CN108000505A - 一种精密定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精密定位装置，包括关节连接过渡板、固定座、底板、防止旋转块、顶升气缸、导向连接套、气爪连接板和气爪安装模块，所述固定座和防止旋转块均安装在底板的下端并且防止旋转块安装在固定座内部，固定座的下端通过导向连接套与气爪连接板相连，顶升气缸和气爪安装模块均安装在底板的上端并且顶升气缸位于气爪安装模块内部，用于连接关节机器人的关节连接过渡板安装在气爪安装模块的上端。该装置通过顶升气缸以及固定座和导向连接套的锥度配合实现整个装置的浮动和锁紧，有效的解决了整条自动线对精度的要求，节省了成本，从根本上解决了关节机器人自动化生产线无法满足精准定位工作的上料问题，使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种精密定位装置。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。随着机器人技术的发展，由于机器人具有工作效率高和不会有自己的思想的因素，机器人在工业的各个领域大规模应用，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。进行上下料就是生产的第一道工序，进行上下料的关节机器人就是机器人中的一种。关机机器人虽然可以满足人们进行自动上下料的使用需求，但是现有的机器人在上下料时由于存在正负0.07mm的自由误差，机器人无法满足加工中心要求的定位精度为正负0.02mm的加工要求，在自动上料过程中会发现卡死的现象，这就为人们的使用带来了不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精密定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种精密定位装置，包括关节连接过渡板、固定座、底板、防止旋转块、顶升气缸、导向连接套、气爪连接板和气爪安装模块，所述固定座和防止旋转块均安装在底板的下端并且防止旋转块安装在固定座内部，固定座的下端通过导向连接套与气爪连接板相连，顶升气缸和气爪安装模块均安装在底板的上端并且顶升气缸位于气爪安装模块内部，用于连接关节机器人的关节连接过渡板安装在气爪安装模块的上端。
作为本发明进一步的方案：防止旋转块的数量为2-4个，防止旋转块采用螺栓固定在底板下端。
作为本发明进一步的方案：顶升气缸采用冲击气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置通过顶升气缸以及固定座和导向连接套的锥度配合实现整个装置的浮动和锁紧，有效的解决了整条自动线对精度的要求，节省了成本，从根本上解决了关节机器人自动化生产线无法满足精准定位工作的上料问题，使用效果好。
附图说明
图1为精密定位装置的剖面图。
图2为精密定位装置中B-B方向的结构示意图。
图3为精密定位装置的结构示意图。
其中：1-关节连接过渡板，2-气爪安装模块，3-固定座，4-底板，5-防止旋转块，6-顶升气缸，7-导向连接套，8-气爪连接板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种精密定位装置，包括关节连接过渡板1、固定座3、底板4、防止旋转块5、顶升气缸6、导向连接套7、气爪连接板8和气爪安装模块2，所述固定座3和防止旋转块5均安装在底板4的下端并且防止旋转块5安装在固定座3内部，固定座3的下端通过导向连接套7与气爪连接板8相连，顶升气缸6和气爪安装模块2均安装在底板4的上端并且顶升气缸6位于气爪安装模块2内部，用于连接关节机器人的关节连接过渡板1安装在气爪安装模块2的上端。防止旋转块5的数量为2-4个，防止旋转块5采用螺栓固定在底板下端。顶升气缸6采用冲击气缸。
本发明的工作原理是：正常运动时，顶升气缸6顶出从而推动固定座3压紧导向连接套7，通过导向连接套7的锥度和固定座3的锥度配合整个装置锁死，当关节机器人需要为加工中心上料时，顶升气缸6缩回从而带动底板4运动，底板4与导向连接套7产生间隙，使得导向连接套7浮动从而使导向连接套7上的整套工件夹持机构浮动，防止旋转块5可以阻挡整个机构因产生间隙而产生的旋转问题，从而解决关节机器人和整个***运动过程中产生的误差而使得上料过程中出现卡料的问题。
该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置通过顶升气缸6以及固定座3和导向连接套7的锥度配合实现整个装置的浮动和锁紧，有效的解决了整条自动线对精度的要求，节省了成本，从根本上解决了关节机器人自动化生产线无法满足精准定位工作的上料问题，使用效果好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种精密定位装置，其特征在于，包括关节连接过渡板、固定座、底板、防止旋转块、顶升气缸、导向连接套、气爪连接板和气爪安装模块，所述固定座和防止旋转块均安装在底板的下端并且防止旋转块安装在固定座内部，固定座的下端通过导向连接套与气爪连接板相连，顶升气缸和气爪安装模块均安装在底板的上端并且顶升气缸位于气爪安装模块内部，用于连接关节机器人的关节连接过渡板安装在气爪安装模块的上端。
2.根据权利要求1所述的精密定位装置，其特征在于，所述防止旋转块的数量为2-4个，防止旋转块采用螺栓固定在底板下端。
3.根据权利要求1或2所述的精密定位装置，其特征在于，所述顶升气缸采用冲击气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201610971182.6A CN108000505A (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 一种精密定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201610971182.6A CN108000505A (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 一种精密定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108000505A true CN108000505A (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=62048522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201610971182.6A Pending CN108000505A (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 一种精密定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN108000505A (zh) |
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2016
- 2016-11-02 CN CN201610971182.6A patent/CN108000505A/zh active Pending
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