＣＯＤＥＣ）チップセット、及び／又は加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カードに限定されない、種々の構成要素を含むことができる。

無線通信システム２０６は、専用短距離通信（ＤＳＲＣ）プロトコルのような無線通信プロトコルを介して、マイクロプロセッサ２０２の制御下で、無線通信ネットワーク１０６のようなネットワークと通信することができる。無線通信システム２０６は、Ｇｌｏｂａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ）、ｅｎｈａｎｃｅｄ ｄａｔａ ＧＳＭ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ（ＥＤＧＥ）、ｗｉｄｅｂａｎｄ ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ（Ｗ−ＣＤＭＡ）、ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ（ＣＤＭＡ）、ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）、ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ（ＴＤＭＡ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ（Ｗｉ−Ｆｉ）（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１ｎのような）、ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＶｏＩＰ）、Ｗｉ−ＭＡＸ、電子メール用プロトコル、インスタント・メッセージング、及び／又はショート・メッセージ・サービス（ＳＭＳ）といった種々の通信標準、プロトコル及び技術を用いることができる。

インフォテインメント・システム２０８は、出力として娯楽及び情報媒体を第１の車両１０２ａのユーザに提供することができる。インフォテインメント・システム２０８は、１又は２以上のサーバ（クラウド・サーバ１０４、及び／又は、媒体若しくはファイル・サーバのような１又は２以上の他のサーバを含む）に接続し、第１の車両１０２ａのユーザに対して再生される媒体を受け取ることができる。インフォテインメント・システム２０８は、パーソナル・デバイスなどのユーザの電子デバイスに通信により結合して、結合された電子デバイスから媒体を受け取り、無線で再生することができる。媒体は、音声、映像、テキスト情報及びメタデータ、及び／又はサービス・オペレータからユーザへの付加価値サービスとして与えられる情報を含むことができる。

１つの実施形態によると、インフォテインメント・システム２０８は、無線通信ネットワーク１０６又は車両ネットワークを介して、１又は２以上のサーバ、及び／又は電子デバイスに接続することができる。１つの実施形態によると、インフォテインメント・システム２０８は、第１の車両１０２ａの現在位置のＧＰＳ座標を検出することができる内蔵ＧＰＳシステムを含むことができる。或いは、インフォテインメント・システム２０８は、第１の車両１０２ａ内の別個の構成要素として取り付けることができるＧＰＳシステムに通信可能に結合することができる。ＧＰＳシステムからの入力に基づいて、第１の車両１０２ａ及びＥＣＵ１０８により認識される１又は２以上の他の車両又は物体を、表示画面２１０を介して、第１の車両１０２ａに関連して地図上に表示することができる。

表示画面２１０は、運転者１１４から入力を受け取り、種々のタイプの情報を第１の車両１０２ａの運転者１１４などの乗員に表示するために、タッチ・スクリーンを備えることができる。第１の車両１０２ａは、マイクロプロセッサ２０２と通信するように構成できる他の入力／出力(Ｉ／Ｏ)デバイスを含むことができる。表示画面２１０の例として、これらに限定されるものではないが、ヘッド・ユニットのディスプレイ、タブレット・コンピュータ、電子ディスプレイを有するコンピューティング・デバイス、ヘッドアップ・ディスプレイ、拡張現実システムを有するヘッドアップ・ディスプレイ（ＡＲ−ＨＵＤ）、運転者情報コンソール（ＤＩＣ）、投影型ディスプレイ、シースルー・ディスプレイ、スマート・ガラス・ディスプレイ、及び／又はエレクトロ・クロミック・ディスプレイを挙げることができる。１つの実施形態によると、画像キャプチャ装置１１２ｄ及び１１２ｅは、第１の車両１０２ａ（図１に示されるような）のＯＲＶＭ２１２に取り付けることができる。

パワートレイン制御システム２１４は、第１の車両１０２ａのエンジン及びトランスミッション・システムの動作を制御する、第１の車両１０２ａの車載コンピュータを指すことができる。パワートレイン制御システム２１４は、エンジンの点火、燃料噴射、排ガス・システム、及び／又は変速システム（自動変速システムのような）及び制動システム２１８の動作を制御することができる。変速システムは、手動変速機、同期変速機、全自動変速機、半自動変速機、無段変速機（ＣＶＴ）、シーケンシャル変速機、デュアルクラッチ変速機（ＤＣＴ）、又は当技術分野において公知の他の変速機を指すことができる。

ステアリング・システム２１６は、パワートレイン制御システム２１４と関連付けることができる。ステアリング・システム２１６は、第１の車両１０２ａの移動を手動モード又は半自動モードで制御するために運転者１１４により用いることができるステアリングホイール（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｗｈｅｅｌ）及び／又は電気モータ（パワーアシスト・ステアリングのために与えられる）を含むことができる。１つの実施形態によると、第１の車両１０２ａが自動モードにあるとき、第１の車両１０２ａの移動又はステアリングを自動的に制御することができる。ステアリング・システム２１６の例として、これらに限定されるものではないが、自動ステアリング制御、パワーアシスト・ステアリング・システム、真空／油圧式ステアリング・システム、電気油圧式パワーアシスト・システム（ＥＨＰＡＳ）、又は当技術分野において公知の「ステア・バイ・ワイヤ」システムを挙げることができる。

制動システム２１８を用いて、摩擦力の付与により第１の車両１０２ａを停止又は減速することができる。制動システム２１８は、第１の車両１０２ａが自動モード又は半自動モードにあるとき、マイクロプロセッサ２０２の制御下でパワートレイン制御システム２１４からコマンドを受け取るように構成することができる。

感知システム２２０は、２又は３以上の音声入力装置１１０、及び第１の車両１０２ａ内に設けられた画像キャプチャ装置１１２を含むことができる。感知システム２２０は、車両内ネットワーク２２２を介してＥＣＵ１０８に動作可能に接続し、入力信号をマイクロプロセッサ２０２に提供することができる。ＣＡＮインターフェースのような１又は２以上の通信インターフェースを感知システム２２０内に設けて、車両内ネットワーク２２２に接続することができる。感知システム２２０はまた、ＲＡＤＡＲ装置、及び／又は光検出と測距（ｌｉｇｈｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｒａｎｇｉｎｇ、ＬＩＤＡＲ）装置のようなレーザ式物体検出センサに対応し得る物体検出装置（図２に図示せず）を含むこともできる。さらに、感知システム２２０は、ひとたびキャプチャした交通音データが処理されると、第１の車両１０２ａと第２の車両１０２ｂなどの他の車両との間の検出された距離の精度を向上させるために用いることができる１又は２以上の超音波センサ（図２に図示せず）を含むこともできる。さらに、１又は２以上の超音波センサを用いて、第１の車両１０２ａに対する他の車両の速度又は相対速度を判定することもできる。感知システム２２０の１又は２以上の車両センサの例は、これらに限定されるものではないが、車両速度センサ、走行距離センサ、ヨーレート・センサ、速度計、全地球測位システム（ＧＰＳ）、操舵角検出センサ、車両進行方向検出センサ、磁気センサ、画像センサ、タッチ・センサ、及び／又は赤外線センサをさらに含むことができる。感知システム２２０の１又は２以上の車両センサは、進行方向、地理空間位置、操舵角、ヨーレート、速度、及び／又は第１の車両１０２ａの速度の変化率を検出するように構成することができる。

車両内ネットワーク２２２は、これを通じてＥＣＵ１０８、音声インターフェース２２４、パワートレイン制御システム２１４、感知システム２２０、及び／又は無線通信システム２０６のような第１の車両１０２ａの種々の構成要素又はシステムが互いに通信することができる媒体を含むことができる。車両内ネットワーク２２２は、マイクロプロセッサ２０２と、第１の車両１０２ａの、音声インターフェース２２４又は車体制御モジュールのような他のＥＣＵとの間のアクセス制御及び／又は通信を容易にすることができる。第１の車両１０２ａ内の種々のデバイスは、種々の有線及び無線通信プロトコルに従って、車両内ネットワーク２２２に接続するように構成することができる。車両内ネットワーク２２２に接続するために、第１の車両１０２ａの種々の構成要素又はシステムにより、ＣＡＮインターフェース、Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＩＮ）インターフェース、Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ（ＭＯＳＴ）インターフェースのような１又は２以上の通信インターフェースを用いることができる。車両内ネットワーク２２２のための有線及び無線通信プロトコルの例として、これらに限定されるものではないが、車両エリア・ネットワーク（ＶＡＮ）、ＣＡＮバス、Ｄｏｍｅｓｔｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｂｕｓ（Ｄ２Ｂ）、Ｔｉｍｅ−Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＴＴＰ）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ Ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ（ＣＳＭＡ／ＣＤ）ベースのデータ通信プロトコル、Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（Ｉ²Ｃ）、Ｉｎｔｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｂｕｓ（ＩＥＢｕｓ）、Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＳＡＥ）Ｊ１７０８、国際標準化機構（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ、ＩＳＯ）１１９９２、ＩＳＯ１１７８３、Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ（ＭＯＳＴ）、ＭＯＳＴ２５、ＭＯＳＴ５０、ＭＯＳＴ１５０、プラスチック製光ファイバ（ＰＯＦ）、電力線通信（Ｐｏｗｅｒ−ｌｉｎｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＰＬＣ）、シリアル・ペリフェラル・インターフェース（ＳＰＩ）バス、及び／又はＬｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＩＮ）を挙げることができる。

音声インターフェース２２４は、第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂ、第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄ、チャイム、ブザー、又は音を生成するように動作可能な他の装置に接続することができる。音声インターフェース２２４はまた、マイクロフォン、又は運転者１１４のような第１の車両１０２ａの乗員から音声入力を受け取るための他の装置にも接続することができる。音声インターフェース２２４は、第１の車両１０２ａのインフォテインメント・ユニット（インフォテインメント・システム２０８のような）又はヘッド・ユニットの一部とすることができる。１つの実施形態によると、マルチメディア構成要素のための音声／映像データの車両内通信は、車両内ネットワーク２２２のＭｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ（ＭＯＳＴ）マルチメディア・ネットワーク・プロトコルを用いて行うことができる。第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂは、運転席の近く又は運転席上に取り付けて、第１の車両１０２ａの運転者１１４に向けられる音声出力をもたらすことができる。第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄは、第１の車両１０２ａの内部のコーナー部に取り付けて、第１の車両１０２ａの全乗客に音声出力をもたらすことができる。第１の車両１０２ａが、バイク（ｂｉｋｅ）などの二輪車である場合、音声インターフェースと関連付けられた１又は２以上の音声出力装置を、バイクに乗っている人のヘルメット内に設けることができる。そうしたシナリオでは、車両内警報を、バイクに乗っている人のヘルメット内の１又は２以上の音声出力装置を通じて、バイクに乗っている人に与えることができるが、後部座席に乗っている人には、そうした車両内警報が聞こえない。後部座席に乗っている人のヘルメットは、音楽又は他の音声コンテンツを再生できる別の音声出力装置を含むことができる。別のシナリオでは、後部座席に乗っている人のヘルメットは、音声出力装置を含むことができない。

車体２３０は、上述のような種々の構成要素及びシステム、並びに第１の車両１０２ａのような車両の他の機械的及び電気的機構又は構成要素を覆う、第１の車両１０２ａの外殻（外側パネル及び／又はシャーシ以外のフレーム組立体のような）を指すことができる。車体２３０の車体タイプは、単体構造の車体（すなわち、ユニボディ）、ボディ・オン・フレーム、補助サブフレームを有する車体、デュアル・フレーム・ボディ、及び／又は当技術分野において公知の他の車体構造とすることができる。車体２３０の車体タイプは、スポーツ用多目的車（ｓｐｏｒｔｓ ｕｔｉｌｉｔｙ ｖｅｈｉｃｌｅ、ＳＵＶ）、バン、トラック、セダン、クーペ、コンバーチブル車、ハッチバック車、スポーツカー、及び／又は当技術分野において公知の他の車体スタイルとすることができる。

動作において、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｄは、複数の車両１０２の１又は２以上の他の車両から生じた音をキャプチャするように構成することができる。第２の車両１０２ｂを含むことができる１又は２以上の他の車両は、道路部分１１８上の第１の車両１０２ａの近くとすることができる。２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｄは、１又は２以上の音声フィルタを適用して、キャプチャした音からノイズを取り除き、キャプチャした音と関連付けられた音データを生成することができる。次に、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｄは、車両ネットワーク２２２を介して、音データを、さらなる処理のために第１の車両１０２ａのＥＣＵ１０８に送ることができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、第２の車両１０２ｂのような１又は２以上の他の車両から第１の車両１０２ａまでの相対位置（距離及び／又は角度）を判定することができる。相対位置は、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｄから受け取った音データに基づいて判定することができる。相対位置の判定は、図３、図４、図５、図６、図７及び図８にさらに詳細に説明される。ＥＣＵ１０８はさらに、判定した相対位置に基づいて、第１の車両１０２ａに対して車両内警報を生成するように構成することができる。車両内警報は、第２の車両１０２ｂのような１又は２以上の他の車両から生じた音を表す仮想音を含むことができる。仮想音は、第１の車両１０２ａ内の第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂにより再生することができる。第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂは、運転者１１４をターゲットにした音ビームによって、車両内警報と関連付けられた音場を方向付けることができる。代替的に、車両内警報は、第１の車両１０２ａ内の第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄを介して、運転者１１４及び１又は２以上の同乗者を含む、第１の車両１０２ａの全乗客に与えることができる。車両内警報は、道路部分１１８に沿った第１の車両１０２ａの進行経路と関連付けられた交通条件に基づいて、全乗客に与えることができる。仮想音を含む車両内警報の生成及び再生は、図５、図９Ａ及び図９Ｂにさらに詳細に説明される。さらに、種々の例示的な交通シナリオにおける車両内運転者支援システムの実装に関連する詳細が、図１０乃至図１３に説明される。車両内警報の例は、これらに限定されるものではないが、事故警告、運転操作命令、速度変更推奨、車両追い越し推奨、車線変更推奨、運転条件情報、障害物警告、及び／又は選択された車両の追跡を含むことができる。

図３は、本開示の１つの実施形態による、第１の車両１０２ａに隣接する１又は２以上の他の車両から生じた交通音のキャプチャを示す道路部分の第１の例示的な上面図を示す。図３は、図１及び図２からの要素と共に説明される。図３を参照すると、第１の車線３０２及び第２の車線３０４を含むことができる道路部分３０６の上面図３００が示される。複数の車両１０２は、道路部分３０６に沿って往来するように示される。複数の車両１０２は、第１の車両１０２ａと、第２の車両１０２ｂ、第３の車両１０２ｃ、第４の車両１０２ｄ、及び第５の車両１０２ｅのような１又は２以上の他の車両とを含むことができる。第３の車両１０２ｃ、第４の車両１０２ｄ、及び第５車両１０２ｅは、複数の車両１０２における新たに示される１又は２以上の他の車両である。

第２の車両１０２ｂ、第３の車両１０２ｃ、第４の車両１０２ｄ、及び第５の車両１０２ｅから生じた音は、それぞれ、第１の音ビーム３０８ａ、第２の音ビーム３０８ｂ、第３の音ビーム３０８ｃ及び第４の音ビーム３０８ｄとして表すことができる。第１の車両１０２ａは、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｄを含むように示される。第１の車両１０２ａ、第２の車両１０２ｂ及び第４の車両１０２ｄは、第１の車線３０２に沿って往来するように示されるが、第３の車両１０２ｃ及び第５の車両１０２ｅは、第２の車線３０４に沿って往来するように示される。

１つの実施形態によると、音声入力装置１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃ（それぞれ、第１の車両１０２ａの後端、左側及び右側に配置される）は、道路部分３０６に沿って、音声入力装置１１０ｄよりも顕著に、第１の車両１０２ａの後方にいる他の車両から生じた音をキャプチャすることができる。例えば、図３に示されるように、第２の車両１０２ｂ及び第３の車両１０２ｃは、道路部分３０６上の第１の車両１０２ａの後方に、それぞれ第１の車両１０２ａの左側及び右側にいる。第２の車両１０２ｂから生じた第１の音ビーム３０８ａ及び第３の車両１０２ｃから生じた第２の音ビーム３０８ｂは、少なくとも音声入力装置１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃによりキャプチャすることができる。

同様に、音声入力装置１１０ｂ、１１０ｃ及び１１０ｄ（示されるように、それぞれ、第１の車両１０２ａの左側、右側及び前端に配置される）は、道路部分３０６に沿って、音声入力装置１１０ａよりも顕著に、第１の車両１０２ａの前方にいる（並んでいる）他の車両から生じた音をキャプチャすることができる。例えば、図３に示されるように、第４の車両１０２ｄ及び第５の車両１０２ｅは、道路部分３０６上の第１の車両１０２ａの前方に、それぞれ第１の車両１０２ａの左側及び右側にいる。第４の車両１０２ｄから生じた第３の音ビーム３０８ｃ及び第５の車両１０２ｅから生じた第４の音ビーム３０８ｄは、少なくとも音声入力装置１１０ｂ、１１０ｃ及び１１０ｄによりキャプチャすることができる。図３は、第１の車両１０２ａの４つの音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｄのみを用いて、周辺車両から生じた音をキャプチャすることができる１つの実施形態を表す。当業者であれば、第１の車両１０２ａ内に設けられる場合、付加的な音声入力装置を用いて他の車両から生じた音をキャプチャできることが理解できる。従って、４つより多い音声入力装置を使用するシナリオも可能である。例えば、第１の車両１０２ａの８つの音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈの全てを用いて、周辺車両から生じた音をキャプチャできるシナリオが、図６に示される。

図４は、本開示の１つの実施形態による、第１の車両１０２ａに対する周辺車両の位置の例示的な計算を示す。図４は、図１、図２及び図３からの要素と共に説明される。図４を参照すると、道路部分３０６の区域４０２を示す例示的な上面図４００が示される。道路部分３０６の区域４０２は、第１の車両１０２ａ及び第２の車両１０２ｂを含む図３の第１の車線３０２の特定の部分を含むことができる。同じく図４には、第１の車両１０２ａの音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｄ、及び第２の車両１０２ｂから生じた音に対応する第１の音ビーム３０８ａが示される。

さらに、第１の車両１０２ａ及び第２の車両１０２ｂのブロック図は、道路部分３０６の区域４０２における第１の車両１０２ａに対する第２の車両１０２ｂの位置の計算を示すように並んで示される。第１の車両１０２ａに対する第２の車両１０２ｂの位置は、第２の車両１０２ｂから発生し、第１の車両１０２ａにおいてキャプチャされる第１の音ビーム３０８ａに基づいて確認することができる。さらに、第２の車両１０２ｂの前端の中央から音声入力装置１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃまでの、第１の距離４０４ａ、第２の距離４０４ｂ及び第３の距離４０４ｃ（同じく、距離又は辺「ａ」、「ｂ」及び「ｃ」としても表される）のような種々の距離が示される。

さらに、図４のブロック図は、音声入力装置１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃとの間の所定の距離４０８ａ、４０８ｂ及び４０８ｃ（「ｘ」、「ｙ」及び「ｚ」としても表される）を示す。図示されるように、所定の距離４０８ａ、４０８ｂ及び４０８ｃは、音声入力装置１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃの対との間の対をなす距離とすることができる。所定の距離４０８ａ、４０８ｂ及び４０８ｃは、第１の車両１０２ａ内の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｄの取り付け位置に基づいて判定することができる。さらに、三角形の「ベイ」の辺「ａ」（第１の距離４０４ａ）と辺「ｂ」（第２の距離４０４ｂ）との間に形成される角度４０６（角度「Ａ」とも表される）も示される。さらに、第１の車両１０２ａに対する第２の車両１０２ｂの位置の計算は、以下の図５に説明される。

図５は、本開示の１つの実施形態による、第１の車両１０２ａに対する周辺車両の判定のために、第１の車両１０２ａにより周辺車両からキャプチャされる交通音データの第１の例示的なパターンを示す。図５は、図１、図２、図３及び図４からの要素と共に説明される。図５を参照すると、（図４の）第２の車両１０２ｂからの、音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｃによりキャプチャされる音信号と関連付けられた音信号パターン５００が示される。簡潔にするために、音信号パターン５００は、１又は２以上の他の車両の第２の車両１０２ｂから生じた音のキャプチャを示す。

１つの実施形態によると、音信号パターン５００は、第２の車両１０２ｂから生じた音（図４）に対応する、第１の音ビーム３０８ａと関連付けられた音信号を含むことができる。音信号パターン５００は、第１の音信号５０２ａ、第２の音信号５０２ｂ及び第３の音信号５０２ｃを含むように示される。３つの音信号５０２ａ乃至５０２ｃの各々は、音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｃからの音声入力装置によりキャプチャすることができる音チャネルに対応することができる。１つの実施形態によると、３つの音信号５０２ａ乃至５０２ｃの各々は、第２の車両１０２ｂから生じた第１の音ビーム３０８ａに対応することができる。従って、３つの音信号５０２ａ乃至５０２ｃは、同じ音源、つまり第２の車両１０２ｂから同時に発生することができる。

動作において、音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｄは、道路部分３０６を進行する、第２の車両１０２ｂのような１又は２以上の他の車両から生じた音を受け取ることができる。図４に示されるように、第２の車両１０２ｂは、道路部分３０６の第１の車線３０２において第１の車両１０２ａの後方にいることがある。音声入力装置１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃは、第１の音ビーム３０８ａのような、第２の車両１０２ｂから生じた音をキャプチャすることができる。ここで再び図５を参照すると、第１の音信号５０２ａは、第２の車両１０２ｂと音声入力装置１１０ｂ（第１の車両１０２ａの左側の）との間の第１の距離４０４ａ（「ａ」としても表される）に対応することができる。第２の音信号５０２ｂは、第２の車両１０２ｂと音声入力装置１１０ｃ（第１の車両１０２ａの右側の）との間の第２の距離４０４ｂ（「ｂ」としても表される）に対応することができる。さらに、第３の音信号５０２ｃは、第２の車両１０２ｂと音声入力装置１１０ａ（第１の車両１０２ａの後端の）との間の第３の距離４０４ｃ（「ｃ」としても表される）に対応することができる。

図５に示されるように、第１の車両１０２ａの周りの音声入力装置１１０ａの配置に起因して、第１の音信号５０２ａは、音声入力装置１１０ａによりキャプチャされる第１の車両１０２ａにおける他の音信号よりも先に到達し得る。第１の音信号５０２ａの後に第３の音信号５０２ｃが続き、次に第２の音信号５０２ｂが続くことができる。１つの実施形態によると、第１の車両１０２ａにおける音信号の到着時間は、音信号をキャプチャする第１の車両１０２ａのそれぞれの音声入力装置から第２の車両１０２ｂまでの距離に反比例する。例えば、また図４を参照すると、第２の車両１０２ｂと音声入力装置１１０ｃとの間の第２の距離４０４ｂ（「ｂ」のような）は、第１の距離４０４ａと第３の距離４０４ｃ（それぞれ「ａ」と「ｃ」のような）との間の第１の距離４０４ａ及び第３の距離４０４ｃより大きい場合がある。従って、第２の距離４０４ｂに対応し得る第２の音信号５０２ｂは、第１の音信号５０２ａ及び第３の音信号５０２ｃの両方が第１の車両１０２ａに到達した後、第１の車両１０２ａに到達し得る。さらに、第１の距離４０４ａが第３の距離４０４ｃを下回る場合、第１の音信号５０２ａは、第３の音信号５０２ｃより先に到達することができ、逆もまた同様である。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、この場合は、第１の車両１０２ａの音声入力装置１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃにより受け取られる、第２の車両１０２ｂから生じた、第１の音ビーム３０８ａのような音ビームの相対距離を判定することができる。従って、ＥＣＵ１０８は、音声入力装置１１０ｂ（第１の距離４０４ａ）、音声入力装置１１０ｃ（第２の距離４０４ｂ）及び音声入力装置１１０ａ（第３の距離４０４ｃ）からの、第２の車両１０２ｂの相対距離の間の差を判定することができる。そのために、１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａにおける３つの音信号５０２ａ乃至５０２ｃの相対到達時間の間の差を判定することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、３つの音信号５０２ａ乃至５０２ｃの各々の放出の増幅及び／又は方向に基づいて、第１の車両１０２ａに対する第２の車両１０２ｂの位置と関連した方向を判断することができる。その後、ＥＣＵ１０８は、到達時間差（ＴＤＯＡ）技術及び／又は三角測量技術の適用により、第１の距離４０４ａ、第２の距離４０４ｂ及び第３の距離４０４ｃ（「ａ」、「ｂ」、「ｃ」で表される）を判定することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、判定した第１の距離４０４ａ、第２の距離４０４ｂ及び第３の距離４０４ｃに基づいて、第２の車両１０２ｂと第１の車両１０２ａとの間の最短距離を判定することができる。第２の車両１０２ｂと第１の車両１０２ａとの間の最短距離は、第２の車両１０２ｂの前端と第１の車両１０２ａの後端との間の垂直距離に対応し得る。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８はさらに、第１の車両１０２ａの感知システム２２０と関連付けられた１又は２以上の超音波センサを用いて、第１の車両１０２ａと第２の車両１０２ｂとの間の判定した垂直距離を再評価することができる。ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａと第２の車両１０２ｂとの間の垂直距離を再評価して、以前に判定した垂直距離の精度を向上させることができる。１又は２以上の超音波センサは、ＥＣＵ１０８の命令下で、１又は２以上の電磁信号（超音波のような）を、第２の車両１０２ｂの判定した方向に向けて伝送することができる。その後、１又は２以上の超音波センサは、第２の車両１０２ｂから、１又は２以上の反射した電磁信号を再び受け取ることができる。１又は２以上の電磁信号の送信と１又は２以上の反射した電磁信号の受信との間の経過時間に基づいて、ＥＣＵ１０８は、第２の車両１０２ｂと第１の車両１０２ａとの間の垂直距離を再評価することができる。ＥＣＵ１０８はまた、垂直距離の再評価と類似した方法で、第１の距離４０４ａ、第２の距離４０４ｂ及び第３の距離４０４ｃを再評価することもできる。１又は２以上の電磁信号は、第１の車両１０２ａから第２の車両１０２ｂまでのそれぞれの距離と関連付けられた方向に送信することができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、それぞれの車両からキャプチャした音データに基づいて、１又は２以上の他の車両（第２の車両１０２ｂ、第３の車両１０２ｃ及び第４の車両１０２ｄのような）の速度を判定することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、第２の車両１０２ｂからキャプチャした音データに基づいて、第１の車両１０２ａに対する第２の車両１０２ｂの相対速度を判定することができる。例えば、音声入力装置１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃ、及び／又は判定したＴＤＯＡの振幅又はピッチの差を、速度及び／又は相対速度の判定のために用いることができる。或いは、第１の車両１０２ａの速度が既知である（瞬間的な速度計読取値に基づいて）場合、速度及び／又は相対速度の判定のために、超音波センサ（存在する場合）をさらに用いることができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８はさらに、第２の車両１０２ｂが第１の車両１０２ａの音声入力装置１１０ｂ（左側の）及び音声入力装置１１０ｃ（右側の）に対して配置される角度４０６（角度「Ａ」で表される）を計算するように構成することができる。つまり、角度４０６（角度「Ａ」で表される）は、三角形「ベイ」の第１の距離４０４ａと第２の距離４０４ｂ（辺「ａ」と「ｂ」で表される）に対応する線の間に形成される角度に対応し得る。角度４０６（角度「Ａ」で表される）は、三角形「ベイ」についての次の数式に基づいて計算することができる。

１つの実施形態によると、角度４０６（角度「Ａ」で表される）を計算した後、ＥＣＵ１０８は、計算した角度４０６に基づいて、検出した第２の車両１０２ｂに向かう直接音ビームを送信することにより、ビーム形成手順を実施することができる。送信された直接音ビームは、第２の車両１０２ｂから反射され得る。反射した音ビームは、２又は３以上の音声入力装置１１０によりキャプチャすることができる。キャプチャした反射音ビームの分析に基づいて、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａと第２の車両１０２ｂとの間の相対距離を評価することができる。ビーム形成手順の例示的な実施形態が、図８と共に説明される。

１つの実施形態によると、第１の車両１０２ａに対する第２の車両１０２ｂの判定した相対距離及び角度情報は、取得されると、ＥＣＵ１０８により用いて、第２の車両１０２ｂに対する仮想音を生成することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａに対する第２の車両１０２ｂの判定した相対距離及び角度を、ユークリッド座標系から球面座標系へ変換することができる。球面座標系で表される距離及び角度情報を用いて、頭部伝達関数（ｈｅａｄ−ｒｅｌａｔｅｄ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＨＲＴＦ）を適用することができる。ＥＣＵ１０８は、以下に記載する数式：
を用いてＨＲＴＦを適用することによって、仮想音を生成することができる。
ここで、ＨＲＴＦは、球面座標系(r、θ、φ)で表される音源（第２の車両１０２ｂのような）から第１の車両１０２ａまでの距離及び角度に関して測定され、かつ、
「ｒ」は、頭部中心に対する音源距離を表し、
「θ」は、「０乃至３６０」°の水平面を表し、
「φ」は、頭部中心の上下の領域を表す「−９０乃至９０」°の間の高度を表し、
「ｆ」は、異なる周波数を表し、
「ａ」は、個々の頭部を表し、
「Ｐ_L］及び「Ｐ_R］は、第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂから再生される音のような、左耳及び右耳における音圧を表し、
「Ｐ₀」は、頭部のない場合の頭部中心の音圧を表す。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、音信号パターン５００の成分信号として音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｃによりキャプチャすることができる第１の音ビーム３０８ａに１又は２以上の音フィルタを適用することができる。１又は２以上の音フィルタの適用に基づいて、ＥＣＵ１０８は、第２の車両１０２ｂと関連付けられた音シグネチャを決定することができる。次に、ＥＣＵ１０８は、第２の車両１０２ｂの決定した音シグネチャを、メモリ２０４内の事前に格納された音シグネチャと比較する。事前に格納された音シグネチャは、種々のタイプの車両及び物体に対応し得る。車両のタイプの例は、これらに限定されるものではないが、四輪車、三輪車、二輪車、トラック、車、ＳＵＶ、及び／又は多用途車を含むことができる。車両以外の物体として、これらに限定されるものではないが、人間、動物、及び／又は他の音を生成する物体を挙げることができる。比較に基づいて、ＥＣＵ１０８は、第２の車両１０２ｂのタイプを決定することができる。

１つの実施形態によると、第２の車両１０２ｂと関連付けられた仮想音は、第２の車両１０２ｂの決定したタイプに基づいて生成することができる。例えば、第１の車両１０２ａにおける仮想音出力のピッチ及び周波数は、第２の車両１０２ｂの決定したタイプに基づくことができる。種々のタイプの車両及び物体に対する仮想音出力の生成のために用いられるピッチ及び周波数値は、メモリ２０４内の音シグネチャと共に格納することができる。従って、ＥＣＵ１０８は、メモリ２０４から、第２の車両１０２ｂに対して決定された車両タイプのピッチ及び周波数値を抽出することができる。その後、ＥＣＵ１０８は、これに応じて、第２の車両１０２ｂに対してメモリ２０４から抽出した関連するピッチ及び周波数値の仮想音出力を生成することができる。結果として生じる仮想音出力により、運転者１１４が、道路部分（道路部分３０６又は道路部分１１８）に沿った混雑した交通区域内を安全に運転するためにどこ着目すべきかが容易に理解できるようになる。

１つの実施形態によると、キャプチャした音における１又は２以上の音フィルタの適用に基づいて、ＥＣＵ１０８は、第２の車両１０２ｂと関連付けられた１又は２以上の運転パラメータを決定することもできる。例えば、ＥＣＵ１０８は、１又は２以上の音フィルタの適用に基づいて、第２の車両１０２ｂにより現在適用されているエンジン・ギアを決定することができる。ＥＣＵ１０８により決定されるような、仮想音出力のピッチ及び／又は周波数は、第２の車両１０２ｂにより現在適用されているギアにも基づくことができる。１つの実施形態によると、仮想音出力の振幅値は、第１の車両１０２ａから第２の車両１０２ｂまでの距離及び／又は相対速度に比例し得る。さらに、第２の車両１０２ｂと関連付けられた仮想音出力は、第２の車両１０２ｂの車両タイプと関連付けられた事前に記録された音声トラックを含むことができる。或いは、仮想音出力は、少なくとも、第２の車両１０２ｂからキャプチャされる音の、リアルタイムで又はほぼリアルタイムで記録された部分を含むことができる。次に、第２の車両１０２ｂの仮想音を含む車両内警報は、第２のセットの音声出力装置２２８ａ及び２２８ｄ又は第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂを通じて再生することができる。

図６は、本開示の１つの実施形態による、第１の車両に近接する車両から生じた交通音のキャプチャを示す道路部分の第２の例示的な上面図を示す。図６は、図１及び図２と共に説明される。図６を参照すると、第１の車線６０２及び第２の車線６０４を含むことができる道路部分６０６の上面図６００が示される。第１の車両１０２ａ、車６０８ａ、トレーラ６０８ｂ、トラック６０８ｃ、バイク６０８ｄ、バイク６０８ｅ、車６０８ｆのような複数の車両が、道路部分６０６を往来するように示される。車６０８ａ及びトレーラ６０８ｂは、第１の車線６０２に沿って往来するように示されるが、トラック６０８ｃ、バイク６０８ｄ、第１の車両１０２ａ、バイク６０８ｅ及び車６０８ｆは、反対方向に第２の車線６０４に沿って進行するように示される。

第１の車両１０２ａは、１１０ａ乃至１１０ｈのような２又は３以上の音声入力装置を含むように示される。さらに、第１のセットの音ビーム６１０ａ、第２のセットの音ビーム６１０ｂ及び第３のセットの音ビーム６１０ｃが、それぞれ、トラック６０８ｃ、バイク６０８ｄ及び車６０８ａから、第１の車両１０２ａに向けて発されるように示される。音声入力装置１１０ｅ、１１０ａ及び１１０ｆは、第１の車両１０２ａの左後端、後部及び右後端に取り付けられるように示される。上述の３つの音声入力装置１１０ｅ、１１０ａ及び１１０ｆは、第１のセットの音ビーム６１０ａ、第２のセットの音ビーム６１０ｂ及び第３のセットの音ビーム６１０ｃ内の個々の直接音ビームをキャプチャすることができる。例えば、第１のセットの音ビーム６１０ａは、３つの直接音ビームを含むことができる。３つの音ビームの第１のものを第１の車両１０２ａの左後端に向け、従って、第１の車両１０２ａの左後端に取り付けられた音声入力装置１１０ｅによりキャプチャすることができる。同様に、３つの音ビームの第２及び第３のものを、第１の車両１０２ａの後部中心端及び右後端に向けることができる。第１のセットの音ビーム６１０ａの第２の音ビームは、音声入力装置１１０ａ（後端部の）によりキャプチャすることができ、一方、第１のセットの音ビームの第３の音ビームは、音声入力装置１１０ｆ（右後端部の）によってキャプチャすることができる。

図７は、本開示の１つの実施形態による、第１の車両に対する周辺車両の相対位置を判定するために、第１の車両により１又は２以上の周辺車両からキャプチャした交通音データの第２の例示的なパターンを示す。図７は、図１、図２及び図６と共に説明される。図７を参照すると、第１の信号ストリーム７０２ａ、第２の信号ストリーム７０２ｂ及び第３の信号ストリーム７０２ｃが示される。さらに、第１の車両タイプ信号７０４ａ乃至７０４ｃのセット、第２の車両タイプ信号７０６ａ乃至７０６ｃのセット、及び第３の車両タイプ信号７０８ａ乃至７０８ｃのセットが示される。

図７に示されるように、第１の信号ストリーム７０２ａは、第１の車両１０２ａの左後端部に取り付けられた音声入力装置１１０ｅによりキャプチャされる音声信号に対応することができる。同様に、第２の信号ストリーム７０２ｂ及び第３の信号ストリーム７０２ｃは、第１の車両１０２ａの後部中心及び右後端部に取り付けられた音声入力装置１１０ａ及び１１０ｆによりキャプチャされる音声信号に対応することができる。説明のために、第１の車両タイプ信号７０４ａ乃至７０４ｃのセットは、トラック６０８ｃからキャプチャされる第１のセットの音ビーム６１０ａを含むと考えられる。さらに、第２の車両タイプ信号７０６ａ乃至７０６ｃのセットは、車６０８ａ及びバイク６０８ｄからキャプチャされる第２のセットの音ビーム６１０ｂを含むと考えられる。さらに、第３の車両タイプ信号７０８ａ乃至７０８ｃのセットは、バイク６０８ｄからキャプチャされる第３のセットの音ビーム６１０ｃを含むと考えられる。

動作において、第１の車両１０２ａに最も近い車両を決定するために、ＥＣＵ１０８は、最も早い車両タイプ信号の発生を含む信号ストリームを識別することができる。つまり、ＥＣＵ１０８は、音声入力装置のどれが、周辺車両から生じた音ビームを最初にキャプチャしたかについてチェックすることができる。例えば、図７に示されるように、後部中心の音声入力装置１１０ａに対応する第２の信号ストリーム７０２ｂは、最も早い車両タイプ信号（つまり、第１のセットの音ビーム６１０ａからの信号７０４ｂ）を受け取る。その後、ＥＣＵ１０８は、他の音声入力装置で受け取った同じ車両タイプの他の信号を相関させることができる。例えば、上記の場合、第１の車両タイプの信号７０４ａ及び７０４ｃ（同じく第１のセットの音ビーム６１０ａからの）は、これらが同じ車両（すなわち、トラック６０８ｃ）からキャプチャされるので、信号７０４ｂ（最も早く受け取った信号）と相関させることができる。

同じ車両に関連する信号の相関に基づいて、他の音声入力装置においてその車両から受け取った信号の開始位置を識別することができる。例えば、第１の信号ストリーム７０２ａ及び第３の信号ストリーム７０２ｃにおけるトラック６０８ｃの信号の受信の開始位置は、第１の車両タイプ信号７０４ａ乃至７０４ｃのセットの相関に基づいて識別することができる。さらに、開始位置の識別に基づいて、信号遅延を決定することができる。例えば、信号７０４ａ及び７０４ｃの互いに対する及び信号７０４ｂに対する遅延を決定することができる。決定した遅延に基づいて、第１の車両１０２ａに対する、識別された周辺車両（例えば、トラック６０８ｃ）の接近の相対角を決定することができる。同様に、他の周辺車両に対する第１の車両１０２ａの相対角を決定することもできる。周辺車両の相対角の決定の代替的な実施形態が、図４に説明される。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、最も近い識別された車両（例えば、トラック６０８ｃ）の相対位置の決定に基づいて、ビーム形成を行うことができる。ビーム形成は、第１の車両１０２ａに対して最も近い車両（例えば、トラック６０８ｃ）の接近の決定相対角に沿って行うことができる。例示的なビーム形成手順が、図８と共にさらに説明される。

図８は、本開示の１つの実施形態による、第１の車両に対する周辺車両の相対位置を確認するために、第１の車両により行われる例示的なビーム形成手順を示す。図８は、図１、図２、図６及び図７からの要素と共に説明される。図８を参照すると、同じく図６に示されるように、第１の車線６０２及び第２の車線６０４を含むことができる道路部分６０６の上面図８００が示される。さらに、車６０８ａ及びトレーラ６０８ｂは第１の車線６０２内を進行するが、トラック６０８ｃ、バイク６０８ｄ、第１の車両１０２ａ、バイク６０８ｅ及び車６０８ｆは、第２の車線６０４を往来するように示される。図６と同様に、第１の車線６０２内の車両は、第２の車線６０４内の車両に対して反対方向に進行する。

図６と同様に、第１の車両１０２ａは、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈを含むように示される。図８に示されるように、音声入力装置１１０ｅ、１１０ａ及び１１０ｆは、第１の車両１０２ａの右後端部、後部中心及び左後端部に取り付けられ、周辺車両から生じた音ビームをキャプチャすることができる。車６０８ａ、トラック６０８ｃ及びバイク６０８ｄのような周辺車両は、音声入力装置１１０ｅ、１１０ａ及び１１０ｆに向けて音ビームを発生することができる。例えば、図８に示されるように、車６０８ａ、トラック６０８ｃ及びバイク６０８ｄは、第１のセットの音ビーム６１０ａ、第２のセットの音ビーム６１０ｂ及び第３のセットの音ビーム６１０ｃを発生することができる。周辺車両からキャプチャした音ビームのパターンの分析の例示的な実施形態が、図７と共に説明される。図７と共に説明されるように、キャプチャした音ビームのパターンの分析に基づいて、最も近い車両（例えば、トラック６０８ｃ）及び第１の車両１０２ａに対する最も近い車両の接近の相対角を決定することができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、最も近い車両（例えば、トラック６０８ｃ）の接近の決定された相対角に沿ってビーム形成を行うことができる。ビーム形成は、第１の車両１０２ａによる最も近い車両（例えば、トラック６０８ｃ）の接近の決定された相対角に向けて有向ビーム（例えば、直接音ビーム又は有向のミリメートル波の電波ビーム）を投影することによって行うことができる。第１の車両１０２ａの音声入力装置１１０ｅ、１１０ａ及び１１０ｆは、最も近い車両（例えば、トラック６０８ｃ）から跳ね返る又は反射するビームを受け取ることができる。受け取ったビームに基づいて、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａから最も近い車両（例えば、トラック６０８ｃ）の相対位置を決定することができる。トラック６０８ｃに対して行われたビーム形成は、光線８０２により図８に示されている

図９Ａ及び図９Ｂは、本開示の１つの実施形態による、交通区域における第２の車両１０２ｂ又は他の物体の仮想音の再生を示す、第１の車両１０２ａの内部の２つの例示的な上面図を示す。図９Ａ及び図９Ｂは、図１乃至図８からの要素と共に説明される。図９Ａを参照すると、第１の車両１０２ａの内部の第１の上面図９００Ａが、第１の音場９０２、運転席９０４、１又は２以上の同乗者席９０６ａ乃至９０６ｃ、ステアリングホイール２１６ａ及びＥＣＵ１０８を含むように示される。運転者１１４に対する第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂ、並びに運転者１１４及び第１の車両１０２ａ及び全同乗者に対する第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄが、さらに示される。図９Ａは、表示画面２１０をさらに示す。

動作において、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａから第２の車両１０２ｂの決定された位置及び角度に基づいて、第１の車両１０２ａと少なくとも第２の車両１０２ｂとの間の距離を決定するように構成することができる。距離は、第１の車両１０２の交通区域において、少なくとも第２の車両１０２ｂ及び物体を含む他の車両から生じた音に対応する受け取った音データに基づいて決定することができる。第１の車両１０２ａと第２の車両１０２ｂとの間の距離の決定は、図４及び図５に説明される（式１を参照されたい）。さらに、ＥＣＵ１０８は、ＨＲＴＦを適用して（式２を参照されたい）、第１の車両１０２ａ内の１又は２以上の音再生装置を通じて、車両内警報のような第２の車両１０２ｂの仮想音を生成することができる。以下に説明されるように、仮想音は、第１の車両１０２ａ内の１又は２以上の位置で再生し、運転者１１４又は運転者１１４と同乗者の両方に対して音場を制御又は生成することができる。

１つの実施形態によると、第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄは、ＥＣＵ１０８により生成される車両内警報の仮想音出力を、第１の車両１０２ａの全乗客に対して再生することができる。図９Ａに示されるように、第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄ内の各音声出力装置は、第１の音場９０２により表される仮想音出力の生成をもたらすことができる。第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄは、第１の車両１０２ａの４つのコーナー部に取り付けることができる。例えば、音声出力装置２２８ａ及び２２８ｂを第１の車両１０２ａの後部コーナー部に取り付けて、それぞれ後部乗客席９０６ｂ及び９０６ｃに着座する乗客に対して音を再生することができる。さらに、音声出力装置２２８ｃ及び２２８ｄを第１の車両１０２ａの前部コーナー部に取り付けて、座席９０６ａに座った前部同乗者及び運転席９０４に座った運転者１１４に対して音を再生することができる。従って、第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄにより生成される第１の音場９０２は、運転席９０４に座った運転者１１４及び同乗者席９０６ａ乃至９０６ｃに座った同乗者に聞こえる。

１つの実施形態によると、車両内警報は、第１の車両１０２ａと関連付けられた交通区域の交通条件に基づいて、第１の音場９０２を通じて再生することができる。例えば、事故警告の場合、又は別の車両が第１の車両１０２ａに向けて高速で接近している（又は第１の車両１０２ａの所定の近さの範囲内にある）場合、第１の音場９０２を通じて車両内警報を全乗客に対して再生することができる。さらに、車両内警報は、夜間、霧の中、及び／又はラッシュアワー時のような特定の走行条件において、第１の音場９０２として再生することができる。通常の走行条件の際、車両内警報は、第１の車両１０２ａ内の他の同乗者を妨げることなく、図９Ｂに示されるように運転者１１４に対してのみ生成することができる。

図９Ｂを参照すると、第１の車両１０２ａの内部の第２の上面図９００Ｂが、第２の音場９０８ａ、第３の音場９０８ｂ、運転席９０４、１又は２以上の同乗者席９０６ａ乃至９０６ｃ、ステアリングホイール２１６ａ、及びＥＣＵ１０８を含むように示される。さらに、図９Ｂは、第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂ、第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄ、及び表示画面２１０を含むように示される。

動作において、第２の車両１０２ｂから生じた音を表す仮想音を含むことができる車両内警報を、第１の車両１０２ａの運転者に対してのみ再生し、運転者１１４を支援することができる。第１の車両１０２ａの同乗者には、車両内警報が与えられず、何の音も聞こえないか、又は第１の車両１０２ａの音楽システム（又は、インフォテインメント・システム２０８）を通じて再生される音楽を聞くことができる。つまり、同乗者は、車両内警報に妨げられず、音楽を楽しむことができるか又は音が全く聞こえない。これは、車両間に十分な距離が維持され、交通規則に従い、及び／又は顕著な脅威若しくは障害物がない通常の走行条件においても同様である。

例えば、第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂは、運転席９０４に座っている運転者１１４に向けられる車両内警報を再生することができる。図９Ｂに示されるように、第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂの各々は、運転者１１４に向けられる第２の音場９０８ａの生成をもたらすことができる。第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂを運転席９０４上に又はその周りに取り付け、バイノーラル音出力を運転者１１４にもたらすことができる。バイノーラル音出力は、車両内警報の仮想音出力を含む第２の音場９０８ａに対応することができる。

１つの実施形態によると、座席９０６ａ乃至９０６ｃに座っている、第１の車両１０２ａの１又は２以上の同乗者に、第３の音場９０８ｂのような別個の音出力をもたらすことができる。第３の音場９０８ｂは、第１の車両１０２ａの音楽システム又はインフォテインメント・システム２０８を用いて、１又は２以上の同乗者に対して再生される音楽トラック又はインフォテインメント・チャネルを含むことができる。ＥＣＵ１０８は、第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄの１又は２以上の音声出力装置を用いて、第１の車両１０２ａの同乗者に対して第３の音場９０８ｂを制御又は生成することができる。例えば、音声出力装置２２８ａ及び２２８ｃは、それぞれ、座席９０６ｂ、９０６ｃ及び９０６ａに座っている同乗者に対して、第３の音場９０８ｂを再生することができる。代替的に、第３の音場９０８ｂを再生せず、同乗者には何も音が聞こえないこともある。

１つの実施形態によると、第１の車両１０２ａの内部での音場の再生は、ＥＣＵ１０８による交通条件の評価に基づいて自動的に切り替えることができる。例えば、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａから１又は２以上の他の車両までの距離の判定を続行することができる。第１の車両１０２ａに接近する高速で動いている車両の検出といった、交通条件の変化に基づいて、ＥＣＵ１０８は、第１の音場９０２（図９Ａの）の生成を切り替えることができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８はまた、特定のタイプの車両（トラック又は長いトレーラなど）が第１の車両１０２ａの所定の近さの範囲内にあるとき、第１の音場９０２の生成に切り替えることもできる。しかしながら、通常の走行条件において、ＥＣＵ１０８は、図９Ｂの第２の音場９０８ａ及び／又は第３の音場９０８ｂの生成を続行することができる（インフォテインメント・システムが同乗者により使用される場合）。１つの実施形態によると、車両内警報を再生するために（第１の音場９０２及び第２の音場９０８ａからの）特定の音場を生成するための選択は、表示画面２１０のようなインターフェース又はインフォテインメント・システム２０８を介して、第１の車両１０２ａの運転者１１４及び／又は同乗者によりカスタマイズ可能である。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａから所定の近さの範囲内にある他の車両の判定した距離に基づいて、車両内警報を生成することができる。生成された車両内警報は、現在第１の車両１０２ａから所定の近さの範囲内にある特定の車両から生じた音を表すことができる仮想音を含むことができる。１つの実施形態によると、生成された車両内警報はまた、他の車両の判定した距離に基づく、２又は３以上の仮想音出力の組み合わせを含むこともできる。こうした仮想音出力の各々の再生は、それぞれの車両のタイプによって決まり得る。従って、別個の車両の仮想音出力は、運転者１１４によって明確に識別可能であると思われ、運転者１１４は、車両のタイプ、近接度、又は速度を評価し、それに応じて運転することができる。１つの実施形態によると、第１の車両１０２ａの所定の近さの範囲内にある他の車両の表示は、表示画面２１０を通じて表示することができる。運転者１１４又は乗客のようなユーザは、表示画面２１０を通じて表示される表示に基づいて、地図上の他の車両の動きを追跡することができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、少なくとも第２の車両１０２ｂを含む複数の車両１０２における１又は２以上の他の車両の相対速度（第１の車両１０２ａに対する）を判定することができる。図４及び図５に上述されるように、第２の車両１０２ｂのような別の車両の相対速度の判定は、その車両から生じたキャプチャした音と、そこから判定した関連した距離とに基づくこともできる。第２の車両１０２ｂのような特定の他の車両の判定した距離及び／又は相対速度に基づいて、ＥＣＵ１０８は、音声警告を生成することができる。音声警告は、車両内警報内に含ませることができる。例えば、第１の車両１０２ａから特定の距離内にある別の車両が特定の閾値速度を超える相対速度で第１の車両１０２ａに接近すると、音声警告を車両内警報と共に生成することができる。次に、運転者１１４は、高速で動いている車両を認識するようになる。１つの実施形態によると、音声警告は、第１の音場９０２を通じて再生することができる。こうしたシナリオにおいて、車両内警報は、既に切り替わってはいない場合、第２の音場９０８ａから第１の音場９０２に切り替えることができる。或いは、車両内警報の再生のために、第１の音場９０２の現在の使用に関係なく、第２の音場９０８ａを通じて運転者１４４に対してのみ再生することができる。従って、この場合、音声警告は、もっぱら運転者１１４のみに与えることができる。

１つの実施形態によると、第２の車両１０２ｂから生じた音は、第１の車両１０２ａにおいて直接音ビームとしてキャプチャすることができる。これは、第２の車両１０２ｂが第１の車両１０２ａと関連付けられた視線方向（ｌｉｎｅ ｏｆ ｓｉｇｈｔ、ＬＯＳ）内にある場合も当てはまり得る。しかしながら、第２の車両１０２ｂが第１の車両１０２ａの直接ＬＯＳ内にない場合、第２の車両１０２ｂから生じた音は、第１の車両１０２ａにおける間接的な又は反射した（マルチパス）音ビームとしてキャプチャすることができる。上述のように、ＥＣＵ１０８は依然として、第２の車両１０２ｂのキャプチャした間接音に基づいて、ＴＤＯＡ及び／又は三角形技術を用いて、第１の車両１０２ａと第２の車両１０２ｂとの間の距離を判定することができる。従って、第２の車両１０２ｂが直接見えないか又は第２の車両１０２ｂが運転者１１４の走行死角内にある場合でも、第２の車両１０２ｂを検出し、特定することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａに対する第１の車両１０２ａの所定の近接度及び／又は相対速度に基づいて、運転者１１４に対する車両内警報を生成することができる。複数の車両が第１の車両１０２ａの所定の近さの範囲内にあるとき、及び／又は１又は２以上の他の車両が相対的に高速で第１の車両１０２ａに接近すると、ＥＣＵ１０８は、車両内警報の一部として、適切な仮想音及び／又は警告メッセージを生成することができる。仮想音出力の各々は、それぞれの車両のタイプ、それぞれの距離、及び／又は第１の車両１０２ａに対する相対速度に基づいて、特定の検出車両に特有であり得る。従って、運転者１１４は、現在の運転シナリオにおいて、第１の車両１０２ａの周りの種々の車両を明確に識別し、第１の車両０２ａを適切に操作することができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８はさらに、交通の管理及び制御のために、交通区域内の交通条件の統計データを、交通監視センタのような、第２の場所における遠隔制御センタに通信するように構成することができる。例えば、ＥＣＵ１０８は、無線通信ネットワーク１０６を介して、統計データをクラウド・サーバ１０４にリアルタイムで又は定期的に伝送することができる。１つの実施形態によると、クラウド・サーバ１０４への統計データの伝送は、道路部分１１８（図１の）に沿って取り付けられたＲＳＵ１２０を介することができる。或いは、ＥＣＵ１０８は、統計データをクラウド・サーバ１０４へ直接伝送することもできる。

１つの実施形態によると、クラウド・サーバ１０４は、複数の車両１０２から受け取った当該統計データをコンパイルし、ある期間にわたって交通区域内の交通条件と関連した傾向を分析するように構成することができる。さらに、コンパイルしたデータを、事故及び全体として一般の運転行動の分析のために用いることができる。ＥＣＵ１０８は、統計データを、運転者１１４のような第１の車両１０２ａのユーザの電子デバイスに伝送することもできる。電子デバイスの例として、これらに限定されるものではないが、スマートフォン、ラップトップ、パーソナル・コンピュータ、タブレット・コンピュータ、ウェアラブル・デバイス、及び／又は車両ネットワークに接続することができるインターネット・オブ・シングズ（ＩｏＴ）デバイスを挙げることができる。統計データの例として、これらに限定されるものではないが、第１の車両１０２ａから第２の車両１０２ｂまでの距離、第１の車両１０２ａに対する第２の車両１０２ｂの相対速度、及び／又は第２の車両１０２ｂのタイプを挙げることができる。統計データは、第１の車両１０２ａから所定の距離（又は所定の近接度）内の１又は２以上の他の車両のカウント、及び生成された車両内警報をさらに含むことができる。

１つの実施形態によると、クラウド・サーバ１０４は、他の非移動体手段のために、第１の車両１０２ａのＥＣＵ１０８から受け取った交通条件に関連する統計データを用いることができる。例えば、複数の車両１０２を含む複数の車両は、第１の車両１０２ａと類似した方法でＥＣＵ１０８を実装することができる。クラウド・サーバ１０４は、ある期間にわたって、複数の車両（複数の車両１０２のような）からこうした交通条件に関連した統計データを受け取ることができる。クラウド・サーバ１０４は、所定の期間、複数の車両（複数の車両１０２のような）により生成される対応する仮想音出力を受け取ることもできる。クラウド・サーバ１０４は、交通条件に関連する受け取った統計データ及び受け取った対応する仮想音出力を用いて、特定の道路部分及び車両のセット（複数の車両１０２のような）と関連したメタデータを生成することができる。１つの実施形態によると、クラウド・サーバ１０４は、仮想現実、強化現実、ゲーミング、運転者の訓練、自動車両の制御、及び／又は自動車両の運転のために用いられる機械学習アルゴリズムの訓練又は強化のような、種々の用途のシナリオにおいて、生成されたメタデータを用いることができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８はさらに、表示画面２１０を介して、第１の車両１０２ａの交通区域内の第２の車両１０２ｂ及び／又は１又は２以上の物体の表現を表示するように構成することができる。表示画面２１０は、第１の車両１０２ａのインフォテインメント・システム２０８と関連付けることができる。表示画面２１０はさらに、第１の車両１０２ａの近くの交通条件の統計データを表示することができ、この統計データは、無線通信システム２０６を介して、クラウド・サーバ１０４に伝送することもできる。例えば、表示画面２１０は、第２の車両１０２ｂ、１又は２以上の物体、及び／又は交通区域と関連した地図上の統計データを表すように仮想物体を示すことができる。

１つの実施形態によると、画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂは、第２の車両１０２ｂ及び１又は２以上の物体の１又は２以上の画像をキャプチャすることができる。表示画面２１０上の仮想物体の表示は、１又は２以上の画像からの１又は２以上の物体の認識、及び／又は第１の車両１０２ａからの判定した距離に基づいて制御することができる。物体のタイプの識別と、第１の車両１０２ａからの、位置、サイズ、距離のような関連した情報とに基づいて、ＥＣＵ１０８は、道路部分３０６上で正しく運転するように運転者１１４を支援することができる音声及び／又は可視情報を生成することができる。

図１０は、本開示の１つの実施形態による、車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するための第１の例示的な交通シナリオを示す。図１０は、図１乃至図８、図９Ａ及び図９Ｂからの要素を参照して説明される。図１０を参照すると、第１の例示的な交通シナリオ１０００の上面図が示される。第１の例示的な交通シナリオ１０００は、道路部分１０１２の第１の車線１００２及び第２の車線１００４を含むことができる。第１の例示的な交通シナリオ１０００は、道路部分１０１２の第１の車線１００２又は第２の車線１００４を走行する車両をさらに含む。第１の車線１００２内の車両は、第１の車両１０２ａ（第１の車のような）、第２の車１００６ａ、第３の車１００６ｂ、第４の車１００６ｃ及び第５の車１００６ｄを含む。さらに、第２の車線１００４内の車両は、第６の車１００６ｅ、トラック１００８、及びトレーラ１０１０を含む。第１の車両１０２ａを含む全ての車両は、第１の車線１００２及び第２の車線１００４上を、矢印で示される前方方向に移動するように示される。

図１０において、第１の車両１０２ａ、車１００６ａ乃至１００６ｅ、トラック１００８及びトレーラ１０１０のような全ての車両は、車線変更せずに、それぞれの車線内で移動するように示される。第１の車両１０２ａは、第４の車１００６ｃ及び第３の車１００６ｂのような他の車両を追い越すように示される（第３の車１００６ｂに対する第１の車両１０２ａの相対速度に基づいて）。さらに、トラック１００８及びトレーラ１０１０は、第１の車線１００２内を走行する第１の車両１０２ａのものとは異なる、別の車線、つまり第２の車線１００４を走行するように示される。さらに、トラック１００８及びトレーラ１０１０の両方とも、第１の車両１０２ａから安全な距離であるものとすることができる。従って、現在のシナリオにおいて、第１の車両１０２ａが運転規則に従っていることは明らかである。さらに、第１の例示的な交通シナリオ１０００において。走行条件もまた、通常のものであり得る。

動作において、ＥＣＵ１０８は、他の車両から生じた音のキャプチャに基づいて、道路部分１０１２を走行する他の車両に対する第１の車両１０２ａの距離及び／又は相対速度を判定することができる。距離（及び／又は相対速度）に基づいて、ＥＣＵ１０８は、上記に説明されるように、通常の走行条件のような現在の交通条件を判断することができる。従って、車両内警報を、第２の音場９０８ａにおいて第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂにより再生することができ、それにより、第１の車両１０２ａの運転者１１４にだけ車両内警報が与えられる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、通常の走行条件及び／又は交通規則に従っているときの車両内警報において心地よい音楽（音楽トラック又は所定の曲のような）を連続的に生成することができる。さらに、表示画面２１０は、これらが第１の車両１０２ａから所定の距離内にある車両に対応するとき、第２の車１００６ａ、第３の車１００６ｂ、及び第４の車１００６ｃの仮想表現を表示することができる。ＥＣＵ１０８が車両のキャプチャした画像に基づいて特定の車両を識別できるとき、ＥＣＵ１０８は、インフォテインメント・システム２０８を用いて、表示画面２１０の地図上に、キャプチャした車両の画像を表示することができる。

図１１は、本開示の１つの実施形態による、車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するための第２の例示的な交通シナリオを示す。図１１は、図１乃至図８、図９Ａ、図９Ｂ及び図１０からの要素を参照して説明される。図１１を参照すると、第２の例示的な交通シナリオ１１００の上面図が示される。第２の例示的な交通シナリオ１１００は、道路部分１１０６の第１の車線１１０２及び第２の車線１１０４を含むことができる。第２の例示的な交通シナリオ１１００は、道路部分１０１６の第１の車線１１０２又は第２の車線１１０４を走行する車両をさらに含む。第１の車線１１０２内の車両は、第２の車１００６ａ、第３の車１００６ｂ、第４の車１００６ｃ、第５の車１００６ｄ及び第６の車１００６ｅを含む。さらに、第２の車線１１０４内の車両は、第１の車両１０２ａ（第１の車のような）、第７の車１００６ｆ、第８の車１００６ｇ及び第９の車１００６ｈを含むことができる。

車１００６ａ乃至１００６ｈのような、第１の車両１０２ａを除く全ての車両は、道路部分１１０６のそれぞれの車線内を前方方向に移動するように示される。他方、図１１に点線矢印で示されるように、第１の車両１０２ａは、第２の車線１１０４から第１の車線１１０２に車線変更するように示される。第２の例示的な交通シナリオ１１００から明らかなように、第１の車線１１０２及び第２の車線１１０４の両方とも、車両で混雑している。従って、こうした交通条件における他の車両の追い越しは、安全運転上推奨することはできない。さらに、第１の車両１０２ａと道路部分１１０６を走行する他の車両との間に、安全な距離の維持が必要とされ得る。

作動において、ＥＣＵ１０８は、車両内ネットワーク２２２から抽出した車両内データ、又は画像キャプチャ装置１１２乃至１１２ｂの１つ又はそれ以上によりキャプチャされる１又は２以上の画像に基づき、第１の車両１０２ａが車線を変更していると検出することができる。第１の車両１０２ａの音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈは、道路部分１１０６における種々の車両から生じた音をキャプチャすることができる。受け取った音データに基づいて、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａが追い越すことができる（又は追い越すことができた）１又は２以上の他の車両に、第１の車両１０２ａが極めて接近している可能性があると判定することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａが、交通規則に反している可能性がある「誤った側」から他の車両を追い越しているかどうかを判定することができる。例えば、第７の車１００６ｆが、第１の車両１０２ａに極めて接近している可能性がある。第１の車両１０２ａは、左側のような「誤った側」から第７の車１００６ｆを超えて追い越している可能性がある。さらに、図１１に示されるように、第１の車両１０２ａは、第２の車線１１０４から第１の車線１１０２へと車線を変更し始めている可能性がある。

ＥＣＵ１０８は、図９Ｂに論じたものと同様の方法で、第７の車１００６ｆへの接近と関連した音声警告を生成することができる。音声警告は、第１の車両１０２ａの運転者による違法の追い越し及び／又は車線変更を示し得る。さらに、ＥＣＵ１０８が、第１の車両１０２ａに対する第３の車１０００ｂ及び第８の車１０００ｇの相対速度が所定の閾値を下回ることを検出した場合、ＥＣＵ１０８は、車線変更により交通妨害が生じることがあると判定することができる。従って、ＥＣＵ１０８は再び、車線変更に起因する潜在的な交通妨害状況を示す音声警告を生成することができる。１つの実施形態によると、第１の車両１０２ａの運転者１１４だけに向けた第２の音場９０８ａにおいて、音声警告を再生することができる。音声警告は、車両内警報内に含ませることができる。１つの実施形態によると、音声警告は、交通条件、及び／又は第１の車両１０２ａの運転者１１４による誤った運転を示す記録されたメッセージを含むことができる。音声警告はまた、運転者１１４により即座にアクションをとるように注意を引くことができる、アラーム、警笛、クラクション、チャイム、ベルのような不快な音を含むこともできる。音声警告は、運転者１１４が第１の車両１０２ａの走行コースを訂正するまで、車両内警報によって再生し続けることができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、道路部分１１０６上の第１の車両１０２ａの近くの他の車両の距離及び／又は相対速度の判定に基づいて、道路部分１１０６の現在の交通状況を評価することができる。現在の交通状況に基づいて、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａが車線変更又は他の車両の追い越しを行うべきかどうかを判定することができる。例えば、混雑した（又は密な）交通状況の場合、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａが車線変更も又は他の車両の追い越しも行うべきではないと判定することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、雨、不十分な光、夜間、雪、霧、砂塵嵐／雹の嵐、又は交通妨害（ラッシュアワー又は歩行者殺到に起因するような）といった道路部分１１０６と関連した種々の悪走行条件を評価することができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、インフォテインメント・システム２０８から、道路部分１１０６の周囲の場所と関連した気象及び走行条件と関連付けられた情報を受け取ることができる。インフォテインメント・システム２０８は、無線通信ネットワーク１０６上で、道路部分１１０６に沿って配置することができるＲＳＵ（ＲＳＵ１２０のような）の１つを介して、クラウド・サーバ１０４から上述の情報を受け取ることができる。或いは、ＥＣＵ１０８は、この情報をクラウド・サーバ１０４から直接受け取ることができる。受け取った気象及び走行条件情報に基づき、ＥＣＵ１０８は、上記に列挙したように、現在の走行条件が悪走行条件に相当するかどうかを評価することができる。１つの実施形態によると、第１の車両１０２ａ内の画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂの１又は２以上によりキャプチャされる画像を用いて、気象条件を分析することもできる。判断した気象条件に基づいて、ＥＣＵ１０８は、第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂにより再生できる別個の仮想音を運転者１１４に対して生成することができる。次に、第１の車両１０２ａの速度を落とすよう、又は他の適切なアクションをとるよう、運転者１１４に命令することができる。代替的に、気象条件に関連する別個の仮想音を、第１の車両１０２ａの全乗客に対して、第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄにより再生することができる。

例えば、ＥＣＵ１０８は、悪走行条件の場合、第１の音場９０２ａを通じて第１の車両の全乗客に対して再生できる車両内警報を生成することができる。車両内警報は、追い越し及び車線変更を回避するための命令を含むことができる。さらに、車両内警報は、道路部分１１０６を走行する他の車両からの安全な距離を維持できるように、第１の車両１０２ａの減速を指示できる別の命令を含むことができる。車両内警報以外に、ＥＣＵ１０８は、表示画面２１０を通じて、車両内警報に関連するメッセージを表示することもできる。メッセージは、評価された悪走行条件の表示に加えて、クラウド・サーバ１０４から受け取った気象及び走行条件情報を含むことができる。これらのメッセージは、第１の車両１０２ａのインフォテインメント・システム２０８を介して表示することができる。電子デバイス（スマートフォン又はウェアラブル・デバイスなどの）がインフォテインメント・システム２０８に通信可能に結合される場合、メッセージは、第１の車両１０２ａのユーザの電子デバイス上に表示することもできる。

１つの実施形態によると、画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂは、ＥＣＵ１０８による命令、又は特別なボタンの押圧に基づいて作動することができる。１つの実施形態によると、車両が後方、側方、又は前方から第１の車両１０２ａに衝突すると、即座にアクションをとるよう、運転者１１４に対して明確な仮想音を瞬間的に生成することができる。画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂは、種々の角度又は適切な側から画像をキャプチャし、ナンバープレート、運転者の写真、及び／又は同乗者の写真のような、衝突した車両に関連する具体的な詳細をキャプチャすることができる。具体的な詳細に関連するこの情報は、必要に応じて、保険金請求を検証するために車両の保険会社により、又は司法当局により使用されることがある。

図１２は、本開示の１つの実施形態による、車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するための第３の例示的な交通シナリオを示す。図１２は、図１乃至図８、図９Ａ、図９Ｂ、図１０及び図１１からの要素を参照して説明される。図１２を参照すると、第３の例示的な交通シナリオ１２００の上面図が示される。第３の例示的な交通シナリオ１２００は、道路部分１２０６の第１の車線１２０２及び第２の車線１２０４を含むことができる。第３の例示的な交通シナリオ１２００は、道路部分１２０６の第１の車線１２０２又は第２の車線１２０４を走行する車両をさらに含む。第１の車線１２０２内の車両は、第２の車１００６ａ、第４の車１００６ｃ及び第５の車１００６ｄを含む。さらに、第２の車線１２０４内の車両は、第１の車両１０２ａ（第１の車のような）、第３の車１００６ｂ、第６の車１００６ｅ及びトラック１００８を含むことができる。

図１２において、車１００６ａ乃至１００６ｅ及びトラック１００８のような、第１の車線１０２ａを除く全ての車両は、車線変更せずに、それぞれの車線内で移動するように示される。第１の車両１０２ａは、第２の車線１２０４から第１の車線１２０２に車線変更するように示される。第３の例示的な交通シナリオ１２００から、現在の交通状況は、適度な交通レベルに対応し得ることが明らかである。第１の車両１０２ａと道路部分１２０６を走行する他の車両との間に、安全な運転距離を維持することができる。さらに、道路部分１２０６上の第１の車両１０２ａの前にある、第２の車１００６ａと第３の車１００６ｂとの間の間隙は、第１の車両１０２ａを収容するのに十分なものであり得る。従って、第１の例示的な交通シナリオ１０００と同様に、この場合、第１の車両１０２ａが交通規則に従っているのは明らかである。さらに、現在のシナリオにおいて、走行又は気象条件もまた、通常とすることができる。

作動において、図４、図５、図６、図７及び図８に上述されるように、ＥＣＵ１０８は、道路部分１２０６上の第１の車両１２０ａの近くの他の車両の距離及び／又は相対速度を判定することができる。ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａの運転者１１４に対して車両内警報を生成することができる。車両内警報は、第２の音場９０８ａ内の第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂにより再生し、第１の車両１０２ａの運転者１１４にだけ、車両内警報と関連した音声を与えることができる。さらに、表示画面２１０は、これらが第１の車両１０２ａから所定の距離内にある車両に対応するとき、第２の車１００６ａ及び第３の車１００６ｂの仮想表示を表示することができる。さらに、表示画面２１０は、車線変更を推奨し、特定の速度及び周辺車両（第２の車１００６ａ及び第３の車１００６ｂのような）からの距離を維持するよう、運転者に案内することができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａにおいて生成された車両内警報及び／又は音声警告を、第１の車両１０２ａの所定の近さの範囲内にある１又は２以上の他の車両に伝送するように構成することができる。伝送は、Ｖ２Ｖネットワーキング・インフラストラクチャを介して行うことができる。或いは、伝送は、道路部分１２０６上に取り付けられたＲＳＵ（図１２に図示されていない）の１つを通じて、無線通信ネットワークを介することも可能である。１つの実施形態によると、第１の車両１０２ａにおいて生成された車両内警報及び／又は音声警告は、ＥＣＵ１０８により第１の車両１０２ａの所定の近さの範囲内の車両に向けて直接音ビームとして発することができる。さらに、第１の車両１０２ａの運転者１１４が追い越し又は車線変更をしようと決めた場合、Ｖ２Ｖ通信を介して、適切な音声メッセージを所望の車両に伝送することができ、又は追い越し若しくは車線変更の表示として直接音ビームを所望の車両に送出することができる。

１つの実施形態によると、第１の車両１０２ａは、自動車両、半自動車両、及び／又は非自動車両に対応することができる。第１の車両１０２ａが自動モードで運転される自動又は半自動車両である例において、ＥＣＵ１０８は、他の車両と第１の車両１０２ａとの間の距離及び相対速度を監視することができる。他の車両の距離及び相対速度は、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｄによりキャプチャされる、これらの車両（車１００６ａ乃至１００６ｅ及びトラック１００８のような）から生じた音に基づいて判定することができる。距離及び相対速度の判定は、図４、図５、図６、図７及び図８に説明される。距離（及び／又は相対速度）に基づいて、ＥＣＵ１０８は、道路部分１２６上の第１の車両１０２ａの自動運転を制御することができる。従って、ＥＣＵ１０８は、ステアリング・システム２１６及び／又は制動システム２１８を含むパワートレイン制御システムに命令を発して、道路部分１２０６に沿った第１の車両１０２ａの操舵方向及び／又は速度を制御することができる。命令は、車両内ネットワーク２２２を介して送出することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、音データを受け取って処理したときに（図４、図５、図６、図７及び図８に説明されるように）判定した距離及び／又は相対速度に基づいて、車線変更コマンド又は追い越しコマンドを示す命令を送出することもできる。送出された命令は、車両内ネットワーク２２２を介して、パワートレイン制御システム２１４に送ることもできる。第１の車両１０２ａが非自動車両である場合、ＥＣＵ１０８は、前述のように、表示画面２１０、インフォテインメント・システム２０８、及び／又は車両内警報を介して、命令を運転者１１４に与えることができる。

図１３は、本開示の１つの実施形態による、車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するための第４の例示的な交通シナリオを示す。図１３は、図２、図９Ａ及び図９Ｂからの要素を参照して説明される。図１３を参照すると、第４の例示的な交通シナリオ１３００の上面図が示される。第４の例示的な交通シナリオ１３００は、道路部分１３０６の第１の車線１３０２及び第２の車線１３０４を含むことができる。第４の例示的な交通シナリオ１３００は、道路部分１３０６の第１の車線１３０２又は第２の車線１３０４を走行する車両をさらに含む。第１の車線１３０２内の車両は、第１の車両１０２ａ（第１の車のような）第２の車１００６ａ及び第３の車１００６ｂを含む。さらに、第２の車線１３０４内の車両は、第４の車両１０２ｃ、第５の車１００６ｄ、トラック１００８及びトレーラ１０１０を含むことができる。図１３に点線矢印で示されるように、第４の例示的な交通シナリオ１３００は、第１の車線１３０２から第２の車線１３０４に向けて横断することがある人間（歩行者１３０８のような）をさらに示す。

動作において、第１の車両１０２ａの画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂ（図１の；図１３には図示されない）は、第１の車両１０２ａの進行経路内に存在する１又は２以上の物体の画像をキャプチャすることができる。ＥＣＵ１０８は、１又は２以上のキャプチャした画像の分析に基づいて、１又は２以上の物体を検出及び認識することができる。そのために、ＥＣＵ１０８は、１又は２以上の画像を、メモリ２０４内に格納された種々のタイプの物体と関連付けられた１又は２以上の事前に格納されたテンプレート画像と比較することができる。例えば、１又は２以上の画像において運転者１１４の走行経路に接近している、人間（例えば、歩行者１３０８のような）又は動物などの１又は２以上の物体を検出及び認識することができる。１又は２以上の物体の他の例として、これらに限定されるものではないが、バリケード、道路ブロック、石、経路内の停止又は駐車車両、及び／又はスピード・ブレーカを含む、静止又は無生物の物体を含むことができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａから所定の距離内の進行経路における１又は２以上の物体の存在を示す第２の音声出力を生成することができる。第２の音声出力は、車両内警告内に警報メッセージとして含ませることができる。１つの実施形態によると、第２の音声出力は、認識された物体を明白に表し、第１の車両１０２ａの運転者１１４に対する警告として働く仮想音に対応することができる。１つの実施形態によると、１又は２以上の認識された物体を表す仮想音は、種々のタイプの物体と関連付けられた事前に格納された音声トラックに基づいて生成することができる。仮想音の振幅、ピッチ及び周波数は、第１の車両１０２ａから１又は２以上の物体までの距離と、第１の車両１０２ａの現在の速度とに基づくことができる。例えば、歩行者１３０８の場合、ＥＣＵ１０８は、第２の音声出力として、人間として識別された物体を表す仮想音を生成することができる。従って、運転者１１４は、第１の車両１０２ａの速度を落とす、及び／又は第１の車両１０２ａの走行コースを変更することができる。１つの実施形態によると、第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂは、第１の車両１０２ａの運転者１１４に対する第２の音声出力を再生することができる。第２の音声出力は、第２の音場６０８ａ（図６Ｂ）において運転者１１４にだけ向けることができる。或いは、第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄは、第１の音場９０２を通じて第２の音声出力を再生し、歩行者１３０８のすぐ近くといった脅威の範囲に応じて、第第１の車両１０２ａの全乗客に警報を出すことができる。

１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａの近くの別の車両の相対速度が所定の閾値速度を超えたときに備えて、第２の音声出力を生成することもできる。ＥＣＵ１０８は、こうした他の車両からキャプチャした音声及び画像を用いて他の車両を検出し、かつ、第１の車両１０２ａに対する検出した車両の相対速度を判定することができる。例えば、図１３の例示的なシナリオに示されるように、第３の車１００６ｂ及び第４の車１００６ｃは、第１の車両１０２ａの所定の近さの範囲内にある可能性がある。ＥＣＵ１０８は、これらの２台の車両からキャプチャした音声及び画像に基づいて、第２の車１００６ｂ及び第４の車１００６ｃの動きを追跡することができる。第３の車１００６ｂが第１の車両１０２ａより速い時速３０ｋｍとして検出された場合、ＥＣＵ１０８は、高速で動いている第３の車１００６ｂを示す第２の音声出力を生成することができる等である（時速２５ｋｍのような所定の閾値速度を考慮すれば）。

図１４Ａ及び図１４Ｂは、本開示の１つの実施形態による、車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するための第４の例示的な交通シナリオをまとめて示す。図１４Ａ及び図１４Ｂを参照すると、フローチャート１４００が示される。フローチャート１４００は、図１乃至図８、図９Ａ、図９Ｂ及び図１０乃至図１３と共に説明される。方法は、ＥＣＵ１０８において実施することができる。ステップ１４０２において、方法が開始する。ステップ１４０２から分岐し、方法のフローチャート１４００は、互いに並列に行うことができる又は互いに対して任意の順序で行うことができるステップの２つのシーケンスを含むことができる。ステップの第１のシーケンスは、ステップ１４０４ａ乃至１４２０ａを含み、一方、ステップの第２のシーケンスは、１４０４ｂ乃至１４１４ｂを含む。図１４にＢに示されるように、ステップの上述の２つのシーケンスは、フローチャート１４００のステップ１４２２で併合する。

ステップの第１のシーケンス、つまりステップ１４０４ａ乃至１４２０ａを最初に説明する。ステップ１４０４ａにおいて、２又は３以上の音声入力装置１１０によりキャプチャされる音データを受け取ることができる。受け取った音データは、複数の車両１０２の１又は２以上の他の車両から生じた音に対応し得る。発した音は、２又は３以上の音声入力装置１１０よりキャプチャすることができる。ＥＣＵ１０８は、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈと関連して、１又は２以上の音フィルタを用いてキャプチャされる音を処理し、ノイズを除去することができる。その後、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈは、１又は２以上の他の車両から生じたキャプチャした音と関連付けられた音データを生成することができ、その音データは、車両内ネットワーク２２２を介して、ＥＣＵ１０８に送ることができる。１又は２以上の他の車両から生じた音のキャプチャの例示的なシナリオは、図３及び図６に説明されている。

ステップ１４０６ａにおいて、受け取った音データに基づいて、第１の車両１０２ａから第２の車両１０２ｂの位置、距離及び角度を判定することができる。１つの実施形態によると、図４、図５、図６、図７及び図８に説明されるように、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａに対する第２の車両１０２ｂの位置、距離及び／又は角度を判定するように構成することができる。

ステップ１４０８ａにおいて、判定した距離及び／又は角度に基づいて、第２の車両１０２ｂの仮想音を生成するためにＨＲＴＦを適用することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、図５に説明されるような式２に基づいて、第２の車両１０２ｂの仮想音を生成するためにＨＲＴＦを適用するように構成することができる。

ステップ１４１０ａにおいて、事前に格納された音声シグネチャに基づいて、第２の車両１０２ｂの車両タイプを判定することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、第２の車両１０２ｂの車両タイプを判定するように構成することができる。車両タイプを判定するために、ＥＣＵ１０８は、１又は２以上の音フィルタを、第２の車両１０２ｂからキャプチャした音と関連付けられた音データに適用することができる。１又は２以上の音フィルタの適用に基づいて、ＥＣＵ１０８は、第２の車両１０２ｂの音声シグネチャを判定することができる。ＥＣＵ１０８は、メモリ２０４から、種々の車両タイプと関連付けられた事前に格納された音声シグネチャを抽出し、抽出した音声シグネチャを判定した音声シグネチャと比較して、第２の車両１０２ｂの車両タイプを確認することができる。

ステップ１４１２ａにおいて、第１の車両１０２ａから第２の車両１０２ｂまでの判定した距離に基づいて、車両内警報を生成することができる。車両内警報は、第２の車両１０２ｂから生じた音を表すことができる仮想音を含むことができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａの１又は２以上の音声出力装置を用いて第１の車両１０２ａにおいて車両内警報を生成するように構成することができる。

１つの実施形態によると、車両内警報は、その車両が第１の車両１０２ａの所定の近さの範囲内に検出されたとき、車両（第２の車両１０２ｂのような）の仮想音を含むことができる。つまり、他の車両が第１の車両１０２ａから所定の半径（又は距離）内にあるとき、車両内警報における関連した仮想音によって、他の車両の存在を示すことができる。これらの車両が第１の車両１０２ａから所定の半径内に検出されたとき、車両内警報は、複数の車両の仮想音を含むことができる。車両内警報の生成は、図５、図９Ａ及び図９Ｂに説明される。仮想音に加えて、車両内警報は、事故警告、運転操作命令、速度変更推奨、車両追い越し推奨、車線変更推奨、走行条件情報、障害物の警告、及び／又は選択された車両の追跡を含むことができる。

ステップ１４１４ａにおいて、第１の車両１０２ａ第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂを介して、第１の車両１０２ａの内部に車両内警報を生成することができる。１つの実施形態によると、図９Ｂに説明されるように、ＥＣＵ１０８は、第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂを用いて、車両内警報を再生し、車両内警報を運転者１１４にだけ再生することができる。図９Ａに説明されるように、特定のシナリオにおいて、車両内警報は、第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄを介して、第１の車両１０２ａの全乗客に対して再生することができる。

ステップ１４１６ａにおいて、受け取った音データに基づいて、第２の車両１０２ｂを含む１又は２以上の他の車両の速度及び／又は相対速度を判定することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、受け取った音データに基づいて、１又は２以上の他の車両の速度を判定するように構成することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａに対する、第２の車両１０２ｂの相対速度を判定するように構成することができる。複数の車両１０２の１又は２以上の他の車両の速度、及び第２の車両１０２ｂの相対速度の判定は、図４、図５、図６、図７及び図８に説明される。

ステップ１４１８ａにおいて、判定した距離及び／又は相対速度に基づいて、音声警告を生成することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａに対する第２の車両１０２ｂの判定した距離及び／又は相対速度に基づいて、音声警告を生成するように構成することができる。音声警告は、第２の車両１０２ｂが第１の車両１０２ａの所定の近さの範囲内にあり、かつ所定の閾値を超える相対速度で第１の車両１０２ａに接近するときに生成され得る。音声警告は、減速するか、又は第１の車両１０２ａを第２の車両１０２ｂから遠ざかるように操作するよう、運転者１１４に命令することができる。例示的な交通シナリオ１０００（図１０）、１１００（図１１）、１２００（図１２）及び１３００（図１３）は、種々の交通及び走行条件における車両内警報及び／又は警告の再生の種々の例を提示する。

ステップ１４２０ａにおいて、第１の車両１０２ａの内部の車両内警報と共に、音声警告を再生することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、車両内警報と共に音声警告を再生するように構成することができる。音声警告は、運転者１１４に向けられる第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂを介して生成することができる。或いは、第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄは、音声警告を第１の車両１０２ａの全乗客に対して再生することができる。ステップの第１のシーケンスのステップ１４２０ａから、制御はステップ１４２２に進む。ステップ１４２２は、ステップの第２のシーケンス、つまり以下に与えられるステップ１４０４ｂ乃至１４１４ｂの後に説明される。

ステップ１４０４ｂにおいて、第１の車両１０２ａの進行経路の１又は２以上の画像を受け取る。１又は２以上の画像は、第１の車両１０２ａの１又は２以上の画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂによりキャプチャすることができる。１又は２以上の画像は、画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂの１又は２以上の視野内に１又は２以上の車両及び／又は物体を含むことができる。画像キャプチャ装置１１２ａ及び１１２ｂは、車両内ネットワーク２２２を介して、さらなる処理、分析のために、１又は２以上の画像をＥＣＵ１０８に送ることができる。

ステップ１４０６ｂにおいて、１又は２以上のキャプチャした画像内の１又は２以上の物体を検出し、認識することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、メモリ２０４内の１又は２以上の事前に格納されたテンプレート画像に基づき、１又は２以上の画像処理技術を用いて１又は２以上の画像を分析するように構成することができる。１又は２以上の事前に格納されたテンプレート画像は、１又は２以上の既知の物体タイプと関連付けることができる。分析に基づいて、ＥＣＵ１０８は、１又は２以上の画像から１又は２以上の物体を検出又は認識することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、１又は２以上の事前に格納されたテンプレート画像に基づき、１又は２以上のキャプチャされる画像の分析に基づいて認識された物体の各々の物体タイプを判断することができる。

ステップ１４０８ｂにおいて、第１の車両１０２ａからの１又は２以上の検出した物体の位置、距離、及び／又は角度を判定することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、１又は２以上の検出した物体の位置、距離、及び／又は角度を判定するように構成することができる。１又は２以上の検出した物体の位置、距離、及び／又は角度の判定は、１又は２以上の画像処理技術、及び１又は２以上のキャプチャした画像に適用される１又は２以上の三角形技術を用いて実施することができる。１つの実施形態によると、１又は２以上の画像処理技術に加えて、感知システム２２０の１又は２以上のセンサを、１又は２以上の検出した物体の位置、距離、及び／又は角度の判定のために用いることができる。

ステップ１４１０ｂにおいて、１又は２以上の認識した物体と関連付けられた事前に格納された音声シグネチャを取り出すことができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、メモリ２０４から、種々の物体タイプと関連付けられた事前に格納された音声シグネチャを抽出することができる。さらに、ＥＣＵ１０８は、１又は２以上の認識した物体の各々について判断した物体タイプを、抽出した事前に格納された音声シグネチャと関連付けられた物体タイプと比較することができる。比較に基づいて、ＥＣＵ１０８は、関連した音声シグネチャを、種々の物体タイプの１又は２以上の認識した物体に割り当てることができる。

ステップ１４１２ｂにおいて、認識した物体の各々の仮想音を含むことができる音出力を生成することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａの所定の距離内の１又は２以上の物体の存在を示すことができる音出力を生成するように構成することができる。認識した物体の各々の仮想音は、物体タイプ、及び／又は第１の車両１０２ａからのその物体の距離に基づいて生成することができる。１つの実施形態によると、認識した物体の各々に割り当てられた音声シグネチャは、その物体の物体タイプに基づいて認識及び検出した物体の各々を表す別個の仮想音出力を生成するために用いることができる。１つの実施形態によると、認識した物体と関連付けられた仮想音出力は、進行経路におけるその物体の存在を示すようにされた音響効果を含むことができる。例えば、牛のような動物と関連付けられた特定の音を、第１の車両１０２ａの進行経路における牛の存在を示すようにすることができる。さらに、事前に録音された人間の声のような別の音を、道路部分に沿った進行経路における、歩行者１００８のような人間の存在を示すようにすることができる。従って、実世界におけるこうした認識した物体によって通常もたらされる自然音を模倣する仮想音の再生によって、人間又は動物のような各物体は、音出力で明確に識別可能である。

ステップ１４１４ｂにおいて、第１の車両１０２ａの内部の車両内警報と共に、音出力を再生することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、第１の車両１０２ａの運転者１１４に対して、第１のセットの音声出力装置２２６ａ及び２２６ｂを介して音出力を生成することができる。或いは、音出力は、第２のセットの音声出力装置２２８ａ乃至２２８ｄを介して、第１の車両１０２ａの全乗客に対して再生することができる。音出力は、車両内警報の別の音出力と混合することができ、又は別個に再生することができる。ステップの第２のシーケンスのステップ１４１４ｂから、制御はステップ１４２２に進む。

ステップ１４２２において、仮想物体としての認識した１又は２以上の物体及び第２の車両１０２ｂの表示を制御することができる。表示は、第１の車両１０２ａのインフォテインメント・システム２０８を介して与えられる地図上で制御することができる。ＥＣＵ１０８は、インフォテインメント・システム２０８を介して、仮想物体として１又は２以上の物体及び第２の車両１０２ｂの表示を制御するように構成することができる。認識した１又は２以上の物体及び第２の車両１０２ｂを表す仮想物体の表示は、受け取った音データ及び／又は１又は２以上のキャプチャした画像におけるその認識に基づくそれぞれの判定した距離に基づいて、制御することができる。

ステップ１４２４において、第１の車両１０２ａと関連付けられた交通条件に対応し得る統計データを、クラウド・サーバ１０４、及び／又は第１の車両１０２ａのユーザの電子デバイス（スマートフォン、ウェラブル・デバイス、又はインターネット・オブ・シングズ・デバイスのような）に伝送することができる。ＥＣＵ１０８はさらに、第１の車両１０２ａと関連付けられた交通区域における交通条件に対応する統計データをコンパイルするように構成することができる。１つの実施形態によると、ＥＣＵ１０８は、交通条件に対応するコンパイルした情報を交通管理サーバ（クラウド・サーバ１０４のような）及び／又は電子デバイスに伝送することができる。電子デバイスは、第１の車両１０２ａのユーザ又は他の事前に登録されたユーザのものであり得る。交通条件情報の伝送は、第２の車両１０２ｂの判定した距離、相対速度、及び／又はタイプに基づくことができる。交通条件情報の伝送はさらに、第１の車両１０２ａから所定の距離内にある１又は２以上の他の車両のカウントに基づくことができる。統計データは、無線通信ネットワーク１０６を介して、ＲＳＵ（ＲＳＵ１２０のような）の１つを通じてクラウド・サーバ１０４に伝送することができる。或いは、統計データは、無線通信ネットワーク１０６を介して、クラウド・サーバ１０４に直接伝送することができる。制御は、終了ステップ１４２６に進むことができる。

本開示の１つの実施形態によると、車両内運転者支援を与えるために交通音データを処理するためのシステムが開示される。システム（第１の車両１０２ａ（図１）のＥＣＵ１０８（図１）のような）は、１又は２以上の回路（以下、マイクロプロセッサ２０２（図２）と呼ばれる）を含むことができる。マイクロプロセッサ２０２は、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈ（図１）によりキャプチャされる音データを受け取るように構成することができる。音データは、第２の車両１０２ｂ（図１）を含むことができる１又は２以上の他の車両から生じた音に対応することができる。マイクロプロセッサ２０２は、受け取った音データに基づいて、第２の車両１０２ｂから第１の車両１０２ａまでの距離を判定するように構成することができる。さらに、マイクロプロセッサ２０２は、判定した距離に基づいて、車両内警報を生成するように構成することができる。車両内警報は、第２の車両１０２ｂから生じた音を表す仮想音を含むことができる。

本開示の別の態様によると、車両の１つの実施形態が開示される。開示される車両（第１の車両１０２ａ（図２）のような）の例示的な態様は、車体（車体２３０（図２）のような）と、車体２３０上に取り付けられた２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈ（図１）と、ＥＣＵ１０８（図２）とを含むことができる。ＥＣＵ１０８は、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈによりキャプチャされる音データを受け取るように構成できる２又は３以上の回路を含むことができる。音データは、１又は２以上の他の車両から生じた音に対応し得る。その後、１又は２以上の他の車両の少なくとも１台から第１の車両１０２ａまでの距離は、受け取った音データに基づいて判定することができる。さらに、車両内警報は、判定した距離に基づいて、第１の車両１０２ａに対して生成することができる。車両内警報は、１又は２以上の他の車両の少なくとも１台から生じた音を表す仮想音を含むことができる。

本開示の種々の実施形態は、車両内運転者支援を与えるために、マシン及び／又はコンピュータに交通音を処理させるコンピュータ実行可能命令のセットをそこに有する非一時コンピュータ可読媒体及び／又は記憶媒体を提供することができる。ＥＣＵ１０８（図１）のようなＥＣＵ内のコンピュータ実行可能命令のセットは、マシン及び／又はコンピュータに、２又は３以上の音声入力装置１１０ａ乃至１１０ｈ（図１）によりキャプチャされる音データを受け取ることを含むステップを実施させることができる。音データは、第２の車両１０２ｂ（図１）を含むことができる１又は２以上の他の車両から生じた音に対応し得る。第２の車両１０２ｂから第１の車両１０２ａまでの距離は、受け取った音データに基づいて判定することができる。判定した距離に基づいて、第１の車両１０２ａに対して、車両内警報を生成することができる。車両内警報は、第２の車両１０２ｂから生じた音を表す仮想音を含むことができる。

本開示は、ハードウェア、又はハードウェアとソフトウェアの組み合わせで実現することができる。本開示は、集中方式、少なくとも１つのコンピュータ・システム、又は分散方式で実現することができ、そこで異なる要素を幾つかの相互接続されたコンピュータ・システムにわたって分散させることができる。本明細書で説明される方法を実行するように適合されたコンピュータ・システム又は他の装置を適合させることができる。ハードウェアとソフトウェアの組み合わせは、ロードされて実行されたときに、コンピュータ・システムを制御し、その結果、本明細書で説明される方法を実行するコンピュータ・プログラムを有する汎用コンピュータ・システムとすることができる。本開示は、他の機能も実施する集積回路の一部を含むハードウェアの形で実現することができる。

本開示はまた、本明細書で説明される方法の実施を可能にする全ての特徴を含み、コンピュータ・システム内にロードされたときにこれらの方法の実行を可能にする、コンピュータ・プログラム製品内に組み込むこともできる。この文脈において、コンピュータ・プログラムとは、情報処理能力を有するシステムに、直接的に、又は次のａ）別の言語、コード又は表記への変換、ｂ）異なる材料形態での再生のいずれか若しくは両方の後に、特定の機能を実施させるように意図された命令のセットのいずれかの言語、コード又は表記におけるあらゆる表現を意味する。

本開示は、特定の実施形態を参照して説明されたが、当業者であれば、本開示の範囲から逸脱することなく、種々の変更を行い、均等物で置換できることを理解するであろう。さらに、本開示の範囲から逸脱することなく、多くの修正を行って、とくていの状況又は材料を本開示の教示に適合させることができる。従って、本開示は、開示される特定の実施形態に限定されないことが意図され、本開示は、添付の特許請求の範囲内に入る全ての実施形態を含む。

１００：ネットワーク環境
１０２：複数の車両
１０２ａ：第１の車両
１０２ｂ：第２の車両
１０２ｃ：第３の車両
１０２ｄ：第４の車両
１０２ｅ：第５の車両
１０４：クラウド・サーバ
１０６、２０６：無線通信ネットワーク
１０８：電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１１０、１１０ａ〜１１０ｈ：２又は３以上の音声入力装置
１１２、１１２ａ、１１２ｂ：１又は２以上の画像キャプチャ装置
１１４、１１６：運転者
１１８、３０６、６０６、１０１２、１１０６、１２０６、１３０６：道路部分
１２０：道路側ユニット（ＲＳＵ）
２０２：マイクロプロセッサ
２０４：メモリ
２０８：インフォテインメント・システム
２１０：表示画面
２１２：アウトサイド・リアビュー・ミラー（ＯＲＶＭ）
２１４：パワートレイン制御システム
２１６：ステアリング・システム
２１６ａ：ステアリングホイール
２２０：感知システム
２２２：車両内ネットワーク
２２４：音声インターフェース
２２６ａ、２２６ｂ：第１のセットの音声出力装置
２２８ａ〜２２８ｄ：第２のセットの音声出力装置
２３０：車体
３０２、６０２、１００２、１１０２、１２０２、１３０２：第１の車線
３０４、６０４、１００４、１１０４、１２０４、１３０４：第２の車線
３０８ａ〜３０８ｄ、６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ：音ビーム
４０４ａ：第１の距離
４０４ｂ：第２の距離
４０４ｃ：第３の距離
５００：音信号パターン
５０２ａ：第１の音信号
５０２ｂ：第２の音信号
５０２ｃ：第３の音信号
６０８ａ、６０８ｆ：車
６０８ｂ、１０１０：トレーラ
６０８ｃ、１００８：トラック
６０８ｄ、６０９ｅ：バイク
６１０ａ〜６１０ｃ：音ビーム
７０２ａ〜７０２ｃ：信号ストリーム
７０４ａ〜７０４ｃ：第１のセットの車両タイプ信号
７０６ａ〜７０６ｃ：第２のセットの車両タイプ信号
７０８ａ〜７０８ｃ：第３のセットの車両タイプ信号
８０２：光線
９０２：第１の音場
９０６ａ、９０６ｂ、９０６ｃ：座席
９０８ａ：第２の音場
９０８ｂ：第３の音場
９０４：運転席
１０００、１１００、１２００、１３００：例示的な交通シナリオ

Claims (19)

1. 車両内運転者支援を与えるためのシステムであって、
   第１の車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）内の１又は２以上の回路を備え、前記１又は２以上の回路は、
   前記第１の車両と関連付けられた２又は３以上の音声入力装置によりキャプチャされ、１又は２以上の他の車両から生じた音に対応する音データを受け取り、
   前記受け取った音データに基づいて、前記１又は２以上の他の車両の第２の車両から前記第１の車両までの距離を判定し、
   前記判定した距離に基づいて、前記第２の車両から生じた音を表す仮想音を含む、前記第１の車両に対する車両内警報を生成し、
   前記第１の車両は、前記第１の車両の運転者と関連付けられた第１のセットの音声出力装置と、前記運転者及び前記第１の車両の１又は２以上の同乗者と関連付けられた第２のセットの音声出力装置とを含み、
   前記車両内警報は、前記第１の車両の前記運転者と関連付けられた前記第１のセットの音声出力装置を介して再生される、
   ように構成されることを特徴とする、システム。
2. 前記車両内警報は、前記第１の車両の進行経路と関連付けられた交通状況に基づいて、前記第２のセットの音声出力装置を介して再生されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
3. 前記車両内警報は、事故警告、運転操作命令、速度変更推奨、車両追い越し推奨、車線変更推奨、走行条件情報、障害物警告、及び／又は選択された車両の追跡の１つ又はそれ以上を含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
4. 前記１又は２以上の回路は、前記第１の車両において前記仮想音を再生するために、前記受け取った音データに基づき、前記第１の車両に対する前記第２の車両の位置及び／又は角度を判定するようにさらに構成されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
5. 前記１又は２以上の回路は、前記第２の車両から生じた音を表す前記仮想音の再生のために、前記判定した距離及び／又は前記角度に基づいて、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を適用するようにさらに構成されることを特徴とする、請求項４に記載のシステム。
6. 前記１又は２以上の回路は、前記第２の車両と関連付けられた事前に格納された音声シグネチャと前記第２の車両から生じた前記音との比較に基づいて、前記第２の車両のタイプを判定するようにさらに構成されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
7. 前記判定した距離が事前に指定された閾値距離を下回る場合、及び／又は前記第１の車両に対する前記第２の車両の相対速度が所定の閾値速度を上回る場合、前記車両内警告の前記仮想音が、前記第２の車両の前記判定したタイプに従って再生されることを特徴とする、請求項６に記載のシステム。
8. 前記１又は２以上の回路は、前記１又は２以上の他の車両から生じた前記キャプチャした音に基づいて、前記１又は２以上の他の車両の速度を判定するようにさらに構成されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
9. 前記１又は２以上の回路は、前記第２の車両から生じた音に基づいて、前記第１の車両に対する前記第２の車両の相対速度を判定するようにさらに構成され、前記第１の車両の運転者に対する音声警告は、前記判定した距離及び／又は前記相対速度に基づいて、前記仮想音と共に生成されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
10. 前記１又は２以上の回路は、１又は２以上の画像キャプチャ装置を用いて、前記第１の車両の進行経路内に存在する１又は２以上の物体の１又は２以上の画像をキャプチャするようにさらに構成され、前記第１の車両から前記１又は２以上の物体までの距離は、前記キャプチャした１又は２以上の画像に基づいて判定されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
11. 前記１又は２以上の回路は、前記１又は２以上の物体を含む前記キャプチャした１又は２以上の画像に基づいて、前記第１の車両の前記進行経路内に存在する１又は２以上の物体を認識するようにさらに構成されることを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記車両内警報は、前記第１の車両から所定の距離内の前記進行経路における前記１又は２以上の物体の存在を示す第２の音声出力をさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
13. 前記１又は２以上の回路は、前記キャプチャした１又は２以上の画像に基づいて、前記第１の車両のインフォテインメント・システムを介して、前記第１の車両の前記進行経路内に存在する前記認識した１又は２以上の物体を表す仮想物体の表示を制御するようにさらに構成されることを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記１又は２以上の回路は、前記キャプチャした１又は２以上の画像及び前記判定した距離に基づいて、前記第１の車両のインフォテインメント・システムを介して、地図上の少なくとも前記第２の車両の表示を制御するようにさらに構成されることを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
15. 前記１又は２以上の回路は、特定の車両からキャプチャした音声及び／又は１又は２以上の画像に基づいて、前記第１の車両に対する特定の車両の相対位置を追跡するようにさらに構成され、前記特定の車両は、前記第１の車両の前記インフォテインメント・システムのユーザ・インターフェースを通じてユーザにより選択され、前記特定の車両の前記追跡される相対位置は、前記車両内警告を通して前記ユーザに与えられる、及び／又は前記第１の車両の前記インフォテインメント・システムを介して前記地図上に表示されることを特徴とする、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記１又は２以上の回路は、前記第１の車両と前記第２の車両と間の前記判定した距離、前記第１の車両に対する前記第２の車両の相対速度、前記第２の車両のタイプ、及び／又は前記第１の車両から所定の距離内の前記１又は２以上の他の車両のカウントの１つ又はそれ以上に基づいて、前記第１の車両の進行経路と関連付けられた交通条件に対応する情報を、交通管理サーバ及び／又は前記第１の車両と関連付けられたユーザの電子デバイスに伝送するようにさらに構成されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
17. 車両内運転者支援のために音データを処理するための方法であって、
    第１の車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）において、
    前記第１の車両と関連付けられた２又は３以上の音声入力装置によりキャプチャされ、１又は２以上の他の車両から生じた音に対応する音データを受け取るステップと、
    前記受け取った音データに基づいて、前記１又は２以上の他の車両の第２の車両から前記第１の車両までの距離を判定するステップと、
    前記判定した距離に基づいて、前記第２の車両から生じた音を表す仮想音を含む、前記第１の車両と関連付けられた車両内警報を生成するステップと、
    を含み、
    前記第１の車両は、前記第１の車両の運転者と関連付けられた第１のセットの音声出力装置と、前記運転者及び前記第１の車両の１又は２以上の同乗者と関連付けられた第２のセットの音声出力装置とを含み、
    前記車両内警報は、前記第１の車両の前記運転者と関連付けられた前記第１のセットの音声出力装置を介して再生される、
    ことを特徴とする、方法。
18. 前記第１の車両において前記仮想音を再生するために、前記ＥＣＵにより、前記受け取った音データに基づいて、前記第１の車両に対する前記第２の車両の位置及び／又は角度を判定するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
19. 車体と、
    前記車体上に取り付けられた２又は３以上の音声入力装置と、
    前記２又は３以上の音声入力装置によりキャプチャされ、１又は２以上の他の車両から生じた音に対応する音データを受け取り、
    前記受け取った音データに基づいて、前記１又は２以上の他の車両の少なくとも１つから前記車両までの距離を判定し、
    前記判定した距離に基づいて、前記１又は２以上の他の車両の前記少なくとも１つから生じた音を表す仮想音を含む、前記車両に対する車両内警報を生成する、
    ように構成された電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、
    を備え、
    前記車体は、前記車体の運転者と関連付けられた第１のセットの音声出力装置と、前記運転者及び前記車体の１又は２以上の同乗者と関連付けられた第２のセットの音声出力装置とを含み、
    前記車両内警報は、前記車体の前記運転者と関連付けられた前記第１のセットの音声出力装置を介して再生される、
    ことを特徴とする、車両。