CN107997694A - 一种扫地机器人及其公用充电桩和公用服务*** - Google Patents

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Abstract

一种扫地机器人及其公用充电桩和公用服务***，其中扫地机器人的控制模块与清洁工作模块连接，充电模块用于与充电柱匹配，接收充电柱的电能输入与存储，并且，充电模块与清洁工作模块连接，用于给清洁工作模块供电，显示模块包括显示屏、显示控制器，显示控制器接收初始化信息，并根据初始化信息进行时间倒计时控制、电量信息转换控制、低电控制，显示屏接收显示控制器信息并显示，蓝牙模块用于与移动终端蓝牙无线连接，解锁控制器内预设有匹配解码信息，并且与对应充电柱解锁模块的解码信息一致时，解锁控制器松开金属锁扣。本发明在不工作时，通过太阳能给机器人充电，节能环保；用户通过移动终端匹配获取机器人，即用即取。

Description

一种扫地机器人及其公用充电桩和公用服务***
技术领域
本发明涉及一种扫地机器人、一种扫地机器人的公用充电桩以及一种扫地机器人的公用服务***。
背景技术
在日常生活当中，人们工作繁忙，但是每个人都希望有个干净整洁的居住环境，为了减少打扫工作量，扫地机器人已经非常普及，市场上一般扫地机器人的价格也都比较昂贵，同时在不断地工作中，扫地机器人的耗电量也比较高。如今，随着环保、新能源的提倡与普及，还未出现将新能源应用于扫地机器人的功能，尤其通过公用扫地机器人，在公共环境中利用新能源、降低家庭中对扫地机器人的支出费用，还没有较完善的方案。
发明内容
发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种扫地机器人、一种扫地机器人的公用充电桩以及一种扫地机器人的公用服务***。
技术方案：本发明提供一种扫地机器人，包括机器人主体，充电模块、清洁工作模块、显示模块、解锁模块、控制模块，控制模块与清洁工作模块连接，控制清洁工作模块的工作模式与时间，充电模块呈凹型设置于机器人主体底部，用于与充电柱匹配，接收充电柱的电能输入与存储，并且，充电模块与清洁工作模块连接，用于给清洁工作模块供电，显示模块包括显示屏、显示控制器，显示控制器接收初始化信息，并根据初始化信息进行时间倒计时控制、电量信息转换控制、低电控制，显示屏接收显示控制器信息并显示，显示信息包括显示电量、低电提醒，并且显示屏实时将时间信息传输至控制模块，解锁模块包括蓝牙模块、解锁控制器、金属锁扣，蓝牙模块用于与移动终端蓝牙无线连接，解锁控制器内预设有匹配解码信息，并且与对应充电柱解锁模块的解码信息一致时，解锁控制器松开金属锁扣。
具体地，清洁工作模块包括扫地模块、吸尘模块、障碍识别模块、自动前行模块，扫地模块包括毛刷、毛拖，所述吸尘模块包括多个吸尘孔与灰尘收集盒，障碍识别模块为距离传感器，并在识别有物体相距短于2cm时即控制机器人转换方向，自动前行模块为万向轮底盘。
另外，本发明还提供一种扫地机器人的公用充电桩，包括充电底盘，充电底盘侧面设置充电输出口、上表面设置太阳能电池板、内部设置有动力集合模块、还包括上锁模块，所述充电底盘能够与扫地机器人的凹型充电模块匹配，匹配的同时，使得充电输出口给机器人输出电能；太阳能电池板与动力集合模块连接，动力集合模块将太阳能电池板转换的电量储存起来；上锁模块通过锁扣方式与充电柱解锁模块连接。
最后，本发明还提供一种扫地机器人的公用服务***，包括扫地机器人、公用充电桩、移动终端，扫地机器人通过凹型充电模块能与公用充电桩匹配连接，同时通过金属锁扣上锁的方式与充电模块连接，移动终端通过蓝牙与扫地机器人中的蓝牙模块进行信息交互、发送解锁信息。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的扫地机器人在不工作时，通过太阳能给机器人充电，节能环保；用户通过移动终端匹配获取机器人，即用即取，不需要花费费用购买扫地机器人，节约资金；机器人设计简单，有着广阔的推广前景。
附图说明
图1是本发明的一种扫地机器人的结构示意图。
图2是本发明的一种扫地机器人的底部仰视示意图。
图3是本发明的一种扫地机器人的公用充电桩的结构示意图。
图4是本发明的一种扫地机器人中解锁模块的单元结构示意图。
图5是本发明的一种扫地机器人中清洁工作模块的单元结构示意图。
图6是本发明的一种扫地机器人的公用服务***结构示意图。
图中：1.扫地机器人、2.公用充电桩、3.移动终端、11.充电模块、12.清洁工作模块、13.显示模块、14.解锁模块、15.控制模块、131.显示屏、132.显示控制器、141.蓝牙模块、142.解锁控制器、143.金属锁扣、121.扫地模块、122.吸尘模块、123.障碍识别模块、124.自动前行模块、21.充电底盘，211.充电输出口、212.太阳能电池板、213.动力集合模块、214.上锁模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。
如图1、图2所示，本发明实施例提供一种扫地机器人，包括机器人主体，充电模块11、清洁工作模块12、显示模块13、解锁模块14、控制模块15，控制模块15与清洁工作模块12连接，控制清洁工作模块12的工作模式与时间，工作模式可以为清扫模式或者吸尘模式，工作时间为可设置或选择，充电模块11呈凹型设置于机器人主体底部，用于与充电柱匹配，用户使用完后，将机器人置于充电柱上，凸出的充电柱刚好嵌入凹型机器人底部即可，同时金属锁扣143闭合，同时反馈状态至解锁控制器142。
然后，机器人主体1中的充电模块11接收充电柱的电能输入与存储，并且，充电模块11与清洁工作模块12连接，用于给清洁工作模块12供电，显示模块13包括显示屏131、显示控制器132，显示控制器132接收初始化信息，并根据初始化信息进行时间倒计时控制、电量信息转换控制、低电控制，显示屏131接收显示控制器132信息并显示，显示信息包括显示电量、低电提醒，并且显示屏131实时将时间信息传输至控制模块15；所以，在使用过程中，用户可以实时从显示屏上获知机器人的工作时间、电量状态。
如图4所示，解锁模块14包括蓝牙模块141、解锁控制器142、金属锁扣143，蓝牙模块141用于与移动终端3蓝牙无线连接，解锁控制器142内预设有匹配解码信息，并且与对应充电柱解锁模块的解码信息一致时，解锁控制器松开金属锁扣143，所以，在使用过程中，用户通过移动终端的蓝牙与机器人主体的蓝牙模块14连接后，通过手机APP进行信息匹配解码，解锁机器人，从而可以获得机器人的一段时间使用权。
具体地，清洁工作模块12包括扫地模块121、吸尘模块122、障碍识别模块123、自动前行模块124，扫地模块包括毛刷、毛拖，所述吸尘模块包括多个吸尘孔与灰尘收集盒，障碍识别模块为距离传感器，并在识别有物体相距短于2cm时即控制机器人转换方向，自动前行模块为万向轮底盘，在使用过程中，清洁模块12可以同时或者单独启动扫地模块121、吸尘模块122，并在工作同时不断前行，并且通过障碍识别模块123中设置的距离传感器可以提前感知障碍物，不担心机器人会卡死在墙体等处。
另外，如图3所示，本发明实施例还提供一种扫地机器人的公用充电桩，包括充电底盘21，充电底盘侧面设置充电输出口211、上表面设置太阳能电池板212、内部设置有动力集合模块213、还包括上锁模块214，所述充电底盘能够与扫地机器人的凹型充电模块匹配，匹配的同时，使得充电输出口给机器人输出电能；太阳能电池板212与动力集合模块213连接，动力集合模块213将太阳能电池板212转换的电量储存起来；上锁模块214通过锁扣方式与充电柱解锁模块14连接。
最后，如图5所示，本发明实施例还提供一种扫地机器人的公用服务***，包括扫地机器人1、公用充电桩2、移动终端3，扫地机器人1通过凹型充电模块能与公用充电桩2匹配连接，同时通过金属锁扣143上锁的方式与充电模块连接，移动终端3通过蓝牙与扫地机器人中的蓝牙模块141进行信息交互、发送解锁信息；在使用过程中，用户通过移动终端3与扫地机器人1信息匹配，将其与公用充电桩2断开金属锁扣，从而将其取回家中进行地面清扫，使用完成后，送回公用充电桩2处，并使得凸出的充电柱刚好嵌入凹型机器人底部即可，同时金属锁扣143闭合，同时反馈状态至解锁控制器142。

Claims (4)

1.一种扫地机器人，包括机器人主体，其特征在于，充电模块(11)、清洁工作模块(12)、显示模块(13)、解锁模块(14)、控制模块(15)，控制模块(15)与清洁工作模块(12)连接，控制清洁工作模块(12)的工作模式与时间，充电模块(11)呈凹型设置于机器人主体底部，用于与充电柱匹配，接收充电柱的电能输入与存储，并且，充电模块(11)与清洁工作模块(12)连接，用于给清洁工作模块(12)供电，显示模块(13)包括显示屏(131)、显示控制器(132)，显示控制器(132)接收初始化信息，并根据初始化信息进行时间倒计时控制、电量信息转换控制、低电控制，显示屏(131)接收显示控制器(132)信息并显示，显示信息包括显示电量、低电提醒，并且显示屏(131)实时将时间信息传输至控制模块(15)，解锁模块(14)包括蓝牙模块(141)、解锁控制器(142)、金属锁扣(143)，蓝牙模块(141)用于与移动终端(3)蓝牙无线连接，解锁控制器(142)内预设有匹配解码信息，并且与对应充电柱解锁模块的解码信息一致时，解锁控制器松开金属锁扣(143)。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁工作模块(12)包括扫地模块(121)、吸尘模块(122)、障碍识别模块(123)、自动前行模块(124)，所述扫地模块包括毛刷、毛拖，所述吸尘模块包括多个吸尘孔与灰尘收集盒，所述障碍识别模块为距离传感器，并在识别有物体相距短于2cm时即控制机器人转换方向，所述自动前行模块为万向轮底盘。
3.一种扫地机器人的公用充电桩，其特征在于，包括充电底盘(21)，所述充电底盘侧面设置充电输出口(211)、上表面设置太阳能电池板(212)、内部设置有动力集合模块(213)、还包括上锁模块(214)，所述充电底盘能够与扫地机器人的凹型充电模块匹配，匹配的同时，使得充电输出口给机器人输出电能；所述太阳能电池板(212)与动力集合模块(213)连接，动力集合模块(213)将太阳能电池板(212)转换的电量储存起来；所述上锁模块(214)通过锁扣方式与充电柱解锁模块(14)连接。
4.一种扫地机器人的公用服务***，其特征在于，包括权利要求1或2所述的扫地机器人(1)、权利要求3所述的公用充电桩(2)、移动终端(3)，扫地机器人(1)通过凹型充电模块能与公用充电桩(2)匹配连接，同时通过金属锁扣(143)上锁的方式与充电模块连接，移动终端(3)通过蓝牙与扫地机器人中的蓝牙模块(141)进行信息交互、发送解锁信息。
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